JPH08169628A - ソータにおける用紙搬送速度の制御方法及びソータにおける用紙搬送速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 孔版印刷装置に、中間搬送装置としてベルト
搬送装置を介し接続して使用されるソータにおいて、用
紙サイズと用紙種類とに応じて、印刷済み用紙をソータ
に排出・搬送するための最適な用紙搬送速度が得られ、
ソータのビン上における用紙後端残りを解消してジャム
等のトラブルを防止することのできるソータにおける用
紙搬送速度制御装置を提供する。 【構成】 ソータ２の各ビン５１に印刷済み用紙Ｐａを
所定の用紙搬送速度で搬送するための中間搬送装置５２
を有するソータ２において、用紙サイズを検出する用紙
サイズ検知センサ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３
９と、用紙の厚さ及び紙質等の用紙種類を設定する用紙
種類設定手段（９６，８１）と、用紙サイズ検知センサ
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３９及び用紙種類設
定手段（９６，８１）からの各信号に基づいて用紙搬送
速度を変えるソータ制御装置４とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置に配設さ
れるソータ装置、さらに詳しくは、印刷装置の中でも特
に孔版印刷装置等に配設して好適なソータ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】孔版印刷装置等の印刷装置より排出され
た印刷済み用紙、あるいは複写機より排出された複写済
み用紙を複数の収納棚（以下「ビン」という）に自動的
に分配排紙・収納し、自動的に丁合いするソータ装置
（以下単に「ソータ」という）がよく知られている。そ
うしたソータについては、例えば特開平５−３１８８９
９号公報等において示されているように、複数のビンを
積層して構成されたビンユニットを搭載したソータを孔
版印刷装置の用紙排出口に接続し、ソータのビンユニッ
トが上下方向に往復動作するビンユニット可動型ソータ
であって、ソータ動作に適するように孔版印刷装置の印
刷速度を制御する技術として開示されている。また特開
平２−１７５５６１号公報等には、複写機と連動し、複
写済み用紙を搬送コロでソータの各ビンに搬送するもの
であって、ソートモードやスタックモードでソータの中
間搬送部（中間搬送装置）の送り速度をそれぞれのモー
ドに適した搬送速度に制御する技術が開示されている。

【０００３】また、例えば特開平６−３２０３９号公報
には、いわゆる裏うつり防止の技術が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前者のようなビンユニ
ット可動型ソータで丁合い動作をしようとする場合、図
１１及び図１２に示すように、ビン５１の自由端が用紙
搬送方向Ｅの下流側に向かって常に上側に傾斜してい
て、孔版印刷装置の用紙排出口からベルト搬送装置を通
ってソータの各ビン５１上に排出される印刷済み用紙Ｐ
ａの先端面及び裏面は、ビン５１の上面上を、又はその
上に既に積載されている印刷済み用紙Ｐａ面上を擦りな
がら排出されるので、排出される印刷済み用紙Ｐａには
用紙搬送方向Ｅに働く搬送力Ｅｆと逆向きの抵抗Ｒｂが
生じる。この抵抗Ｒｂの強さは、用紙サイズ及び用紙搬
送方向Ｅに対する用紙の向き（以下、これらを総称して
「用紙サイズ」という）、あるいは用紙端面に生成され
ているバリ、用紙の厚さや紙質等の用紙種類、又は印刷
画像のベタの度合い（印刷画像面積）等によってそれぞ
れ異なる。それ故に、ビン５１上に排出される印刷済み
用紙Ｐａの用紙搬送速度を一定にすると、例えば大きい
紙や厚紙のような抵抗Ｒｂの強い紙では用紙搬送速度が
落ちて、図１２に示すように、その印刷済み用紙Ｐａの
後端部がビン５１外に残る「用紙後端残り」という不具
合現象が生じて、その印刷済み用紙Ｐａが用紙後端残り
量ｂで示す分だけビン５１上に戻らなくなり、ビン５１
上での用紙揃えが悪くなったり、あるいは次の印刷済み
用紙Ｐａが搬送されてきた場合には、その印刷済み用紙
Ｐａが用紙後端残りを生じている印刷済み用紙Ｐａの後
端部にぶつかってジャムを生じてしまう重大問題とな
る。一方、前記した用紙後端残りを防ぐために、前記用
紙搬送速度を大き目に設定すると、例えば用紙サイズが
小さくその印刷面が平滑な紙種のような抵抗Ｒｂの比較
的弱い紙では、図１１に示すように、今度はビン５１上
に印刷済み用紙Ｐａの先端部が用紙先端飛び出し量ａ分
だけ若干飛び出す「用紙先端飛び出し」不具合現象が生
じてしまい、ビン５１上での用紙揃えが悪くなる。

【０００５】このような抵抗Ｒｂによる用紙搬送速度の
低下は、複写機に比べ、印刷装置、取り分け孔版印刷装
置において、次に述べるような理由から大きくなるた
め、上記問題点が顕著に発生する。すなわち、孔版印刷
装置により得られた印刷物のインキの定着方法は、イン
キの浸透乾燥による自然乾燥が主である。この定着方法
では、ソータのビン５１上に排出された印刷済み用紙Ｐ
ａ上の印刷画像のインキは次の印刷済み用紙Ｐａが排出
されるときでも未乾燥状態にあり、搬送されてきた印刷
済み用紙Ｐａの先端面及び裏面が、ビン５１上に既に排
出積載された印刷済み用紙Ｐａの印刷画像面を擦りなが
ら搬送されるので、印刷画像面のインキ付着によるイン
キ付着抵抗が付加された抵抗Ｒｂが発生することとな
る。特にその印刷画像面積が大きいときには、上記イン
キ付着抵抗がさらに大きいものとなるため、抵抗Ｒｂも
より一層大きくなる。一方、複写機においては、複写済
み用紙が排出される時点では、トナーがほぼ完全に定着
されているので前者のように複写画像面の未定着による
抵抗Ｒｂの増大はほとんどないと推察される。

【０００６】上述したようなインキ付着抵抗が付加され
た抵抗Ｒｂによる用紙搬送速度の低下は、例えば図１を
借りて説明すると、孔版印刷装置１からソータ２の各ビ
ン５１に印刷済み用紙Ｐａを搬送する中間搬送装置５２
としてベルト搬送方式を採用した場合、特に大きくな
る。この理由は、後者の技術等に採用されているコロ搬
送方式では、複写済み用紙を搬送コロで確実に挾持する
ことができるが、ベルト搬送方式では印刷済み用紙Ｐａ
を吸引ファンで吸引しつつ搬送するだけであり、大きな
力で印刷済み用紙Ｐａを搬送ベルトに固定しつつ搬送す
ることは困難だからである。印刷装置の中でも取り分け
孔版印刷装置では、上述したように、排紙搬送中は印刷
済み用紙Ｐａ上の印刷画像面のインキは未定着であり、
搬送コロで印刷済み用紙Ｐａを挾持するとその未定着イ
ンキが搬送コロに付着し、そのインキで印刷済み用紙Ｐ
ａの印刷面に「コロ跡」が生じてしまう。それ故に、印
刷装置の中でも特に孔版印刷装置では、印刷済み用紙Ｐ
ａの印刷画像面の裏面を吸引ファンでベルトに吸引させ
るベルト搬送方式を採用しなければならないのである。
換言すれば、ソータ２の各ビン５１に印刷済み用紙Ｐａ
を排出・収納する場合に、印刷済み用紙Ｐａの後端まで
ビン５１内に完全に収納すると共に、印刷済み用紙Ｐａ
がビン５１外へ放り出されたりあるいは用紙先端飛び出
し等を生じることがなく、整然とビン５１内に収納され
ることが望まれていて、ソータ２に印刷済み用紙Ｐａを
排出・搬送する用紙搬送速度は、速すぎずなおかつ遅す
ぎない適正な速度であることが要求されることになる。

【０００７】したがって、本発明は、かかる問題点を解
決するために、画像形成装置の中でも印刷装置、特に孔
版印刷装置に、中間搬送装置としてベルト搬送装置を介
し接続して好適に使用されるソータにおいて、用紙サイ
ズや、用紙の厚さや紙質等の用紙種類に応じて、印刷済
み用紙をソータに排出・搬送するための最適な用紙搬送
速度が得られ、ソータのビン上における用紙後端残りを
解消してジャム等のトラブルを防止することのできるソ
ータにおける用紙搬送速度の制御方法及びソータにおけ
る用紙搬送速度制御装置を提供することを目的とする。

【０００８】一方、後者の裏うつり防止技術では、ビン
ユニットをホームポジションへ復帰させるための下降又
は上昇時の移動速度が大きいと印刷物の印刷画像の乾燥
のために十分な時間間隔を取ることができないという問
題点に鑑み、本願出願人により、既に特願平６−１００
８８６号で以下のような技術を提案した。すなわち、我
々は実験によって、各ビンへの印刷済み用紙の収納後に
おいて、ビンユニットのホームポジションへの復帰のた
めの下降又は上昇の移動速度を大きくしてやると、各ビ
ンに適度な振動が与えられてビンから飛び出していた部
分の印刷済み用紙がビンの傾斜に沿ってビン上に戻って
しまうために、結局ビン上での用紙揃えが良くなってし
まうことを発見した。しかしながら、他方で、前記移動
速度を大きくすれば、ソータとしての騒音や振動が大き
くなるという問題も生じる。前記移動速度を大きくする
ことにより、一方では用紙揃えが向上して利点となった
り、他方では騒音や振動の不具合が生じて問題点となっ
たりする得失があるので、結局、ユーザ又はオペレータ
のニーズに応じてどの範囲でこれらの得失の調整を図れ
ば良いのかという問題に帰着する。かかる問題点を解決
するために、特に孔版印刷装置に接続して好適に使用さ
れるソータにおいて、ビン上での用紙揃えを確保すると
共に騒音や振動の増大にも対応できる、改良されたソー
タを提供すると共に、「連続モード」及び「グループモ
ード」においては、オペレータが安心して使え、かつ、
静かであって、裏うつりを確実に防止することができる
ソータを提供することをも目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明は、画像形成すべき原稿の
画像を用紙に画像形成する画像形成装置と前記画像形成
装置から排出される画像形成済みの用紙を丁合いするた
めの複数のビンを備えたソータとの間に配設された、前
記ソータの各ビンに前記画像形成済みの用紙を所定の用
紙搬送速度で搬送するための中間搬送装置を使用するソ
ータにおける用紙搬送速度の制御方法であって、用紙サ
イズ及び／又は用紙の厚さ、紙質等の用紙種類に応じ
て、前記用紙搬送速度を変えることを特徴としている。

