JPH08210479A - 作業車の変速操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】走行負荷が大きい場合であっても、操作レバー
の増速操作を軽く行えるようにする。 【構成】静油圧式無段変速装置３の変速操作具８と手動
操作レバー７とを連動操作可能に連係するとともに、変
速操作具８を摩擦式保持機構１２を介して自動操作する
駆動機構１０を設け、駆動機構１０を自動操作する自動
変速制御手段Ａを設け、電磁クラッチ１１を介して、手
動操作レバー７と駆動機構１０を連係し、手動操作レバ
ー７が前後進いずれかの方向に操作されたことを検出す
る検出部ＳＷ１，ＳＷ２を設けて、クラッチ制御手段Ｂ
が検出部ＳＷ１，ＳＷ２からの検出情報に基づいて電磁
クラッチ１１を切り制御可能に構成し、車速検出センサ
Ｓ２が設定値よりも小さな値を検出し、かつ、旋回検出
センサＳ３が機体の旋回状態を検出すると、検出部ＳＷ
１，ＳＷ２からの検出情報にかかわらず、電磁クラッチ
１１を半クラッチ入り状態に設定する制御を、クラッチ
制御手段Ｂで実行可能に構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、静油圧式無段変速装置
の変速操作具と手動操作レバーとを連動操作可能に連係
するとともに、前記変速操作具を摩擦式保持機構を介し
て自動操作する駆動機構を設け、前記手動操作レバーの
操作位置にかかわらず、作業状況に基づいて前記駆動機
構を自動操作する自動変速制御手段を設け、クラッチ制
御手段で入切制御される電磁クラッチを介して、前記手
動操作レバーと駆動機構とを連係し、前記手動操作レバ
ーが前後進いずれかの方向に操作されたことを検出する
検出部を設けて、前記クラッチ制御手段が前記検出部か
らの検出情報に基づいて前記電磁クラッチを切り制御可
能に構成してある作業車の変速操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記作業車の変速操作構造において、従
来では、例えば特開平４‐１５３６５号公報に示される
ように、静油圧式無段変速装置の変速用手動操作レバー
の連係機構途中に摩擦式保持機構を介装し、手動操作レ
バーを任意の設定速度位置に保持できる手動変速状態
と、エンジンの負荷に基づいて制御される電動モータに
より変速装置を自動変速操作する自動変速状態とを選択
できる構成のものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造では、無
段変速装置の中立復元力に抗して操作レバーを任意の設
定速度位置で位置保持させるために摩擦式位置保持機構
を介装する構造であるから、操作レバーによる人為変速
操作においてこの摩擦保持力に抗してレバー操作しなけ
ればならず、大きな操作力が必要で操作性の面から改善
の余地が残されていた。

【０００４】そこで、クラッチ制御手段で入切制御され
る電磁クラッチを介して、前記手動操作レバーと駆動機
構とを連係して、電磁クラッチを切って摩擦式位置保持
機構による操作レバーの摩擦保持を解除してから、操作
レバーで人為変速操作するようにした構造が提案されて
いる。

【０００５】しかしながら、手動操作時に電磁クラッチ
を切って摩擦式位置保持機構による操作レバーの摩擦保
持を解除しても、例えば畦ぎわを旋回するときのように
走行の負荷が大きい状態で増速操作を行うと、静油圧式
無段変速装置の中立復元力の全てが、操作レバーに直接
作用して操作レバーの操作が重くなりやすかった。

【０００６】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、走行負荷が大きい場合であっても、操
作レバーの増速操作を軽く行えるようにすることにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、車
速検出センサと機体の旋回検出センサを設け、前記車速
検出センサが設定値よりも小さな値を検出し、かつ、前
記旋回検出センサが機体の旋回状態を検出すると、前記
検出部からの検出情報にかかわらず、クラッチ入り時に
おける電圧よりも低い電圧で前記電磁クラッチに通電し
て、前記電磁クラッチを半クラッチ入り状態に設定する
制御を、前記クラッチ制御手段で実行可能に構成してあ
ることにある。

【０００８】

【作用】例えば畦ぎわを旋回しはじめて、車速検出セン
サが設定値よりも小さな低速状態にある値を検出し、か
つ、旋回検出センサが機体の旋回状態を検出すると、両
検出センサからの検出情報に基づいて、クラッチ制御手
段によって電磁クラッチが半クラッチ入り状態に設定さ
れるから、静油圧式無段変速装置の中立復元力の一部が
電磁クラッチで支持されて、前記中立復元力の残りが操
作レバーに作用することになり、クラッチ切り時よりも
軽い力で増速操作することができる。

【０００９】

【発明の効果】従って、畦ぎわ旋回時のように走行負荷
が大きくなる場合であっても、操作レバーの増速操作を
軽く行えるようにすることができ、作業性及び取扱性を
向上させることができた。

【００１０】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に示すように、搭載されたエンジンＥの動力を脱穀装置
１及び刈取装置２に供給するとともに、静油圧式無段変
速装置３及びミッションケース４を介して左右クローラ
走行装置５に供給して、機体を走行させながら刈取脱穀
作業を行えるコンバインの走行制御系を構成してある。

