JPH05133444A - 刈取収穫機の伝動装置 - Google Patents
刈取収穫機の伝動装置Info
- Publication number
- JPH05133444A JPH05133444A JP29399291A JP29399291A JPH05133444A JP H05133444 A JPH05133444 A JP H05133444A JP 29399291 A JP29399291 A JP 29399291A JP 29399291 A JP29399291 A JP 29399291A JP H05133444 A JPH05133444 A JP H05133444A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main clutch
- brake
- transmission
- belt
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 主クラッチを切り操作することになる走行中
立における、坂道での機体が暴走するおそれを解消し、
廉価なベルト無段変速機構をコンバインで良好に利用で
きるようにさせる。 【構成】 エンジン１の出力を、ＨＳＴに代えて駆動プ
ーリ１８を割りプーリ構造としたベルト無段変速機構４
を介してミッション５に入力し、エンジン１とベルト無
段変速機構４とに亘って主クラッチ３付きのベルト伝動
機構２を架設し、、かつ、駆動プーリ１８の拡縮操作す
るカム機構２０の最低速操作に伴って、主クラッチ３を
切り操作する電動モータ１３を設けるとともに、主クラ
ッチ３の切り作動に連動してミッション５に備えられた
ブレーキＡが作動するように、ブレーキＡと電動モータ
１３とを連動連結する。
立における、坂道での機体が暴走するおそれを解消し、
廉価なベルト無段変速機構をコンバインで良好に利用で
きるようにさせる。 【構成】 エンジン１の出力を、ＨＳＴに代えて駆動プ
ーリ１８を割りプーリ構造としたベルト無段変速機構４
を介してミッション５に入力し、エンジン１とベルト無
段変速機構４とに亘って主クラッチ３付きのベルト伝動
機構２を架設し、、かつ、駆動プーリ１８の拡縮操作す
るカム機構２０の最低速操作に伴って、主クラッチ３を
切り操作する電動モータ１３を設けるとともに、主クラ
ッチ３の切り作動に連動してミッション５に備えられた
ブレーキＡが作動するように、ブレーキＡと電動モータ
１３とを連動連結する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンバインや藺草ハー
ベスタ等の刈取収穫機の伝動装置に係り、詳しくは、静
油圧式無段変速装置（以下ＨＳＴと略称する）に代えて
廉価なベルト無段変速機構を採用する技術に関する。
ベスタ等の刈取収穫機の伝動装置に係り、詳しくは、静
油圧式無段変速装置（以下ＨＳＴと略称する）に代えて
廉価なベルト無段変速機構を採用する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば実開平３−４１２５６号公報で示
されたコンバインのように、エンジンの動力をＨＳＴを
介してミッションに入力する構造を採っていた。
されたコンバインのように、エンジンの動力をＨＳＴを
介してミッションに入力する構造を採っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したよ
うにＨＳＴに代えて廉価なベルト無段変速機構を介して
エンジンとミッションとを伝動させる構造を採るに当た
り、次のような問題がある。すなわち、ＨＳＴでは中立
操作しても伝動が絶たれない、所謂「零速」状態になる
に対し、中立状態が構造上出せないベルト無段変速機構
ではエンジンとベルト無段変速装置との間に介装される
主クラッチを切りにすることになるが、これでは走行装
置の空回り状態となって走行機体が登坂路や傾斜した圃
場にあるときには、自然に走り出してしまうおそれがあ
り、安全上好ましくない。本発明の目的は、ＨＳＴに代
えて採用するベルト無段変速機構故の上記欠点を克服
し、走行中立時では機体が停止するようになるものを提
供する点にある。
うにＨＳＴに代えて廉価なベルト無段変速機構を介して
エンジンとミッションとを伝動させる構造を採るに当た
り、次のような問題がある。すなわち、ＨＳＴでは中立
操作しても伝動が絶たれない、所謂「零速」状態になる
に対し、中立状態が構造上出せないベルト無段変速機構
ではエンジンとベルト無段変速装置との間に介装される
主クラッチを切りにすることになるが、これでは走行装