【００１０】請求項２記載の発明は、画像形成すべき原
稿の画像を用紙に画像形成する画像形成装置と前記画像
形成装置から排出される画像形成済みの用紙を丁合いす
るための複数のビンを備えたソータとの間に配設され
た、前記ソータの各ビンに前記画像形成済みの用紙を所
定の用紙搬送速度で搬送するための中間搬送装置を有す
るソータにおける用紙搬送速度制御装置において、用紙
サイズを検出する用紙サイズ検出手段と、前記用紙サイ
ズ検出手段からの信号に基づいて前記用紙搬送速度を変
える用紙搬送速度制御手段とを具備したことを特徴とし
ている。

【００１１】請求項３記載の発明は、画像形成すべき原
稿の画像を用紙に画像形成する画像形成装置と前記画像
形成装置から排出される画像形成済みの用紙を丁合いす
るための複数のビンを備えたソータとの間に配設され
た、前記ソータの各ビンに前記画像形成済みの用紙を所
定の用紙搬送速度で搬送するための中間搬送装置を有す
るソータにおける用紙搬送速度制御装置において、用紙
の厚さ及び紙質等の用紙種類を設定する用紙種類設定手
段と、前記用紙種類設定手段からの信号に基づいて前記
用紙搬送速度を変える用紙搬送速度制御手段とを具備し
たことを特徴としている。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項２記載のソ
ータにおける用紙搬送速度制御装置において、用紙の厚
さ及び紙質等の用紙種類を設定する用紙種類設定手段を
有し、前記用紙搬送速度制御手段は、前記用紙サイズ検
出手段及び前記用紙種類設定手段からの各信号に基づい
て前記用紙搬送速度を変えることを特徴としている。

【００１３】請求項５記載の発明は、画像形成すべき原
稿の画像を用紙に画像形成する画像形成装置と前記画像
形成装置から排出される画像形成済みの用紙を丁合いす
るための複数のビンを備えたソータとの間に配設され
た、前記ソータの各ビンに前記画像形成済みの用紙を所
定の用紙搬送速度で搬送するための中間搬送装置を有す
るソータにおける用紙搬送速度制御装置において、用紙
サイズを設定する用紙サイズ設定手段と、前記用紙サイ
ズ設定手段からの信号に基づいて前記用紙搬送速度を変
える用紙搬送速度制御手段とを具備したことを特徴とし
ている。

【００１４】請求項６記載の発明は、請求項５記載のソ
ータにおける用紙搬送速度制御装置において、用紙の厚
さ及び紙質等の用紙種類を設定する用紙種類設定手段を
有し、前記用紙搬送速度制御手段は、前記用紙サイズ設
定手段及び前記用紙種類設定手段からの各信号に基づい
て前記用紙搬送速度を変えることを特徴としている。

【００１５】なお、請求項１乃至６記載の発明におい
て、用紙サイズとは、例えばＡ４横やＡ４縦等のよう
に、その用紙の向きを含めたものをいう。また用紙種類
とは、次に搬送されてきた画像形成済みの用紙の先端面
及び裏面が、ビン上に既に排出積載された画像形成済み
の用紙の画像形成面上を擦り合うときに生じる抵抗に関
連する全ての要因系を含む用紙種類をいい、具体的には
厚紙や標準紙あるいは薄紙等の用紙の厚さ、コピー用紙
や再生紙、用紙面上でのバリの生成度、用紙表面の平滑
状態の違いによる紙質等をいう。

【００１６】なお、請求項３、４及び６記載の発明にお
ける、用紙の厚さ及び紙質等の用紙種類を設定する用紙
種類設定手段としては、専用キーやＳＰ（サービスマン
プログラム）モードを用いた各種キーの組合わせで設定
する技術手段の他に、特開平６−２３９００２号公報の
第５頁左欄第５行乃至第６行に記載され、かつ、図８に
示された用紙種類検出装置１５１により用紙の厚さ及び
紙質等の用紙種類を自動的に検出する技術手段が含まれ
る。

【００１７】ソータにおける適正な用紙搬送速度を得る
ために寄与率の大きいパラメータとしては、用紙サイ
ズ、又は用紙の厚さ、紙質等の用紙種類の他に、印刷画
像におけるベタの度合い等の画像面積率あるいは高温高
湿等やインキの温度の環境要因等があるが、その目的及
び用途等に応じて、より精度の高い、木目の細かい前記
用紙搬送速度の制御を必要とする場合には後者のパラメ
ータを随時考慮した技術的手段を構成し付与すればよ
い。本発明においては、前記寄与率の大きいパラメータ
として、用紙サイズ及び用紙種類を選定した。

【００１８】

【作用】請求項１記載の発明によれば、用紙サイズ及び
／又は用紙の厚さ、紙質等の用紙種類に応じて、用紙搬
送速度が変えられる。

【００１９】請求項２記載の発明によれば、用紙搬送速
度制御手段は、用紙サイズ検出手段からの信号に基づい
て用紙搬送速度を変える。

【００２０】請求項３記載の発明によれば、用紙搬送速
度制御手段は、用紙種類設定手段からの信号に基づいて
用紙搬送速度を変える。

【００２１】請求項４記載の発明によれば、用紙搬送速
度制御手段は、用紙サイズ検出手段及び用紙種類設定手
段からの各信号に基づいて用紙搬送速度を変える。

【００２２】請求項５記載の発明によれば、用紙搬送速
度制御手段は、用紙サイズ設定手段からの信号に基づい
て用紙搬送速度を変える。

【００２３】請求項６記載の発明によれば、用紙搬送速
度制御手段は、用紙サイズ設定手段及び用紙種類設定手
段からの各信号に基づいて用紙搬送速度を変える。

【００２４】

【実施例】本発明は、画像形成すべき原稿の画像を用紙
に画像形成する画像形成装置と画像形成装置から排出さ
れる画像形成済みの用紙を丁合いするための複数のビン
を備えたソータとの間に配設された、ソータの各ビンに
画像形成済みの用紙を所定の用紙搬送速度で搬送するた
めの中間搬送装置を使用するソータにおける用紙搬送速
度の制御方法であって、用紙サイズ及び／又は用紙の厚
さ、紙質等の用紙種類に応じて用紙搬送速度を変えるこ
とを特徴とするものである（請求項１記載の発明に係る
一例）。

【００２５】（実施例１）まず、図１を参照して、前記
一例を適用した一実施例であるビンユニット昇降式のソ
ータに画像形成装置としての孔版印刷装置を接続した場
合の全体構成（実施例１）について説明する。この実施
例１には、前記した特願平６−１００８８６号の技術が
含まれている。

【００２６】同図において、符号１は孔版印刷装置を、
符号２はソータをそれぞれ示す。孔版印刷装置１は、印
刷すべき原稿（図示せず）の画像を用紙Ｐに印刷する。
ソータ２は、孔版印刷装置１から排出される印刷済み用
紙（図示せず）を複数のビン５１を有するビンユニット
５０を上方又は下方に移動させて各ビン５１に分配排紙
し収納する。ソータ２の一側部には、孔版印刷装置１の
排紙口３１より排紙されてくる前記印刷済み用紙を各ビ
ン５１に搬送する中間搬送装置５２が配設されている。
中間搬送装置５２の一端は孔版印刷装置１の排紙口３１
に連結されていて、この中間搬送装置５２を介して、ソ
ータ２は孔版印刷装置１に接続されている。また、孔版
印刷装置１とソータ２とは、ソータ２の下部に配設され
た連結部材２Ｊにより連結されていて、図示しない通信
線を介して電気的に接続されている。

【００２７】以下、孔版印刷装置１及びソータ２の詳細
について順次説明する。

【００２８】孔版印刷装置１は、機体部１０の上部に開
閉可能に配設されていて、複数枚の読み取るべき原稿を
後述する原稿読取部へ順次移送し回収するためのＡＤＦ
（自動原稿給送装置）２９と、このＡＤＦ２９から移送
される前記原稿の画像を読み取る原稿読取部３０と、こ
の原稿読取部３０の下方の機体部１０の一側部に配置さ
れロール状に巻かれたマスタＳを引き出し製版する製版
部２１と、機体部１０の略中央部に配置され製版済みの
マスタＳを外周面に巻装する版胴１１を備えた印刷部２
７と、製版部２１の下方に配置され給紙台１４上に積層
された用紙Ｐを印刷部２７の下方へ送出する給紙部２８
と、この給紙部２８に対向する機体部１０の下方に配置
され印刷部２７で印刷された前記印刷済み用紙を中間搬
送装置５２に排出する排紙部１８と、この排紙部１８と
原稿読取部３０との間に配置され版胴１１の外周面上か
ら剥ぎ取られた使用済みのマスタ（図示せず）を排版箱
１９ａ内へ排出する排版部１９とを具備する。

【００２９】以下、ＡＤＦ２９、原稿読取部３０、製版
部２１、印刷部２７、給紙部２８、排紙部１８及び排版
部１９について順次説明する。

【００３０】ＡＤＦ２９は、前記原稿を載置するための
原稿受台２９ａと、原稿受台２９ａ上に載置された前記
原稿を１枚ずつ分離してその下部の原稿から順次自動搬
送するための搬送コロ対及び給紙・搬送・排紙モータ等
の周知の自動搬送機構等とを具備する。

