RU2159732C2 - Стапельная доска для укладки стопы листов (варианты) - Google Patents

Стапельная доска для укладки стопы листов (варианты) Download PDF

Info

Publication number
RU2159732C2
RU2159732C2 RU95121164/12A RU95121164A RU2159732C2 RU 2159732 C2 RU2159732 C2 RU 2159732C2 RU 95121164/12 A RU95121164/12 A RU 95121164/12A RU 95121164 A RU95121164 A RU 95121164A RU 2159732 C2 RU2159732 C2 RU 2159732C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pallet
stack
sheets
legs
pallets
Prior art date
Application number
RU95121164/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU95121164A (ru
Inventor
Георг ШЕДЕ Йоханес
ФРИЧЕ Тило
Original Assignee
Де ла рю Жиори С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Де ла рю Жиори С.А. filed Critical Де ла рю Жиори С.А.
Publication of RU95121164A publication Critical patent/RU95121164A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2159732C2 publication Critical patent/RU2159732C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D19/00Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D19/0004Rigid pallets without side walls
    • B65D19/0006Rigid pallets without side walls the load supporting surface being made of a single element
    • B65D19/0008Rigid pallets without side walls the load supporting surface being made of a single element forming a continuous plane contact surface
    • B65D19/002Rigid pallets without side walls the load supporting surface being made of a single element forming a continuous plane contact surface the base surface being made of more than one element
    • B65D19/0024Rigid pallets without side walls the load supporting surface being made of a single element forming a continuous plane contact surface the base surface being made of more than one element forming discontinuous or non-planar contact surfaces
    • B65D19/0028Rigid pallets without side walls the load supporting surface being made of a single element forming a continuous plane contact surface the base surface being made of more than one element forming discontinuous or non-planar contact surfaces and each contact surface having a discrete foot-like shape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D19/00Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D19/0002Platforms, i.e. load supporting devices without provision for handling by a forklift
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D19/00Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D19/0004Rigid pallets without side walls
    • B65D19/0006Rigid pallets without side walls the load supporting surface being made of a single element
    • B65D19/0008Rigid pallets without side walls the load supporting surface being made of a single element forming a continuous plane contact surface
    • B65D19/001Rigid pallets without side walls the load supporting surface being made of a single element forming a continuous plane contact surface the base surface being made of a single element
    • B65D19/0014Rigid pallets without side walls the load supporting surface being made of a single element forming a continuous plane contact surface the base surface being made of a single element forming discontinuous or non-planar contact surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D21/00Nestable, stackable or joinable containers; Containers of variable capacity
    • B65D21/02Containers specially shaped, or provided with fittings or attachments, to facilitate nesting, stacking, or joining together
    • B65D21/04Open-ended containers shaped to be nested when empty and to be superposed when full
    • B65D21/043Identical stackable containers specially adapted for nesting after rotation around a vertical axis
    • B65D21/045Identical stackable containers specially adapted for nesting after rotation around a vertical axis about 180° only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D71/00Bundles of articles held together by packaging elements for convenience of storage or transport, e.g. portable segregating carrier for plural receptacles such as beer cans or pop bottles; Bales of material
    • B65D71/0088Palletisable loads, i.e. loads intended to be transported by means of a fork-lift truck
    • B65D71/0092Palletisable loads, i.e. loads intended to be transported by means of a fork-lift truck provided with one or more rigid supports, at least one dimension of the supports corresponding to a dimension of the load, e.g. skids
    • B65D71/0096Palletisable loads, i.e. loads intended to be transported by means of a fork-lift truck provided with one or more rigid supports, at least one dimension of the supports corresponding to a dimension of the load, e.g. skids the dimensions of the supports corresponding to the periphery of the load, e.g. pallets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/30Arrangements for removing completed piles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2519/00Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D2519/00004Details relating to pallets
    • B65D2519/00258Overall construction
    • B65D2519/00263Overall construction of the pallet
    • B65D2519/00268Overall construction of the pallet made of one piece
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2519/00Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D2519/00004Details relating to pallets
    • B65D2519/00258Overall construction
    • B65D2519/00283Overall construction of the load supporting surface
    • B65D2519/00288Overall construction of the load supporting surface made of one piece
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2519/00Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D2519/00004Details relating to pallets
    • B65D2519/00258Overall construction
    • B65D2519/00313Overall construction of the base surface
    • B65D2519/00318Overall construction of the base surface made of one piece
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2519/00Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D2519/00004Details relating to pallets
    • B65D2519/00258Overall construction
    • B65D2519/00313Overall construction of the base surface
    • B65D2519/00328Overall construction of the base surface shape of the contact surface of the base
    • B65D2519/00338Overall construction of the base surface shape of the contact surface of the base contact surface having a discrete foot-like shape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2519/00Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D2519/00004Details relating to pallets
    • B65D2519/00736Details
    • B65D2519/00935Details with special means for nesting or stacking
    • B65D2519/0094Details with special means for nesting or stacking nestable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2571/00Bundles of articles held together by packaging elements for convenience of storage or transport, e.g. portable segregating carrier for plural receptacles such as beer cans, pop bottles; Bales of material
    • B65D2571/00006Palletisable loads, i.e. loads intended to be transported by means of a fork-lift truck
    • B65D2571/00055Clapping elements, also placed on the side
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42256Pallets; Skids; Platforms with feet, i.e. handled together with the stack
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1912Banknotes, bills and cheques or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Stackable Containers (AREA)
  • Pallets (AREA)
  • Forming Counted Batches (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к манипулированию стапельными досками, выполненными с обеспечением компактного штабелирования и пригодными для автоматического манипулирования. Стапельная доска выполнена в виде штабелирующего поддона, который на нижней стороне содержит на противоположных боковых краях по две полые ножки и по два полых фиксирующих выступа с меньшей глубиной вхождения, чем у ножек. Ножки на каждом продольном краю поддона противоположны полым фиксирующим выступам на другом продольном краю. Таким образом, при штабелировании нескольких поддонов в зависимости от их ориентации образуется либо плотно упакованный запасной штабель, в котором ножки одного установленного поддона погружены в полые ножки нижележащего поддона, либо рабочий штабель, в котором ножки одного установленного поддона входят в полые фиксирующие выступы нижележащего поддона, и соседние поддоны отстоят друг от друга на заданное расстояние. 2 с. и 2 з.п. ф-лы, 22 ил.