【００１１】詳述すると、静油圧式無段変速装置３の変
速操作具８と手動操作レバー７とを、両者を支持する回
転支軸９を介して一体回動自在に設けて連動操作可能に
連係し、変速操作具８を、摩擦板から成る摩擦式保持機
構１２を介して自動操作する減速機構付電動モータ１０
〔駆動機構の一例〕を設け、前記手動操作レバー７の操
作位置にかかわらず、作業状況に基づいて電動モータ１
０を自動操作する自動変速制御手段Ａを設け、クラッチ
制御手段Ｂで入切制御される電磁クラッチ１１を介し
て、手動操作レバー７と電動モータ１０とを連係し、手
動操作レバー７が前後進いずれかの方向に操作されたこ
とを検出する一対の感圧スイッチＳＷ１，ＳＷ２〔検出
部の一例〕を設けて、クラッチ制御手段Ｂが感圧スイッ
チＳＷ１，ＳＷ２からの検出情報に基づいて前記電磁ク
ラッチ１１を切り制御可能に構成してある。

【００１２】前記電動モータ１０は回転支軸９の一端部
側に連結してあり、前記摩擦式保持機構１２と電磁クラ
ッチ１１は、回転支軸９上で手動操作レバー７と電動モ
ータ１０の間に直列的に介装してある。前記手動操作レ
バー７と一対の感圧スイッチＳＷ１，ＳＷ２とについて
は、図２に示すように、一端部側に中空部を備えるＬ形
リンク部材１３の屈曲部に前記回転支軸９を側方から貫
通させて、前記回転支軸９でＬ形リンク部材１３を屈曲
軸芯周りに一体回動自在に支持し、Ｌ形リンク部材１３
の中空部に手動操作レバー７の基端部を挿入して、この
基端部に形成した嵌合孔部を回転支軸９に回転自在に外
嵌してある。前記一対の感圧スイッチＳＷ１，ＳＷ２
は、Ｌ形リンク部材１３の中空部の開口側内周部で手動
操作レバー７の基端部の回動方向両側部位に、手動操作
レバー７の基端部との間に隙間が形成される状態に各別
に取付けてある。また、一対の感圧スイッチＳＷ１，Ｓ
Ｗ２よりも中空部の内方側に一対の復帰バネ１４を各別
に配設して、両復帰バネ１４で、手動操作レバー７を一
対の感圧スイッチＳＷ１，ＳＷ２のいずれとも間隔があ
くように付勢してある。そして一対の復帰バネ１４より
も中空部の内方側には、感圧スイッチＳＷ１，ＳＷ２に
設定圧以上の圧力が加わるのを阻止可能で、かつ、手動
操作レバー７の回転支軸９周りの回動に伴って、手動操
作レバー７と一体にＬ形リンク部材１３を回動させるた
めの一対のストッパ１６を設けてある。

【００１３】上記走行制御系において、手動操作レバー
７が中立位置から前後進いずれかの方向に操作されて、
一方の感圧スイッチＳＷ１，ＳＷ２を押圧すると、感圧
スイッチＳＷ１，ＳＷ２が作動している間、その押圧検
出情報に基づいて、前記クラッチ制御手段Ｃが電磁クラ
ッチ１１を切り状態に設定し、変速操作具８が手動操作
レバー７に連動回動して任意位置に変速操作され、手動
操作レバー７の操作を前記任意位置で停止させて感圧ス
イッチＳＷ１，ＳＷ２の押圧を解除すると、押圧解除の
検出情報に基づいて、その位置で電磁クラッチ１１が入
り、摩擦式保持機構１２の作用で手動操作レバー７から
手を離しても位置保持される。

【００１４】前記自動変速制御手段Ａは制御装置１５に
制御プログラム形式で設けてあり、電動モータ１０をマ
イクロコンピュータを備えた制御装置１５により制御駆
動するようにし、エンジンＥに対する負荷が設定値を越
えると自動的に減速操作するよう構成してある。

【００１５】つまり、前記エンジンＥにその回転数を検
出する回転数検出センサＳ１を付設し、ミッションケー
ス４に、内装される副変速装置６の出力回転数に基づい
て車速を検出する車速検出センサＳ２を設けて、各検出
センサＳ１，Ｓ２の出力が制御装置１５に与えられるよ
うに構成してある。エンジンＥは作業中はフルアクセル
状態に設定されるから、制御装置１５は、エンジン回転
数が設定値以下になるとエンジン負荷が設定値以上にな
ったものと判断して、予め設定した車速まで自動的に減
速させるよう電動モータ１０を駆動制御するのである。

