JP2001019113A

JP2001019113A - 自動倉庫

Info

Publication number: JP2001019113A
Application number: JP11189837A
Authority: JP
Inventors: Norio Nakajima; 規雄中島
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1999-07-05
Filing date: 1999-07-05
Publication date: 2001-01-23

Abstract

(57)【要約】【課題】ハンドリフトトラックを使用してパレットの
自動倉庫への入出庫を効率良く行なう．【解決手段】昇降荷台２１が最下位置に位置して待機
状態にある。その状態でパレットＰが載せられたハンド
リフトトラック４０をスロープ台３８を経てハンドリフ
トトラック用架台３７に載せる。その状態でパレットＰ
は昇降荷台２１のほぼ真上に位置する。その後、パレッ
トＰを昇降荷台２１に降ろし、ハンドリフトトラック４
０をパレットＰから抜き出す。その後、昇降荷台２１
（昇降部材２９）を図３の一点鎖線で示す位置まで上昇
させる。その後、スライドフォーク１７を使用してパレ
ットＰを昇降台１６に載せた後、パレットＰを所定の物
品収納棚３に収納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動倉庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動倉庫として以下の如
きものは知られている。ラック装置と、ラック装置の左
右側方の少なくとも一方に設けられた入出庫ステーショ
ンと、ラック装置の前方において左右動自在に設けられ
たスタッカークレーンとを有し、スタッカークレーンの
昇降台にスライドフォークが前後方向に摺動自在となさ
れたものは知られている。また、ハンドリフトトラック
と呼ばれる物品搬送車として、一対のフォーク状荷台を
有する車体本体と、フォーク状荷台の先端部下面に上下
揺動自在に設けられたアームと、アームに回転自在に設
けられた前輪と、車体本体の後部に油圧式昇降装置を介
して設けられた後輪ユニットと、油圧式昇降装置による
後輪ユニットの昇降運動に連動して前輪を昇降させるよ
うにアームを揺動させる連動機構とを有するものは知ら
れている。前記ハンドリフトトラックは以下のようにし
て使用される。パレットのフォーク挿入空間にフォーク
状荷台を挿入して前輪をパレットより突出させ、前輪及
び後輪を地面に当接した状態とする。その後、前輪及び
後輪に対してフォーク状荷台を上昇させてフォーク状荷
台によりパレットを地面より持ち上げる。その後、所定
位置までパレットが載せられたハンドリフトトラックを
移動させる。その後、前記と逆の作動によってパレット
を地面に降ろすと共にパレットのフォーク挿入空間より
フォーク状荷台を抜く。なお、フォーク状荷台の昇降ス
トロークは、パレットを持ち上げるに必要な高さとなさ
れていて、フォークリフトのフォークのそれと相違して
極めて短い。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来の自動倉庫には以下の如き
欠点があった。前記の説明でも明らかなように、ハンド
リフトトラックは、パレットの搬送時においてフォーク
状荷台がパレットのフォーク挿入空間に挿入されると共
に前輪・後輪が地面に接する状態となされるものであ
り、また、パレット下面と地面との間にスタッカークレ
ーンのスライドフォークを挿入し得る間隙を形成出来な
いものであるため、ハンドリフトトラックを使用してパ
レットの自動倉庫への入出庫を効率良く行なうことが出
来ないという欠点があった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。請求項１の
発明は、ラック装置と、ラック装置の左右側方の少なく
とも一方に設けられた入出庫ステーションと、ラック装
置の前方において左右動自在に設けられたスタッカーク
レーンとを有し、スタッカークレーンの昇降台にスライ
ドフォークが前後方向に摺動自在となされた自動倉庫に
おいて、入出庫ステーションに、地面に近接する位置
と、スライドフォークとの間で物品の授受が出来る位置
との間で昇降自在となされた、スライドフォークとの間
で上下に重なった状態ですれ違い出来る昇降荷台が設け
られているものである。請求項２の発明は、前記昇降荷
台用の昇降装置がラック装置の背面側に配置されている
請求項１記載のものである。請求項３の発明は、前記入
出庫ステーションに、昇降荷台が嵌まる凹所を有し、且
つ、上面が最下位置に位置する昇降荷台の荷台面と同一
又はほぼ同一高さとなされたハンドリフトトラック用架
台と、ハンドリフトトラック用架台の、ラック装置と反
対側の縁に設けられたハンドリフトトラック用架台側に
向かって上り傾斜のスロープ台とが設けられている請求
項１又は２記載のものである。

