JPH058815A

JPH058815A - 収納装置

Info

Publication number: JPH058815A
Application number: JP19076491A
Authority: JP
Inventors: Hirotaka Iwata; 浩孝岩田
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1991-07-04
Filing date: 1991-07-04
Publication date: 1993-01-19

Abstract

(57)【要約】【目的】多数の収納容器を各収納棚に一度に搬入また
は搬出する。【構成】バケット３０には、上部における幅方向両端
に切欠き部３１が設けられており、この切欠き部３１が
設けられた上部の幅方向寸法Ａは、収納棚２０の開口部
２２の幅方向寸法Ｂよりも小さくなるように形成され
る。また、バケット３０は、上部の切欠き部３１の上下
方向寸法Ｃが、収納棚２０の厚さＤよりも大きくなるよ
うに形成される。バケット３０は、底部の幅方向寸法Ｅ
が、収納棚２０の開口部２２の幅方向寸法Ｂよりも大き
くなるように形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を、収納容器に収
納した状態で、収納棚に載置する収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、収納装置としては、荷物を収納す
るバケットと、フレームに上下方向に渡って設けられた
フォーク進入用開口を有し、上面にバケットを載置する
収納棚と、昇降可能でかつ水平方向（紙面に垂直な方
向）にスライド可能に構成されたスライドフォークとを
備えるものがある。この収納装置は、上下方向に多数
段、また、横方向に多数列設けられ、例えば図４に示す
ような自動倉庫の一部を形成する。この収納装置では、
バケットを搬入または搬出しようとする収納棚の高さ位
置までスライドフォークを昇降させた後、スライドフォ
ークを水平方向にスライドさせ、収納棚のフォーク進入
用開口から出入させる。これにより、各収納棚の上面に
バケットを一個ずつ搬入または搬出する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の収納装
置では、多数のバケットを収納棚に搬入または搬出させ
たい場合であっても、スライドフォークを上下および水
平方向に何度も作動させ、一個ずつ搬入または搬出する
しかない。このため、バケットの搬入または搬出に多大
な時間を要する。本発明は、多数の収納容器を各収納棚
に一度に搬入または搬出することができ、これにより収
納容器の搬入または搬出に要する時間を大幅に短縮して
作業能率を向上させることができる収納装置を提供する
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る収納装置
は、物品を収納可能な収納容器と、上下方向に少なくと
も２以上設けられ、上下方向に貫通した開口部を有する
収納棚とを備え、上記収納容器は、上記収納棚の開口部
を覆うように収納棚の上部に載置可能で、かつ、この収
納容器の上部は、この収納容器の上方に位置する収納棚
の開口部を下方から貫通してこの収納棚の上面より上方
に突出可能に形成されることを特徴としている。

【０００５】

【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図４は、本発明の一実施例に係る収納装置１０を含む自
動倉庫を示す。この自動倉庫は、上下方向に多数段の収
納棚２０を有しており、このような多数段の収納棚２０
からなる列が、横方向、すなわちクレーンの移動方向に
沿って、多数設けられている。

【０００６】収納装置１０においては、図１〜図３に示
すように、電子機器部品等を収納したバケット３０が、
収納棚２０の上面に載置される。バケット３０の収納棚
２０への搬入および搬出は、収納棚２０に設けられた開
口部２２から出入させる、クレーンのスライドフォーク
４０により行われる。

【０００７】収納棚２０は、倉庫の床面に立設されたフ
レーム２１の間に固定される。収納棚の中央部には、上
下方向および水平方向に貫通して開口部２２が設けられ
る。収納棚２０には、この開口部２２から紙面に垂直な
方向にスライドフォーク４０が出入され、開口部２２を
またぐようにして各収納棚２０に一個ずつバケット３０
が載置される。

