CN116095634B - V2x通信系统、v2x信号传输的方法、v2x终端和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及通信技术领域，公开了一种V2X通信系统、V2X信号传输的方法、V2X终端和存储介质。本发明中，该V2X通信系统中，用于按照预设协议发出第一V2X信号的V2X收发单元通过射频线缆连接V2X补偿单元，进而连接用于接收外界传来的第二V2X信号的V2X天线；时隙检测控制电路的输出端连接V2X补偿单元的控制端；时隙检测控制电路在检测到射频线缆中传输的信号为第一V2X信号时控制V2X补偿单元接通用于传输且放大第一V2X信号的第一通路，在检测为第二V2X信号时控制接通用于传输且放大第二V2X信号的第二通路。能够在实现对V2X信号进行补偿的同时，解决控制信号和V2X信号互相干扰的问题。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其是涉及一种V2X通信系统、V2X信号传输的方法、V2X终端和存储介质。
背景技术
V2X是vehicle to everything的缩写，即车与外界的信息交换。现如今，汽车利用V2X天线来实现车辆与外界的无线通信，其通过V2X天线实现的功能包括全球定位系统(GPS)导航、车对车交流、无线通信及远程感应等。
V2X天线普遍安装在车顶的天线罩壳中。而由于车顶容易受到太阳暴晒，且V2X信号收发模块的设计往往难以满足较高的散热要求，因此V2X信号收发模块往往被布置在太阳晒不到的地方。这样一来，V2X信号收发模块与天线罩壳中V2X天线之间的距离往往较大，因而会对V2X信号收发模块与V2X天线之间传输的V2X信号造成很大的衰减。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种V2X通信系统、V2X信号传输的方法、V2X终端和存储介质，用以对V2X信号进行补偿，同时避免时分控制信号和V2X信号互相干扰。
为了实现上述目的，本发明的实施方式提供了一种V2X通信系统，包括：用于按照预设协议发出第一V2X信号的V2X收发单元，用于接收外界传来的第二V2X信号的V2X天线，射频线缆，时隙检测控制电路以及V2X补偿单元；所述V2X收发单元通过所述射频线缆连接所述V2X补偿单元的第一端，所述V2X补偿单元的第二端连接所述V2X天线；所述时隙检测控制电路的输出端连接所述V2X补偿单元的控制端；所述时隙检测控制电路用于对所述射频线缆中传输的信号进行检测，并在检测到所述信号为第一V2X信号时控制所述V2X补偿单元接通用于传输所述第一V2X信号且对所述第一V2X信号进行放大的第一通路，或在检测到所述信号为第二V2X信号时控制所述V2X补偿单元接通用于传输所述第二V2X信号且对所述第二V2X信号进行放大的第二通路。
为了实现上述目的，本发明的实施方式还提供了一种V2X信号传输的方法，应用于V2X通信系统中的时隙检测控制电路，所述时隙检测控制电路的输出端连接所述V2X补偿单元的控制端；所述V2X通信系统还包括：用于按照预设协议发出第一V2X信号的V2X收发单元，用于接收外界传来的第二V2X信号的V2X天线，射频线缆，时隙检测控制电路以及V2X补偿单元；所述V2X收发单元通过所述射频线缆连接所述V2X补偿单元的第一端，所述V2X补偿单元的第二端连接所述V2X天线；所述方法包括：对所述射频线缆中传输的信号进行检测；在检测到所述信号为第一V2X信号时，控制所述V2X补偿单元接通用于传输所述第一V2X信号且对所述第一V2X信号进行放大的第一通路；或，在检测到所述信号为第二V2X信号时，控制所述V2X补偿单元接通用于传输所述第二V2X信号且对所述第二V2X信号进行放大的第二通路。
为了实现上述目的，本发明的实施方式还提供了一种V2X终端，包括上述的V2X通信系统。
为了实现上述目的，本发明的实施方式还提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现上述的V2X信号传输的方法。
