TWI502211B - 導航裝置及其控制方法 - Google Patents

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Description

導航裝置及其控制方法
本發明是有關於一種導航裝置，特別是指一種兼具定位品質佳及節能省電之優點的導航裝置。本發明還有關於該導航裝置的控制方法。
參閱圖1，現有的GPS導航裝置係於天線91與定位單元92之間配置有一放大電路93。放大電路93用於將天線91所接收的衛星訊號進行放大，使定位單元92根據放大後的衛星訊號能更有效的進行定位所需的訊號處理。雖然放大電路93有助於提升定位品質，然而放大電路93的運作同時增加GPS導航裝置可觀的耗電量。因此，如何發展出一種新的導航裝置，其兼具良好的定位品質及功耗，遂成為本案進一步要探討的主題。
因此，本發明之目的，即在提供一種兼具定位品質佳及節能省電之優點的導航裝置。
於是，本發明導航裝置，包含一天線、一定位單元、一放大電路，及一控制單元。該天線用於接收一衛星訊號。該放大電路電連接於該定位單元。該控制單元電 連接於該天線、該放大電路及該定位單元。當該導航裝置處於一未定位狀態，該控制單元控制該放大電路開啟，並將該衛星訊號傳送給該放大電路，使該衛星訊號被該放大電路放大，該定位單元根據該被放大的衛星訊號計算該導航裝置當前的一座標位置。當該導航裝置處於一已定位狀態，該控制單元控制該放大電路關閉，並將該衛星訊號傳送給該定位單元，該定位單元根據該衛星訊號計算該導航裝置當前的座標位置。
本發明導航裝置的控制方法，該導航裝置包含一天線、一定位單元、一電連接於該定位單元的放大電路，及一電連接於該天線、該放大電路及該定位單元的控制單元，該天線能接收一衛星訊號並將該衛星訊號傳送給該控制單元，該放大電路能將該衛星訊號放大並傳送給該定位單元，該定位單元能根據該被放大的衛星訊號計算該導航裝置當前的一座標位置，該導航裝置的控制方法包含：(A)令該控制單元判斷該定位單元是否成功計算出該座標位置，若是，則執行步驟(B)；(B)令該控制單元控制該放大電路關閉；(C)令該控制單元將該衛星訊號傳送給該定位單元；及(D)令該定位單元根據該衛星訊號計算該導航裝置當前的該座標位置。
較佳地，所述的導航裝置的控制方法還包含：(E)令該控制單元判斷該定位單元是否成功計算出該座標位置，若否，則執行步驟(F)；(F)令該控制單元控制該放大電路開啟；(G)令該控制單元將該衛星訊號傳送給該放 大電路，使該衛星訊號被該放大電路放大；及(H)令該定位單元根據該被放大的衛星訊號計算該導航裝置當前的該座標位置。
本發明之功效在於藉由於未定位狀下放大電路受控制單元控制開啟，且於已定位狀態下放大電路受控制單元控制關閉，使導航裝置同時具備定位品質佳及節能省電之優點。
100‧‧‧導航裝置
3‧‧‧放大電路
1‧‧‧天線
4‧‧‧控制單元
2‧‧‧定位單元
S01~S09‧‧‧流程步驟
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是現有的GPS導航裝置的一硬體連接關係示意圖；圖2是本發明導航裝置之較佳實施例的一硬體連接關係示意圖；及圖3是本發明導航裝置的控制方法之較佳實施例的一流程圖。
參閱圖2與圖3，是本發明導航裝置及其控制方法之較佳實施例。導航裝置100包含一天線1、一定位單元2、一放大電路3，及一控制單元4。放大電路3電連接於定位單元2，控制單元4電連接於天線1、放大電路3及定位單元2。
導航裝置100的控制方法以下配合圖3所示的流程圖進行說明。須注意的是，導航裝置100在執行下述 步驟前之初始狀態為一未定位狀態。首先，如步驟S01所示，令天線1接收一衛星訊號，並將衛星訊號傳送給控制單元4。接著如步驟S02，令控制單元4控制放大電路3開啟。接著如步驟S03，令控制單元4將衛星訊號傳送給放大電路3，使衛星訊號被放大電路3放大。放大電路3將放大後的衛星訊號傳送給定位單元2。接著如步驟S04，令定位單元2根據被放大的衛星訊號計算導航裝置100當前的一座標位置。由於定位單元2是根據被放大的衛星訊號進行計算，因此能較有效地計算出當前的座標位置。接著如步驟S05，令控制單元4判斷定位單元2是否成功計算出座標位置，若是，則執行步驟S06，若否，則繼續執行步驟S05直到判斷結果為是，也就是說，導航裝置100在未定位狀態下會持續進行定位所需之相關訊號處理直到定位成功而進入一已定位狀態，才接著執行步驟S06。
步驟S06係令控制單元4控制放大電路3關閉。接著如步驟S07，令控制單元4將衛星訊號傳送給定位單元2，即衛星訊號未受放大電路3放大而直接由控制單元4傳送至定位單元2。接著如步驟S08，令定位單元2根據衛星訊號計算導航裝置100當前的座標位置。而定位單元2根據未受放大的衛星訊號仍能計算出當前座標位置的原因說明如下。在已定位狀態下，由於導航裝置100儲存有先前的定位資料，因此定位單元2能搭配先前的定位資料進行定位的計算，故定位單元2對衛星訊號的訊號品質要求較低。舉例而言，在未定位狀態下，導航裝置100需要接 收到來自4顆衛星且載噪比(Carrier to Noise Ratio；CNR或C/N)30以上的衛星訊號才能定位，而在已定位狀態下，導航裝置100僅需要接收到來自4顆衛星且載噪比15以上的衛星訊號即可定位。因此，即便定位單元2是根據未被放大的衛星訊號進行定位計算，仍能計算出當前的座標位置。
接著，如步驟S09所示，令控制單元4判斷定位單元2是否成功計算出座標位置，若否，則執行步驟S02，若是，則繼續執行步驟S09直到判斷結果為否，也就是說，當導航裝置100在定位狀態下控制單元4會持續判斷定位單元2是否能持續成功計算出座標位置，一旦定位單元2無法計算出座標位置而進入未定位狀態，控制單元4將控制放大電路3開啟，使定位單元2能根據放大後的衛星訊號進行定位的計算。
綜上所述，本發明導航裝置及其控制方法透過於未定位狀下，放大電路3受控制單元4控制開啟，使導航裝置100能根據放大後的衛星訊號快速定位，且透過於衛星訊號品質要求較低的已定位狀態下，放大電路3受控制單元4控制關閉，使導航裝置100減少功率的消耗。藉此，使導航裝置100同時具備定位品質佳及節能省電之優點，故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與 修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
100‧‧‧導航裝置
3‧‧‧放大電路
1‧‧‧天線
4‧‧‧控制單元
2‧‧‧定位單元