置の空回り状態となって走行機体が登坂路や傾斜した圃
場にあるときには、自然に走り出してしまうおそれがあ
り、安全上好ましくない。本発明の目的は、ＨＳＴに代
えて採用するベルト無段変速機構故の上記欠点を克服
し、走行中立時では機体が停止するようになるものを提
供する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、エンジンの出力軸と伝動軸とに亘ってテンシ
ョン式の主クラッチを備えたベルト伝動機構を構成し、
かつ、伝動軸と走行用ミッションの入力軸とに亘って、
これら伝動軸と入力軸のいずれか一方に割りプーリを備
えたベルト無段変速機構を構成し、割りプーリのベルト
巻回半径を拡縮操作するカム機構の最低速操作に伴っ
て、主クラッチを切り操作するアクチュエータを設ける
とともに、主クラッチの切り作動に連動して走行用ミッ
ションに備えられたブレーキが作動するように、該ブレ
ーキとアクチュエータとを連動連結してあることを特徴
とするものである。
本発明は、エンジンの出力軸と伝動軸とに亘ってテンシ
ョン式の主クラッチを備えたベルト伝動機構を構成し、
かつ、伝動軸と走行用ミッションの入力軸とに亘って、
これら伝動軸と入力軸のいずれか一方に割りプーリを備
えたベルト無段変速機構を構成し、割りプーリのベルト
巻回半径を拡縮操作するカム機構の最低速操作に伴っ
て、主クラッチを切り操作するアクチュエータを設ける
とともに、主クラッチの切り作動に連動して走行用ミッ
ションに備えられたブレーキが作動するように、該ブレ
ーキとアクチュエータとを連動連結してあることを特徴
とするものである。
【０００５】
【作用】前記特徴構成によれば、ベルト無段変速機構を
最低速に操作すると自動的に主クラッチが切り操作され
るから、変速ショックの少ないスムーズな発進及び停止
挙動が得られるとともに、主クラッチの切りに伴って走
行装置のブレーキが作動するから、走行中立操作したと
きに機体が傾斜地面にあっても自走することなくその場
所で確実に停止できるようになる。また、走行中立操作
に伴う一連の操作はアクチュエータで行れるから、別途
ブレーキ操作する等の中立操作以外の操作が一切ないと
ともに、その操作に要する労力も不要となる。
最低速に操作すると自動的に主クラッチが切り操作され
るから、変速ショックの少ないスムーズな発進及び停止
挙動が得られるとともに、主クラッチの切りに伴って走
行装置のブレーキが作動するから、走行中立操作したと
きに機体が傾斜地面にあっても自走することなくその場
所で確実に停止できるようになる。また、走行中立操作
に伴う一連の操作はアクチュエータで行れるから、別途
ブレーキ操作する等の中立操作以外の操作が一切ないと
ともに、その操作に要する労力も不要となる。
【０００６】
【発明の効果】従って、アクチュエータ駆動による主ク
ラッチとブレーキとの連動操作を、ベルト無段変速機構
の最低速操作に基づいて作動させる工夫により、比較的
廉価に構成できる利点を備えた刈取収穫機の伝動装置
を、操作簡単・容易であり、かつ、円滑で好ましい発進
及び停止状態を得ながら、走行中立での安全性が改善さ
れるようにして提供することができた。
ラッチとブレーキとの連動操作を、ベルト無段変速機構
の最低速操作に基づいて作動させる工夫により、比較的
廉価に構成できる利点を備えた刈取収穫機の伝動装置
を、操作簡単・容易であり、かつ、円滑で好ましい発進
及び停止状態を得ながら、走行中立での安全性が改善さ
れるようにして提供することができた。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を刈取収穫機の一例
であるコンバインの場合について図面に基づいて説明す
る。図４にコンバインの伝動構造が示され、１はエンジ
ン、２は主クラッチ３付きのベルト伝動機構、４はベル
ト無段変速機構、５は走行用ミッション、６はクローラ
走行装置、７は脱穀装置、８は刈取部である。図１、図
２に示すように、主クラッチ３は、スプリング１１でベ
ルト１２を張り方向に付勢する揺動アーム９とローラ１
０で成り、電動モータ（アクチュエータに相当）１３で
回転駆動されるカム板１４と揺動アーム９とがロッド１
５で連動連結されている。ベルト伝動機構２はエンジン
１の出力軸１ａと中継軸（伝動軸に相当）１６とに亘っ
て架設されるとともに、ベルト無段変速機構４は、中継
軸１６とミッション５の入力軸１７とに亘って架設さ
れ、駆動プーリ１８を可動プーリ片と固定プーリ片とで
成る割り型プーリに、かつ、受動プーリ１９を固定プー
リに構成してある。そして、可動プーリ片を軸方向に移
動操作するカム機構２０の被操作アーム２１と変速レバ