【０００８】バケット３０は、内方に電子機器部品等を
収納可能に構成される。このバケット３０には、上部に
おける幅方向両端に切欠き部３１が設けられており、こ
の切欠き部３１が設けられた上部の幅方向寸法Ａは、収
納棚２０の開口部２２の幅方向寸法Ｂよりも小さくなる
ように形成される。また、バケット３０は、上部の切欠
き部３１の上下方向寸法Ｃが、収納棚２０の厚さＤより
も大きくなるように形成される。バケット３０は、底部
の幅方向寸法Ｅが、収納棚２０の開口部２２の幅方向寸
法Ｂよりも大きくなるように形成される。

【０００９】スライドフォーク４０は、クレーン昇降台
４１上に支持され、クレーン昇降台４１上に固定された
モータ（図示せず）により水平方向に移動される。クレ
ーン昇降台４１は、倉庫床面の上記フレーム２１近傍に
立設されたクレーンフレーム４２に支持され、クレーン
フレーム４２に固定された昇降装置４３により昇降され
る。

【００１０】このスライドフォーク４０は、１個の収納
棚２０上に載置された１個のバケット３０を搬入または
搬出する場合、上面が収納棚２０の上面よりもわずかに
上方となる位置（フォーク中位置）Ｆまたは上面が収納
棚２０の上面よりもわずかに下方となる位置（フォーク
下位置）Ｇにおいて、クレーン昇降台４１上を水平方向
にスライドし、収納棚２０の開口部２２から出入され
る。

【００１１】また、スライドフォーク４０は、上下に隣
合う２段の収納棚２０上にそれぞれ載置された各１個の
バケット３０を、一度に搬入または搬出する場合、下段
の収納棚２０上のバケット３０の上面が一段上の収納棚
２０上のバケット３０の底面に当接する位置（フォーク
上位置）Ｈまたはスライドフォーク４０の上面が収納棚
２０の上面よりもわずかに下方となる位置（フォーク下
位置）Ｇにおいて、クレーン昇降台４１上を水平方向に
スライドし、下側の収納棚２０の開口部２２から出入さ
れる。

【００１２】本実施例の作用を説明する。各収納棚２０
上にバケット３０を１個ずつ搬入する際、バケット３０
をスライドフォーク４０の上面に載置し、クレーン昇降
台４１を上昇させることにより、スライドフォーク４０
を収納棚２０におけるフォーク中位置Ｆまで上昇させ
る。このスライドフォーク４０を水平方向にスライドさ
せ、収納棚２０の開口部２２に紙面に垂直な方向から進
入させる。スライドフォーク４０の上面に載置したバケ
ット３０が収納棚２０の中央までくると、スライドフォ
ーク４０の水平方向の移動を停止させる。次に、スライ
ドフォーク４０をフォーク下位置Ｇまで下降させ、バケ
ット３０を収納棚２０の上面に載置する。その後、スラ
イドフォーク４０をフォーク下位置Ｇのまま水平方向に
スライドさせ、開口部２２から退出させる。

【００１３】各収納棚２０上に載置したバケット３０を
１個ずつ搬出する際、クレーン昇降台４１を上昇させる
ことにより、スライドフォーク４０を収納棚２０におけ
るフォーク下位置Ｇまで移動させる。このスライドフォ
ーク４０を水平方向にスライドさせ、収納棚２０の開口
部２２に進入させる。スライドフォーク４０を、中央に
バケット３０を載置可能な位置まで進入させたら、スラ
イドフォーク４０の水平方向の移動を停止させる。次
に、スライドフォーク４０をフォーク中位置Ｆまで上昇
させることにより、バケット３０を持ち上げる。この状
態で、スライドフォーク４０をフォーク中位置Ｆのまま
水平方向にスライドさせ、開口部２２から退出させてバ
ケット３０を収納棚２０から搬出する。