【００３１】原稿読取部３０は、特開平５−２２９２４
３号公報に記載されている構成と同様の構成を具備す
る。

【００３２】製版部２１は、ロール状に巻かれたマスタ
Ｓを繰り出し可能に貯容するマスタ貯容部２０と、マス
タ貯容部２０から繰り出されたマスタＳを画像情報に応
じて選択的に加熱穿孔するサーマルヘッド２２と、サー
マルヘッド２２に対向して配設されマスタＳをサーマル
ヘッド２２に押圧しつつマスタ搬送方向下流側へと搬送
するプラテンローラ２３と、マスタＳを切断するカッタ
ー部２６と、版胴１１とカッター部２６との間に配設さ
れ、版胴１１の外周部に配設されたマスタクランパ２５
に向けて製版済みのマスタＳを搬送する搬送ローラ対２
４ａ，２４ｂとを具備している。

【００３３】印刷部２７は、図示しない歯車等の回転伝
達手段を介してＤＣモータＭ１１からなる駆動手段で中
心軸１２の周りに回転駆動される多孔性円筒状の版胴１
１と、その外周部にマスタＳの先端部を係止する開閉自
在なマスタクランパ２５と、版胴１１の内部に配設さ
れ、版胴１１の内周面に印刷インキを供給する印刷イン
キ供給手段１３とを有する。印刷インキ供給手段１３
は、特開平５−２２９２４３号公報に記載されているも
のと同様の構成、すなわち版胴１１の内周面に印刷イン
キを供給するインキローラ１３ａと、インキローラ１３
ａと微小間隙を置いて平行に配置されインキローラ１３
ａとの間に断面楔状のインキ溜り１３ｃを形成するドク
ターローラ１３ｂと、中心軸１２を兼ねると共にインキ
溜り１３ｃへ印刷インキを供給するインキ供給管１２と
を具備している。版胴１１上方の機体部１０には、版胴
１１を回転可能に支持する把持フレーム（図示せず）を
着脱自在に保持する保持手段（図示せず）が固設されて
いる。前記把持フレーム及び前記保持手段は、特開平５
−２２９２４３号公報に記載されているものと同様の構
成を有しており、これにより版胴１１は、機体部１０に
対して着脱自在となっている。版胴１１の下方近傍に
は、給紙部２８から搬送された用紙Ｐを版胴１１の外周
面に押圧する、版胴１１の外周面に接離自在なプレスロ
ーラ１７が配設されている。

【００３４】給紙部２８は、積層された用紙Ｐを積載す
る給紙台１４と、最上位の用紙Ｐと当接し用紙Ｐを１枚
ずつ分離して給送する給紙ローラ１５と、給紙ローラ１
５における給紙方向の下流側に配置され、版胴１１の外
周面とプレスローラ１７との間に所定タイミングで用紙
Ｐを搬送するレジストローラ対１６ａ，１６ｂとを有す
る。

【００３５】給紙台１４は、機体部１０側に固設された
左右一対の側板内に昇降機構（共に図示せず）により昇
降自在に配設されている。給紙台１４は、図５乃至図７
に示すように、前半部１４ｆと後半部１４ｒとを有し、
後半部１４ｒは、前半部１４ｆに対して枢軸３３で起立
可能に枢支されている。前半部１４ｆには、用紙Ｐの幅
方向ＬＲに開口した図示しない溝を介してスライド自在
な左右一対の用紙サイドフェンス３４ａ、３４ｂ（以下
「用紙サイドフェンス対３４ａ、３４ｂ」というときが
ある）が設けられていて、前半部１４ｆの裏面に設けら
れた用紙サイドガイド機構３２により用紙Ｐの幅方向Ｌ
Ｒの位置決めが行われるようになっている。

【００３６】用紙サイドガイド機構３２は、各用紙サイ
ドフェンス３４ａ、３４ｂの裏面の一端部に固設されて
いて、各々の一側端にギヤが形成され、かつ、用紙Ｐの
幅方向ＬＲにスライド自在な一対のラックギヤ３６ａ、
３６ｂと、これらのラックギヤ３６ａ、３６ｂの間に挟
まれて配設されていて、前記各ギヤと噛合するピニオン
３５とから構成される。ピニオン３５は、前半部１４ｆ
の裏面に固設されたピニオン軸３５ｓに回動自在に設け
られている。なお、ラックギヤ３６ａ，３６ｂはサイド
フェンス３４ａ、３４ｂの下面とで給紙台１４における
前半部１４ｆを挟んでいる。

【００３７】ラックギヤ３６ａの他端側には、遮蔽片群
４１が固設された遮蔽板４０が配設されている。遮蔽片
群４１は、用紙Ｐの幅方向ＬＲに所定の切欠間隔をもっ
て、かつ、所定の長さをもって配置されており、また給
紙方向Ｆに所定の間隔をもって配置されている。遮蔽片
群４１は、後述する各用紙サイズ検知センサと選択的に
係合するそれぞれ別個の列をなす遮蔽片４１ａ₁，４１
ａ₂，４１ａ₃，４１ａ₄と、遮蔽片４１ｂ₁，４１ｂ
₂と、遮蔽片４１ｃと、遮蔽片４１ｄとからなる。

【００３８】前半部１４ｆの裏面には、給紙台１４上に
積載セットされた用紙Ｐの用紙サイズ（用紙Ｐの大きさ
とその向きとを含む）を検出するための用紙サイズ検出
手段としての用紙サイズ検知センサ群３８が固設されて
いる。用紙サイズ検知センサ群３８は、用紙Ｐの幅方向
ＬＲ及び給紙方向Ｆに所定の間隔をもって配置された４
つの用紙サイズ検知センサ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３
８ｄからなる。これらの用紙サイズ検知センサ３８ａ，
３８ｂ，３８ｃ，３８ｄは、投光素子及び受光素子を有
するフォトインタラプタ型の周知の構成を具備してお
り、遮蔽片４１ａ₁，４１ａ₂，４１ａ₃，４１ａ₄、遮蔽
片４１ｂ₁，４１ｂ₂、遮蔽片４１ｃ、遮蔽片４１ｄとの
選択的な組合わせで係合して比較的小さい用紙サイズを
検出するのに用いられる。

【００３９】一方、給紙台１４における後半部１４ｒの
裏面には、給紙台１４上に積載セットされた用紙Ｐの用
紙サイズを検出するための用紙サイズ検出手段としての
用紙サイズ検知センサ３９が固設されている。用紙サイ
ズ検知センサ３９は、投光素子及び受光素子を有するフ
ォト反射型の周知の構成を具備しており、用紙Ｐが有る
ときにその反射白色光を検出することによりオンされ、
給紙台１４の後半部１４ｒ上に用紙Ｐが有るか否かを検
出する。用紙サイズ検知センサ３９は、用紙サイズ検知
センサ群３８との組合せによって、後述するように比較
的大きい用紙サイズを検出するのに用いられる。これら
の用紙サイズ検知センサ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８
ｄ，３９は、後述する用紙搬送速度制御手段に電気的に
接続されている。

【００４０】前述した給紙台１４廻りの構成により、用
紙Ｐの用紙サイズに対応して用紙サイドフェンス対３４
ａ、３４ｂがスライド操作され位置決めされることによ
り、例えば図７に示したように、ハガキ、Ｂ５横、Ａ４
横、Ａ３縦がそれぞれ給紙台１４上に積載セットされ
る。また、用紙サイドフェンス対３４ａ、３４ｂのスラ
イド動作と連動して遮蔽板４０が共にスライドされ、用
紙Ｐの用紙サイズに対応して、用紙サイズ検知センサ３
８ａに対して各遮蔽片４１ａ₁，４１ａ₂，４１ａ₃，４
１ａ₄との遮蔽係合関係が、用紙サイズ検知センサ３８
ｂに対して各遮蔽片４１ｂ₁，４１ｂ₂との遮蔽係合関係
が、用紙サイズ検知センサ３８ｃに対して遮蔽片４１ｃ
との遮蔽係合関係が、用紙サイズ検知センサ３８ｄに対
して遮蔽片４１ｄとの遮蔽係合関係がそれぞれ定まる。
こうして、用紙Ｐの幅方向ＬＲにおける用紙サイドフェ
ンス対３４ａ、３４ｂの用紙Ｐの用紙サイズに対応した
位置において、表１に示すように、各用紙サイズ検知セ
ンサ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄから送信される用
紙サイズ信号のオン／オフの組合せにより、用紙Ｐの幅
方向ＬＲにおける長さ（用紙幅方向サイズ）が検出され
る。したがって、用紙サイドフェンス対３４ａ、３４ｂ
の位置だけでは、用紙Ｐの用紙幅方向サイズしか判定で
きず、例えばＡ４横とＡ３縦とでは用紙幅方向サイズは
同じであり、用紙サイズ（向き）を区別することができ
ない。そこで、用紙サイズ検知センサ３９を併用するこ
とにより、上記例のＡ４横とＡ３縦とにおいて、用紙サ
イズ検知センサ３９がオンであれば用紙Ｐが給紙方向Ｆ
に長いＡ３縦であり、オフであれば用紙ＰがＡ４横と判
定するのである。このようにして、各用紙サイズ検知セ
ンサ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄと用紙サイズ検知
センサ３９とからの各用紙サイズ信号が前記用紙搬送速
度制御手段に送信されることにより、それら用紙サイズ
信号の組合せに応じて、前記用紙搬送速度制御手段が各
用紙Ｐの用紙サイズを判定する。表１において、各用紙
サイズ検知センサ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３
９の用紙サイズ信号がオンの場合を○印で、用紙サイズ
信号がオフの場合を−印で、また用紙サイズ欄の＊印は
定形サイズの間に設定された中間サイズであって不定形
サイズをそれぞれ示す。またＬＴはレターを、ＤＬＴは
ダブルレターを、ＬＧはリーガルを、ＨＬＴはハーフレ
ターをそれぞれ示す略号である。同表は、左欄に示され
ている各用紙サイズ検知センサ３８ａ，３８ｂ，３８
ｃ，３８ｄ，３９の用紙サイズ信号のオン／オフの組合
せにより、それに対応する右欄の用紙サイズが判定され
ることを示している。

