JPH082029B2 - 車載用ｇｐｓ受信機 - Google Patents

車載用ｇｐｓ受信機

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JPH082029B2
JPH082029B2 JP1278552A JP27855289A JPH082029B2 JP H082029 B2 JPH082029 B2 JP H082029B2 JP 1278552 A JP1278552 A JP 1278552A JP 27855289 A JP27855289 A JP 27855289A JP H082029 B2 JPH082029 B2 JP H082029B2
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    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、GPS受信感度が低下した地域でも正常な
衛星航法を続けることができる車載用GPS（Global Pos
itioning System;衛星航法）受信機に関する。
（従来の技術） 従来、GPSを車載し自車の位置を衛星よりの電波によ
り確認して進行方向を検出するものがある（例えば特開
昭60−15573号公報参照）。又、電話機を車載し車内に
て相手方と送受信するものがある。
このような従来のGPS受信機および電話機の搭載車と
しては、例えば第５図に示すようなものがある。
すなわち、GPS受信ユニットａおよび電話機（TEL）用
送受信ユニットｂを搭載し、それぞれ専用のアンテナ
（GPS用アンテナc,TEL用アンテナｄ）を設置している。
（発明が解決しようとする課題） しかし、このような従来のGPS受信機及び電話機搭載
車にあっては、GPS受信感度が低下する地域（−130dBm
以上）、TELアンテナｄから制御信号チャンネルまたは
通話チャンネルを発呼されると相互干渉を起し、その影
響のためGPS受信不能や誤信号を発生し、誤ったデータ
をナビゲーションに送ることになる。
GPS受信機におけるTEL電波の影響を考えると、GPSア
ンテナ入力感度ＰBは、 ＰB＝＋37dBm（TEL送信電力;5W）−53dBm（伝播損失；
測定値）＝ −16dBm となり、また、GPS受信機の妨害波に対する許容感度ＰJ
は、ＰJ＝−130dBm（受信感度）＋25dBm（耐妨害波比）
＋80dBm（フィルター特性）＝−25dBmとなる。これを図
表に示すと第６図のようになる。
この図表において、ＰB＜ＰJの範囲では別に悪影響を
受けることはないがＰB＞ＰJの範囲では第７図に示すよ
うに電話機アンテナｄの信号がGPSアンテナｃに入力さ
れGPS回路に対し悪影響を及ぼすことになる。
従来のものでは、以上説明したような課題があった。
この発明は、このような従来の課題に着目してなされ
たもので、GPS受信感度が低下した地域では、電話機か
らGPS受信機への相互干渉による悪影響を避け、正常な
衛星航法を続けることができる車載用GPS受信機を提供
することを目的としている。
〔発明の構成〕
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、請求項１に記載の車載用
GPS受信機は、車両に設置された第１のアンテナと、第
１のアンテナに接続され、車両の現在地を求めるGPS受
信機と、車両に設置された第２のアンテナと、第２のア
ンテナに接続され、基地局との送受信を行う電話機とを
有する車両用GPS受信装置において、GPS受信機の受信感
度を検出する検出手段と、検出手段で検出された受信感
度が予め定めたしきい値を下回った場合、感度低下信号
を出力する判定手段と、判断手段の感度低下信号に基づ
いて第２のアンテナからの送信を禁止する禁止手段とを
設けたことを特徴とする。
（作用） 請求項１に記載の車載用GPS受信機においては、GPS受
信機の受信感度がしきい値を下回った場合、感度低下信
号を出力し、電話機側の第２のアンテナからの送信を禁
止するので、GPS受信機への相互干渉による悪影響を避
け、正常な衛星航法を続けることができる。
（実施例） 以下、この発明を図面に基づいて説明する。第１図の
システム構成図を参照するに、GPS受信機の受信回路を
構成しているユニット１（以後、GPSユニットと云う）
と電話機の送受信回路を構成しているユニット（以後、
TELユニットと云う）３があり、この２つのユニット1,3
はキャンセルコントロール可能なオートキャンセラ装置
のキャンセル回路を構成しているユニット２（以後、キ
ャンセルユニット云う）を介して接続されている。
即ち、第２図のブロックダイヤグラムにおいてGPSユ
ニット１はOSC（発振器）、位相差検出回路、BPF（バン
ドパスフィルタ）、信号検出回路４、レベル（感度）検
出回路（検出手段）５、オンオフ（切換）回路６、アン
テナ12などを備える。又、キャンセルユニット２はコン
パレータ（波形成形回路）７、切換回路８、制御マイコ
ン（判断手段）９を備える。更にTELユニット３は受信
回路の他に送信回路としてのアイソレータ、AGC回路1
0、パワーアンプ、BPF、ドライバアンプ、MIC（マイク
ロホン）に接続するVCO（電圧制御発振器）、PLL（位相
同期ループ）回路、TELマイコン11、アンテナ13などを