Claims (4)

  1. 一種導航裝置，包含：一天線，用於接收一衛星訊號；一定位單元；一放大電路，電連接於該定位單元；及一控制單元，電連接於該天線、該放大電路及該定位單元；當該導航裝置處於一已定位狀態，該控制單元控制該放大電路關閉，並將該衛星訊號傳送給該定位單元，該定位單元根據該衛星訊號計算該導航裝置當前的座標位置。
  2. 如請求項1所述的導航裝置，其中，當該導航裝置處於一未定位狀態，該控制單元控制該放大電路開啟，並將該衛星訊號傳送給該放大電路，使該衛星訊號被該放大電路放大，該定位單元根據該被放大的衛星訊號計算該導航裝置當前的一座標位置。
  3. 一種導航裝置的控制方法，該導航裝置包含一天線、一定位單元、一電連接於該定位單元的放大電路，及一電連接於該天線、該放大電路及該定位單元的控制單元，該天線能接收一衛星訊號並將該衛星訊號傳送給該控制單元，該放大電路能將該衛星訊號放大並傳送給該定位單元，該定位單元能根據該被放大的衛星訊號計算該導航裝置當前的一座標位置，該導航裝置的控制方法包含： (A)令該控制單元判斷該定位單元是否成功計算出該座標位置，若是，則執行步驟(B)；(B)令該控制單元控制該放大電路關閉；(C)令該控制單元將該衛星訊號傳送給該定位單元；及(D)令該定位單元根據該衛星訊號計算該導航裝置當前的該座標位置。
  4. 如請求項3所述的導航裝置的控制方法，還包含：(E)令該控制單元判斷該定位單元是否成功計算出該座標位置，若否，則執行步驟(F)；(F)令該控制單元控制該放大電路開啟；(G)令該控制單元將該衛星訊號傳送給該放大電路，使該衛星訊號被該放大電路放大；及(H)令該定位單元根據該被放大的衛星訊號計算該導航裝置當前的該座標位置。
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