JPH05133445A - 刈取収穫機の伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 主クラッチを切りの走行中立における、坂道
での機体暴走のおそれや発進時のクラッチ入りタイミン
グのずれを解消し、廉価なベルト無段変速機構をコンバ
インの走行伝動用に良好に利用できるようにさせる。 【構成】 エンジン１の出力を、ＨＳＴに代えて駆動プ
ーリ１８を割りプーリ構造としたベルト無段変速機構４
を介してミッション５に入力し、エンジン１とベルト無
段変速機構４とに亘って主クラッチ３付きのベルト伝動
機構２を架設し、、かつ、主クラッチ３をクラッチ入り
から切りには急速に切り換える電動モータ１３駆動のデ
ッドポイント式の連続クラッチ操作機構Ｂを設けるとと
もに、主クラッチ３の切り作動に連動してミッション５
に備えられたブレーキＡが作動するように、ブレーキＡ
と電動モータ１３とを連動連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインや藺草ハー
ベスタ等の刈取収穫機の伝動装置に係り、詳しくは、静
油圧式無段変速装置（以下ＨＳＴと略称する）に代えて
廉価なベルト無段変速機構を採用する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】刈取収穫機では、例えば、実開平３−４
１２５６号公報で示されたコンバインのように、エンジ
ンの動力をＨＳＴを介してミッションに入力する構造を
採っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述したようにＨＳＴ
に代えて廉価なベルト無段変速機構を介してエンジンと
ミッションとを伝動させる構造を採る場合には、ベルト
無段変速機構ではＨＳＴのように中立操作しても伝動が
絶たれない、所謂「零速」での中立状態を現出させるこ
とが構造上不可のため、このベルト無段変速機構の伝動
上手側に位置するベルト伝動機構の主クラッチの切り操
作によって走行中立状態を現出させるようになる。そし
て、軽快な操作性を得るべく主クラッチの入切り操作を
アクチュエータで駆動させるに当たり、次のような問題
がある。すなわち、アクチュエータ駆動によってクラッ
チを入切りする構造では、入切り操作してから実際にク
ラッチが入切りされるまでにはアクチュエータの作動時
間分の時間遅れが発生するため、停止状態から主クラッ
チを入り操作すると同時に変速レバーを中立位置から高
速側に向けて操作し始めると、前記時間遅れのために最
低速からの発進ではなく、少し変速比が高速側に移行し
た状態でクラッチが繋がるようになって、前述したスム
ーズな発進状態の妨げとなるおそれがあり、クラッチ作
動時期が操縦者の意図する感覚から若干ずれて走行状態
がぎくしゃくすることが考えられる。本発明の目的は、
ＨＳＴに代えて採用するベルト無段変速機構故の上記問
題点を克服し、円滑な走行操作が得られるものを提供す
る点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、エンジンの出力軸と伝動軸とに亘ってテンシ
ョン式の主クラッチを備えたベルト伝動機構を装備し、
伝動軸と走行用ミッションの入力軸とに亘って、これら
伝動軸と入力軸のいずれか一方に割りプーリを備えたベ
ルト無段変速機構を装備し、主クラッチのテンションア
ームに一端が枢支連結される連結ロッドの他端を、回転
自在なカム部材の先端部に枢支連結して、カム部材の回
転によるテンションアームの往復揺動によって主クラッ
チが連続して交互に入り切り操作される状態に構成する
とともに、カム部材を駆動回転する回転型のアクチュエ
ータを設けるに、カム部材のアクチュエータに対する先
行回転が許容される状態のワンウェイクラッチを介して
カム部材とアクチュエータとを連動させ、かつ、テンシ
ョンアームをクラッチ入り側に弾性付勢する弾性部材を
備えて、デッドポイント式の連続クラッチ操作機構を構
成し、ベルト無段変速機構が最低速状態であることを検
出する最低速検出手段と、主クラッチが切り状態である
ことを検出するクラッチ検出手段とを設け、ベルト無段
変速機構の最低速操作に伴って主クラッチが切り操作さ
れるように、最低速検出手段と、クラッチ検出手段と、
アクチュエータとを連係してあることを特徴とするもの
である。