【００１４】上下に隣合う２段の収納棚２０上に、各１
個のバケット３０を一度に搬入する際、２個のバケット
３０を上下に積み重ねた状態でスライドフォーク４０の
上面に載置する。そして、クレーン昇降台４１を上昇さ
せることにより、スライドフォーク４０を下段の収納棚
２０におけるフォーク上位置Ｈまで上昇させる。このス
ライドフォーク４０を水平方向にスライドさせ、下段の
収納棚２０の開口部２２に紙面に垂直な方向から進入さ
せる。スライドフォーク４０の上面に載置した各バケッ
ト３０が各収納棚２０の中央までくると、スライドフォ
ーク４０の水平方向の移動を停止させる。次に、スライ
ドフォーク４０をフォーク下位置Ｇまで下降させ、各バ
ケット３０を上下の各収納棚２０の上面に載置する。そ
の後、スライドフォーク４０をフォーク下位置Ｇのまま
水平方向にスライドさせ、開口部２２から退出させる。

【００１５】上下に隣合う２段の収納棚２０上に載置し
た各１個のバケット３０を一度に搬出する際、クレーン
昇降台４１を上昇させることにより、スライドフォーク
４０を下段の収納棚２０におけるフォーク下位置Ｇまで
移動させる。このスライドフォーク４０を水平方向にス
ライドさせ、下段の収納棚２０の開口部２２に進入させ
る。スライドフォーク４０を、中央にバケット３０を載
置可能な位置まで進入させたら、スライドフォーク４０
の水平方向の移動を停止させる。次に、スライドフォー
ク４０をフォーク中位置Ｆまで上昇させることにより、
下段の収納棚２０上のバケット３０の上面を上段の収納
棚２０上のバケット３０の底面に係合させて、２個のバ
ケット３０を同時に各収納棚２０から持ち上げる。この
状態で、スライドフォーク４０をフォーク中位置Ｆのま
ま水平方向にスライドさせ、開口部２２から退出させて
２個のバケット３０を各収納棚２０から一度に搬出す
る。

【００１６】以上のように上記実施例によれば、上下に
隣合う２段の収納棚２０上に載置された各１個のバケッ
ト３０を、一度に搬入または搬出することができる。こ
れにより、１個のバケット３０の搬入または搬出に要す
る時間で、複数のバケット３０を搬入または搬出するこ
とができ、作業能率を大幅に向上させることができる。

【００１７】なお、上記実施例においては、上下に隣合
う２段の収納棚２０上に載置された各１個のバケット３
０を一度に搬入または搬出する場合について説明した
が、図３に示すように、バケット３０の上部の上下方向
寸法Ｃを、バケット３０全体の上下方向寸法および収納
棚２０の幅方向寸法Ｄに対してさらに大きくとり、か
つ、スライドフォーク４０のフォーク上位置Ｈをさらに
上方の位置Ｉとすることにより、上下方向に隣合う４段
の収納棚２０上にそれぞれ載置された４個のバケット３
０を、一度に搬入または搬出することができる。

【００１８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、多数の収
納容器を各収納棚に一度に搬入または搬出することがで
き、これにより収納容器の搬入または搬出に要する時間
を大幅に短縮して作業能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る収納装置を示す正面図
である。

【図２】図１の収納装置の２個のバケットを一度に搬入
または搬出する際のバケットの状態を示す正面図であ
る。

【図３】４個のバケットを各収納棚に一度に搬入または
搬出することができる収納装置を示す正面図である。

【図４】図１の収納装置を含む自動倉庫を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１０収納装置２０収納棚２２収納棚の開口部（開口部）３０収納容器（バケット）

Claims

【特許請求の範囲】【請求項１】物品を収納可能な収納容器と、上下方向
に少なくとも２以上設けられ、上下方向に貫通した開口
部を有する収納棚とを備え、上記収納容器は、上記収納
棚の開口部を覆うように収納棚の上部に載置可能で、か
つ、この収納容器の上部は、この収納容器の上方に位置
する収納棚の開口部を下方から貫通してこの収納棚の上
面より上方に突出可能に形成されることを特徴とする収
納装置。