Description

Изобретение относится к стапельной доске для укладки стопы листов, в частности стопы листов ценных бумаг.
При изготовлении ценных бумаг, в частности банкнот, для повышения экономичности наблюдается все большее стремление к упрощению и максимальной автоматизации операций. Сюда относится, в частности, также требующий большого числа персонала процесс ручного подсчета, который после извлечения стоп листов обеспечивает точное заданное число листов в них. Эта задача, однако, до сих пор еще удовлетворительно не решена при манипулировании листами ценных бумаг, выходящими из печатной машины. На выходе печатной машины листы ценных бумаг, транспортируемые, как правило, системой цепных захватов, отпускают над открытым магазином с перемещающимся дном, укладывают таким образом друг на друга в стопы, а затем стопами отводят на дальнейшую обработку. Во избежание прерывания процесса печати по достижении одной стопой листов своей заданной высоты предусмотрено два расположенных рядом магазина для попеременного образования стоп листов то в одном, то в другом магазине. Некоторые применяемые при печати банкнот способы обеспечивают лишь небольшую высоту стоп. Это относится, в частности, к металлографской печати, когда высота стопы может быть при определенных обстоятельствах ограничена 500 листами, а также к печати номеров краской для высокой печати, которая может иметь длительное время высыхания.
Из DE 3613462 A1, 29.10.87 известно получение в каждом из обоих магазинов определенного числа отдельных стоп листов заданной высоты с помощью вдвигаемых в магазин стапельных досок. Для этой цели магазин снабжен циркулирующей наподобие лифта непрерывного действия вдвижной системой, которая имеет расположенные на заданном расстоянии друг от друга приемные отверстия для вдвигания стапельных досок, которые во время укладки листов ценных бумаг опускаются со скоростью, соответствующей образованию стопы листов. Как только одна стопа листов на стапельной доске магазина достигает своей заданной высоты, следующие листы ценных бумаг направляют во второй магазин, а в первый магазин над только что образованной стопой листов вдвигают новую стапельную доску, после образования стопы листов во втором магазине следующие листы попадают снова в первый магазин на новую стапельную доску и т.д. При этом существенные недостатки заключаются в том, что стапельные доски приходится укладывать во вдвижную систему магазина от руки, а после образования стоп листов от руки же извлекать. Для дальнейшего манипулирования стапельные доски с уложенными на них готовыми стопами листов необходимо, кроме того, размещать по отдельности на особых стеллажах, поскольку при непосредственном штабелировании нескольких стапельных досок с уложенными на них стопами листов, с одной стороны, такой штабель был бы неустойчивым, а с другой стороны, стопы листов недопустимо спрессовывались бы.
В основе настоящего изобретения лежит задача выполнения стапельной доски для размещения стопы листов так, чтобы стапельные доски можно было штабелировать непосредственно друг на друге и чтобы штабель из нескольких стапельных досок с одной уложенной на каждой стопой листов можно было транспортировать как единое целое, в частности, извлекать из магазина и подавать к другой позиции обработки, не нагружая находящиеся на одной стапельной доске стопы листов весом лежащей сверху стопы, кроме того, неиспользуемые или находящиеся в исходном положении стапельные доски согласно изобретению должны занимать мало места. Наконец, стапельная доска согласно изобретению должна быть пригодной для автоматического манипулирования.
Для решения этой задачи стапельная доска, согласно изобретению, выполнена в виде штабелируемого поддона с несущей плитой. При этом штабелируемый поддон снабжен боковыми опорными элементами, выполненными по разному на двух противоположных друг другу сторонах поддона таким образом, что при штабелировании поддонов соседние поддоны занимают по отношению друг к другу либо первое положение для образования плотно упакованного запасного штабеля, либо второе положение для образования самонесущего рабочего штабеля, в котором несущие плиты соседних поддонов отстоят друг от друга на заданное расстояние, при этом на нижней стороне поддона на противоположных боковых краях в качестве опорных элементов расположены, по меньшей мере, по две полые ножки, с заданной глубиной вхождения ножек другого поддона и, по меньшей мере, по два полых фиксирующих выступа с меньшей глубиной вхождения, выполненные с возможностью образования при штабелировании поддонов в зависимости от их ориентации, либо плотно упакованного запасного штабеля, в котором один установленный поддон входит своими ножками в ножки нижележащего поддона, а своими фиксирующими выступами в полость фиксирующих выступов нижележащего поддона, либо рабочего штабеля, в котором один установленный поддон своими ножками входит во взаимодействие с фиксирующими выступами нижележащего поддона. Полые фиксирующие выступы выполнены открытыми на верхней стороне поддона и установлены рядом с полыми ножками таким образом, что противолежат полым ножкам на противоположном боковом краю поддона, что в рабочем штабеле ножки одного установленного поддона входят в полые фиксирующие выступы нижележащего поддона и что на всех четырех краях поддона укреплены выступающие вниз, отогнутые наискось наружу предохранительные планки, закрывающие в рабочем штабеле стороны стоп листов на нижележащем поддоне, препятствуя таким образом, возможности вытягивания листов сбоку.
Согласно другому варианту выполнения, в стапельной доске для укладки стопы листов опорные элементы одновременно образуют боковые предохранительные планки для полного закрывания стоп листов в рабочем штабеле и выполнены из трех направленных вниз нижних стенок, расположенных с трех сторон прямоугольной несущей плиты, и четвертой, направленной вверх от несущей плиты верхней стенки, расположенной с четвертой стороны несущей плиты. Обе нижние стенки, расположенные на проходящих под прямым углом к верхней стенке сторонах, отогнуты наискось наружу, в рабочем штабеле верхние стенки и противоположные этим стенкам нижние стенки всех поддонов расположены друг над другом. Верхняя стенка каждого нижнего поддона взаимодействует с обеими нижними, отогнутыми наискось стенками каждого вышележащего поддона, а в запасном штабеле соседние поддоны плотно прилегают друг к другу со смещением каждый на толщину верхней стенки, а обе нижние, отогнутые наискось наружу стенки каждого верхнего поддона накрывают нижние, отогнутые наискось стенки каждого нижележащего поддона.
Кроме того, в одной из стенок предусмотрены вентиляционные отверстия. Доска также снабжена соответствующими друг другу фиксирующими элементами, часть из которых предусмотрена на параллельной несущей плите кромке, по меньшей мере, одной из стенок, ориентированных перпендикулярно несущей плите, а соответствующие им фиксирующие элементы - на обращенной от этой стенки стороне несущей плиты в продолжении упомянутой стенки таким образом, что при образовании рабочего штабеля фиксирующие элементы одного поддона входят в зацепление с фиксирующими элементами соседних поддонов.
Таким образом, можно образовать, с одной стороны, рабочий штабель, в котором расстояние между соседними несущими плитами больше толщины уложенной на них стопы листов, а, с другой стороны - плотно упакованный запасной штабель, высота которого при добавлении одного поддона лишь приблизительно увеличивается на толщину одной несущей плиты. Для образования того или другого штабеля не требуется никаких дополнительных элементов. Предохранительные планки предназначены для того, чтобы при манипулировании листами ценных бумаг воспрепятствовать краже отдельных листов из рабочего штабеля поддонов.