ー２２とを連動連結してある。また、ミッション５には
走行を停止させるためのブレーキＡが内装してあり、こ
のブレーキＡの操作片２３と前記カム板１４とを融通バ
ネ２４を有した連結部材２５で連動連結してある。そし
て、変速レバー２２が最低速位置ＭＬにあることを検出
する中立スイッチ２６と、カム板１４の回転位置を検出
する２個の検出スイッチ２７，２８と、制御装置２９と
を設けて制御回路を構成してある。作用を説明すると、
変速レバー２２を最低速位置ＭＬに操作すると常開型の
中立スイッチ２６がＯＮとなり、このとき常閉型の第１
検出スイッチ２７がカム板１４の操作部１４ａで操作さ
れてのＯＦＦ、すなわち主クラッチ３が入りであると、
電動モータ１３を駆動させてカム板１４を操作部１４ａ
が常閉型の第２検出スイッチ２８をＯＮ操作する位置ま
で回転し、図１に示すように、主クラッチ３を切り操作
するとともに、ブレーキＡが作動してクローラ走行装置
６を制動して走行を停止させるのである。そして、第２
検出スイッチ２８がＯＮになっている主クラッチ切り状
態で、発進するべく変速レバー２２を高速Ｈ側に操作す
ると中立スイッチ２６がＯＦＦとなって電動モータ１３
が駆動され、図２に示すように、今度はカム板１４がそ
の操作部１４ａが第１検出スイッチ２７をＯＮ操作する
位置まで回転させて主クラッチ３を入り操作するととも
に、ブレーキＡの作動を解除する。これら一連の制御フ
ローチャートを図３に示しておく。
であるコンバインの場合について図面に基づいて説明す
る。図４にコンバインの伝動構造が示され、１はエンジ
ン、２は主クラッチ３付きのベルト伝動機構、４はベル
ト無段変速機構、５は走行用ミッション、６はクローラ
走行装置、７は脱穀装置、８は刈取部である。図１、図
２に示すように、主クラッチ３は、スプリング１１でベ
ルト１２を張り方向に付勢する揺動アーム９とローラ１
０で成り、電動モータ（アクチュエータに相当）１３で
回転駆動されるカム板１４と揺動アーム９とがロッド１
５で連動連結されている。ベルト伝動機構２はエンジン
１の出力軸１ａと中継軸（伝動軸に相当）１６とに亘っ
て架設されるとともに、ベルト無段変速機構４は、中継
軸１６とミッション５の入力軸１７とに亘って架設さ
れ、駆動プーリ１８を可動プーリ片と固定プーリ片とで
成る割り型プーリに、かつ、受動プーリ１９を固定プー
リに構成してある。そして、可動プーリ片を軸方向に移
動操作するカム機構２０の被操作アーム２１と変速レバ
ー２２とを連動連結してある。また、ミッション５には
走行を停止させるためのブレーキＡが内装してあり、こ
のブレーキＡの操作片２３と前記カム板１４とを融通バ
ネ２４を有した連結部材２５で連動連結してある。そし
て、変速レバー２２が最低速位置ＭＬにあることを検出
する中立スイッチ２６と、カム板１４の回転位置を検出
する２個の検出スイッチ２７，２８と、制御装置２９と
を設けて制御回路を構成してある。作用を説明すると、
変速レバー２２を最低速位置ＭＬに操作すると常開型の
中立スイッチ２６がＯＮとなり、このとき常閉型の第１
検出スイッチ２７がカム板１４の操作部１４ａで操作さ
れてのＯＦＦ、すなわち主クラッチ３が入りであると、
電動モータ１３を駆動させてカム板１４を操作部１４ａ
が常閉型の第２検出スイッチ２８をＯＮ操作する位置ま
で回転し、図１に示すように、主クラッチ３を切り操作
するとともに、ブレーキＡが作動してクローラ走行装置
６を制動して走行を停止させるのである。そして、第２
検出スイッチ２８がＯＮになっている主クラッチ切り状
態で、発進するべく変速レバー２２を高速Ｈ側に操作す
ると中立スイッチ２６がＯＦＦとなって電動モータ１３
が駆動され、図２に示すように、今度はカム板１４がそ
の操作部１４ａが第１検出スイッチ２７をＯＮ操作する
位置まで回転させて主クラッチ３を入り操作するととも
に、ブレーキＡの作動を解除する。これら一連の制御フ
ローチャートを図３に示しておく。
【０００８】〔別実施例〕図５、図６に示すように、揺
動アーム９の基端側先端にシュー３２を設けた天秤揺動
型に構成し、主クラッチ３の切りに連動してシュー３２
が、ベルト伝動装置２における受動プーリ３０のプーリ
溝３１に作用するように設定してブレーキＡを構成する
ものでも良い。尚、特許請求の範囲の項に図面との対照
を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明
は添付図面の構成に限定されるものではない。
動アーム９の基端側先端にシュー３２を設けた天秤揺動
型に構成し、主クラッチ３の切りに連動してシュー３２
が、ベルト伝動装置２における受動プーリ３０のプーリ