在本发明的实施方式中，V2X通信系统包括：用于按照预设协议发出第一V2X信号的V2X收发单元，用于接收外界传来的第二V2X信号的V2X天线，射频线缆，时隙检测控制电路以及V2X补偿单元；所述V2X收发单元通过所述射频线缆连接所述V2X补偿单元的第一端，所述V2X补偿单元的第二端连接所述V2X天线；所述时隙检测控制电路的输出端连接所述V2X补偿单元的控制端；所述时隙检测控制电路用于对所述射频线缆中传输的信号进行检测，并在检测到所述信号为第一V2X信号时控制所述V2X补偿单元接通用于传输所述第一V2X信号且对所述第一V2X信号进行放大的第一通路，或在检测到所述信号为第二V2X信号时控制所述V2X补偿单元接通用于传输所述第二V2X信号且对所述第二V2X信号进行放大的第二通路。一方面来说，V2X补偿单元能够对V2X信号进行放大，有效补偿V2X信号在传输过程中由于线缆过长等因素衰减的部分。另一方面来说，利用本发明提供的V2X通信系统使得用于控制V2X补偿单元的控制信号和V2X信号互相隔离。因此，本发明提供的V2X通信系统在实现对V2X信号进行补偿的同时，解决了相关技术中控制信号和V2X信号均在射频线缆中传输而互相干扰的问题。
另外，V2X通信系统还包括用于耦合所述射频线缆中传输的信号的射频耦合器；所述V2X收发单元通过所述射频线缆连接所述V2X补偿单元的第一端，包括：所述V2X收发单元通过所述射频线缆连接所述射频耦合器的第一端，所述射频耦合器的第二端连接所述V2X补偿单元的第一端；所述射频耦合器的第三端连接所述时隙检测控制电路的输入端，所述射频耦合器还用于将经过耦合的所述信号传输至所述时隙检测控制电路；所述时隙检测控制电路用于对所述射频线缆中传输的信号进行检测，包括：所述时隙检测控制电路用于对所述射频耦合器传输的经过耦合的所述信号进行检测。降低了时隙监测控制电路检测的难度，同时能够避免影响V2X信号的正常传输。
另外，所述V2X补偿单元包括第一单刀双掷开关、第二单刀双掷开关、第一放大器和第二放大器；其中，所述第一单刀双掷开关的公共端连接所述射频耦合器的第二端，所述第一单刀双掷开关的第一端连接所述第一放大器的输入端，所述第一单刀双掷开关的第二端连接所述第二放大器的输出端；所述第二单刀双掷开关的公共端连接所述V2X天线，所述第二单刀双掷开关的第一端连接所述第一放大器的输出端，所述第二单刀双掷开关的第二端连接所述第二放大器的输入端；在所述V2X补偿单元接通所述第一通路时，所述第一单刀双掷开关的第一端接通，所述第二单刀双掷开关的第一端接通；在所述V2X补偿单元接通所述第二通路时，所述第一单刀双掷开关的第二端接通，所述第二单刀双掷开关的第二端接通。通过单刀双掷开关和放大器实现了V2X补偿单元的功能，即实现了对传输的V2X信号进行补偿，能够有效地控制V2X通信系统所需的实现成本。
另外，所述V2X通信系统还包括直流电源，所述直流电源输出的直流电信号通过所述射频线缆为所述时隙检测控制电路和所述双向射频放大电路供电。
另外，所述的V2X通信系统还包括第一隔直电路和第二隔直电路；其中，所述V2X收发单元通过所述第一隔直电路连接所述射频线缆，所述射频线缆通过所述第二隔直电路连接所述射频耦合器。第一隔直电路能够隔断射频线缆上的直流电源流入V2X收发单元；所述第二隔直电路能够隔断射频线缆上的直流电源流入射频耦合器以及其后的V2X补偿单元。
另外，所述时隙检测控制电路包括功率比较器，所述功率比较器用于将所述射频耦合器传输的经过耦合的所述信号与第一预设功率门限和/或第二预设功率门限进行比较，所述时隙检测控制电路还用于根据所述比较的结果确定所述信号为所述第一V2X信号或所述第二V2X信号。
附图说明
一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是根据本发明一实施方式中的V2X通信系统的结构示意图；
图2是根据本发明一实施方式中的V2X信号传输的方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
此外，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”等应做广义理解，例如可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定、对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本发明的一实施方式涉及一种V2X通信系统。
下面对本实施例中的V2X通信系统的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解本方案的实现细节，并非实施本方案的必须。具体结构示意图如图1所示。