Изобретение более подробно поясняется на примерах его осуществления с помощью чертежей, на которых:
- фиг. 1 изображает вид сверху на поддон согласно первой форме осуществления изобретения;
- фиг. 2 изображает разрез поддона по линии II-II на фиг. 1;
- фиг. 3 изображает разрез поддона по линии III-III на фиг. 2;
- фиг. 4 изображает вид сбоку плотно упакованного запасного штабеля из пятнадцати поддонов;
- фиг. 5 изображает вид сверху на запасной штабель по фиг.4;
- фиг. 6 изображает вид сбоку рабочего штабеля из семи поддонов с одной стопой листов на каждом и самого верхнего восьмого поддона,
- фиг. 7 - изображает вид сверху на рабочий штабель по фиг.6;
- фиг. 8 изображает схематично вид сверху на два расположенных рядом, работающих с поддонами согласно изобретению магазина для попеременной укладки стоп листов ценных бумаг, на два расположенных сбоку от них запасных штабеля поддонов и на автомат для манипулирования этими поддонами;
- фиг. 9 изображает схематично вид сбоку устройства по фиг. 8;
- фиг. 10 изображает вид транспортной тележки, загруженной укомплектованным рабочим штабелем;
- фиг. 11 изображает поддон согласно второй форме исполнения, в перспективе;
- фиг. 12 изображает тот же поддон с уложенной на него стопой листов;
- фиг. 13 изображает вид сверху на поддон по фиг. 11;
- фиг. 14 изображает разрез поддона по фиг. 13;
- фиг. 15 изображает вид сбоку нескольких, уложенных друг на друга в запасной штабель поддонов по фиг. 11-14;
- фиг. 16 изображает вид сверху на запасной штабель по фиг. 15;
- фиг. 17 изображает частично в разрезе три расположенных друг на друге в рабочий штабель поддона согласно второй форме исполнения;
- фиг. 18 изображает вид сверху на рабочий штабель по фиг. 17;
- фиг. 19 изображает запасной штабель в перспективе;
- фиг. 20 изображает рабочий штабель поддонов согласно второй форме исполнения, в перспективе;
- фиг. 21 изображает схематичный вид сверху на соответствующее изображению на фиг. 8 устройство для манипулирования поддонами, согласно второй форме исполнения;
- фиг. 22 изображает схематичный вид сбоку на устройство по фиг. 21.
Изображенная на фиг. 1-3 стапельная доска имеет форму поддона 1 с прямоугольной несущей плитой 1' для размещения укладываемых в стопу листов ценных бумаг. Величина этой несущей плиты соответствует размерам листа B, показанного на виде сверху на фиг. 7. На противоположных продольных краях 1b, 1a несущей плиты 1 винтами 6 закреплены соответственно по две полые ножки 2 и 3, выступающие с нижней стороны несущей плиты, и по два полых фиксирующих выступа 4 и 5, также выступающих с нижней стороны несущей плиты. Полые ножки 3, закрепленные на продольном краю 1a на равном расстоянии от углов несущей плиты, противоположны полым фиксирующим выступам 4 на другом продольном краю 1b, тогда как полые фиксирующие выступы 5, закрепленные каждый на продольном краю 1a на расстоянии от полых ножек 3, противоположны полым ножкам 2 на другом продольном краю 1b.
Полые ножки 2, 3 выполнены открытыми вверху и имеют коническую форму таким образом, что в них могут входить ножки другого поддона. Полые фиксирующие выступы 4, 5, высота которых составляет лишь часть высоты полых ножек 2, 3, выполнены также открытыми вверху и имеют коническую форму таким образом, что в полый фиксирующий выступ 4, 5 может входить либо конец полой ножки, либо полый фиксирующий выступ вышележащего поддона.
Предпочтительно на всех четырех краях поддона закреплены выступающие вниз, направленные наискось наружу предохранительные планки 9, значение которых поясняется ниже и которые изображены на фиг. 1-3 прозрачными.
Описанное расположение полых ножек и полых фиксирующих выступов таким образом, что полые ножки на одном продольном краю поддона 1 противоположны фиксирующим выступам на другом продольном краю этого поддона, позволяет образовать два разных штабеля поддонов. Если поддоны 1 штабелируют так, что все края 1а и, тем самым, также все края 1b лежат друг над другом и, таким образом, все ножки вышележащего поддона могут быть вставлены в полые ножки нижележащего поддона и одновременно все фиксирующие выступы одного поддона входят в полые фиксирующие выступы нижележащего поддона, образуется плотно упакованный запасной штабель 7 (фиг. 4). В этом штабеле, состоящем в рассматриваемом примере на фиг. 4 из пятнадцати поддонов 1, несущие плиты 1' всех поддонов практически прилегают друг к другу, так что этот запасной штабель занимает минимум места. Для этого, конечно, высота ножек 2, 3 и высота фиксирующих выступов 4, 5, а также, следовательно, глубина их вхождения должны быть рассчитаны так, чтобы ножки и фиксирующие выступы при штабелировании поддонов можно было погрузить всей их выступающей на нижней стороне поддона высотой соответственно в ножки и фиксирующие выступы нижележащего поддона.
Если же поддоны 1 штабелируют так, что каждый второй поддон устанавливают с поворотом на 180o по отношению к запасному штабелю 7, т.е. продольный край 1b лежит над продольным краем 1a и наоборот, то ножки 2, 3 одного поддона могут входить соответственно в полые фиксирующие выступы 4, 5 нижележащего поддона, в результате чего образуется рабочий штабель 8 (фиг. 6). Этот рабочий штабель состоит из восьми поддонов, из которых на нижние семь поддонов уложено по одной стопе S листов, а верхний поддон служит лишь крышкой.
Несущие плиты 1' поддонов расположены друг от друга на заданном расстоянии, определяемом разностью между высотой полой ножки 2, 3 и небольшой глубиной вхождения конца ножки в фиксирующий выступ нижележащего поддона. Это расстояние между поддонами 1 в рабочем штабеле 8 соответствует высоте стопы S листов, которая должна быть уложена на поддоне таким образом, что между самым верхним листом В стопы S и плитой вышележащего поддона остается небольшой зазор; все стопы S листов полностью разгружены поэтому от веса вышележащих поддонов и стоп листов. Вес одной стопы листов передается, следовательно, ножками одного поддона на ножки нижележащего поддона. Укладываемая на поддон стопа 3 может вмещать, например, 500 листов В ценных бумаг.
Благодаря фиксации концов ножек в полых фиксирующих выступах 4, 5 образуется самонесущий, очень устойчивый, практически жесткий сам по себе штабель поддонов, которым в качестве рабочего штабеля 8 можно легко манипулировать как надежным при извлечении в виде единого целого, т.е., например, поднимать, перемещать или устанавливать на транспортную тележку 30 (фиг. 10).
Упомянутые предохранительные планки 9 поддона 1 закрывают в рабочем штабеле 8 (фиг. 6, 10) стороны стоп листов на нижележащем поддоне и препятствуют, таким образом, краже листов ценных бумаг путем их вытягивания сбоку. Самая верхняя стопа S листов на седьмом поддоне защищена предохранительными планками самого верхнего восьмого поддона. В запасном штабеле 7 (фиг. 4) предохранительные планки 9 из-за их наклона наружу заходят друг на друга и обеспечивают поэтому плотную упаковку.
На фиг. 8 схематично изображен вид сверху на два расположенных рядом магазина 10, 11 для укладки отпечатанных листов ценных бумаг на поддоны, укладываемые друг на друга в каждом магазине соответственно в рабочий штабель 8a и 8b. Листы транспортируют посредством системы 12 цепных захватов (фиг. 9) от печатной или нумерационной машины через оба магазина 10, 11 и выборочно отпускают захватами над одним из магазинов, в результате чего листы падают в один из магазинов на самый верхний поддон, образуя стопу. Поступающие листы движутся на фиг. 8 сверху.