備える。
そして、GPSユニット１の信号検出回路４をキャンセ
ルユニット２の切換回路８のGPS側接点に接続し、同じ
く感度検出回路５を制御マイコン９に、又、制御マイコ
ン９を切換回路６に夫々接続する。更に、キャンセルユ
ニット２の制御マイコン９とTELユニット３のTELマイコ
ン11を互いに接続する。
次に、その作用について第２図のブロックダイヤグラ
ムを参照して説明する。GPSユニット１内の感度検出回
路５が、ある一定以下の受信感度に達したとき、キャン
セルユニット２内の制御マイコン９に受信“感度低下”
を知らせる。制御マイコン９はTELユニット３内のTELマ
イコン11に対し“通話確認”を発呼し、通話中か、通話
していないかを制御マイコン９に知らせる。ここで、次
の２つの場合について説明する。
（Ａ）電話機通話していない場合。
キャンセルユニット２は制御マイコン９の指令で切換
回路８を図のようにGPSユニット１側に切換える。GPS信
号検出回路４の出力は切換回路８を介し波形整形回路７
において波形整形され、TELユニット３のAGC回路10に入
力される。
ここで、GPS信号が入力されたときは、その入力され
ている時間、AGC回路10をOFFにし、制御チャンネルの送
信出力を抑制し、又、GPS信号が入力されなかったとき
は、TELユニット３に対し再び制御信号チャンネルを発
呼可能にする。
また、GPS信号の入力回数が多く、TEL制御チャンネル
発呼が極端に少なくなるとTELマイコン11から制御マイ
コン９に“禁止命令”を発呼し、切換回路８でGPSユニ
ット１側から切離し、AGC回路10の抑制をキャンセルす
る。
（Ｂ）電話機通話中の場合 TELマイコン11から制御マイコン９に対し“通話中”
のコモンダを発呼し、制御マイコン９はGPSユニット１
内のNO/OFF切換回路６に対し“切り離し”の指令を送
る。そうすると、GPSユニット１の回路は完全に受信不
可能となり、TEL出力信号からGPSアンテナ12の入力に及
ぼす影響をカットすることができる。
また、この発明の他の実施例について第３図を参照す
るに、これは、位相差検出回路16が、GPSユニット１内
受信回路のPLL（Phase locked loop:位相同期ルー
プ）回路14及びTELユニット３内送信回路のPLL回路15
を、それぞれに検知し、かつ位相（デューティ比）を可
変しながらGPS受信と通話通信を交互に切換えるもので
ある。
また、制御マイコン（判断手段）21は、TELマイコン1
1からの非通話中、あるいは通話中の通知信号に応じ
て、切換回路22を制御し、GPSユニット１とTELユニット
３の接続・切断を制御する。
第４図は、その作用をタイムチャートで示す図でGPS
制御受信回路とTEL制御送受信回路の関係を示し、位相
同一により相互に切換可能となっていることが分るもの
である。
以上、本発明の実施例を図面により詳細に説明してき
たが、具体的な構成は、この実施例に限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変
更等があっても本発明に含まれる。
〔発明の効果〕
以上に説明してきたように、請求項１に記載の車載用
GPS受信機によれば、GPS受信機の受信感度がしきい値を
下回った場合、感度低下信号を出力し、電話機側の第２
のアンテナからの送信を禁止するので、GPS受信機への
相互干渉による悪影響を避け、正常な衛星航法を続ける
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、この発明の一実施例のシステム構成斜視図、
第２図は第１図のブロックダイヤグラム、第３図は第１
図の他の実施例のブロックダイヤグラム、第４図は第３
図の作用を示すタイムチャート図、第５図は従来のGPS
受信機および電話機搭載車の概略図、第６図はGPS受信
機におけるアンテナ入力感度と妨害波に対する許容感度
との関係を示す線図、第７図はGPS受信アンテナに及ぼ
すTEL電波の影響を示す図である。 １……GPSユニット、２……キャンセルユニット ３……TELユニット、４……信号検出回路 ５……感度検出回路、６……切換回路 ７……波形整形回路、８……切換回路 ９……制御マイコン、10……AGC回路 11……TELマイコン、12……GPSアンテナ 13……TELアンテナ、14……PLL回路 15……PLL回路、16……位相差検出回路 21……制御マイコン、22……切換回路

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車両に設置された第１のアンテナと、 該第１のアンテナに接続され、前記車両の現在地を求め
    るGPS受信機と前記車両に設置された第２のアンテナ
    と、 該第２のアンテナに接続され、基地局との送受信を行う
    電話機とを有する車両用GPS受信装置において、 前記GPS受信機の受信感度を検出する検出手段と、 該検出手段で検出された受信感度が予め定めたしきい値
    を下回った場合、感度低下信号を出力する判定手段と、 該判断手段の感度低下信号に基づいて前記第２のアンテ
    ナからの送信を禁止する禁止手段とを設けたことを特徴
    とする車載用GPS受信機。
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