在本实施方式中，该V2X通信系统包括：用于按照预设协议发出第一V2X信号的V2X收发单元，用于接收外界传来的第二V2X信号的V2X天线，射频线缆，时隙检测控制电路以及V2X补偿单元。
值得说明的是，V2X收发单元按照预设协议发出的第一V2X信号也可以称为TX信号，即V2X通信系统需要发出的V2X信号；V2X天线接收的外界传来的第二V2X信号也可以称为RX信号，即V2X通信系统需要接收的V2X信号。V2X天线一般实时接收外界传来的RX信号。
可以理解地，射频线缆为V2X信号的传输提供传输通道。
所述V2X收发单元通过所述射频线缆连接所述V2X补偿单元的第一端(参见图1中示出的V2X补偿单元左侧的标号1所指示的连接端)，所述V2X补偿单元的第二端(参见图1中示出的V2X补偿单元右侧的标号2所指示的连接端)连接所述V2X天线；所述时隙检测控制电路的输出端(参见图1中示出的时隙检测控制电路下方的标号O所指示的连接端)连接所述V2X补偿单元的控制端(参见图1中示出的V2X补偿单元上方的标号C所指示的连接端)；所述时隙检测控制电路用于对所述射频线缆中传输的信号进行检测，并在检测到所述信号为第一V2X信号时控制所述V2X补偿单元接通用于传输所述第一V2X信号且对所述第一V2X信号进行放大的第一通路，或在检测到所述信号为第二V2X信号时控制所述V2X补偿单元接通用于传输所述第二V2X信号且对所述第二V2X信号进行放大的第二通路。
在一个例子中，所述V2X通信系统还可以包括用于耦合所述射频线缆中传输的信号的射频耦合器。在本例中，射频线缆可以通过射频耦合器连接V2X补偿单元。具体地，前述内容中涉及的V2X收发单元通过所述射频线缆连接所述V2X补偿单元的第一端，具体为：所述V2X收发单元通过所述射频线缆连接所述射频耦合器的第一端，所述射频耦合器的第二端连接所述V2X补偿单元的第一端。
此外，在本例中，所述射频耦合器的第三端可以连接所述时隙检测控制电路的输入端，所述射频耦合器还用于将经过耦合的所述信号传输至所述时隙检测控制电路。前述内容中提及的所述时隙检测控制电路用于对所述射频线缆中传输的信号进行检测，可以具体为：所述时隙检测控制电路用于对所述射频耦合器传输的经过耦合的所述信号进行检测。
在V2X通信系统中，时隙检测控制电路难以直接对射频线缆中传输的V2X信号进行检测。一方面，直接对射频线缆中的V2X信号进行检测会对射频线缆中V2X信号的正常传输带来影响。另一方面来说，由于V2X信号的功率一般较大，时隙检测控制电路直接检测的难度很大。因此在本例中，射频耦合器首先对射频线缆中传输的信号进行耦合，进而将经过耦合的信号传输至时隙检测控制电路，供时隙监测控制电路进行检测。降低了时隙监测控制电路检测的难度，同时能够避免影响V2X信号的正常传输。
在一个更为具体的例子中，V2X通信系统中的所述V2X补偿单元可以包括第一单刀双掷开关(参见图1中示出的S1)、第二单刀双掷开关(参见图1中示出的S2)、第一放大器(参见图1中示出的A1)和第二放大器(参见图1中示出的A2)；其中，所述第一单刀双掷开关的公共端连接所述射频耦合器的第二端，所述第一单刀双掷开关的第一端连接所述第一放大器的输入端，所述第一单刀双掷开关的第二端连接所述第二放大器的输出端；所述第二单刀双掷开关的公共端连接所述V2X天线，所述第二单刀双掷开关的第一端连接所述第一放大器的输出端，所述第二单刀双掷开关的第二端连接所述第二放大器的输入端；在所述V2X补偿单元接通所述第一通路时，所述第一单刀双掷开关的第一端接通，所述第二单刀双掷开关的第一端接通；在所述V2X补偿单元接通所述第二通路时，所述第一单刀双掷开关的第二端接通，所述第二单刀双掷开关的第二端接通。
在本例中，通过单刀双掷开关和放大器实现了V2X补偿单元的功能，即实现了对传输的V2X信号进行补偿，能够有效地控制本实施方式提供的V2X通信系统所需的实现成本。
在另一个例子中，本实施方式涉及的V2X通信系统还可以包括直流电源，所述直流电源输出的直流电信号通过所述射频线缆为所述时隙检测控制电路和所述双向射频放大电路供电。如图1中示出的虚线部分，即为直流电源为所述时隙检测控制电路和所述双向射频放大电路供电的线路。
此外，本实施方式涉及的V2X通信系统还可以包括第一隔直电路和第二隔直电路。其中，第一隔直电路可以连接在所述V2X收发单元和射频线缆之间，第二隔直电路可以连接在射频线缆和射频耦合器之间。换言之，V2X收发单元通过所述第一隔直电路连接所述射频线缆，所述射频线缆通过所述第二隔直电路连接所述射频耦合器。