Сбоку от магазинов 10, 11 предусмотрено место для двух запасных штабелей 7a, 7b поддонов. Кроме того, схематично показан автомат-манипулятор 13 с консолью 14, выполненной с возможностью перемещения в двух горизонтальных, взаимно перпендикулярных направлениях X, Y, а также в вертикальном направлении Z, и, кроме того, с возможностью вращения вокруг вертикальной оси W, расположенной посередине консоли 14.
Для этой цели автомат содержит станину. Эта станина состоит из вертикальных балок 16 с обеих сторон от магазинов 10, 11, двух горизонтальных направляющих 17, которые закреплены на верхних концах балок 16 и проходят с обеих сторон от магазинов 10, 11 над ними, двух расположенных под прямым углом к направляющим 17 траверс 18, проходящих над магазинами 10, 11 и выступающих за них над рабочими штабелями 7a, 7b, a также вертикальной направляющей 19. На этой вертикальной направляющей 19 консоль 14 смонтирована с возможностью перемещения в направлении Z посредством ходовых роликов 20, установленных на вертикальной крепежной плите 14a консоли 14. Вертикальная направляющая 19 закреплена, в свою очередь, на горизонтальных подкосах 21, установленных с возможностью горизонтального перемещения посредством ходовых роликов 22 параллельно направлению X вдоль траверс 18 над запасными штабелями 7a, 7b и над магазинами 10, 11. Траверсы 18 установлены с возможностью перемещения посредством ходовых роликов 23 по горизонтальной направляющей 17 параллельно направлению Y. Консоль 14 снабжена средствами, в рассматриваемом примере присосками 15, с помощью которых можно захватывать сверху поддон запасного штабеля 7a или 7b, поднимать его и нужным образом манипулировать им.
Обращенная к запасным штабелям 7a, 7b сторона магазинов 10, 11 открыта настолько, что поддоны одного запасного штабеля могут быть вдвинуты сбоку соответственно в магазин 10 или 11.
С помощью описанного автомата-манипулятора можно, следовательно, произвольно перемещать консоль 14 и, тем самым, поддон в зоне обоих запасных штабелей 7a, 7b и обоих магазинов 10, 11.
Каждый магазин 10, 11 оборудован подъемником 25, на котором с помощью крепежных элементов 26 подвешивают первый введенный соответственно в магазин 10 или 11 поддон 1, т. е. самый нижний поддон образуемого штабеля. Этот первый поддон перед заполнением магазина поднимают в его самое высокое положение, в котором он отстоит лишь на небольшое расстояние от системы цепных захватов, с тем чтобы высота падения листа ценных бумаг при его укладке на этот поддон была небольшой. Во время образования стопы листов поддон непрерывно опускают с помощью подъемника 25 таким образом, что высота падения листов, по меньшей мере, приблизительно остается постоянной.
Ниже во время заполнения магазинов 10, 11 описан процесс манипулирования поддонами с помощью автомата-манипулятора 13, управляемого предпочтительно по заданной программе.
Целесообразно заполнять магазин 10 поддонами из запасного штабеля 7a, а магазин 11 - поддонами из запасного штабеля 7b. Для транспортировки поддона из запасного штабеля 7a в магазин 10 консоль 14 опускают на самый верхний поддон запасного штабеля 7a, так что его присоски захватывают этот поддон; после включения системы откачки воздуха консоль 14 с поддоном поднимают в направлении Z, вдвигают сбоку в магазин 10 в направлении X, а затем опускают, устанавливая поддон, который после этого отпускают за счет отключения системы откачки. В заключение консоль 14 поднимают и горизонтально выдвигают из магазина 10 в направлении X. Аналогичным образом осуществляют транспортировку поддона из запасного штабеля 7b в магазин 11. Перед вдвиганием поддона в магазин поддон, в случае необходимости, поворачивают на 180o вокруг вертикальной оси W в предусмотренное для позиции укладки положение, что обеспечивает образование рабочего штабеля 8a в магазине 10 или рабочего штабеля 8b в магазине 11. Для этой цели может быть задана и введена в управляющую программу ориентация поддона в запасном штабеле или каждая стапельная доска может быть снабжена считываемой машиной маркировкой, так что требуемый поворот поддона на 180o происходит на основе соответствующей команды управления.
Если исходить из двух пустых магазинов 10, 11, то описанное устройство работает следующим образом:
Первый поддон описанным выше образом транспортируют из запасного штабеля 7a в магазин 10 и подвешивают там в качестве самого нижнего поддона образуемого рабочего штабеля с помощью крепежных элементов 26 на подъемнике 25, который затем, после отвода консоли 14, поднимает этот поддон на нужную рабочую высоту в соответствии с предусмотренной высотой падения поступающих листов ценных бумаг.
Теперь начинается транспортировка листов ценных бумаг с помощью системы 12 цепных захватов, которая последовательно отпускает листы над магазином 10. Во время образования первой стопы листов в магазине 10 консоль 14, горизонтально переместившаяся в направлении Y из зоны запасного штабеля 7a в зону запасного штабеля 7b, транспортирует самый верхний поддон этого запасного штабеля в магазин 11, где этот поддон в качестве самого нижнего поддона образуемого рабочего штабеля подвешивают с помощью крепежных элементов на подъемнике, который затем поднимает этот поддон на рабочую высоту.
Как только в магазине 10 будет достигнуто заданное число листов первой стопы, устройство управления магазинами переключается на магазин 11, в результате чего система 12 цепных захватов отпускает следующие листы над магазином 11. На основе соответствующей команды управления консоль 14 захватывает следующий поддон с запасного штабеля 7a, вдвигает его после поворота на 180o в магазин 10 и устанавливает на поддон с готовой стопой листов, предварительно немного опущенный для этой цели подъемником. После отвода консоли 14 из магазина 10 подъемник поднимает рабочий штабель в магазине 10, состоящий из двух поддонов, в рабочее положение.
Как только в магазине 11 будет достигнуто заданное число листов, устройство управления магазинами снова переключается для укладки листов на магазин 10, и на поддон в магазине 11 с готовой стопой листов посредством консоли 14 штабелируют следующий пустой поддон, как это описано выше. На основе управляющей программы автомат-манипулятор получает каждый раз необходимую управляющую информацию о том, в каком рабочем штабеле требуется следующий поддон и в какой ориентации. Во то время как в одном из магазинов, например в магазине 10, на поддоне образуется стопа листов, консоль 14, установившая следующий поддон в магазине 11, уже движет следующий поддон к магазину 10, с тем чтобы этот поддон после переключения устройства управления магазинами на магазин 11 или на рабочий штабель 8b можно было вдвинуть в магазин 10 и уложить там. Этот процесс повторяется, согласно управляющей программе, до тех пор, пока в обоих магазинах 10, 11 не образуется штабель поддонов заданной высоты.
Подобный полный рабочий штабель 8 можно затем очень просто транспортировать как единое целое с помощью транспортной тележки 30 (фиг. 10) за счет того, что известным образом платформу этой тележки 30, выполненную с возможностью регулирования по высоте относительно колесных осей, в опущенном положении подвигают под рабочий штабель 8, а затем с помощью действующей в качестве рычага рукоятки приводят в поднятое положение, в котором ножки самого нижнего поддона не касаются больше пола.
