CN1062527C - 存放纸堆的堆纸板及其自动操纵装置 - Google Patents

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Abstract

一种存放纸堆的堆纸板,其底侧的相对边缘上有两个空心支脚和可与支脚卡合的两个空心碰锁销。这样当多个平板架一个个叠放时,根据平板架的取向,或可形成一紧密放置的堆垛,可形成一工作堆垛,且毗邻托板隔开一段预定距离。特别地,还包括设置在托板四条边上的安全条板,该条板可盖住所有纸垛以防止纸张被恶意取走。还提供了用于操纵堆纸板的操纵装置。本发明所占空间小且特别适于放置票据,还适于自动化操纵。

Description

存放纸堆的堆纸板及其自动操纵装置
本发明涉及一种用于存放一堆纸张,特别是一堆票据纸的堆纸板,同时还涉及用于操纵这种堆纸板的自动操纵装置。
为了提高成本的效率,在生产有价票据,特别是钞票时,要日益地简化操作和使上述操作尽可能自动化。这一要求尤其适用于手工清点的劳动密集型操作,在纸堆卸下之后,这种操作能保证该纸堆中含有准确的预定数量的纸张。然而,到目前为至,在处理离开印刷机的纸张时,这一目的仍未令人满意地实现。在印刷机输出口,通常由一链式抓爪系统传送的票据纸被释放在一具有可调底板的开式收纸仓上,并以此方式一张叠一张地放置而成为一堆,然后被成堆地送走以进行下一步加工。当纸堆已达到某预定高度时,为避免印刷操作中断,对两个挨着排列的收纸仓采取了措施,以使在一个和另一个收纸仓中交替地形成纸堆。某些印刷纸币的印刷工艺仅允许有限的纸堆高度。在凹版印刷中尤其如此,在某些情况下,纸堆高度可能被限制到只能堆放500张纸;同样在用凸版印刷油墨印制号码时也是如此,因油墨可能需要较长的干燥时间。
到目前为至,已知利用可被推到收纸仓中的堆纸板可在两个收纸仓的各个仓中堆放一定数量的预定高度的单独纸堆。为此,收纸仓具有以一链斗式升降机升降的方式运行的推进系统,并表现为有互相隔开一预定距离的多个承接孔,在存放票据纸的过程中,以与形成纸堆相应的速度下降的堆纸板可被推入孔中。一旦一个收纸仓的堆纸板上的一堆纸张达到其预定的堆积高度时,随后的票据纸都被改道进入第二收纸仓中,同时另一新的堆纸板被推入第一收纸仓中处于刚形成的那堆纸的上方,在第二收纸仓中堆纸完成后,随后的纸张再次被传送到第一收纸仓中的新堆纸板上,并以此循环,其主要缺点在于,堆纸板不得不用人工放置到收纸仓的推进系统中并且当推纸完成后,还得用人工撤出。况且,为了下一步加工,放着堆好的纸堆的堆纸板必须单个堆置在专门的轨道中,因为如果多个放有纸堆的堆纸板一个个直接堆叠在一起,一方面这样的堆纸板堆垛可能不稳固,另一方面,纸堆可能受到不允许方式的压缩。
本发明的目的在于提供一种承接纸堆的堆纸板,该堆纸板可以直接一个堆在另一个之上,并且多个堆叠在一起,这些放有纸堆的堆纸板可以被传送,具体地说,作为一个整体被从一收纸仓中撤出而传送到另一个加工工位,而位于一堆纸板上的纸堆并不会负担位于其上方的纸堆的重量;而且,其意义在于根据本发明的堆纸板在不使用或存放时仅占用少量的空间。最终,其意义在于根据本发明的堆纸板将特别适用于自动控制,并特别适用于安全可靠地堆放票据。