其中，第一隔直电路能够隔断射频线缆上的直流电源流入V2X收发单元；所述第二隔直电路能够隔断射频线缆上的直流电源流入射频耦合器以及其后的V2X补偿单元。
如图1所示直流电源、V2X收发单元以及第一隔直电路可以组成V2X收发模块，第二隔直电路、射频耦合器、时隙检测控制电路以及V2X补偿单元组成V2X天线模块。相关技术中，V2X收发模块和V2X天线模块往往距离较远，因而V2X信号在传输过程中会产生衰减。而本实施方式提供的V2X通信系统能够对V2X信号进行放大，有效补偿V2X信号在传输过程中由于线缆过长等因素衰减的部分，使得V2X收发模块和V2X天线模块在汽车和路侧基站等位置的布局不再受限制，因而有效提高了V2X方案的可实现性。
在一个例子中，V2X通信系统中的时隙检测控制电路还可以包括功率比较器(图中未示出)，所述功率比较器用于将所述射频耦合器传输的经过耦合的所述信号与第一预设功率门限和/或第二预设功率门限进行比较。在本例中，所述时隙检测控制电路还用于根据所述比较的结果确定所述信号为所述第一V2X信号或所述第二V2X信号。
更为具体地，时隙检测控制电路可以在检测到的信号的功率大于第一预设功率门限时，确定所述信号为所述第一V2X信号；在检测到的信号的功率小于第二预设功率门限时，确定所述信号为所述第二V2X信号。
此处涉及的第一预设功率门限和第二预设功率门限的具体数值可以根据第一V2X信号和第二V2X信号的历史功率值进行确定。
V2X补偿单元接通第一通路时，V2X收发单元发出第一V2X信号，第一V2X信号通过第一隔直电路加载在射频线缆上。第一V2X信号通过射频线缆传输至第二隔直电路并继续传输至射频耦合器，射频耦合器将第一V2X信号传输至V2X补偿单元并将经过耦合的第一V2X信号传输至时隙检测控制电路。V2X补偿单元对第一V2X信号进行放大，并将放大后的第一V2X信号传输至V2X天线，并由V2X天线向外界传输第一V2X信号。
同理地，V2X补偿单元接通第二通路时，V2X天线接收外界传来的第二V2X信号，并将第二V2X信号传输至V2X补偿单元。V2X补偿单元对第二V2X信号进行放大，并将放大后的第一V2X信号传输至射频耦合器。射频耦合器将第二V2X信号传输至第二隔直电路并将经过耦合的第二V2X信号传输至时隙检测控制电路。第二V2X信号通过第二隔直电路在加载射频线缆上，并通过射频线缆传输至第一隔直电路以及第一隔直电路后端的V2X收发单元，完成了V2X通信系统对外界V2X信号的接收。
此外，值得说明的是，时隙检测控制电路默认控制V2X补偿单元切换至第二通路，也就是用于传输第二V2X信号(RX信号)的通路。
在另一个相关技术中，射频收发模块侧部署耦合电路用于对射频线缆上的直流电源信号以及V2X信号进行耦合并传输至V2X天线侧，V2X天线侧部署解耦电路解耦出时分控制信号用于对双向放大器进行控制，实现V2X信号的交替收发以及补偿。这一技术方案需要在V2X通信系统中同时部署耦合模块和解耦模块，技术复杂成本高。而本实施方式提供的V2X通信系统不再部署耦合模块和解耦模块，因而能够有效降低V2X通信系统的实现难度以及实现成本。
在实施方式中，V2X通信系统包括：用于按照预设协议发出第一V2X信号的V2X收发单元，用于接收外界传来的第二V2X信号的V2X天线，射频线缆，时隙检测控制电路以及V2X补偿单元；所述V2X收发单元通过所述射频线缆连接所述V2X补偿单元的第一端，所述V2X补偿单元的第二端连接所述V2X天线；所述时隙检测控制电路的输出端连接所述V2X补偿单元的控制端；所述时隙检测控制电路用于对所述射频线缆中传输的信号进行检测，并在检测到所述信号为第一V2X信号时控制所述V2X补偿单元接通用于传输所述第一V2X信号且对所述第一V2X信号进行放大的第一通路，或在检测到所述信号为第二V2X信号时控制所述V2X补偿单元接通用于传输所述第二V2X信号且对所述第二V2X信号进行放大的第二通路。一方面来说，V2X补偿单元能够对V2X信号进行放大，有效补偿V2X信号在传输过程中由于线缆过长等因素衰减的部分，进而能够提高V2X信号的通信质量。使得V2X收发单元和V2X天线在汽车和路侧基站等位置的布局不再受限制，因而有效提高了V2X方案的可实现性。另一方面来说，利用本发明提供的V2X通信系统使得用于控制V2X补偿单元的控制信号和V2X信号互相隔离。因此，本发明提供的V2X通信系统在实现对V2X信号进行补偿的同时，解决了相关技术中控制信号和V2X信号均在射频线缆中传输而互相干扰的问题。