溝３１に作用するように設定してブレーキＡを構成する
ものでも良い。尚、特許請求の範囲の項に図面との対照
を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明
は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】最低速操作時における伝動部の操作構造を示す
系統図
系統図
【図２】発進操作時における伝動部の操作構造を示す系
統図
統図
【図３】主クラッチ操作の制御フローチャート図
【図４】コンバインの伝動系を示す図
【図５】ブレーキの別構造を示す要部の側面図
【図６】ブレーキシューの接当構造を示す断面図
１ エンジン １ａ 出力軸 ３ 主クラッチ ４ ベルト無段変速機構 ５ ミッション １３ アクチュエータ １６ 伝動軸 １７ 入力軸 １８ 割りプーリ ２０ カム機構 Ａ ブレーキ
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジン（１）の出力軸（１ａ）と伝動
軸（１６）とに亘ってテンション式の主クラッチ（３）
を備えたベルト伝動機構（２）を構成し、かつ、前記伝
動軸（１６）と走行用ミッション（５）の入力軸（１
７）とに亘って、これら伝動軸（１６）と入力軸（１
７）のいずれか一方に割りプーリ（１８）を備えたベル
ト無段変速機構（４）を構成し、前記割りプーリ（１
８）のベルト巻回半径を拡縮操作するカム機構（２０）
の最低速操作に伴って、前記主クラッチ（３）を切り操
作するアクチュエータ（１３）を設けるとともに、前記
主クラッチ（３）の切り作動に連動して走行用ミッショ
ン（５）に備えられたブレーキ（Ａ）が作動するよう
に、該ブレーキ（Ａ）と前記アクチュエータ（１３）と
を連動連結してある刈取収穫機の伝動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29399291A JPH05133444A (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 刈取収穫機の伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29399291A JPH05133444A (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 刈取収穫機の伝動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05133444A true JPH05133444A (ja) | 1993-05-28 |
Family
ID=17801845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29399291A Pending JPH05133444A (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 刈取収穫機の伝動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05133444A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0641706A2 (en) * | 1993-09-03 | 1995-03-08 | YANMAR AGRICULTURAL EQUIPMENT Co., Ltd. | Working vehicle |
-
1991
- 1991-11-11 JP JP29399291A patent/JPH05133444A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0641706A2 (en) * | 1993-09-03 | 1995-03-08 | YANMAR AGRICULTURAL EQUIPMENT Co., Ltd. | Working vehicle |
| EP0641706A3 (en) * | 1993-09-03 | 1995-05-10 | Yanmar Agricult Equip | Work vehicle. |
| EP0798196A1 (en) * | 1993-09-03 | 1997-10-01 | YANMAR AGRICULTURAL EQUIPMENT Co., Ltd. | Working vehicle |
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