为实现上述目的,本发明一个方面提供了一种用于存放一堆票据类纸张的堆纸板,其中所述堆纸板为一可堆叠的托板,具有一装载板和横向的支撑件,并且所述支撑件在托板的两个相反侧上具有不同的结构,这样当一个托板堆叠在另一个托板上面时,邻近的托板表现为:相对于另一个托板,或是第一种相关位置以形成紧密放置的堆垛,或是第二种相关位置以形成一自承重的工作堆垛,其中邻近的托板的装载板都与另一装载板隔开一段预定距离;在所述托板底侧的相对侧边上都设有作为支撑件的具有用于另一托板的支脚的预设卡合台阶的两个空心支脚和至少两个具有一较小卡合台阶的空心碰锁销,并且当托板放在另一个上面时,根据所述托板的取向,可形成一紧密放置的堆垛,在此种堆垛的情况下,放在上方的一托板通过其支脚卡入其下方的一个托板的支脚中,通过其碰锁销卡入其下方的托板的锁销中,或者形成一工作堆垛,在这种工作堆垛情况下,放在上方的一托板通过其支脚卡入位于其下方的托板的空心碰锁销中;其特点为:所述碰锁销在所述托板的上部开口,并且都放置成靠近空心支脚,而设置成与托板相反侧边上的空心支脚相对,这样在工作堆垛中,所述托板支脚配合在托板下方的空心支脚中,在托板的所有四条边上,都设有安全条板,所述安全条板向下伸出并向外倾斜,所述条板可盖住工作堆的所有纸垛,而可防止纸张被从横向取走。
本发明同时提供了一种用于存放一堆票据类纸张的堆纸板,其中所述堆纸板为一可堆叠的托板,具有一装载板和横向的支撑件,并且所述支撑件在托板的两个相反侧上具有不同的结构,这样当一个托板堆叠在另一个托板上面时,邻近的托板表现为:相对于另一个托板,或是第一种相关位置以形成紧密放置的堆垛,或是第二种相关位置以形成一自承重的工作堆垛,其中邻近的托板的装载板都与另一装载板隔开一段预定距离;其特点为:所述支撑件同时构成安全条板以完全盖住工作堆垛中的纸张,并且包括排列在矩形装载板的三条边上的朝下的下壁和排列在装载板的第四条边上的朝上的上壁,其中,都位于与上壁成直角的边上的两下壁皆朝外倾斜,在工作堆垛中,所有托板的上壁和相对所述上壁的下壁都一个在另一个之上对齐,一个托板的上壁卡在位于其上的两个倾斜的下壁之间,在堆垛中,毗邻的托板以一紧密配合的方式一个放在另一个之上,这样它们都由于一个壁的厚度而被偏置,一托板的两个倾斜的下壁叠放在位于其下方的托板的倾斜的下壁上。
根据本发明的另一方面,提供了一用于操纵上述第一种堆纸板的自动操纵装置,其特征在于,所述操纵装置为一传送臂,其上装有一用来从上方抓取一托板并将该托板升高的装置,所述传送臂通过一驱动机构可沿两个正交的水平轴线和一垂直轴线调节,还可绕一至少近似地位于传送臂中心的垂直轴线转动,这样一紧密放置的堆垛的各个最上层托板可被升高,可沿两个方向水平移动,如果恰当的话可转动,并可被置于一其最上层托板上已放有一数量完满的纸堆的工作堆垛上。
同时,对应于第二种堆纸板,提供了自动操纵装置,其特征在于,所述装置为一传送臂,其上装有用来从上方抓取一托板并将该托板升高的装置,并且所述传送臂通过一驱动机构可沿两个正交的水平轴线和沿一垂直轴线调节。
以下结合实施例的视图对本发明作较详细的描述,其中:
图1为本发明第一个实施例的托板的平面视图;
图2为沿图1中Ⅱ-Ⅱ线的托板截面图;
图3为沿图1中Ⅲ-Ⅲ线的托板截面图;
图4为包括十五块托板的紧密拼装的托板堆垛的侧视图;
图5为如图4所示储存托板堆垛的平面图;
图6为包括7块各自堆放有纸堆的托板的工作堆垛和最上面的第八块托板的侧视图;
图7为如图6所示的工作托板堆垛的平面图;