本发明的另一实施方式涉及一种V2X信号传输的方法，应用于V2X通信系统中的时隙检测控制电路，所述时隙检测控制电路的输出端连接所述V2X补偿单元的控制端；所述V2X通信系统还包括：用于按照预设协议发出第一V2X信号的V2X收发单元，用于接收外界传来的第二V2X信号的V2X天线，射频线缆，时隙检测控制电路以及V2X补偿单元；所述V2X收发单元通过所述射频线缆连接所述V2X补偿单元的第一端，所述V2X补偿单元的第二端连接所述V2X天线。
下面对本实施例中的V2X信号传输的方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解本方案的实现细节，并非实施本方案的必须。具体流程示意图如图2所示，V2X信号传输的方法包括：
步骤201，对所述射频线缆中传输的信号进行检测。
步骤202，在检测到所述信号为第一V2X信号时，控制所述V2X补偿单元接通用于传输所述第一V2X信号且对所述第一V2X信号进行放大的第一通路；或，在检测到所述信号为第二V2X信号时，控制所述V2X补偿单元接通用于传输所述第二V2X信号且对所述第二V2X信号进行放大的第二通路。
在一个例子中，步骤201所包括的所述对所述射频线缆中传输的信号进行检测，可以包括：在检测到的信号的功率大于第一预设功率门限时，确定所述信号为所述第一V2X信号；在检测到的信号的功率小于第二预设功率门限时，确定所述信号为所述第二V2X信号。
本例涉及的对所述射频线缆中传输的信号进行检测的方法可以具体通过时隙检测控制电路中的功率比较器实现。此外值得说明的是，前一实施方式所公开的技术细节以及所能够实现的技术效果在本实施方式中依然有效，为减少重复，在本实施方式中不再赘述。
在本实施方式中，V2X通信系统中的时隙检测控制电路对所述射频线缆中传输的信号进行检测；在检测到所述信号为第一V2X信号时，控制所述V2X补偿单元接通用于传输所述第一V2X信号且对所述第一V2X信号进行放大的第一通路；或，在检测到所述信号为第二V2X信号时，控制所述V2X补偿单元接通用于传输所述第二V2X信号且对所述第二V2X信号进行放大的第二通路。一方面来说，时隙检测控制电路能够控制V2X补偿单元对V2X信号进行放大，有效补偿V2X信号在传输过程中由于线缆过长等因素衰减的部分。另一方面来说，在本实施方式中，时隙检测控制电路对V2X补偿单元进行控制的控制信号和射频线缆中传输的V2X信号互相隔离。因此，本实施方式在实现对V2X信号进行补偿的同时，解决了相关技术中控制信号和V2X信号均在射频线缆中传输而互相干扰的问题。
本发明的一实施方式涉及一种V2X终端，包括：前述实施方式中涉及的V2X通信系统。
值得说明的是，本实施方式中涉及的V2X终端可以具体为车载V2X终端设备。此外还值得一提的是，前述实施方式中涉及的技术细节以及所能够实现的技术手段在本实施方式中依然有效，为减少重复，在本实施方式中不再赘述。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。
本申请的实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述V2X信号传输的方法。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
上述实施例是提供给本领域普通技术人员来实现和使用本发明的，本领域普通技术人员可以在不脱离本申请的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该符合权利要求书所提到的创新性特征的最大范围。
Claims (9)
1.一种V2X通信系统，其特征在于，包括：用于按照预设协议发出第一V2X信号的V2X收发单元，用于接收外界传来的第二V2X信号的V2X天线，射频线缆，时隙检测控制电路、V2X补偿单元以及射频耦合器；
所述射频耦合器用于耦合所述射频线缆中传输的信号；