【０００５】

【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏する。請求項１の発明によれば、ハンドリフトトラックを使
用してパレットの自動倉庫への入出庫を効率良く行なう
ことが出来る。請求項２の発明によれば、昇降荷台用の昇降装置がラ
ック装置の背面側に配置されているので、即ち、スタッ
カークレーン通路側に昇降装置を設けるものでないの
で、昇降装置の分だけスタッカークレーン通路を広くす
る必要がないので、省スペースの自動倉庫を得ることが
出来る。請求項３の発明によれば、ハンドリフトトラックが昇
降荷台の上面をスムーズに移動することが出来る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。なお、この説明において、自動倉庫の前とは図１
下側を、同後とは同図上側をいい、自動倉庫の左とは図
１左側を、同右とは同図右側をいう。

【０００７】スタッカークレーン通路１０をあけるよう
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記前後のラック
装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向して
いる。

【０００８】前記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられたマスト１５に昇降自
在となされた昇降台１６と、この昇降台１６に公知の進
退機構によって前後方向に水平摺動自在に設けられたス
ライドフォーク１７とを有している。このスライドフォ
ーク１７は、公知のごとく、パレットＰの下方への突出
・昇降台１６の上昇によるパレットＰの持ち上げ・昇降
台１６側への退入という動作を行なってパレットＰを昇
降台１６に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納
棚３等にパレットＰを降ろすことが出来る。

【０００９】各ラック装置１の左右側方の少なくとも一
方、この実施の形態では左側方に入出庫ステーション２
０が設けられている。前記入出庫ステーション２０に、
地面に近接する位置と、スライドフォーク１７との間で
パレットＰの授受が出来る位置との間で昇降自在となさ
れた、スライドフォーク１７の上下方向の移動を許容す
るフォーク通過間隙２２を有する昇降荷台２１が設けら
れている。昇降荷台２１の外側４隅には上方に向かって
外方に拡がったガイド部材２３が設けられている。パレ
ットＰはガイド部材２３に案内されて昇降荷台２１の設
定位置に載る。

【００１０】前記昇降荷台２１用の昇降装置２６がラッ
ク装置１の背面側（スタッカークレーン通路１０と逆
側）に配置されている。前記昇降装置２６は、ラック装
置１の背面側において支柱２と並ぶようにして配された
正面形状矩形の基枠２７と、この基枠２７の左右部に長
手方向を上下方向に向けるようにして設けられたガイド
レール２８と、これらガイドレール２８に案内されて昇
降自在となされると共に昇降荷台２１が固定された昇降
部材２９と、この昇降部材２９を作動する作動装置３０
とを有している。

【００１１】前記作動装置３０は、軸心を上下方向に向
けて基枠２７に回転自在に設けられ、昇降部材２９に形
成されたねじ孔に螺合された左右一対のねじ棒３１と、
これらねじ棒３１の一方を回転させる正逆回転自在なモ
ーター３２と、左右のねじ棒３１が同期して回転するよ
うにする連動機構３３とを有している。

【００１２】前記入出庫ステーション２０に、昇降荷台
２１（ガイド部材２３の、昇降荷台２１への取付下部を
含む。）が嵌まる左右一対の凹所３６を有し、且つ、上
面３７ａが最下位置に位置する昇降荷台２１の荷台面２
１ａと同一又はほぼ同一高さとなされたハンドリフトト
ラック用架台３７（図面では左右一対の凹所３６によっ
て３分割されている）と、ハンドリフトトラック用架台
３７の、ラック装置１と反対側の縁に設けられたハンド
リフトトラック用架台３７側に向かって上り傾斜のスロ
ープ台３８とが設けられている。