图8为两个挨着排列的收纸仓的示意平面图,该收纸仓和本发明的托板一起运作,并用于在两个置于收纸仓边上的托板堆垛上改变票据纸堆的存放方式,本图中包括上述托板的自动操纵装置的平面示意图;
图9为如图8所示结构的示意侧视图;
图10为载有数量完满的工作托板堆垛的运输车架;
图11为据本发明第二个实施例的托板的透视图;
图12为其上放有纸堆的相同的托板;
图13为如图11所示托板的平面图;
图14为图13所示托板的截面图;
图15为多个如图11至14所示的托板的侧视图,其一个置于另一个之上以形成一堆垛;
图16为图15所示堆垛的平面图;
图17为据本发明第二个实施例的三块托板互相堆置而形成的一堆垛的局部截面图;
图18为图17所示工作堆垛的平面图;
图19为一堆垛的透视图;
图20为据本发明第二个实施例的一托板工作堆垛的透视图;
图21为与图8所示图相应的结构的示意平面图,以用来操纵
实施例二的托板;
图22为如图21所示结构的示意侧视图。
如图1至图3所示的堆纸板呈一托板1形式,具有一用于承接被堆积的票据纸的矩形装载板1’。上述装载板1’的尺寸与一张票据B的尺寸相配,如图7的平面图所示。在装载板1’的相对的长边1b和1a上用螺钉6固定的都是两个在装载板的底面上突出的空心支脚2和3,以及同样在装载板底面上突出的两个空心碰锁销4和5。固定在长边1a上与装载板边角相隔相等距离的空心支脚3都与另一条长边1b上的空心碰锁销4处于对应的位置,而分别固定在长边1a上与空心支脚3隔开一段距离的空心碰镜销5都与另一条长边1b上的空心支脚2处于对应位置。
空心支脚2,3被设计成其顶部开口的且为锥形,使另一托板的支脚能够卡于其中。其长度仅为空心支脚2,3长度的几分之一的空心碰锁销4,5同样被设计成顶部开口的锥形,这样,一置于上方的托板的空心支脚底部或一空心碰锁销可卡入一空心碰锁销4,5中。
托板的四条边上最好全部装有向下伸出并朝外倾斜的安全条板9,上述安全条板的重要性将在下文说明,并且视图中安全条板本身被表示为透明的。
空心支脚和空心碰锁销的所述的这种结构使沿着一托板1的一条长边的空心支脚都与位于上述托板另一条长边上的碰锁销相对,反之亦然,从而使之可能形成两个不同的托板堆垛。如果将托板1一个堆在另一个之上,所有的边1a以及所有边1b也都一条位于一条之上,从而置于上方的一个托板的所有支脚都能被堆入位于其下的托板的空心支脚中,同时,一个托板的所有碰锁销都卡入位于其下的托板碰锁销中,这样就形成了如图4所示的一紧密拼装的堆垛7。在这种托板堆垛中,如图4所示出的这种例子中,包括十五块托板1,所有平板架的装载板1’实际上都一个位于另一个之上,结果使上述堆垛占据尽可少的空间。为此,自然有必要对支脚3,4的长度,碰锁销4,5的长度以及它们的卡合深度定出尺寸,当托板一个置于另一个之上时,借助于其突出于托板底面的整个长度,支脚和碰锁销能够陷入位于其下的托板的支脚和碰锁销中。
另一方面,当这些托板1被堆置时每个第二层托板放在上面时都相对堆垛7转过180°,也就是说一条长边1b在所有情况下都位于一条长边1a之上,反之亦然,那么一个托板的支脚2,3在所有情况下都能够卡入其下方的托板的空心碰锁销4,5中,结果就形成如图5所示的工作托板堆垛8。上述托板堆垛有8个托板,据图7所示其中7个托板各自都堆放有一堆纸张S,最上面的托板仅作为一个盖子。