На фиг. 11-22 изображены вторая форма исполнения поддона согласно изобретению, а также образованные этими поддонами запасные и рабочие штабели. На фиг. 11-14 поддон 31 содержит прямоугольную, соответствующую стопе В листов несущую плиту 31', у которой на трех сторонах закреплены или отформованы три направленные вниз нижние стенки 32, 33, 34, а на четвертой стороне - направленная вверх верхняя стенка 35. Верхняя стенка 35 и противоположная ей нижняя стенка 33 образуют с несущей плитой 31' прямой угол, тогда как обе другие нижние стенки 32, 34 отклонены наискось наружу. Боковые кромки 35a верхней стенки 35 скошены таким образом, что соответствуют наклону нижних стенок 32, 34, и при образовании рабочего штабеля 38 (фиг. 20) могут практически полностью входить между боковыми кромками этих проходящих наискось стенок 32, 34 вышележащего поддона 31. Стенки 32-35 образуют одновременно опорные элементы и предохранительные планки.
При образовании запасного штабеля 37 (фиг. 15-19) установленные непосредственно друг на друга поддоны 32 плотно прилегают друг к другу со смещением каждый на толщину его верхней стенки 35, причем нижние, проходящие наискось наружу стенки 32, 34 одного поддона находят на нижние, проходящие наискось стенки 32, 34 нижележащего поддона. Все поддоны 31 плотно прилегают, следовательно, друг к другу в штабелированном виде.
Для складирования запасного штабеля 37 целесообразно, как изображено на фиг. 15 и 22, предусмотреть несущий цоколь 25, поверхность которого состоит из двух проходящих наискось и граничащих друг с другом под прямым углом площадок 25a, 25b, так что поддоны 31 могут быть штабелированы в опрокинутом виде, причем несущие плиты параллельны наклонной площадке 25a, а верхние стенки 35 - наклонной площадке 25b.
Для образования рабочего штабеля 38 (фиг. 17 и 20) поддоны штабелируют с той же ориентацией, что и при образовании запасного штабеля, однако таким образом, что верхние стенки 35 и противоположные им нижние стенки 33 поддонов лежат точно друг над другом. При этом верхняя стенка 35 одного поддона входит между проходящими наискось нижними стенками 32, 34 вышележащего поддона, причем можно предусмотреть определенный зажимной эффект. В рабочем штабеле 38 верхние стенки 35 и противоположные им нижние стенки 33 выполняют собственно несущую функцию, обеспечивающую устойчивость штабеля, и все стенки 32-35 полностью закрывают стопу листов, так что ни один лист нельзя извлечь.
Для облегчения точного регулирования положения образующих рабочий штабель поддонов на прилегающих друг к другу в рабочем штабеле поверхностях поддонов могут быть предусмотрены фиксирующие элементы, а именно, с одной стороны, фиксирующие шипы или фиксирующие выступы, а с другой стороны, соответствующие фиксирующие углубления, которые при образовании штабеля входят друг в друга. У этих опирающихся друг на друга поверхностей речь идет, с одной стороны, о параллельных несущей плите кромках стенок 33-35, а, с другой стороны, о лежащих в продолжении этих стенок краевых участках несущей плиты на противоположной этой стенке стороне несущей плиты.
На фиг. 13-16 схематично изображены примеры подобных фиксирующих элементов (на других фигурах не показаны). Так, на верхней кромке верхней стенки 35 могут быть предусмотрены фиксирующие выступы 40, а на нижней стороне несущей плиты 31' под этой стенкой 35 - соответствующие фиксирующие углубления 39, в которые при образовании рабочего штабеля входят фиксирующие выступы 40 нижележащего поддона. Вместо этих фиксирующих элементов или в дополнение к ним на нижней кромке нижней стенки 33 могут быть выполнены также фиксирующие выступы 40', а на верхней стороне несущей плиты 31' над стенкой 33 - соответствующие фиксирующие углубления 39', причем эти фиксирующие элементы при образовании рабочего штабеля также входят друг в друга. Эти фиксирующие элементы располагают, конечно, так, чтобы они не препятствовали плотной упаковке запасного штабеля. Так, в примере на фиг. 15 выступы 40, 40' одного поддона расположены рядом с краем нижележащего поддона. На тот случай, если фиксирующие выступы 40' предусмотрены на нижней кромке стенки 33, самый нижний поддон рабочего штабеля 38 прилегает, конечно, этими фиксирующими выступами 40' к полу или основанию. Горизонтальная ориентация несущей плиты этого самого нижнего поддона обеспечивается за счет описываемой ниже опорной колодки 41 соответствующих размеров (фиг. 17 и 22).
Можно также выполнить на нижней кромке стенки 33 фиксирующие углубления, а на верхней стороне несущей плиты 31' над стенкой 33 - фиксирующие выступы, за счет чего самый нижний поддон штабеля опирается на нижнюю кромку стенки 33. Для достижения в этом случае плотной упаковки запасного штабеля на нижней стороне несущей плиты 31' непосредственно рядом со стенкой 33 выполняют дополнительные соответствующие фиксирующие углубления таким образом, что при образовании запасного штабеля фиксирующие выступы на верхней стороне несущей плиты входят в фиксирующие углубления на нижней стороне вышележащей несущей плиты. Благодаря этому в запасном штабеле 37 несущие плиты прилегают друг к другу с плотной упаковкой и одновременно дополнительно отрегулированы в своем положении посредством этих фиксирующих элементов.
Для обеспечения устойчивой посадки самого нижнего поддона при образовании рабочего штабеля в рассматриваемом примере на фиг. 17 и 22 предусмотрена отдельная опорная колодка 41, которая заменяет отсутствующую верхнюю стенку отсутствующего нижележащего поддона и выполняет ее несущую функцию. Можно было бы, конечно, изготовить и особый поддон, снабженный подобным дополнительным опорным элементом под верхней стенкой и образующий соответственно самый нижний поддон рабочего штабеля. Однако поскольку, в целом, экономичнее и целесообразнее работать только с поддонами одной формы, более оптимальным, как правило, является использование отдельной опорной колодки 41 для самого нижнего поддона рабочего штабеля. Поскольку укладываемые в стопу листы ценных бумаг, как правило, еще неполностью сухие, по меньшей мере, в одной из стенок поддона 31 предусмотрены вентиляционные отверстия 36, как это показано на фиг. 14 для нижней стенки 32. Это способствует полному высыханию листов. Конечно, подобные вентиляционные отверстия могут быть предусмотрены во всех четырех стенках.
Изображенное на фиг. 21, 22 устройство соответствует уже описанному устройству на фиг. 8, 9 и отличается от него только тем, что оно приведено в соответствие с поддонами 31 и манипулированием этими поддонами. Одно отличие состоит в том, что для поддержания обоих запасных штабелей 37a, 37b предусмотрены особые несущие цоколи 25, которые удерживают поддоны 31 в опрокинутом виде, как это уже было описано для изображенного на фиг. 13 несущего цоколя 25; второе отличие состоит в том, что консоль 14 выполнена с возможностью перемещения не только в обоих горизонтальных направлениях X, Y и в вертикальном направлении Z, но и с возможностью опрокидывания по изогнутой стрелке F вокруг горизонтальной оси 24, с тем чтобы она могла поднимать косо установленные поддоны с запасного штабеля 37a, 37b, а затем опрокидывать в горизонтальное положение. У этого автомата-манипулятора отпадает необходимость поворота вокруг вертикальной средней оси, поскольку поддоны при их транспортировке с запасного штабеля на рабочий штабель 38a или 38b не требуется поворачивать вокруг вертикальной оси. Все остальные конструктивные элементы этого устройства те же, что и устройства на фиг. 8, 9, и принцип работы тот же, что и описанный с помощью фиг. 8, 9.