【０００５】

【作用】前記特徴構成によれば、ベルト無段変速機構を
最低速に操作すると自動的に主クラッチが切り操作され
るので、高速状態からいきなり中立操作されるとか、中
立状態からいきなり高速操作されることがなく、変速シ
ョックの少ないスムーズな発進及び停止挙動が得られる
はずであるが、前述したように、アクチュエータ駆動の
時間遅れに起因した不都合が生じて、意図したスムーズ
な発進状態が得られなくなる場合が存在する。しかしな
がら、本発明では次のようにしてその不都合が解消され
るようになる。すなわち、デッドポイント式の連続クラ
ッチ操作機構の働きにより、カム板は、主クラッチが切
りとなる回転位置からアクチュエータが僅かに駆動され
る（カム板が僅かに回動する）と、カム板がアクチュエ
ータによる回転に先行して急速に回転し、アクチュエー
タの作動によるクラッチ入り作動時間よりも早くクラッ
チ入りとなる状態がもたらされるようになる。故に、主
クラッチの入り操作と中立にある変速レバーの高速側に
向けての移動操作とを同時に操作すると、主クラッチが
直ちに入りとなって最低速もしくはほぼ最低速からの発
進状態を現出することが可能になる。

【０００６】

【発明の効果】従って、アクチュエータ駆動による主ク
ラッチとブレーキとの連動操作を、ベルト無段変速機構
の最低速操作に基づいて作動させる工夫により、比較的
廉価に構成できる利点を備えた刈取収穫機の伝動装置
を、その主クラッチのアクチュエータ駆動操作故に生じ
る発進時のショックが連続クラッチ操作機構によって解
消して、操作簡単・容易であり、かつ、円滑で好ましい
発進及び停止状態が得られるようにできた。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を刈取収穫機の一例
であるコンバインの場合について図面に基づいて説明す
る。図４にコンバインの伝動構造が示され、１はエンジ
ン、２は主クラッチ３付きのベルト伝動機構、４はベル
ト無段変速機構、５は走行用ミッション、６はクローラ
走行装置、７は脱穀装置、８は刈取部である。図１乃至
図３に示すように、主クラッチ３は、スプリング（弾性
部材に相当）１１でベルト１２を張り方向に付勢する揺
動式のテンションアーム９とローラ１０で成り、電動モ
ータ（アクチュエータに相当）１３で回転駆動されるカ
ム板（カム部材に相当）１４と揺動アーム９とがロッド
１５で連動連結されている。ベルト伝動機構２はエンジ
ン１の出力軸１ａと中継軸（伝動軸に相当）１６とに亘
って架設されるとともに、ベルト無段変速機構４は、中
継軸１６とミッション５の入力軸１７とに亘って架設さ
れ、駆動プーリ１８を可動プーリ片と固定プーリ片とで
成る割り型プーリに、かつ、受動プーリ１９を固定プー
リに構成してある。そして、可動プーリ片を軸方向に移
動操作するカム機構２０の被操作アーム２１と変速レバ
ー２２とを連動連結してある。主クラッチ３は、カム板
１４の回転によるテンションアーム９の往復揺動によっ
て連続して交互に入り切り操作される状態に構成されて
いるが、カム板１４と電動モータ１３とは、カム板１４
の電動モータ１３に対する図中矢印イ方向への先行回転
が許容される状態のワンウェイクラッチ３１を介装して
あり、前述したスプリング１１とによってデッドポイン
ト式の連続クラッチ操作機構Ｂを構成してある。また、
ミッション５には走行を停止させるためのブレーキＡが
内装してあり、このブレーキＡの操作片２３と前記カム
板１４とを融通バネ２４を有した連結部材２５で連動連
結してある。そして、変速レバー２２が最低速位置ＭＬ
にあることを検出する中立スイッチ（最低速検出手段に
相当）２６と、カム板１４の回転位置を検出する２個の
検出スイッチ２７，２８と、制御装置２９とを設けて制
御回路を構成してある。