这些托板的各装载板1’都与另一个装载板隔开一段预定距离,该距离是由空心支脚2,3的长度差所决定的,仅通过这段小的距离一支脚底端卡入位于其下方的托板的碰锁销中。工作堆垛8中托板1之间的这段距离是与要被放置在一托板上的一堆纸S的高度相适应的,这样在纸堆S的最上层的纸B和其上方的托板的装载板之间保持一较小的间隙;因此,所有纸堆S完全不受其上方托板和纸堆的重量的影响。一堆纸的重量被一个托板架的支脚传递到其下方的托板支脚上。被放在一托板上的纸堆S可包括,比如,500张票据纸B。
支脚端锁入空心碰锁销4,5产生了自承重的、非常稳固的且实际上为固有刚性的托板堆垛,作为一个工作托板堆垛8,它可以作为一个整体被简单地操纵,从其上不能撒出单个的部件,也就是说,例如它可被提升、移动或放在一运输车架30(图10)上。在一工作托板堆垛8(图6和10)中,托板1的被提及的安全条板9盖住了其下方托板上的纸堆的侧面,从而防止由于欺骗目的而从横向拖出票据的可能。位于第七个托板上的最上层的纸堆S由最上层的,即第8个托板的安全条板所保护。在一堆垛7(图4)中,安全条板一个配合在另一个之上,它们朝外倾斜,并因此形成紧密拼装。
图8示意地示出一个挨着一个排列的两个收纸仓10的平面图,该收纸仓用来将已印好的票据放置在托板上,这些托板在各个仓中都一个放在另一个之上以分别形成一工作托板堆垛8a和8b。通过一链式抓爪系统12(图9)票据被从一印刷机或号码机上传送到两个收纸仓10和11上,并被抓爪有选择地在其中一个收纸仓上方释放,结果它们落入最上层的托板中以在一个收纸仓中形成一堆垛。在图8所示中,随后而来的票据在移动,这样它们就从上方进入。
两个托板垛7a和7b到收纸仓10和11的侧边之间隔开一段距离。而且,示意图表示有一传送臂14的自动操纵装置13,传送臂14可沿一个水平面内互相垂直的方向X、Y和沿垂直方向Z移动,而且还可绕传送臂14中心的垂直轴W的轴线X转动。
为此,自动操纵装置表现为一框架。上述框架包括在收纸仓10、11的两侧上的垂直传送器16,两条水平方向导轨17,导轨都固定在传送器16的上端并在收纸仓10、11两侧上方运行,以及横梁18都相对导轨17垂直排列,并在收纸仓10和11上方延伸且在堆垛7a、7b上方横向伸出收纸仓,还有一垂直导轨19。通过安装在该传送臂14的垂直固定板14a上的辊子20,上述传送臂14被安装在上述垂直导轨19上,这样即可在Z方向垂直移动。垂直导轨19,其部分地被固定在一水平条板21上,通过辊子22,该条板21可平行于X方向,沿横梁18在堆垛7a、7b以及收纸仓10、11上方水平移动。通过辊子23,横梁18可平行Y方向沿水平导轨17移动。传送臂14安装有如目前所讨论的例子中为真空支脚15的装置,借助于该装置,堆垛7a或7b的一个托板可被从上方抓取,并根据一所需要的方式被提升和控制。
面对这些存放垛7a、7b的收纸仓10、11的侧面要打开到这样一个尺寸,这样来自于一堆垛的托板可横向分别移动到收纸仓10或11中。
通过所述自动操纵装置,即传送臂14,一托板可如希望的在两个堆垛7a和7b以及两个收纸仓10和11的范围中运动。
收纸仓10、11各自都配有一提升系统25,被导入收纸仓10、11的第一托板1,也就是说所要形成的托板堆垛的最下层托板借助于固定件26被装于其上。在开始向收纸仓进纸之前,上述第一托板被提升到其最高位置,在该处它仅离开链式抓爪系统一段较小的距离,便于一张放置在上述托板上的票据落下的高度最小。当票据堆垛在形成时,托板被提升系统25稳定地降低,这样票据落下的高度至少近似恒值。