【００１６】また上記走行制御系において、機体の旋回
検出センサＳ３を設け、車速検出センサＳ２が設定値よ
りも小さな値を検出し、かつ、旋回検出センサＳ３が機
体の旋回状態を検出すると、感圧スイッチＳＷ１，ＳＷ
２からの検出情報にかかわらず、クラッチ入り時におけ
る電圧よりも低い電圧で電磁クラッチ１１に通電して、
電磁クラッチ１１を半クラッチ入り状態に設定する制御
を、前記クラッチ制御手段Ｂで実行可能に構成してあ
る。

【００１７】従って、例えば畦ぎわを旋回しはじめて、
車速検出センサＳ２が設定値よりも小さな低速状態にあ
る値を検出し、かつ、旋回検出センサＳ３が機体の旋回
状態を検出すると、両検出センサＳ２，Ｓ３からの検出
情報に基づいて、クラッチ制御手段Ｂによって電磁クラ
ッチ１１が半クラッチ入り状態に設定されるから、静油
圧式無段変速装置３の中立復元力の一部が電磁クラッチ
１１で支持されて、前記中立復元力の残りが手動操作レ
バー７に作用することになり、クラッチ切り時よりも軽
い力で増速操作することができる。

【００１８】図３に示すように、ペダル１７と、このペ
ダル１７の踏込みを電気的に検出する第１検出スイッチ
ＳＷ３と、この第１検出スイッチＳＷ３の検出情報に基
づいて、左右一対のサイドクラッチ１８を入切する電磁
バルブ１９とを設けて、ペダル１７の踏込みによって機
体の走行を停止可能に構成してある。また、４段変速の
副変速操作レバー２０が任意の方向に操作されたことを
検出する第２検出スイッチＳＷ４を設けて、第１検出ス
イッチＳＷ３と並列的に電磁バルブ１９に接続し、この
第２検出スイッチＳＷ４の検出情報に基づいても両サイ
ドクラッチ１８を切り操作可能に構成し、副変速操作レ
バー２０を変速操作するたびに、ペダル１７を踏み込ん
でサイドクラッチ１８を切り操作する必要がないように
してある。詳しくは、前記副変速操作レバー２０の基端
部に、枢支点からレバー先端部とは反対側に延びる扇形
揺動板２１を設け、この扇形揺動板２１の周部に、各変
速位置に対応した４個の凹部２１ａを形成し、第２検出
スイッチＳＷ４における板バネ製の検出板の先端検出部
を扇形揺動板２１の周部に圧接させ、副変速操作レバー
２０の変速操作に伴って、前記検出板の先端検出部が、
板バネの付勢力に抗して隣接する凹部２１ａ間の山部に
乗り上げた状態の中立位置に位置したときに、第２検出
スイッチＳＷ４が入り状態に設定され、板バネの付勢力
で隣接する凹部２１ａに入り込んで所定の変速位置に位
置したときに、第２検出スイッチＳＷ４が切られるよう
に構成してある。

【００１９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの走行制御系統図

【図２】手動操作レバー周りの縦断側面図

【図３】サイドクラッチを入切り操作するための回路を
示す図

【符号の説明】

３ 静油圧式無段変速装置 ７ 手動操作レバー ８ 変速操作具 １０ 駆動機構 １１ 電磁クラッチ １２ 摩擦保持機構 Ａ 自動変速制御手段 Ｂ クラッチ制御手段 ＳＷ１，ＳＷ２ 検出部 Ｓ２ 車速検出センサ Ｓ３ 機体の旋回検出センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 静油圧式無段変速装置（３）の変速操作
   具（８）と手動操作レバー（７）とを連動操作可能に連
   係するとともに、前記変速操作具（８）を摩擦式保持機
   構（１２）を介して自動操作する駆動機構（１０）を設
   け、前記手動操作レバー（７）の操作位置にかかわら
   ず、作業状況に基づいて前記駆動機構（１０）を自動操
   作する自動変速制御手段（Ａ）を設け、クラッチ制御手
   段（Ｂ）で入切制御される電磁クラッチ（１１）を介し
   て、前記手動操作レバー（７）と駆動機構（１０）とを
   連係し、前記手動操作レバー（７）が前後進いずれかの
   方向に操作されたことを検出する検出部（ＳＷ１），
   （ＳＷ２）を設けて、前記クラッチ制御手段（Ｂ）が前
   記検出部（ＳＷ１），（ＳＷ２）からの検出情報に基づ
   いて前記電磁クラッチ（１１）を切り制御可能に構成し
   てある作業車の変速操作構造であって、 車速検出センサ（Ｓ２）と機体の旋回検出センサ（Ｓ
   ３）を設け、前記車速検出センサ（Ｓ２）が設定値より
   も小さな値を検出し、かつ、前記旋回検出センサ（Ｓ
   ３）が機体の旋回状態を検出すると、前記検出部（ＳＷ
   １），（ＳＷ２）からの検出情報にかかわらず、クラッ
   チ入り時における電圧よりも低い電圧で前記電磁クラッ
   チ（１１）に通電して、前記電磁クラッチ（１１）を半
   クラッチ入り状態に設定する制御を、前記クラッチ制御
   手段（Ｂ）で実行可能に構成してある作業車の変速操作
   構造。