Claims (4)

1. Стапельная доска для укладки стопы листов, в частности стопы листов ценных бумаг, в виде штабелируемого поддона (1; 31) с несущей плитой (1'; 31'), при этом штабелируемый поддон снабжен боковыми опорными элементами (2, 3; 32-35), выполненными по-разному на двух противоположных друг другу сторонах поддона (1; 31) таким образом, что при штабелировании поддонов (1; 31) соседние поддоны занимают по отношению друг к другу либо первое положение для образования плотно упакованного запасного штабеля (7), либо второе положение для образования самонесущего рабочего штабеля (8), в котором несущие плиты (1'; 31') соседних поддонов отстоят друг от друга на заданное расстояние, при этом на нижней стороне поддона (1) на противоположных боковых краях (1а, 1b) в качестве опорных элементов расположены, по меньшей мере, по две полые ножки (2, 3) с заданной глубиной вхождения ножек другого поддона и, по меньшей мере, по два полых фиксирующих выступа (4, 5) с меньшей глубиной вхождения, выполненные с возможностью образования при штабелировании поддонов (1), в зависимости от их ориентации, либо плотно упакованного запасного штабеля (7), в котором один установленный поддон входит своими ножками в ножки нижележащего поддона, а своими фиксирующими выступами в полость фиксирующих выступов нижележащего поддона, либо рабочего штабеля (8), в котором один установленный поддон своими ножками входит во взаимодействие с фиксирующими выступами нижележащего поддона, причем полые фиксирующие выступы (4, 5) выполнены открытыми на верхней стороне поддона и установлены рядом с полыми ножками (2, 3) таким образом, что противолежат полым ножкам на противоположном боковом краю поддона, что в рабочем штабеле (8) ножки одного установленного поддона входят в полые фиксирующие выступы нижележащего поддона, и что на всех четырех краях поддона укреплены выступающие вниз, отогнутые наискось наружу предохранительные планки (9), закрывающие в рабочем штабеле стороны стоп листов на нижележащем поддоне, препятствуя таким образом возможности вытягивания листов сбоку.
2. Стапельная доска для укладки стопы листов, в частности стопы листов ценных бумаг, в виде штабелируемого поддона (1; 31) с несущей плитой (1'; 31'), при этом штабелируемый поддон снабжен боковыми опорными элементами (2, 3; 32-35), выполненными по разному на двух противоположных друг другу сторонах поддона (1; 31) таким образом, что при штабелировании поддонов (1; 31) соседние поддоны занимают по отношению друг к другу либо первое положение для образования плотно упакованного запасного штабеля (7), либо второе положение для образования самонесущего рабочего штабеля (8), в котором несущие плиты (1'; 31') соседних поддонов отстоят друг от друга на заданное расстояние, причем опорные элементы одновременно образуют боковые предохранительные планки для полного закрывания стоп листов в рабочем штабеле и выполнены из трех направленных вниз нижних стенок (32, 33, 34), расположенных с трех сторон прямоугольной несущей плиты (31'), и четвертой, направленной вверх от несущей плиты верхней стенки (35), расположенной с четвертой стороны несущей плиты, при этом обе нижние стенки (32, 34), расположенные на проходящих под прямым углом к верхней стенке (35) сторонах, отогнуты наискось наружу, в рабочем штабеле (38) верхние стенки (35) и противоположные этим стенкам нижние стенки (33) всех поддонов расположены друг над другом, а верхняя стенка (35) каждого нижнего поддона взаимодействует с обеими нижними, отогнутыми наискось стенками (32, 34) каждого вышележащего поддона, а в запасном штабеле (37) соседние поддоны (31) плотно прилегают друг к другу со смещением каждый на толщину верхней стенки (35), а обе нижние, отогнутые наискось наружу, стенки (32, 34) каждого верхнего поддона накрывают нижние, отогнутые наискось, стенки каждого нижележащего поддона.
3. Доска по п.2, в которой, по меньшей мере, в одной из стенок (32-35) предусмотрены вентиляционные отверстия (36).
4. Доска по п.2 или 3, которая снабжена соответствующими друг другу фиксирующими элементами (39, 39', 40, 40'), из которых фиксирующие элементы (40, 40') предусмотрены на параллельной несущей плите (31') кромке, по меньшей мере, одной из стенок (33, 35), ориентированных перпендикулярно несущей плите, а соответствующие им фиксирующие элементы (39, 39') - на обращенной от этой стенки стороне несущей плиты в продолжении упомянутой стенки таким образом, что при образовании рабочего штабеля (38) фиксирующие элементы одного поддона входят в зацепление с фиксирующими элементами соседних поддонов.
RU95121164/12A 1994-12-02 1995-12-01 Стапельная доска для укладки стопы листов (варианты) RU2159732C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH3658/94 1994-12-02
CH365894 1994-12-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU95121164A RU95121164A (ru) 1997-12-10
RU2159732C2 true RU2159732C2 (ru) 2000-11-27

Family

ID=4260745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95121164/12A RU2159732C2 (ru) 1994-12-02 1995-12-01 Стапельная доска для укладки стопы листов (варианты)

Country Status (11)

Country Link
US (2) US5664934A (ru)
EP (1) EP0725027B1 (ru)
JP (1) JP3679173B2 (ru)
KR (2) KR100402840B1 (ru)
CN (1) CN1062527C (ru)
AT (1) ATE189665T1 (ru)
AU (1) AU692940B2 (ru)
CA (1) CA2164183C (ru)
DE (1) DE59507786D1 (ru)
RU (1) RU2159732C2 (ru)
UA (1) UA34478C2 (ru)