下文将对借助自动操纵装置13控制托板作出描述,该自动操纵装置在向收纸仓10、11进纸过程中最好按一预定程序进行控制。
收纸仓10由来自堆垛7a的托板装满而收纸仓11由来自堆垛7b的托板装满。为了将一来自堆垛7a的托板运送到收纸仓10中,传送臂14被降低到堆垛7a最上层托板上,从而使其真空支脚15抓取上述托板,在负压空气启动后,传送臂14带着托板被在Z方向提升,并被在X方向从旁侧推入收纸仓10,然后下降以放下托板,同时由于负压空气关闭而被释放。其后,传送臂14上升并沿X方向水平地移出收纸仓10以外。将托板从堆垛7b传送到收纸仓11是以类似的方式进行的。在一平板架移入收纸仓之前,如果必要的话,它绕垂直轴线W转过180°进入为放置位置所预计的位置上,这保证了在收纸仓10中形成一工作堆垛8a和在收纸仓11中形成工作堆垛8b。为此,可以预先设定堆垛中托板的取向并将其储存在一控制程序中,或者各个堆纸板上都设制表示其取向的机器可探测的标记,这样由于一相应的控制指令托板就可转过所要求的180°角。
从两个空的收纸仓10和11开始,以下对所述装置的操作作详细的描述:
按照上述的方式一第一托板在提升系统25上借助于固定件26从堆垛7a被传送到收纸仓10中并装配在该处,以作为要被形成的工作托板堆垛的最底层,在传送臂14已撤走后,该提升系统同时将上述托板升高到根据随后而来的票据的预计落下高度所希望的工作高度上。
然后借助于链式抓爪系统12开始传送票据,它将票据一张接一张地释放在收纸仓10上方。当第一堆纸张形成在收纸仓10时,一旦传送臂14已被在Y方向水平地移出堆垛7a区域而进入堆垛7b区域中,就将上述堆垛的最上层托板在提升系统中借助于固定件传送到收纸仓11中,作为要被形成的工作堆垛的最下层托板,该提升系统同时将上述托板提升到工作高度。
一旦当收纸仓10中的第一堆纸的纸张达到预定数量时,收纸仓控制装置转接到收纸仓11,这样链式抓爪系统12就将随后的纸张释放在收纸仓11上方。由于一相应的控制指令,传送臂14从堆垛7a上抓取随后的托板,将其推入收纸仓10中,在转过180°后,将其放在已放有堆垛完成的纸堆的托板上,为此,它已预先由提升系统稍微降低了一点。当传送臂14已从收纸仓10撤走,收纸仓10中的工作堆垛,其包括两个托板,由提升系统提升到工作位置。
一旦当收纸仓11中的第一堆纸的张数达到所预计的数量时,收纸仓控制装置再次被转接以便向收纸仓10中放置纸张,并且如上所述通过传送臂14将随后空的托板堆到料仓11中已带有一堆垛完成的纸堆的托板上。由于控制程序的作用,自动控制装置分别带有必要的控制信息,即关于哪个工作堆垛接下来需要一托板,关于后者的取向。由于在一个收纸仓中的一个托板上正在形成一堆纸,例如在收纸仓10中,所以一旦当传送臂14已将随后的托板在另一个收纸仓11中放下在收纸仓控制装置被转接到收纸仓11或工作堆垛8b后,立即就将收纸仓10前方的下一个托板移动完毕。以使上述托板能够被堆入收纸仓10并放置在那儿。这种控制根据控制程序可重复进行,直至在两个收纸仓10和11中形成预定高度的托板堆垛。
这样一个完成的工作托板堆垛8可作为一个整体被一运输车30(图10)方便地运走,其中,可相对轮轴而调节其高度的上述运输车30的平台被用一已知的方式在下降位置推到工作堆垛8之下,并通过一当作操作杆的手柄移到上升位置。在该处最下层托板的支脚不再与地面接触。