所述V2X收发单元通过所述射频线缆连接所述V2X补偿单元的第一端，包括：所述V2X收发单元通过所述射频线缆连接所述射频耦合器的第一端，所述射频耦合器的第二端连接所述V2X补偿单元的第一端；所述V2X补偿单元的第二端连接所述V2X天线；所述时隙检测控制电路的输出端连接所述V2X补偿单元的控制端；所述射频耦合器的第三端连接所述时隙检测控制电路的输入端，所述射频耦合器还用于将经过耦合的所述信号传输至所述时隙检测控制电路；
所述时隙检测控制电路用于对所述射频线缆中传输的信号进行检测，包括：所述时隙检测控制电路用于对所述射频耦合器传输的经过耦合的所述信号进行检测；所述时隙检测控制电路在检测到所述信号为第一V2X信号时控制所述V2X补偿单元接通用于传输所述第一V2X信号且对所述第一V2X信号进行放大的第一通路，或在检测到所述信号为第二V2X信号时控制所述V2X补偿单元接通用于传输所述第二V2X信号且对所述第二V2X信号进行放大的第二通路。
2.根据权利要求1所述的V2X通信系统，其特征在于，所述V2X补偿单元包括第一单刀双掷开关、第二单刀双掷开关、第一放大器和第二放大器；
其中，所述第一单刀双掷开关的公共端连接所述射频耦合器的第二端，所述第一单刀双掷开关的第一端连接所述第一放大器的输入端，所述第一单刀双掷开关的第二端连接所述第二放大器的输出端；
所述第二单刀双掷开关的公共端连接所述V2X天线，所述第二单刀双掷开关的第一端连接所述第一放大器的输出端，所述第二单刀双掷开关的第二端连接所述第二放大器的输入端；
在所述V2X补偿单元接通所述第一通路时，所述第一单刀双掷开关的第一端接通，所述第二单刀双掷开关的第一端接通；在所述V2X补偿单元接通所述第二通路时，所述第一单刀双掷开关的第二端接通，所述第二单刀双掷开关的第二端接通。
3.根据权利要求2所述的V2X通信系统，其特征在于，还包括直流电源，所述直流电源输出的直流电信号通过所述射频线缆进行供电。
4.根据权利要求3所述的V2X通信系统，其特征在于，还包括第一隔直电路和第二隔直电路；
其中，所述V2X收发单元通过所述第一隔直电路连接所述射频线缆，所述射频线缆通过所述第二隔直电路连接所述射频耦合器。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的V2X通信系统，其特征在于，所述时隙检测控制电路包括功率比较器，所述功率比较器用于将所述射频耦合器传输的经过耦合的所述信号与第一预设功率门限和/或第二预设功率门限进行比较，所述时隙检测控制电路还用于根据所述比较的结果确定所述信号为所述第一V2X信号或所述第二V2X信号。
6.一种V2X信号传输的方法，其特征在于，应用于V2X通信系统中的时隙检测控制电路，所述时隙检测控制电路的输出端连接V2X补偿单元的控制端；所述V2X通信系统还包括：用于按照预设协议发出第一V2X信号的V2X收发单元，用于接收外界传来的第二V2X信号的V2X天线，射频线缆，所述时隙检测控制电路、所述V2X补偿单元以及射频耦合器；所述V2X收发单元通过所述射频线缆连接所述V2X补偿单元的第一端，包括：所述V2X收发单元通过所述射频线缆连接所述射频耦合器的第一端，所述射频耦合器的第二端连接所述V2X补偿单元的第一端；所述V2X补偿单元的第二端连接所述V2X天线；所述射频耦合器的第三端连接所述时隙检测控制电路的输入端，所述射频耦合器还用于将经过耦合的所述信号传输至所述时隙检测控制电路；
所述方法包括：
对所述射频线缆中传输的信号进行检测，包括：对所述射频耦合器传输的经过耦合的所述信号进行检测；
在检测到所述信号为第一V2X信号时，控制所述V2X补偿单元接通用于传输所述第一V2X信号且对所述第一V2X信号进行放大的第一通路；
或，在检测到所述信号为第二V2X信号时，控制所述V2X补偿单元接通用于传输所述第二V2X信号且对所述第二V2X信号进行放大的第二通路。
7.根据权利要求6所述的V2X信号传输的方法，其特征在于，所述对所述射频线缆中传输的信号进行检测，包括：
在检测到的信号的功率大于第一预设功率门限时，确定所述信号为所述第一V2X信号；
在检测到的信号的功率小于第二预设功率门限时，确定所述信号为所述第二V2X信号。
8.一种V2X终端，其特征在于，包括：如权利要求1至5中任一项所述的V2X通信系统。
9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6或7所述的V2X信号传输的方法。
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