Families Citing this family (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19653928C2 (de) * 1996-12-21 1998-10-29 Koenig & Bauer Albert Ag Stapelbare Palette
US6071069A (en) * 1997-03-26 2000-06-06 De La Rue Giori S. A. Method for unloading reams of sheets and apparatus for unloading reams of sheets
DE19716039C2 (de) * 1997-04-17 2001-03-08 Schuler Automation Gmbh & Co Vorrichtung zum Überführen von plattenartigen Teilen aus einer ersten Position in eine zweite Position
DE19927921B4 (de) * 1998-07-11 2007-09-06 Heidelberger Druckmaschinen Ag Hürdenbrett für Bogendruckmaschinen
US6209464B1 (en) * 1999-02-19 2001-04-03 Stratis Corporation Indexed pallet
IT1310556B1 (it) * 1999-04-02 2002-02-18 Gisulfo Baccini Piastra di appoggio per supporti di base flessibili percircuiti elettronici
AUPQ844100A0 (en) * 2000-06-29 2000-07-27 Forrest, Linsay Alexander Stacking rack
DE10123328C2 (de) * 2001-05-12 2003-12-18 Koenig & Bauer Ag Palette
US6928933B2 (en) * 2001-07-13 2005-08-16 William G. Grau Printing press racking board and corner angle support
US7607628B2 (en) 2002-04-03 2009-10-27 Stratis Corporation Pallet
DE50300159D1 (de) * 2003-04-11 2004-12-23 Tecnopat Ag St Gallen Verfahren und Vorrichtung zum Umlegen von Glastafeln
DE10337147A1 (de) * 2003-08-13 2005-03-10 Recover Systems Gmbh Nestbarer Ladungsträger
US20060162624A1 (en) * 2005-01-26 2006-07-27 Hassell Jon P Pallet
US7293509B2 (en) * 2005-08-02 2007-11-13 Rehrig Pacific Company Pallet for use with lift jack
EP2036826A3 (en) * 2005-10-25 2009-06-17 MACKENZIE, Noel Gordon Pallet with collapsible frame and bag
US20070266909A1 (en) * 2006-05-18 2007-11-22 Conitex-Sonoco, Llc Nestable Pallet
US20090223422A1 (en) * 2006-05-18 2009-09-10 Conitex-Sonoco, Llc Pallets rails and methods for making same
US20070266908A1 (en) * 2006-05-18 2007-11-22 Conitex-Sonoco, Llc Pallet and Methods for Making Same
EP1995062A1 (en) 2007-05-25 2008-11-26 Kba-Giori S.A. Intaglio printing press systems for recto-verso intaglio-printing of sheets, in particular for the production of banknotes and the like securities
US7819068B2 (en) * 2007-08-22 2010-10-26 Rehrig Pacific Company Nestable pallet
PL215291B1 (pl) * 2008-05-28 2013-11-29 Invento Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia Paleta do transportowania i magazynowania preform do wytwarzania pojemników z tworzywa sztucznego
US8291839B2 (en) * 2008-08-22 2012-10-23 Rehrig Pacific Company Pallet with alignment features
US20110179978A1 (en) * 2010-01-28 2011-07-28 Pieter Wouter Du Toit Pallet for the handling of goods, process for manufacturing a pallet and method for providing pallets
US8397652B2 (en) 2011-04-25 2013-03-19 Lifetime Products, Inc. Tables with nesting table tops
US8622007B2 (en) 2011-04-25 2014-01-07 Lifetime Products, Inc. Table with molded plastic table top
US9549612B2 (en) * 2011-04-25 2017-01-24 Lifetime Products, Inc. Table with nesting table top
US9138050B2 (en) 2011-04-25 2015-09-22 Lifetime Products, Inc. Table with molded plastic table top
US8408146B2 (en) 2011-04-25 2013-04-02 Lifetime Products, Inc. Frame for a table
US8347795B2 (en) 2011-04-25 2013-01-08 Lifetime Products, Inc. Table
US8555789B2 (en) 2011-07-29 2013-10-15 Lifetime Products, Inc. Frame for a folding table
US8683929B2 (en) * 2011-09-05 2014-04-01 Lifetime Products, Inc. Table with nesting table top
CN102627196B (zh) * 2012-03-27 2014-02-19 福建海源自动化机械股份有限公司 坯车上的阶梯状错位堆垛砖坯堆及其自动码垛方法
GB2504087A (en) 2012-07-16 2014-01-22 Chep Uk Ltd Pallet with feet which nest when stacking
ITBO20120558A1 (it) * 2012-10-12 2014-04-13 Toppy S R L Macchina per realizzare supporti per materiali
CN103213736A (zh) * 2013-04-18 2013-07-24 苏州达方电子有限公司 包装组合
CN103213757B (zh) * 2013-04-18 2015-06-10 苏州达方电子有限公司 包装装置及包装组合
CA2814275A1 (fr) 2013-04-26 2014-10-26 Conception Impack Dtci Inc. Supports reutilisables pour l'emballage d'articles plats et methode correspondante
US9650215B2 (en) 2013-05-17 2017-05-16 Intelligrated Headquarters Llc Robotic carton unloader
BR112015028738A2 (pt) 2013-05-17 2017-07-25 Intelligrated Headquarters Llc descarregador de embalagem robótico para descarregar uma pilha de embalagens
US9487361B2 (en) 2013-05-17 2016-11-08 Intelligrated Headquarters Llc Robotic carton unloader
US9493316B2 (en) 2013-07-30 2016-11-15 Intelligrated Headquarters Llc Robotic carton unloader
CN105531207B (zh) 2013-08-28 2018-06-08 因特利格兰特总部有限责任公司 纸箱卸载机器人
US9623569B2 (en) 2014-03-31 2017-04-18 Intelligrated Headquarters, Llc Autonomous truck loader and unloader
US10479661B2 (en) 2016-02-16 2019-11-19 Rehrig Pacific Company Lift and pallet
CA2958971A1 (en) 2016-02-26 2017-08-26 Rehrig Pacific Company Nestable pallet
WO2018053169A1 (en) 2016-09-14 2018-03-22 Intelligrated Headquarters, Llc Robotic carton unloader
MX2017013109A (es) 2016-10-11 2018-09-27 Rehrig Pacific Co Tarima con plataforma insertada.
US10597235B2 (en) 2016-10-20 2020-03-24 Intelligrated Headquarters, Llc Carton unloader tool for jam recovery
WO2018122568A1 (fr) * 2016-12-30 2018-07-05 Gebo Cermex Canada Inc. Palettisation robotisee
EP3634870A4 (en) * 2017-05-16 2021-01-20 Cotajety LLC FOUR-LEGGED STACKABLE BLOCK PALLET
DE102017006280A1 (de) * 2017-07-03 2019-01-03 Giesecke+Devrient Currency Technology Gmbh Banknotenbehälter-Bereitstellungssystem
IT201700091532A1 (it) * 2017-08-08 2019-02-08 Nuova Sima Spa Sistema di trasporto ed immagazzinamento di piastrelle
WO2019145881A1 (en) * 2018-01-23 2019-08-01 Rdp (Nz) Limited A shipping pallet and/or deck useful for such
US10737832B2 (en) 2018-04-05 2020-08-11 Rehrig Pacific Company Half pallet
DE102018005696A1 (de) * 2018-07-19 2020-01-23 Giesecke+Devrient Currency Technology Gmbh Verfahren zur Ablage von bedruckten Banknotenbögen auf einen Auslagestapel und Auslagebrett dafür
TWI679155B (zh) * 2018-12-10 2019-12-11 瑞儀光電股份有限公司 承載盤及承載盤堆疊組件
US11174070B2 (en) 2019-08-07 2021-11-16 Rehrig Pacific Company Stackable pallet
US11034371B2 (en) 2019-08-19 2021-06-15 Rehrig Pacific Company Pallet sled
CN110844347B (zh) * 2019-12-23 2024-06-11 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所 一种成分血运输箱
WO2021136854A1 (es) * 2020-01-02 2021-07-08 Viola Teres Josep Ramon Pie para un palé anidable
USD895924S1 (en) * 2020-03-16 2020-09-08 Big 3 Precision Products, Inc. Pallet
USD895224S1 (en) 2020-05-20 2020-09-01 Rehrig Pacific Company Pallet
USD895223S1 (en) 2020-05-20 2020-09-01 Rehrig Pacific Company Pallet
CN111731862A (zh) * 2020-07-22 2020-10-02 苏州鼎纳自动化技术有限公司 一种料盘供料机构
CN113772165B (zh) * 2021-11-15 2022-01-21 宁波德洲精密电子有限公司 一种引线框架自动收料叠片设备
CN115254551B (zh) * 2022-08-12 2023-06-13 广州思而特科技有限公司 一种玻璃侧边自动涂胶设备
CN115571498B (zh) * 2022-09-29 2023-06-30 无锡普天铁心股份有限公司 一种配变铁心柱的整体包装方法及其包装设备
CN116371698B (zh) * 2023-06-07 2023-08-29 中电科风华信息装备股份有限公司 一种汽车b柱自动控制固化缓存时间的装置及方法
USD1031202S1 (en) 2023-09-29 2024-06-11 Rehrig Pacific Company Nestable pallet