图11到22表示了本发明的托板以及由这些托板形成的堆垛和工作堆垛的第二种实施例。据图11至14,托板31表现为一矩形装载板31’,它与一堆纸B相适合,且在其三条侧边上固定或一体地形成向下的下壁32、33和34,在第4条侧边上固定或一体地形成有朝上的上壁35。相对设置的上壁35和下壁33与装载板31’都形成直角,而另两面下壁32和34侧向外倾斜。上壁35的侧边35a都是倾斜的,这样它们可与下壁32和34的斜度相适应,并且当形成一工作堆垛38(图20)时,实际上它们可在上述倾斜的壁32和一位于其上的托板31的壁34的横向端部之间的整个面积上配合。上述壁32至35同时形成支撑部件和安全条板。
当一堆垛37(图15和19)形成时,一个个直接置放在一起的托板31以紧密配合的方式一个叠一个的放置,这样它们都由其上壁35的厚度而偏置,且一个托板的向外倾斜的下壁32和34叠放在其下方的另一托板的向外倾斜的下壁32和34上。因此所有托板31都紧密地一个个放置,这样它们就一个套在另一个内。
如图15和22所示,为了存放一推垛37,可便利地提供一装载座25,该装载座25的上表面包括两个面25a和25b,它们倾斜地延伸并在一直角处连接,这样托板31可在一倾斜位置一个个垛在一起,而使装载板平行一倾斜面25a,上壁35平行另一倾斜面25b。
为了形成一工作堆垛38(图17和20),托板都以与形成一堆垛相同的方向一个个放在一起,但是托板上壁35和与这些壁相反设置的托板下壁33各自都精确地一个放在另一个上方。在这种排列中,一个托板的上壁35卡在其上方的托板的倾斜下壁32和34之间,而可提供一可靠的夹持作用。在一工作堆垛38中,上壁35和与之相反设置的下壁33起到切实的承载作用,而保证了工作堆垛的稳固性,并且所有壁32和35在整个范围中上盖住了纸堆,因而不可能拿任何一张纸。
为了便于对形成一工作堆垛的位置作精确地调整,可在工作堆垛中一个放于另一个之上的托板表面上都设有碰锁件,上述碰锁件,一方面为碰锁销或锁凸,另一方面为对应的锁凹;当工作堆垛形成时,它们一个卡在另一个之中。这些一个支承在另一个之上的表面,一方面为平行于装载板的壁33和35的那些边缘,另一方面为设置在上述壁的延伸范围中并位于与上述壁相反的装载板上的装载板边缘区。
图13至16示意地示出了这种碰锁件的一个例子(该碰锁件在其它图中均未示出)。锁凸40可设制在上壁35的上边缘,对应的锁凹39可设置在位于上述壁35之下的装载板31’的下边上,当形成一工作堆垛时,位于其下方的托板的锁凸40卡入上述锁凹中。不是上述碰锁件,或在上述碰锁件之外,还可将锁凸40’设在下壁33的下边,对应锁凹39’设在装载板31’的上边,当形成工作堆垛时,上述碰锁件同样一个卡入另一个之中。当然,这些碰锁件都设置成不会妨碍堆垛的紧密放置。因此,在如图15所示的例子中,一托板的锁凸40和40’都靠近位于其下方的托板的边缘设置。为此,此例中锁凸40’都设置在壁33的下缘上,这样工作堆垛38的最下层托板由于上述锁凸40’而搁在地上或一座上。上述最下层托板的装载板的水平取向则由一将在下文介绍的相应尺寸的支撑块41(图17和22)来保证。