【００４１】なお、用紙サイズ検知センサ３９は、給紙
方向Ｆにおける用紙Ｐの有無の検出を行うだけであり、
それ故に、連続的に用紙Ｐの検出を行う必要がなく、本
実施例のように１個又は多くとも２個配設されていれば
よい。また用紙サイズ検知センサ３９は、これに限ら
ず、例えば透明シート等に印刷を行う場合においては、
給紙台１４上に１枚の用紙Ｐが積載セットされたときに
でも作動可能なフィラー検知片（図示せず）を有し、図
示しない発光部及び受光部を備えた遮光型のフォトイン
タラプタであって、前記フィラー検知片がセンサ本体に
対して揺動することにより、回転基部に形成された扇型
の遮光板で遮光動作を行う周知の構成をなすものを配設
してもよいし、作動力の小さいマイクロスイッチ等のよ
うなものを配設してもよい。

【００４２】

【表１】

【００４３】前記一対の側板及び前記昇降機構は、給紙
台１４の両側縁部に取り付けられていて、図示を省略し
た、その前縁部にラック歯が形成された一対のラック
と、前記一方の側板の外側下部に固設された昇降モータ
と、この昇降モータの出力軸に設けられたウォームと、
前記一対の側板に回動自在に支持された駆動軸に固設さ
れていて、ラック歯と噛合する左右一対のピニオンと、
前記一方の側板側の駆動軸端に設けられウォームと噛合
するウォームホィールと、その外側に突出して各ラック
に植設された、縦長孔に摺嵌する上下一対のガイド軸
と、両ラック下部の間に橋架された一対のラックステー
とから主に構成されていて、例えば実公平５−１８３４
２号公報と同様の構成を有する。

【００４４】排紙部１８は、版胴１１の外周面近傍に配
設され前記印刷済み用紙を版胴１１から剥離する剥離爪
１８Ａと、剥離爪１８Ａによって剥離された前記印刷済
み用紙を中間搬送装置５２へ搬送するための、吸引部ロ
ーラ１８ａと吸引部ローラ１８ｂとの間に掛け渡された
無端の搬送ベルト１８ｃと、搬送ベルト１８ｃの下方に
配置され前記印刷済み用紙を吸引する吸引用ファン１８
ｄとを有する。搬送ベルト１８ｃには多数の開孔（図示
せず）が設けられている。

【００４５】排版部１９は、版胴１１の外周面上の使用
済みのマスタ（図示せず）に押圧し、前記使用済みのマ
スタをその後端よりすくい上げると共に、版胴１１の回
転と同期しながら剥離して排版箱１９ａへ廃棄する互い
に圧接し合う一対の剥離ローラ１９ｂ，１９ｃと、前記
使用済みのマスタを収納する排版箱１９ａとを有する。

【００４６】図８に示すように、孔版印刷装置１の原稿
読取部３０の上部には、孔版印刷装置１及びソータ２を
操作するための操作パネル８０が配置されている。操作
パネル８０には、印刷枚数を設定するためのテンキー８
１と、印刷工程に至る各動作の起動を設定するための印
刷スタートキー８２と、後述する各モードを選択的に設
定するためのモード選択キー８３と、モード選択キー８
３により選択された各モードを表示するための選択モー
ド表示用のＬＥＤ（発光ダイオード）ランプ群８４と、
原稿の画像読み取りから製版、給版、試し刷りとしての
版付けに至るまでの各動作を起動するための製版スター
トキー８５と、用紙Ｐの向きを含む用紙サイズを設定す
るための用紙サイズ設定キー８６と、原稿の画像を１版
のマスタＳに２面連写するための連写キー８７と、ソー
タが２台以上連結されていて、かつ、２台以上のビンユ
ニットが使用される場合に点灯することで重連使用され
る場合を表示する重連用ＬＥＤランプ８８と、印刷工程
等に至る各動作を停止するためのストップキー８９と、
用紙サイズ設定キー８６で設定された用紙サイズ等を表
示したり、後述する用紙搬送速度設定キーとテンキー８
１とで設定された用紙搬送速度設定モード及び紙種デー
タを表示するためのＬＣＤ（液晶表示装置）からなる表
示装置９０と、用紙サイズ設定キー８６で設定された用
紙サイズ、あるいはテンキー８１で設定された印刷枚数
等を表示するためのＬＥＤからなる表示装置９１と、前
記用紙搬送速度設定モード等を確定するための確定キー
９２と、孔版印刷装置１におけるマスタＳや用紙Ｐのジ
ャム等の故障個所及び故障内容を表示するためのモニタ
ー表示装置９３と、モード選択キー８３により選択され
た各モードや前記用紙搬送速度設定モード等を解消する
ためのモードクリアキー９４と、テンキー８１により設
定された印刷枚数等を解消するためのクリアキー９５
と、中間搬送装置５２における用紙搬送速度を所定の用
紙搬送速度に変える用紙搬送速度設定モードを起動させ
ると共に、用紙Ｐの厚さ及び紙質等の用紙種類（表２に
示す）を設定する用紙種類設定手段を構成する用紙搬送
速度設定キー９６等がそれぞれ所定位置に配置されてい
る。なお、同図において、用紙サイズ設定キー８６は、
本実施例１では使用しない、後述する別の実施例で使用
するキーであって、破線で囲んで他のキーと区別する。

【００４７】

【表２】

【００４８】用紙Ｐの厚さ及び紙質等の用紙種類の設定
は、用紙搬送速度設定キー９６を押下し前記用紙搬送速
度設定モードを起動させた後、表２に示す紙種データコ
ード番号をテンキー８１で押下することにより行う。前
記のとおり、用紙Ｐの厚さ及び紙質等の用紙種類を設定
する用紙種類設定手段は、用紙搬送速度設定キー９６及
びテンキー８１で構成される。

【００４９】また、操作パネル８０には、ビンユニット
５０の上昇又は下降の分配排紙工程を終了した後におけ
る、ビンユニット５０のホームポジションへの復帰のた
めの下降又は上昇の移動速度を増速する方向の値に設定
するための速度アップキー７８と、前記移動速度を減速
する方向の値に設定するための速度ダウンキー７９と、
速度アップキー７８又は速度ダウンキー７９で設定され
た前記移動速度を表示するためのＬＥＤからなる移動速
度表示装置７７とが配設されていて、ビンユニット５０
のホームポジションへの復帰のための下降又は上昇の移
動速度を、予め定められた複数の値の中から選択的に設
定するための移動速度設定手段を構成している。

【００５０】ＬＥＤランプ群８４は、４つのＬＥＤラン
プ８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄからなり、操作パネ
ル８０の図において右側上部にこの順にかつ横一列に配
置されている。ＬＥＤランプ８４ａは、モード選択キー
８３が１回押下されると点灯し、複数頁の原稿の画像に
対応して印刷された印刷済み用紙を原稿の頁の順番通り
に各ビン５１ごとに丁合い動作するソートモードが設定
されていることを表示する。ＬＥＤランプ８４ｂは、モ
ード選択キー８３が２回押下されると点灯し、ソートモ
ードによる丁合い動作終了後にステープル動作を自動的
に行うソートステープルモードが設定されていることを
表示する。ＬＥＤランプ８４ｃは、モード選択キー８３
が３回押下されると点灯し、１枚の原稿の画像に対応し
て印刷された複数枚の印刷済み用紙を各ビン５１ごとに
１枚ずつ順次分配排紙する連続モードが設定されている
ことを表示する。ＬＥＤランプ８４ｄは、モード選択キ
ー８３が４回押下されると点灯し、連続モードと同様の
動作によって印刷物のグループ分けを行うグループモー
ドが設定されていることを表示する。重連用ＬＥＤラン
プ８８は、ソータが２台以上連結されていて、かつ、２
台以上のビンユニットが使用される場合に点灯すること
で重連使用されている場合を表示する。

【００５１】モード選択キー８３は、ＬＥＤランプ群８
４の近傍に配置されていて、１回押下するごとに、ＬＥ
Ｄランプ８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄの点灯を順次
切り換える機能を有しており、これにより、オペレータ
が選択したモード状態が目視確認できるようになってい
る。それ故に、モード選択キー８３は、ソートモード設
定手段、ソートステープルモード設定手段、連続モード
設定手段及びグループモード設定手段としての機能を有
する。なお、孔版印刷装置１の使用開始時において、モ
ード選択キー８３を押下しなかった場合には、丁合い動
作を行わないノンソートモードに自動的に設定されるよ
うになっている。

【００５２】移動速度表示装置７７は、速度アップキー
７８又は速度ダウンキー７９の押下により前記移動速度
を１から７までの７レベルに切り換えることができるよ
うになっている。ハッチングを施した「レベル４」は、
通常使用される移動速度に対応した標準移動速度であっ
て、速度アップキー７８又は速度ダウンキー７９を押下
しなかった場合に自動的に設定されるようになってい
る。

【００５３】中間搬送装置５２における用紙搬送速度を
所定の用紙搬送速度に変える用紙搬送速度設定モードを
起動させると共に、用紙Ｐの厚さ及び紙質等の用紙種類
を設定する用紙種類設定手段には、その専用キーとして
の用紙搬送速度設定キー９６等で行うものの他に、操作
パネル８０上の各種キーの組合せ押下により用紙搬送速
度設定モードを起動するＳＰ（サービスマンプログラ
ム）モードによるものがある。このＳＰモードによる用
紙搬送速度設定モードの起動は、例えば、モードクリア
キー９４、クリアキー９５、連写キー８７、確定キー９
２をこの順番に押下しＳＰモードを起動させた後、テン
キー８１で用紙搬送速度設定モードのＮｏに対応する数
字を置数し、確定キー９１を押下し、前記用紙搬送速度
設定モードを起動させた後、次いでテンキー８１で表２
に示す紙種データコード番号を押下し、最後に確定キー
９２を押下して行うものである。この実施例１を含め以
降の実施例等においては、構成要素を簡素化する点及び
説明の簡便さの点から、用紙種類設定手段として用紙搬
送速度設定キー９６及びテンキー８１を用いることにす
る。