【０００８】作用を説明すると、変速レバー２２を最低
速位置ＭＬに操作すると常開型の中立スイッチ２６がＯ
Ｎとなり、このとき常閉型の第１検出スイッチ２７がカ
ム板１４の操作部１４ａで操作されてのＯＦＦ、すなわ
ち主クラッチ３が入りであると、電動モータ１３を駆動
させてカム板１４を操作部１４ａが常閉型の第２検出ス
イッチ２８をＯＮ操作する位置までスプリング１１の付
勢力に抗して回転し、図１に示すように、主クラッチ３
を切り操作するとともに、ブレーキＡが作動してクロー
ラ走行装置６を制動して走行を停止させるのである。そ
して、第２検出スイッチ（クラッチ検出手段に相当）２
８がＯＮになっている主クラッチ切り状態で、発進する
べく変速レバー２２を高速Ｈ側に操作すると中立スイッ
チ２６がＯＦＦとなって電動モータ１３が駆動され、図
２に示すように、カム板１４がその操作部１４ａが第１
検出スイッチ２７をＯＮ操作する位置まで回転させて主
クラッチ３を入り操作するとともに、ブレーキＡの作動
を解除する。このときカム板１４は、クラッチ切り位置
から僅かに矢印イ方向に回転させられると、ワンウェイ
クラッチ３１とスプリング１１の付勢力によってカム板
１４は電動モータ１３の回転速度よりも速く回転移動
し、急速にクラッチ入り位置に操作されるようになるの
である。

【０００９】〔別実施例〕上記実施例では、主クラッチ
３が変速レバー２２の操作に連動して操作されるもので
あるが、主クラッチ操作用の専用レバーを別途備えたも
のに本発明を適用しても良い。尚、特許請求の範囲の項
に図面との対照を便利にするために符号を記すが、該記
入により本発明は添付図面の構成に限定されるものでは
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】最低速操作時における伝動部の操作構造を示す
系統図

【図２】発進操作時における伝動部の操作構造を示す系
統図

【図３】ックラッチ操作機構の構造を示す側面図

【図４】コンバインの伝動系を示す図

【符号の説明】

１ エンジン １ａ 出力軸 ２ ベルト伝動機構 ３ 主クラッチ ４ ベルト無段変速機構 ５ ミッション ９ テンションアーム １１ 弾性部材 １３ アクチュエータ １４ カム部材 １５ 連結ロッド １６ 伝動軸 １７ 入力軸 １８ 割りプーリ ２６ 最低速検出手段 ２８ クラッチ検出手段 ３１ ワンウェイクラッチ Ｂ 連続クラッチ操作機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン（１）の出力軸（１ａ）と伝動
   軸（１６）とに亘ってテンション式の主クラッチ（３）
   を備えたベルト伝動機構（２）を装備し、 前記伝動軸（１６）と走行用ミッション（５）の入力軸
   （１７）とに亘って、これら伝動軸（１６）と入力軸
   （１７）のいずれか一方に割りプーリ（１８）を備えた
   ベルト無段変速機構（４）を装備し、 前記主クラッチ（３）のテンションアーム（９）に一端
   が枢支連結される連結ロッド（１５）の他端を、回転自
   在なカム部材（１４）の先端部に枢支連結して、前記カ
   ム部材（１４）の回転による前記テンションアーム
   （９）の往復揺動によって前記主クラッチ（３）が連続
   して交互に入り切り操作される状態に構成するととも
   に、前記カム部材（１４）を駆動回転する回転型のアク
   チュエータ（１３）を設けるに、前記カム部材（１４）
   の前記アクチュエータ（１３）に対する先行回転が許容
   される状態のワンウェイクラッチ（３１）を介して前記
   カム部材（１４）と前記アクチュエータ（１３）とを連
   動させ、かつ、前記テンションアーム（９）をクラッチ
   入り側に弾性付勢する弾性部材（１１）を備えて、デッ
   ドポイント式の連続クラッチ操作機構（Ｂ）を構成し、 前記ベルト無段変速機構（４）が最低速状態であること
   を検出する最低速検出手段（２６）と、前記主クラッチ
   （３）が切り状態であることを検出するクラッチ検出手
   段（２８）とを設け、前記ベルト無段変速機構（４）の
   最低速操作に伴って前記主クラッチ（３）が切り操作さ
   れるように、前記最低速検出手段（２６）と、前記クラ
   ッチ検出手段（２８）と、前記アクチュエータ（１３）
   とを連係してある刈取収穫機の伝動装置。