还可以将锁凹设置在壁33的下缘上,锁凸设在壁33上方装载板31’的上边上,这样,一托板堆垛中的最下层托板支撑在壁33的下缘上。在此情况下为获得堆垛的紧密放置,对应的锁凹还可设在装载板31’的底侧,直接位于壁33附近,这样,当一堆垛形成时,一装载板的上侧的锁凸卡在位于其上方的装载板的底侧上的锁凹中。这就保证了在一堆垛37中,装载板都以一紧密放置的方式一个放在另一个之上,同时,通过上述碰锁件,它们在其位置上可作额外的调节。
为了保证当一工作堆垛形成时最下层托板的稳固安置,在目前所讨论的例子(图17和22)中设有一独立的支撑块41。支撑块41取代了其下方不存在的托板的上壁,而承担了承载作用。当然,还可制造一专门的托板,它在上壁的下方设有一附加的支撑件并构成一工作堆垛的最下层托板。然而,由于这种做法费用较高且仅适用于相同形状的托板,所以采用一独立的支撑块41支撑一工作堆垛的最下层托板一般较受欢迎。
由于被堆放的票据纸通常尚未干透,托板31的至少一面壁上设有通风开口36,如图14所示的底壁32那样。这种结构有助于纸张的完全干燥。当然,这种通风开口也可设置在全部四面壁上。
图21和22所示结构与前面图8和9所示结构对应,其区别仅在于用于托板31和操作上述托板的情况。一个区别在于,为了支撑两个堆垛37a和37b,为将托板31保持在倾斜位置的专门的承载座25制定措施,就如已经描述的为如图13中所示的承载座25所制定的措施那样;第二个区别在于传送臂14不仅可在两个水平方向X、Y和垂直方向Z移动,而且可绕水平轴线24在弯箭头所示F方向倾斜,以便它可将倾斜存放的托板从一堆垛37a、37b上提起,然后可将它们斜放入水平位置。为此,在上述自动操作装置中,没有绕垂直中心轴线转动的要求,因为托板不需为了从存放堆垛送到一工作堆垛38a或38b上而绕一垂直轴线转动。该结构的所有部件的安置都与据图8和9所述的结构的安置一样,并且操作方式也与以上参照图8和9所描述的方式相同。

Claims (8)

1.一种用于存放一堆票据类纸张的堆纸板,其中所述堆纸板为一可堆叠的托板(1;31),具有一装载板(1’;31’)和横向的支撑件(2,3;32至35),并且所述支撑件在托板(1;31)的两个相反侧上具有不同的结构,这样当一个托板(1;31)堆叠在另一个托板上面时,邻近的托板表现为:相对于另一个托板,或是第一种相关位置以形成紧密放置的堆垛(7),或是第二种相关位置以形成一自承重的工作堆垛(8),其中邻近的托板的装载板(1’;31’)都与另一装载板隔开一段预定距离;在所述托板(1)底侧的相对侧边(1a,1b)上都设有作为支撑件的具有用于另一托板的支脚的预设卡合台阶的两个空心支脚(2,3)和至少两个具有一较小卡合台阶的空心碰锁销(4,5),并且当托板(1)放在另一个上面时,根据所述托板的取向,可形成一紧密放置的堆垛(7),在此种堆垛的情况下,放在上方的一托板通过其支脚卡入其下方的一个托板的支脚中,通过其碰锁销卡入其下方的托板的锁销中,或者形成一工作堆垛(8),在这种工作堆垛情况下,放在上方的一托板通过其支脚卡入位于其下方的托板的空心碰锁销中;其特征在于,
所述碰锁销(4,5)在所述托板的上部开口,并且都放置成靠近空心支脚(2,3),而设置成与托板相反侧边上的空心支脚相对,这样在工作堆垛(8)中,所述托板支脚配合在托板下方的空心支脚中,在托板的所有四条边上,都设有安全条板(9),所述安全条板(9)向下伸出并向外倾斜,所述条板可盖住工作堆的所有纸垛,而可防止纸张被从横向取走。
