SU1572955A1 - Устройство дл съема с этажерки уложенных на поддоны изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механизации съема и укладки изделий в стройиндустрии и может быть использовано дл  автоматизации процессов съема и укладки изделий в кассеты. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем укладки поддонов в стопу. Устройство содержит раму с верхним и нижним регулируемыми упорами, подъемно-опускную тележку 4 с горизонтальными направл ющими 5, на которых установлена каретка с толкателем 7 дл  изделий. На нижнем конце упорной стенки толкател  7 укреплен с возможностью ограниченного поворота толкатель 8 дл  поддонов. На горизонтальных направл ющих 5 закреплен магазин 9 с приемно сбрасывающими элементами, установленными на механизме их разведени . Издели  сталкиваютс  с этажерки на приемный стол 23 упорной стенкой толкател  7, при обратном ходе толкател  7, толкатель дл  поддонов в своей рабочей поверхностью перемещает поддон на приемно-сбрасывающие элементы, а затем механизм разведени  осуществл ет сброс поддонов в магазин 9. После заполнени  магазина 9 поддонами фиксатор 18 освобождает рычаг 19, шарнирно закрепленный на каретке, и производитс  выдача поддонов на этажерку. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к механизации съема и укладки изделий в стройиндустрии и может быть использовано для автоматизации процессов съема и укладки изделий в кассеты.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем укладки поддонов в стопу.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство содержит раму 1 с верхним и нижним упорами 2 и 3, подъемно-опускную тележку 4 с горизонтальными направляющими 5, в которых установлена с : возможностью горизонтального возвратнопоступательного перемещения от привода 6 каретка с толкателем 7 для изделий. На толкателе 7 установлен шарнирно толкатель 8 для поддонов. К нижней части горизонтальных направляющих 5 со стороны приема поддонов установлены и закреплены магазин 9 для приема и штабелирования поддонов 10, ограничители 11 и 12 бокового смещения поддонов, приемно-сбрасывающие элементы 13 и 14 с возможностью горизонтального перемещения на подвешенных к горизонтальным направляющим 5 четырех : консольных рычагах 15, образующих параллелограмм. Два рычага 15 подпружинены, а два других несут на боковых кромках упоры 16 и 17, взаимодействующие с толкателем 8 для поддонов. Толкатель 7 для изделий снабжен фиксатором 18 и сталкивателем стопы поддонов в виде рычага 19, смонтированным позади приемно-сбрасывающих элементов 13 и 14. Рычаг 19 закреплен шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости вокруг оси 20 и выполнен углообразной формы, у которой вертикальное плечо взаимодействует с фиксатором 18, а горизонтальное плечо при расфиксированном положении - со штабелем поддонов 21 или с нижним упором 3 рамы 1 для фиксации рычага 19 в горизонтальном положении. Съем изделий производится с этажерки 22 с последующей укладкой на подъемно-опускной стол 23.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении подъемно-опускная тележка 4 и подъемно-опускной стол 23 находятся в нижнем исходном положении. Рычаг 19, опираясь на упор 3, удерживается фиксатором 18. Этажерка 22 с изделиями находится в зоне работы устройства. От привода 6 толкатель 7 изделий сталкивает изделие с поддона 10 этажерки 22 на подъемно-опускной стол 23. При этом сталкивающий рычаг 19 свободно проходит между подъемно-сбрасывающими элементами 13 и 14 над магазином. При обратном ходе толкатель 8 для поддонов сталкивает поддон 10 на приемно-сбрасывающие элементы 13 и 14. В конце обратного хода толкатель 8, наталкиваясь, на упоры 16 и 17, раздвигает элементы 13 и 14 и тем самым сбрасывает поддоны 10 в магазин 9. Вне зоны действия упоров 16 и 17 элементы 13 и 14 с помощью пружин сдвинуты. Для исключения возможности увода и зависания на одном из двух приемно- сбрасывающих элементов поддон удерживается ограничителями 11 и 12 бокового смещения (фиг. 2).

Затем подъемно-опускная тележка 4 и подъемно-опускной стол 23 поднимаются на уровень следующего слоя этажерки, и циклы повторяются до полной разгрузки этажерки.

После полного завершения разгрузки подъемно-опускная тележка 4 поднимается до упора 2 и фиксатор 18, наталкиваясь на упор 2, расфиксирует рычаг 19, последний под действием собственного веса опускается до основания магазина 9 (фиг. 1).

Далее подъемно-опускная тележка 4 опускается до определенного уровня укладки штабеля на этажерку и при помощи рычага 19 поддоны сталкиваются на этажерку 22. Подъемно-опускная тележка 4 возвращается в исходное нижнее положение. Рычаг 19 доходит до упора 3, поворачивается и захватывается фиксатором 18.

Процесс повторяется для следующей этажерки 22.

Claims (3)

1. Формула изобретения

   1. Устройство для съема с этажерки уложенных на поддоны изделий, содержащее размещенную с одной стороны от этажерки раму, связанные с ней ориентированные вдоль полок этажерки горизонтальные направляющие, установленную в них с возможностью возвратно-поступательного движения каретку с толкателем для изделий, имеющим упорную стенку, и размещенный с другой сторбны от этажерки слой для приема изделий, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем укладки поддонов в стопу, оно снабжено укрепленным на направляющих магазином для поддонов, включающим в себя приемно-сбрасывающие элементы, закрепленные в его верхней части посредством механизма разведения последних, и смонтированные над ними ограничители бокового смещения поддонов, и укрепленным на нижнем конце упорной стенки толкателя для изделий с возможно5 стью ограниченного поворота в вертикальной плоскости толкателем для поддонов, рабочая поверхность которого параллельна рабочей поверхности первого из упомянутых толкателей и обращена в противоположную сторону, при этом горизонтальные направляющие каретки установлены с возможностью вертикального перемещения относительно рамы.
2. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм разведения приемно-сбрасывающих элементов выполнен в виде попарно параллельных рычагов, каждая пара которых одними концами шарнирно связана с горизонтальными направ ляющими с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а другими - с соответствующим приемно-сбрасывающим элементом, при этом по крайней мере один из рычагов каждой пары снабжен упором, установленным с возможностью взаимодействия с рабочей поверхностью толкателя для поддонов.
3. 3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ еι е с я тем, что оно снабжено сталкивателем стопы поддонов и фиксатором его нерабочего положения, первый из которых выполнен в виде установленного на каретке с возможностью поворота в вертикальной > плоскости рычага.

   -д