【００５４】ソータ２は、図１及び図２に示すように、
孔版印刷装置１の排紙口３１より排紙されてくる前記印
刷済み用紙を各ビン５１に搬送する中間搬送装置５２
と、中間搬送装置５２により搬送されてくる印刷済み用
紙Ｐａを選択されたモードに応じて分配排紙し収納する
複数のビン５１を積層したビンユニット５０と、ビンユ
ニット５０を昇降させる昇降手段６９とから主に構成さ
れている。

【００５５】中間搬送装置５２は、ソータの不動部材に
固設された搬送モータ９７と、共に前記不動部材に回転
自在に支持された駆動ローラプーリ５３ｐ及び傘歯車プ
ーリ１００ｐとの間に掛け渡されたタイミングベルト９
８（仮想線で示す）と、このタイミングベルト９８及び
一対の傘歯車１００を介して搬送モータ９７に連結され
た駆動ローラ５３ｂと従動ローラ５３ｃとの間に巻き掛
けられ、多数の開孔（図示せず）を有する無端ベルト５
３ａと、無端ベルト５３ａ内空間の空気を吸引し、搬送
途上にある印刷済み用紙Ｐａを無端ベルト５３ａ上に吸
引させる吸引ファン（図示せず）等を具備する吸引装置
５４と、搬送モータ９７の回転速度を検出するエンコー
ダ９９とから主に構成されている。搬送モータ９７の出
力軸９７ｓには一方の傘歯車１００ｂが、傘歯車プーリ
１００ｐの一端には他方の傘歯車１００ａが固設されて
いて、互いに常時噛合している。

【００５６】エンコーダ９９は、例えばフォト式ロータ
リエンコーダが用いられていて、搬送モータ９７の他方
の出力軸９７ｓに固設された、スリットを有する円板９
９ａと、この円板９９ａを挾んで設けられた光源及び受
光素子とを具備したフォトインタラプタ９９ｂとを有す
る周知のものであり、以下、回転速度検知センサ９９と
言い替える。回転速度検知センサ９９は、前記のものに
限らず、磁気式エンコーダ等であってもよい。

【００５７】中間搬送装置５２の無端ベルト５３ａの用
紙搬送速度は、用紙Ｐが印刷部２７で印刷される印刷速
度及び排紙部１８の搬送ベルト１８ｃの搬送速度と略同
じであり、印刷済み用紙Ｐａをビンユニット５０の各ビ
ン５１上に排出する時に、図１１に示した用紙先端飛び
出し量ａができるだけ少なく、かつ、図１２に示した用
紙後端残り量ｂが生じないような最適な用紙搬送速度に
設定されている。

【００５８】ビンユニット５０は、図２、図３及び図４
に示すように、上下方向に一定間隔をもって並べられた
同一形状の複数のビン５１と、各ビン５１の用紙進入側
としての一端側を上下方向に案内する一対の案内レール
５８ａ，５８ｂと、各ビン５１の他端を回動可能に支持
していて、昇降手段６９の駆動により各ビン５１と一緒
に昇降するビンユニット筐体６４とから主に構成されて
いる。

【００５９】ビン５１は略板状をなしていて、その一端
には上方に延びた用紙後端ストッパ５１Ａが、他端の両
側端にはピン状の突起５１Ｃがそれぞれ一体形成されて
いる。ビン５１の一端側の両側端には軸６１ｓが固設さ
れていて、これらの軸６１ｓにはコロ６１が回動自在に
取り付けられている。軸６１ｓ近傍のビン５１の両側端
部には、印刷済み用紙Ｐａを収納するために各ビン５１
の上下の積層間隔を一定に保持する突起状のストッパ５
１Ｄが一体形成されている。また、ビン５１の他端側の
一部には略Ｖ字状に切り欠かれた用紙取出し部５１Ｂ
が、ビン５１の一端側の一側端には後述するステープル
時にステープルユニットとの干渉を防止するための切欠
き部５１Ｅが、ビン５１の一端側の他側端には後述する
ジョガー棒７１が動作するときの逃げのための逃げ溝５
１Ｆがそれぞれ形成されている。ビン５１は、図２及び
図４に示すように、右下がりに傾斜されて支持されてい
て、各ビン５１上に用紙搬送方向Ｅから排出されてきた
印刷済み用紙Ｐａは若干右側に戻って用紙後端ストッパ
５１Ａに突き当たりここで位置決めされる。案内レール
５８ａ，５８ｂには、各ビン５１の各コロ６１を転動可
能に案内するための案内溝５８ｍが形成されている。本
実施例１におけるビンユニット５０のビン５１は、最上
段のビン５１ａ、最上段から２段目のビン５１ｂ乃至最
上段から２０段目である最下段のビン５１ｔというよう
に合計２０段設けられている。

【００６０】なお、図１及び図２において２０段のビン
５１のうちの一部の段数の図示が、図２においてストッ
パ５１Ｄ及び案内レール５８ａ，５８ｂの図示が、図３
においてストッパ５１Ｄの図示が、図４において案内レ
ール５８ａ，５８ｂ及び後述する軸５６ａ，５６ｂの図
示がそれぞれ各図面の簡明化を図るため省略されてい
る。

【００６１】昇降手段６９は、図２及び図３に示すよう
に、案内レール５８ａ，５８ｂの外側に配置されてい
て、基台５５の一部に所定間隔をおいて回転可能に支持
された一対の軸５６ａ，５６ｂと、軸５６ａ，５６ｂの
略中央部にそれぞれ固設されたリードカム５７ａ，５７
ｂと、軸５６ａ，５６ｂの下端部にそれぞれ固設された
プーリ（図示せず）と、これらの前記プーリ間に掛け渡
されたタイミングベルト（図示せず）と、前記一方のプ
ーリに図示しないベルトを介して連結されたビンユニッ
ト昇降用のモータ６２とから主に構成されている。

【００６２】リードカム５７ａ，５７ｂの周面には螺旋
溝６５ａ，６５ｂがそれぞれ形成されていて、これらの
螺旋溝６５ａ，６５ｂにビン５１の各コロ６１が緩く嵌
入される。リードカム５７ａ，５７ｂは、図２に示すよ
うに、中間搬送装置５２により搬送排出されてくる印刷
済み用紙Ｐａを受け入れるために形成された用紙受け入
れ口５９に正対した高さ位置に設けられている。したが
って、モータ６２が所定方向（例えば正転）に回転する
ことにより、前記プーリ、ベルト、軸５６ａ，５６ｂを
介して各リードカム５７ａ，５７ｂが回転される。この
ようにして、案内レール５８ａ，５８ｂにより上下方向
に確実に案内されつつ螺旋溝６５ａ，６５ｂに嵌入され
ている各コロ６１が、螺旋溝６５ａ，６５ｂに沿って上
昇し（又はモータ６２が逆回転することにより下降
し）、各ビン５１間が、用紙受け入れ口５９において、
リードカム５７ａ，５７ｂの螺旋溝６５ａ，６５ｂ間隔
に応じて順次大きく開口する。案内レール５８ａ，５８
ｂは、リードカム５７ａ，５７ｂのすぐ内側に設けられ
ていて、螺旋溝６５ａ，６５ｂに沿って上昇（又は下
降）してくるコロ６１を順次案内レール５８ａ，５８ｂ
内に下方より押し上げて（又は上方より押し下げて）ビ
ンユニット５０を上昇（又は下降）させるようになって
いる。つまり、ビンユニット５０の昇降及びビン５１の
用紙受け入れ口５９における１段ずつの昇降は、モータ
６２の駆動力がリードカム５７ａ，５７ｂに伝達されそ
の正転又は逆転によって行われるようになっている。

【００６３】また、ソータ２には、図３に示すように、
各ビン５１に排出された印刷済み用紙Ｐａを揃えるため
のジョガー機構７０と、このジョガー機構７０により各
ビン５１ごとに丁合いされて重ね合わされ揃えられた用
紙束へのステープル動作を行うためのステープラユニッ
ト機構７５とが配設されている。ステープラユニット機
構７５、ジョガー機構７０及びビン５１を挾んでジョガ
ー機構７０に対向して配設された整合板７４は、基台５
５側に設けられていて、ビンユニット５０と一緒には昇
降しないように配置されている。

【００６４】ジョガー機構７０としては、ビンユニット
５０の図示しない部材に垂直に立てた１本の丸棒状のジ
ョガー棒７１を支軸７３を揺動中心として、パルスモー
タ７２で往復回動させる方式が採用されている。ジョガ
ー棒７１と支軸７３とはアーム７０ａで連結されてい
て、パルスモータ７２の回転力が伝達される。さらに詳
しく説明すると、中間搬送装置５２により用紙搬送方向
Ｅから搬送進行してきた印刷済み用紙Ｐａが、ビン５１
の上方に到達すると、所定のタイミングでパルスモータ
７２が駆動されその出力軸の支軸７３の周りにジョガー
棒７１が反時計回り方向に回転されることにより、ジョ
ガー棒７１が印刷済み用紙Ｐａの横端部を押して整合板
７４の一側面に押し当てることで、仮想線で示すように
印刷済み用紙Ｐａがビン５１内の所定位置に正確に位置
決め整合される。

【００６５】ステープラユニット機構７５は、ソートス
テープルモードが選択された場合や図示を省略したマニ
ュアルステープルキーが押下された場合に、ビン５１上
に整合積載された印刷済み用紙Ｐａをビンユニット５０
を順次上昇又は下降させながら図中矢印方向にステープ
ラユニットを駆動装置（共に図示せず）によって前進さ
せ、ステープラユニットがステープル針を打って綴じる
という周知の動作を行うものである。

【００６６】前記したジョガー機構７０及びステープラ
ユニット機構７５は、公知のものであり、例えば特開平
２−５６３６７号公報に記載されているものと同様の構
成を有する。