2.一种用于存放一堆票据类纸张的堆纸板,其中所述堆纸板为一可堆叠的托板(1;31),具有一装载板(1’;31’)和横向的支撑件(2,3;32至35),并且所述支撑件在托板(1;31)的两个相反侧上具有不同的结构,这样当一个托板(1;31)堆叠在另一个托板上面时,邻近的托板表现为:相对于另一个托板,或是第一种相关位置以形成紧密放置的堆垛(7),或是第二种相关位置以形成一自承重的工作堆垛(8),其中邻近的托板的装载板(1’;31’)都与另一装载板隔开一段预定距离;其特征在于,
所述支撑件同时构成安全条板以完全盖住工作堆垛中的纸张,并且包括排列在矩形装载板(31)的三条边上的朝下的下壁(32,33,34)和排列在装载板的第四条边上的朝上的上壁(35),其中,都位于与上壁(35)成直角的边上的两下壁(32,34)皆朝外倾斜,在工作堆垛(38)中,所有托板的上壁(35)和相对所述上壁(35)的下壁(33)都一个在另一个之上对齐,一个托板的上壁(35)卡在位于其上的两个倾斜的下壁(32,34)之间,在堆垛(37)中,毗邻的托板(31)以一紧密配合的方式一个放在另一个之上,这样它们都由于一个壁(35)的厚度而被偏置,一托板的两个倾斜的下壁(32,34)叠放在位于其下方的托板的倾斜的下壁上。
3.如权利要求2所述的堆纸板,其特征在于,至少一面所述壁(32至35)上设有通气孔(36)。
4.如权利要求2或3所述的堆纸板,其特征在于,具有互补的碰锁件(39,39’,4,40’),其中一个(40,40’)设置在与平行于所述装载板的装载板(31’)垂直的至少一面壁(33,35)上,与前述碰锁件互补的碰锁件(39,39’)设置于在上述壁的范围中远离前述壁的装载板上,这样当一工作堆垛(38)形成时,一托板的碰锁件与毗邻托板的碰锁件卡合。
5.一用于操纵权利要求1所述堆纸板的自动操纵装置,其特征在于,所述操纵装置为一传送臂(14),其上装有一用来从上方抓取一托板(1)并将该托板升高的装置(15),所述传送臂(14)通过一驱动机构(17-23)可沿两个正交的水平轴线(X,Y)和一垂直轴线(Z)调节,还可绕一至少近似地位于传送臂(14)中心的垂直轴线(W)转动,这样一紧密放置的堆垛(7a、7b)的各个最上层托板可被升高,可沿两个方向水平移动,如果恰当的话可转动,并可被置于一其最上层托板上已放有一数量完满的纸堆的工作堆垛(8a、8b)上。
6.一种用于操纵如权利要求2至4中任一项所述的堆纸板的自动操纵装置,其特征在于,所述装置为一传送臂(14),其上装有用来从上方抓取一托板(1)并将该托板升高的装置(15),并且所述传送臂(14)通过一驱动机构可沿两个正交的水平轴线(X,Y)和沿一垂直轴线(Z)调节。
7.如权利要求6所述的操纵装置,其特征在于,为存放一堆垛(37)而设有一承载座(25),所述座的上表面包括两个倾斜的、以直角互相连接的而在工作过程中构成一内缘的面(25a、25b),在该上表面上,托板(31)可被堆叠在一倾斜位置,装载板(31’)平行于一面,上壁(35)平行于另一面,而且传送臂(14)还绕平行于所述上表面的内缘的一水平轴线(24)倾斜。
8.如权利要求5至7中任一项所述的自动操纵装置,其特征在于,所述操纵循环可由程序控制。
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