【００１３】

【発明の実施の形態の作用】次に発明の実施の形態の作
用を説明する。昇降荷台２１が最下位置に位置して待機
状態にある。その状態でパレットＰ［物品（図示略）が
載せられている］が載せられたハンドリフトトラック４
０をスロープ台３８を経てハンドリフトトラック用架台
３７に載せる。その状態でパレットＰは昇降荷台２１の
ほぼ真上に位置する。なお、ガイド部材２３は、ハンド
リフトトラック４０に載せられた状態のパレットＰとは
衝突・干渉しないような高さとなされている。その後、
パレットＰを昇降荷台２１に降ろし、ハンドリフトトラ
ック４０をパレットＰから抜き出す。その動作に伴っ
て、パレットＰはガイド部材２３のガイド作用によって
設定位置に案内される。その後、昇降荷台２１（昇降部
材２９）を図３の一点鎖線で示す位置まで上昇させる。
その後、スライドフォーク１７を使用してパレットＰを
昇降台１６に載せた後、パレットＰを所定の物品収納棚
３に収納する。前記と逆の作動によって、ハンドリフト
トラック４０によってパレットＰをラック装置１より搬
出することが出来る。

【００１４】

【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。（１）ハンドリフトトラック４０は、走行装置を有する
ものでも、そうでないものでもよい。（２）パレットＰのフォーク挿入空間は、ハンドリフト
トラック４０のフォーク状荷台が入るものであれば如何
なる形状のものでもよい。（３）昇降荷台２１は、ガイド部材２３を有しない場合
もある。（４）ハンドリフトトラック用架台３７及びスロープ台
３８は、ない場合もある。（５）特許請求の範囲でいう入出庫ステーションは、入
庫ステーション、出庫ステーション及び入出庫兼用ステ
ーションの全てを含むものである。（６）作動装置３０は、実施の形態のものに限定され
ず、シリンダや吊持チェーンを利用した公知の作動装置
であってもよい。（７）実施の形態ではスライドフォーク１７の上下方向
の移動を許容するフォーク通過間隙２２を昇降荷台２１
に形成しているが、スライドフォーク１７に昇降荷台２
１の上下方向の移動を許容する昇降荷台通過間隙を形成
するようにしてもよい。要するに、スライドフォーク１
７と昇降荷台２１とは、両者が上下に重なった状態です
れ違い出来る構造であればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す中間省略の簡略水平
断面図である。

【図２】図１のＡ部分の一部破砕の拡大図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿うパレットを省略
した断面図である。

【符号の説明】

１ラック装置１３スタッカークレーン１４走行台車１５マスト１６昇降台１７スライドフォーク２０入出庫ステーション２１昇降荷台２２フォーク通過間隙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ラック装置と、ラック装置の左右側方の
少なくとも一方に設けられた入出庫ステーションと、ラ
ック装置の前方において左右動自在に設けられたスタッ
カークレーンとを有し、スタッカークレーンの昇降台に
スライドフォークが前後方向に摺動自在となされた自動
倉庫において、入出庫ステーションに、地面に近接する
位置と、スライドフォークとの間で物品の授受が出来る
位置との間で昇降自在となされた、スライドフォークと
の間で上下に重なった状態ですれ違い出来る昇降荷台が
設けられている自動倉庫。
【請求項２】前記昇降荷台用の昇降装置がラック装置
の背面側に配置されている請求項１記載の自動倉庫。
【請求項３】前記入出庫ステーションに、昇降荷台が
嵌まる凹所を有し、且つ、上面が最下位置に位置する昇
降荷台の荷台面と同一又はほぼ同一高さとなされたハン
ドリフトトラック用架台と、ハンドリフトトラック用架
台の、ラック装置と反対側の縁に設けられたハンドリフ
トトラック用架台側に向かって上り傾斜のスロープ台と
が設けられている請求項１又は２記載の自動倉庫。