【００６７】基台５５の上部には支柱５５ａが立設され
ている。支柱５５ａの高さ方向の略中間部には、中間搬
送装置５２により搬送されてくる印刷済み用紙Ｐａを受
け入れる用紙受け入れ口５９が設けられている。用紙受
け入れ口５９の上方の支柱５５ａの所定部には、印刷済
み用紙Ｐａが用紙受け入れ口５９を通過したことを検出
するための用紙通過センサ６０が設けられている。用紙
通過センサ６０は、例えば投光素子及び受光素子を具備
した光反射型の光センサである。なお、用紙通過センサ
６０は、前記のものの他、例えばフォトインタラプタ型
の光センサであってもよい。軸５６ａ，５６ｂの上端部
は支柱５５ａの上部に回動自在に支持されている。軸５
６ｂの軸端には、軸５６ａ，５６ｂの回転角度と回転速
度とを検出するためのエンコーダ６３が取り付けられて
いる。エンコーダ６３は、例えばフォト式ロータリエン
コーダが用いられていて、スリットを有する円板（図示
せず）と、該円板を挾んで設けられた光源及び受光素子
とを具備した周知のものであり、以下ビンユニット昇降
速度センサ６３と言い替える。ビンユニット昇降速度セ
ンサ６３は、前記のものに限らず、磁気式エンコーダ等
であってもよい。

【００６８】用紙通過センサ６０及びビンユニット昇降
速度センサ６３は、後述するソータ制御装置４に電気的
に接続されている。印刷済み用紙Ｐａが用紙受け入れ口
５９部を１枚通過するたびに、その通過が用紙通過セン
サ６０により検出される。ソータＣＰＵ１２０がその検
出信号に基づき、印刷済み用紙Ｐａが用紙受け入れ口５
９部を１枚通過するたびに、丁度リードカム５７ａ，５
７ｂが１回転分回転するようにモータ６２の駆動動作を
制御するようになっていて、これによってビン５１が１
段分ずつ上昇（又は下降）される。

【００６９】基台５５の所定部位には、ビンユニット５
０が最下降してその初期位置であるホームポジションに
到達したときの位置、すなわち図２において最上段のビ
ン５１ａが用紙受け入れ口５９に対向したときの位置を
検出するためのビンユニットホームポジションセンサ７
が設けられている。ビンユニット５０のビンユニット筐
体６４の下端部には図示しない突起板が設けられてい
て、ビンユニットホームポジションセンサ７が該突起板
を検出したときにオンする信号を、検出しないときにオ
フする信号を出力する。ビンユニットホームポジション
センサ７は、投光素子及び受光素子を具備したフォトイ
ンタラプタ型の光センサであるが、これに限らず、光反
射型の光センサやマイクロスイッチ等であってもよい。

【００７０】なお、このようなリードカム式のソータの
昇降機構は、この実施例１に限らず、例えば、特開昭６
１−１３６８６５号公報、あるいは特公平３−６１０４
号公報に記載されたものであってもよい。また、ビンユ
ニット５０の昇降手段は、これらリードカム式のものに
限らず、チェーンスプロケットによるもの、あるいはワ
イヤ及びプーリによるもの等に各々モータ等の駆動手段
を連結させたものであってもよい。

【００７１】次に、図９を参照して孔版印刷装置１及び
ソータ２の動作を制御する主な制御構成について説明す
る。同図において、破線で示す制御構成要素は、本実施
例１で使用されないものを示す。同図において、符号３
は印刷制御装置、符号４は用紙搬送速度制御手段として
のソータ制御装置をそれぞれ示す。印刷制御装置３とソ
ータ制御装置４とは、電気的に接続されていて、各種指
令信号、あるいはオン／オフ信号やデータ信号を送受信
している。印刷制御装置３は、孔版印刷装置ＣＰＵ（中
央演算処理装置）１１０、図示しないＩ／Ｏ（入出力）
ポート及びＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）１１１、Ｒ
ＡＭ（読み書き可能な記憶装置）１１２等を備え、それ
らが図示しない信号バスによって接続された構成を有す
るマイクロコンピュータからなる。同様に、ソータ制御
装置４は、ソータＣＰＵ１２０、図示しないＩ／Ｏポー
ト及びＲＯＭ１２１、ＲＡＭ１２２等を備え、それらが
図示しない信号バスによって接続された構成を有するマ
イクロコンピュータからなる。印刷制御装置３は孔版印
刷装置１の機体部１０に配設された図示しないボード
に、ソータ制御装置４はソータ２側の基台５５に配設さ
れた図示しないボードにそれぞれ設けられている。な
お、ソータ制御装置４は、孔版印刷装置１の機体部１０
等に印刷制御装置３と一緒に設けてもよい。

【００７２】印刷制御装置３は、操作パネル８０の各種
キー及び表示装置９０，９１、用紙サイズ検知センサ群
３８及び用紙サイズ検知センサ３９に電気的に接続され
ていて、これらとの間で指令信号及び／又はオン／オフ
信号やデータ信号を送受信している。また印刷制御装置
３は、ＡＤＦ２９及び原稿読取部３０を構成するＡＤＦ
・原稿読取装置１１３、製版部２１及び給版部を構成す
る製版・給版部駆動機構１１４、排版部１９を構成する
排版部駆動機構１１５、給紙部２８を構成する給紙部駆
動機構１１６、印刷部２７を構成する印刷部駆動機構１
１７及び排紙部１８を構成する排紙部駆動機構１１８に
図示しない各々の駆動回路等を介して電気的に接続され
ていて、これらとの間で指令信号及び／又はオン／オフ
信号やデータ信号を送受信しており、孔版印刷装置１の
前記各部の装置・駆動機構の起動、停止及びタイミング
等の動作全体のシステムを制御している。

【００７３】各種キー、すなわち、テンキー８１、印刷
スタートキー８２、モード選択キー８３、製版スタート
キー８５、用紙サイズ設定キー８６、連写キー８７、ス
トップキー８９、確定キー９２、モードクリアキー９
４、クリアキー９５、用紙搬送速度設定キー９６、速度
アップキー７８及び速度ダウンキー７９からのデータ信
号やオン／オフ信号は、印刷制御装置３に送信される。
印刷制御装置３は、用紙搬送速度設定キー９６からの用
紙搬送速度設定モード信号に基づいて用紙搬送速度設定
モードを起動すると共に、前記用紙搬送速度設定モード
信号及びテンキー８１で設定された紙種データコード番
号に対応した紙種データ信号をソータ制御装置４に転送
する。これと同時に、表示装置９０に用紙搬送速度設定
モードの起動内容及び印刷制御装置３に入力された紙種
データ内容が随時表示される。また印刷制御装置３は、
モード選択キー８３からのモード信号に基づいて、ＬＥ
Ｄランプ群８４の各ＬＥＤランプを点灯させる信号を各
ＬＥＤランプの電源駆動回路（図示せず）に送信すると
共に、前記モード信号をソータ制御装置４に転送する。
印刷制御装置３は、速度アップキー７８及び速度ダウン
キー７９からの移動速度設定信号に基づいて所定レベル
のランプを点灯させる信号を移動速度表示装置７７に電
源駆動回路（図示せず）を介して送信すると共に、前記
移動速度設定信号をソータ制御装置４に転送する。印刷
制御装置３は、後述するように、ソータ制御装置４から
転送されたきた重連装着センサ８からの重連装着信号に
基づいて、重連用ＬＥＤランプ８８を点灯させる信号を
電源駆動回路（図示せず）に送信する。

【００７４】一方、用紙サイズ検知センサ群３８及び用
紙サイズ検知センサ３９は、用紙サイズ信号を印刷制御
装置３に送信する。印刷制御装置３は、前記用紙サイズ
信号をソータ制御装置４に転送する。なお、用紙サイズ
検知センサ群３８及び用紙サイズ検知センサ３９からの
用紙サイズ信号、すなわち用紙サイズデータは、印刷制
御装置３を介して、製版・給版部駆動機構１１４におけ
るサーマルヘッド２２の穿孔動作を用紙印刷領域外で禁
止して、プレスローラ１７が印刷インキで汚れるのを防
止したり、あるいは用紙サイズによる他の機能のための
情報としても用いられる。

【００７５】印刷制御装置３内のＲＯＭ１１１には、前
記装置及び各駆動機構の起動、停止及びタイミング等の
動作に関するプログラムや必要なデータが予め記憶され
ている。印刷制御装置３内のＲＡＭ１１２は、孔版印刷
装置ＣＰＵ１１０での演算結果を一時記憶したり、前記
各種キーから入力されたデータ信号やオン／オフ信号を
随時記憶する。またＲＯＭ１１１には、後述するよう
に、ビンユニット５０の移動速度の制御に係るプログラ
ムや移動速度データ等が予め記憶されている。

【００７６】ソータ制御装置４は、印刷制御装置３の
他、用紙通過センサ６０、ビンユニット昇降速度センサ
６３及びビンユニットホームポジションセンサ７に電気
的に接続されていて、これらからのオン／オフ信号やデ
ータ信号を受信している。一方、ソータ制御装置４は、
ビンユニット昇降用のモータ６２、中間搬送装置５２、
ジョガー機構７０及びステープラユニット機構７５の各
駆動モータ等に電気的に接続されていて、前記した各信
号に基づいてこれらに後述する指令信号を送信してい
る。ソータ制御装置４は、ソータ２の起動、停止等の動
作に係る全体のシステムを制御している。ソータ制御装
置４は、印刷制御装置３から転送されてきた、用紙サイ
ズ検知センサ群３８及び用紙サイズ検知センサ３９から
の用紙サイズ信号、用紙搬送速度設定キー９６及びテン
キー８１からの用紙搬送速度設定モード信号及び紙種デ
ータ信号に基づいて、中間搬送装置５２における用紙搬
送速度を適正な所定の速度に変える機能を有する。また
ソータ制御装置４は、印刷制御装置３から転送されてき
た移動速度設定信号に基づいて前記移動速度を変える移
動速度可変手段の機能をも有する。