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1934389A (en) * 1931-08-01 1933-11-07 Ulsh Charles Walter Skid platform
US2175326A (en) * 1938-06-15 1939-10-10 Thompson Earl Lenord Mortar board
US3478892A (en) * 1968-02-06 1969-11-18 Warren H Lockwood Nesting and stacking utility bin
US3641949A (en) * 1970-08-28 1972-02-15 Homer L Monk Pallet
US3888362A (en) * 1973-05-31 1975-06-10 Nasa Cooperative multiaxis sensor for teleoperation of article manipulating apparatus
US4242024A (en) * 1978-09-29 1980-12-30 Paxson Machine Company Apparatus for palletizing sheet material
US4226192A (en) * 1979-01-05 1980-10-07 Myers Douglas R Pallet for transporting and displaying merchandise
US4317560A (en) * 1979-12-26 1982-03-02 Troyer Wade E Work manipulator
USRE32344E (en) * 1981-01-28 1987-02-03 Bigelow-Sanford, Inc. Shipping pallet and a package formed therefrom
US4596509A (en) * 1983-08-29 1986-06-24 Kabushiki Kaisha Myotoku Apparatus for moving and stopping tools
US4610592A (en) * 1985-01-07 1986-09-09 Automatic Handling & Fabrication, Inc. Robotic downender apparatus
US4781517A (en) * 1986-02-03 1988-11-01 Clay-Mill Technical Systems, Inc. Robotic automobile assembly
DE3613462A1 (de) * 1986-04-22 1987-10-29 Wolfgang Mohr Vorrichtung zum be- und entladen eines stapellifts
US4787810A (en) * 1987-09-04 1988-11-29 Cawley Wesley D Method and apparatus for handling stacks of loose sheet material
ES2035635T3 (es) * 1988-12-31 1993-04-16 System Gmbh Dispositivo cogedor.
US5100286A (en) * 1989-09-08 1992-03-31 Robotic Originals, Inc. Robotic apparatus
FR2661155B1 (fr) * 1990-04-20 1992-08-14 Scattolin Michel Palette de manutention, notamment destinee a la culture et la manutention de produits horticoles en mottes ou mini-mottes.
FR2692752B1 (fr) * 1992-06-25 1995-03-24 Sologne Jardins Procédé de manutention, culture hors sol, notamment dans des serres, transport et commercialisation de plants de légumes, de fruits ou de fleurs ainsi que module pour la mise en Óoeuvre de ce procédé.
US5408937A (en) * 1992-12-10 1995-04-25 The Fabri-Form Co. Ventilated pallet
ATE151383T1 (de) * 1993-02-27 1997-04-15 Heidelberger Druckmasch Ag Einrichtung zur bildung einzelner bogenstapel
US5341748A (en) * 1993-07-19 1994-08-30 Liu Cheng Chia Stackable pallet

Also Published As

Publication number Publication date
CA2164183A1 (en) 1996-06-03
CN1062527C (zh) 2001-02-28
KR100402840B1 (ko) 2004-07-19
JP3679173B2 (ja) 2005-08-03
UA34478C2 (ru) 2001-03-15
AU3797195A (en) 1996-06-13
KR960022209A (ko) 1996-07-18
EP0725027A3 (de) 1997-03-19
US5664934A (en) 1997-09-09
US5738487A (en) 1998-04-14
CA2164183C (en) 2007-03-27
JPH08239156A (ja) 1996-09-17
KR100390581B1 (ko) 2003-07-07
DE59507786D1 (de) 2000-03-16
EP0725027B1 (de) 2000-02-09
ATE189665T1 (de) 2000-02-15
AU692940B2 (en) 1998-06-18
EP0725027A2 (de) 1996-08-07
CN1132173A (zh) 1996-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2159732C2 (ru) Стапельная доска для укладки стопы листов (варианты)
RU95121164A (ru) Стапельная доска для укладки стопы листов и автомат для манипулирования стапельными досками
EP0671335B1 (en) Stackable/nestable containers
RU2282574C2 (ru) Укладочное устройство машины для обработки листов и способ укладки листов в машине для обработки листов
US5007785A (en) Method and apparatus for unloading stacks of trays
JPH05201544A (ja) 積み重ね式貨物保管庫
US4952114A (en) Device for transporting adjusting frames for scaffolding
EP0369547A1 (en) Method and apparatus for unloading stacks of trays
GB2308327A (en) Manufacture of reinforced concrete slats by moulding,drying and stacking
ES2198448T5 (es) Un procedimiento y un aparato para manipular apilamientos de hojas de papel.
US20190144215A1 (en) System and method for buffering differently cut boards for a wooden structure
JP3698240B2 (ja) 物品保管設備
US20040161330A1 (en) Pallet
SU1542855A1 (ru) Поддон для пакета штучных грузов
WO2017052468A1 (en) Casted corner and casted bottom of multi-purposes carrier or the like for offshore containers
SU1692902A1 (ru) Складной поддон
SU829485A1 (ru) Поддон дл кирпичей
US20170267402A1 (en) Apparatus for Storing and/or Transporting Parts
JPH09199896A (ja) 半導体装置用収納容器
SU1516461A1 (ru) Способ разгрузки открытого сверху контейнера со штучными грузами
SU1572955A1 (ru) Устройство дл съема с этажерки уложенных на поддоны изделий
JP2508410Y2 (ja) 露光装置用棒積み式ワ―ク積載装置
JPH0688723B2 (ja) シ−ト収納積載装置
JPS59149232A (ja) 回収食器の取り出し装置
JPH058815A (ja) 収納装置

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141202