【００７７】ソータ制御装置４内のＲＯＭ１２１には、
各モードを実行するためのソータ２の起動、停止及びタ
イミング等の動作に関するプログラム、孔版印刷装置１
の給紙、印刷、排紙等の印刷動作の起動、停止及びその
他の動作に伴うソータ各種動作指令及びそれらのタイミ
ングに関するプログラム、並びに必要なデータが予め記
憶されている。さらに詳述すると、ＲＯＭ１２１には、
表３に示すように、用紙サイズと紙種データとをパラメ
ータとして予め実験等により定められた、「少なくと
も、ソータ２の各ビン５１上における用紙後端残りを解
消してジャム等のトラブルを防止することのできる最適
な用紙搬送速度データテーブル」が格納されている。こ
の表３の用紙搬送速度データテーブルは、特にビン５１
上での用紙Ｐの揃え向上を図りたい場合に用いられる。
同表において、用紙サイズデータ及びこれに対応した標
準の用紙搬送速度（以下「標準速度」と略称する：単位
ｍｍ／ｓ）を横の欄に、用紙種類に基づく紙種データ
（コード番号で示す）及びその一般的種類を縦の欄にそ
れぞれ示す。用紙サイズと紙種データで定まるマトリッ
クス上の正符号の数値は標準速度に対して増速させる割
合（％）を、−（負）符号の数値は標準速度に対して減
速する割合をそれぞれ表わす。同表から容易に分かるよ
うに、用紙サイズが大きい用紙Ｐや抵抗の大きい用紙種
類等では、従来の技術でも詳述したように、その用紙搬
送速度における標準速度を速めに、かつ、その標準速度
に対して増速する割合を大きくとってある。また不定形
サイズのものは、例えば表１の＊印で示された用紙サイ
ズに相当するものとして、用紙搬送速度における標準速
度を、同表でそれが最も速いＡ３縦及びＤＬＴ（ダブル
レターもしくはレジャともいう）の１１４０ｍｍ／ｓｅ
ｃに合わせて設定してある。その設定理由は、少なくと
もビン５１上での用紙後端残りを防止するために、ビン
５１内への完全収納を最優先にすることを考慮して決め
たものである。

【００７８】

【表３】

【００７９】ソータ制御装置４内のＲＡＭ１２２は、ソ
ータＣＰＵ１２０での演算結果を一時記憶したり、デー
タ信号やオン／オフ信号を随時記憶する。

【００８０】用紙通過センサ６０は、印刷済み用紙Ｐａ
が用紙受け入れ口５９部を１枚通過するたびにその通過
を検出し、その用紙通過信号をソータ制御装置４に送信
する。ソータ制御装置４は、前記用紙通過信号に基づき
ビンユニット昇降用のモータ６２に駆動指令信号を送信
する。前記駆動指令信号は、印刷済み用紙Ｐａが用紙受
け入れ口５９部を１枚通過するたびに丁度リードカム５
７ａ，５７ｂが１回転分回転するようにモータ６２の駆
動動作を制御するものであり、これによってビン５１が
１段分ずつ上昇（又は下降）される。

【００８１】ソータ制御装置４は、印刷制御装置３から
転送された用紙搬送速度設定モード信号、用紙サイズデ
ータ信号及び紙種データ信号に基づきＲＯＭ１２１内の
用紙搬送速度データテーブル（表３参照）で適正な用紙
搬送速度を決定し、そのデータ指令信号を搬送モータ駆
動回路９７Ａを介して搬送モータ９７に送信する。前記
データ指令信号に基づき、搬送モータ９７は、適正な用
紙搬送速度で中間搬送装置５２の駆動ローラ５３ｂ、従
動ローラ５３ｃ及び無端ベルト５３ａを回転駆動させる
ために、所定の回転速度で回転駆動される。搬送モータ
９７の回転速度に関するデータ信号は、回転速度検知セ
ンサ９９で検出されて、パルス検知装置１２５を介して
ソータ制御装置４に送信される。ソータＣＰＵ１２０で
現在の搬送モータ９７の回転速度、すなわち無端ベルト
５３ａの用紙搬送速度に変換され、ソータＣＰＵ１２０
によりこの用紙搬送速度と設定されている適正な用紙搬
送速度との差が演算されることにより、現在の用紙搬送
速度が遅い場合にはその用紙搬送速度を増速し、反対に
速い場合には減速するように制御され、印刷済みの用紙
Ｐａに付与される用紙搬送速度が常に適正な状態に維持
される。

【００８２】一方、ビンユニット昇降速度センサ６３
は、昇降手段６９の軸５６ａ，５６ｂの回転角速度を検
出し、その速度信号をソータ制御装置４に送信する。ビ
ンユニットホームポジションセンサ７は、ビンユニット
５０のホームポジションを検出し、その位置信号をソー
タ制御装置４に送信する。前記速度信号は印刷制御装置
３に送信されると、ＲＯＭ１１１内の移動速度データと
照合され、ソータ制御装置４は、ビンユニット５０のホ
ームポジションへの復帰のための下降又は上昇の移動速
度をＲＯＭ１１１内の所定の速度データに合致するよう
に、モータ６２の回転駆動動作をコントロール・補正す
る。

【００８３】さらに詳述すると、ソータ制御装置４は、
連続モード又はグループモードが選択された場合には前
記移動速度を、ソートモードが選択された場合のソート
モード用速度よりも減速させて所望の連続モード（グル
ープモード）用速度とする機能と、ソートステープルモ
ードが選択された場合には前記移動速度を、ソートモー
ド用速度よりも増速させてソートステープルモード用速
度とする機能と、用紙サイズ検知センサ群３８によりハ
ガキサイズであることが検出され、かつ、連続モード又
はグループモードが選択された場合には前記移動速度
を、前述した所望の連続モード（グループモード）用速
度よりもさらに減速させてハガキ用速度とする機能と、
用紙サイズ設定キー８６によりハガキサイズが設定さ
れ、かつ、連続モード又はグループモードが選択された
場合には前記移動速度を、前述した所望の連続モード
（グループモード）用速度よりもさらに減速させてハガ
キ用速度とする機能と、重連したソータが孔版印刷装置
１に接続されていて、連続モード又はグループモードが
選択された場合には前記移動速度を、前述した所望の連
続モード（グループモード）用速度よりも増速させて重
連用速度とする機能とを併せ持っている。

【００８４】ここで、ソータ制御装置４が前記移動速度
を変える数値例（後述する所要時間）について、各モー
ドごとに一覧にすると下記の通りとなる。

【００８５】 移動速度のレベル レベル７ 〜 レベル１ ソートモード用速度…………………………… ２０ 〜 ４０秒 連続モード（グループモード）用速度……… ６０ 〜 １２０秒 ソートステープルモード用速度……………… １０ 〜 ２０秒 ハガキ用速度……………………………………１２０ 〜 １８０秒 重連用速度……………………………………… ３０ 〜 ６０秒 なお、重連用速度としては、連続モード（グループモー
ド）用速度よりも増速、かつ、ソートモード用速度より
も低速側へスライドさせている。

【００８６】また、ソータ制御装置４による前記移動速
度の増減方式としては、レベル７〜レベル１の範囲を全
体的にスライドさせる方式と、ソートモード用速度や連
続モード（グループモード）用速度と同一範囲内で増減
（標準レベル４から変更）させる方式との２通りがあ
る。後者の場合、その速度範囲は、例えば１０〜１８０
秒に設定することができる。

【００８７】次に、孔版印刷装置１とソータ２とを接続
した場合の一連の動作について述べる。まず、図１乃至
図９を参照してソートモードを説明する。ここで、例え
ば５頁ものの原稿において１頁につき２０部の印刷物
を、用紙サイズがＡ４縦で、かつ、用紙種類が標準紙で
ある紙種データコード番号１０で表わされる用紙Ｐを用
いて印刷したいものとする。また給紙台１４上には、用
紙サイズがＡ４縦で、かつ、用紙種類が標準紙である用
紙Ｐが積載セットされているものとする。

【００８８】オペレータが、先ず、孔版印刷装置１のＡ
ＤＦ２９の原稿受台２９ａに、５枚の図示しない原稿を
セットしてからモード選択キー８３を１回押下してソー
トモードを選択すると、ソートモード表示用のＬＥＤラ
ンプ８４ａが点灯する。通常は、前述したようにノンソ
ートモードになっている。次に、印刷すべき枚数である
「２０」をテンキー８１で入力すると、表示装置９１に
「２０」が表示される。次いで、オペレータが、用紙搬
送速度設定キー９６を押下して用紙搬送速度設定モード
を起動させると共に、テンキー８１で紙種データコード
番号の「１０」を入力すると、表示装置９０に「カミシ
ュ：１０…ヒョウジュンシ」というメッセージが表示さ
れる。オフィスでの装置使用であり、大急ぎでもなく、
かつ、印刷後において自動ステープルするわけでもない
ので、速度ダウンキー７９を押下してビンユニット５０
のホームポジションへの復帰のための下降又は上昇の移
動速度を、標準移動速度の「レベル４」から低い方の
「レベル２」に設定する。

【００８９】次いで、オペレータが、製版スタートキー
８５を押下すると、先ず、排版部１９の排版部駆動機構
１１５及び印刷部駆動機構１１７のＤＣモータＭ１１が
作動する。すなわち、外周面に前版の使用済みのマスタ
を巻装している版胴１１は、ＤＣモータＭ１１により反
時計回り方向に回転されて、使用済みのマスタが剥離ロ
ーラ対１９ｂ，１９ｃで版胴１１の外周面より剥離され
る。剥離された使用済みのマスタは、剥離ローラ対１９
ｂ，１９ｃで搬送され、排版箱１９ａの内部に廃棄され
る。その後、版胴１１はさらに回転して、図１に示す給
版位置に停止する。版胴１１が給版位置に停止すると、
図示しない開閉手段によりマスタクランパ２５が時計回
り方向に回動され、版胴１１は図１に示す給版待機状態
となり、いわゆる排版工程が完了する。

【００９０】前述した排版工程と並行して製版工程が行
われる。すなわち、ＡＤＦ・原稿読取装置１１３が作動
して、ＡＤＦ２９で送られた前記１枚目の原稿の画像が
原稿読取部３０で読み取られて画像信号に変換される。
製版部２１では製版・給版部駆動機構１１４が作動し
て、サーマルヘッド２２が前記画像信号に基づき選択的
に発熱してマスタＳに穿孔製版が行われる。製版済みの
マスタＳは、搬送ローラ対２４ａ，２４ｂにより給版位
置で拡開しているマスタクランパ２５へ送られ、製版済
みのマスタＳの先端部がマスタクランパ２５で係止され
て、版胴１１の外周面に巻装される。プラテンローラ２
３の図示しないステッピングモータの所定ステップ数の
回転駆動により、設定量の製版済みのマスタＳの搬送が
完了したと判断されると、プラテンローラ２３の回転が
停止され、製版済みのマスタＳの後端がカッタ部２６に
より切断されて、一版分の製版済みのマスタＳが版胴１
１の外周面に完全に巻装された段階で、製版工程が終了
する。

【００９１】次いで、印刷工程が開始され、給紙部駆動
機構１１６、印刷部駆動機構１１７及び排紙部駆動機構
１１８が適宜作動する。このとき、ビンユニット５０は
最も降下してホームポジションに復帰している。すなわ
ち、ビンユニット５０の最上段のビン５１ａが用紙受け
入れ口５９に対向している。先ず、給紙ローラ１５によ
り給紙台１４上の最上位の１枚目の用紙Ｐがレジストロ
ーラ対１６ａ，１６ｂへ向けて搬送される。搬送されて
くる用紙Ｐは、レジストローラ対１６ａ，１６ｂにより
版胴１１の回転と同期した所定のタイミングで版胴１１
とプレスローラ１７との間に挿入される。版胴１１の外
周面から離間していたプレスローラ１７が上方に移動
し、時計回り方向に回転する版胴１１の外周面に巻装さ
れた製版済みのマスタＳに用紙Ｐが押圧されることによ
り、印刷インキが版胴１１の図示しない開孔部分から製
版済みのマスタＳの穿孔部分を通過し、用紙Ｐの表面に
転移されて、１枚目の原稿の画像が印刷される。こうし
て印刷された印刷済み用紙Ｐａ（以下単に「印刷物」と
いうときがある）は、排紙部１８の排紙爪１８Ａによっ
て版胴１１の外周面から剥離され搬送ベルト１８ｃ上に
排出され、さらに吸引用ファン１８ｄにより吸引されつ
つ搬送ベルト１８ｃにより中間搬送装置５２へ搬送され
る。これと同期して、中間搬送装置５２の搬送モータ９
７が作動開始する。中間搬送装置５２の無端ベルト５３
ａ上に搬送された印刷済み用紙Ｐａは、吸引装置５４に
より吸引されつつ無端ベルト５３ａにより用紙受け入れ
口５９へと搬送される。

【００９２】新しい製版済みのマスタＳが、版胴１１の
外周面に巻装された後の最初の印刷物（通常１枚）は、
いわゆる「版付け」と呼ばれてその画像確認のための不
完全な試し刷りのものであり、前記したように搬送され
てきた版付け用の印刷物は、このとき用紙受け入れ口５
９に対向しているビンユニット５０の最上段のビン５１
ａ上に排出される。すなわち、この最初の版付け用の印
刷物は、ここでは２０枚の印刷物のうちにはカウントさ
れないようになっている。またこの版付けのための印刷
速度及び用紙搬送速度は、版付け用の標準速度で行われ
るようになっている。オペレータが、前記版付け用の印
刷物を確認してＯＫと判断すると、印刷スタートキー８
２を押下する。続けてすぐに孔版印刷装置１により下記
の動作で１枚目の印刷が行われる。

【００９３】前記版付け後においては、ソータ制御装置
４は、印刷制御装置３から転送された用紙搬送速度設定
モード信号に基づき用紙搬送速度設定モードを起動す
る。また、ソータ制御装置４のソータＣＰＵ１２０は、
印刷制御装置３から転送された用紙サイズ検知センサ３
８ｃのオン動作によるＡ４縦の用紙サイズデータ信号及
び標準紙の紙種データ信号に基づきＲＯＭ１２１内の用
紙搬送速度データテーブル（表３参照）から用紙搬送速
度が１０００ｍｍ／ｓｅｃ（増減速の割合０％）を選択
し、用紙搬送速度を用紙揃えに適正な１０００ｍｍ／ｓ
ｅｃにすべく搬送モータ駆動回路９７Ａを介して中間搬
送装置５２の搬送モータ９７へ指令信号を出す。孔版印
刷装置１側の印刷速度は、図示しない印刷速度設定手段
により、給紙部駆動機構１１６、印刷部駆動機構１１７
及び排紙部駆動機構１１８が表３の用紙搬送速度データ
テーブルの最も遅い速度と同等以下か、せいぜい＋１５
％の速度以下になるように特定の用紙搬送速度に設定さ
れており、中間搬送装置５２と孔版印刷装置１本体の排
紙部１８との間で用紙が大きくたわまないように設定さ
れている。なお、前記したように孔版印刷装置１側の印
刷速度を固定せず、用紙搬送速度データに合わせて孔版
印刷装置１側の速度を可変に構成することも可能であ
る。この場合、ソータＣＰＵ１２０は、用紙搬送速度デ
ータテーブルから選択された指令信号を印刷制御装置３
のＣＰＵ１１０に戻す。そして印刷制御装置３は、前記
指令信号を受けて給紙部駆動機構１１６、印刷部駆動機
構１１７及び排紙部駆動機構１１８の各モータ等に用紙
搬送速度：１０００ｍｍ／ｓｅｃに同期して駆動させる
指令信号を送信する。こうして、前記用紙搬送速度に同
期した印刷速度又はそれ以下の速度で前記印刷工程と略
同様の動作で１枚目の印刷が行われ、中間搬送装置５２
により１枚目の印刷物が、用紙受け入れ口５９に対向し
ているビンユニット５０の最上段のビン５１ａ上に用紙
揃えに適正な前記用紙搬送速度でジャムすることなく排
出される。

【００９４】一方、１枚目の印刷物が、用紙受け入れ口
５９において用紙通過センサ６０によりその通過を検出
されると、ソータ制御装置４が、その検出信号に基づき
リードカム５７ａ，５７ｂを丁度１回転するようにモー
タ６２の駆動動作を制御することにより、ビンユニット
５０のビン５１が１段だけ上昇される。こうして２枚目
の印刷物がビンユニット５０の２段目のビン５１ｂ上に
排出される。

【００９５】このようにして、順次、印刷物がビン５１
上に排出されていって、２０枚目の印刷物がビンユニッ
ト５０の最下段のビン５１ｔ上に排出されると、孔版印
刷装置１の印刷動作が停止される。そしてソータ２にお
いては、ソータ制御装置４の指令に基づきモータ６２
が、リードカム５７ａ，５７ｂを上昇時とは逆方向に回
転することにより、ビンユニット５０が下降してホーム
ポジションまで復帰される。この場合における、ビンユ
ニット５０のホームポジションへの復帰のための移動速
度は、操作パネル８０の移動速度設定手段としての速度
ダウンキー７９により「レベル２」に選択されており、
ＲＯＭ１１１に予め記憶されている値の中から「レベル
２」が選択されて、ビンユニット５０は比較的ゆっくり
と、かつ、静かに下降することになる。

【００９６】その間の時間に、孔版印刷装置１では、Ａ
ＤＦ２９から２枚目の原稿が原稿読取部３０に送られ、
２枚目の原稿の画像が原稿読取部３０で読み取られてマ
スタＳに製版され、その製版済みのマスタＳが版胴１１
の外周面に巻装される動作が行われる。ビンユニット５
０が「レベル２」の移動速度で下降してホームポジショ
ンに到達すると、ビンユニットホームポジションセンサ
７によりそのホームポジションが検出され、その位置信
号に基づき印刷制御装置３が孔版印刷装置１による２枚
目の原稿の画像の印刷動作を開始させる。そして、前記
と同様の版付け動作の後、２枚目の原稿の画像に対応し
た印刷物が、ビンユニット５０の最上段のビン５１ａ上
に排出されて、以下順次前述したと同じように、ビンユ
ニット５０が動作していくことになる。

【００９７】ビンユニット５０のホームポジションへの
復帰のための移動速度は、この実施例のように２０段の
ビン５１を有するビンユニット５０のソータ２におい
て、ソートモードが選択された場合に、所要時間にして
２０秒〜４０秒という範囲の中から選択できるようにな
っている。すなわち、前記移動速度は、１ビン当たりの
移動距離に要する時間に換算すると、１ビン／１．０秒
〜１ビン／２．０秒という範囲になる。

【００９８】次に、ソートステープルモードについて説
明する。なお、ソートステープルモードを用いた孔版印
刷装置１の各工程における動作及びソータ２における用
紙搬送速度の設定条件は前述したソートモードと同じ条
件、すなわち５頁ものの原稿において１頁につき２０部
の印刷物を、用紙サイズがＡ４縦で、かつ、用紙種類が
標準紙である紙種データコード番号１０で表わされる用
紙Ｐを用いて印刷し、給紙台１４上には用紙サイズがＡ
４縦で、かつ、用紙種類が標準紙である用紙Ｐが積載セ
ットされているものとして説明するため、前記ソートモ
ードの動作と主に相違する点を中心として説明し、重複
する動作の部分はできる限り随時省略する。オペレータ
が、モード選択キー８３を２回押下すると、ソートステ
ープルモード表示用のＬＥＤランプ８４ｂが点灯する。
こうして、ソートステープルモードが選択されると、ソ
ータ制御装置４からジョガー機構７０にも指令信号が送
信され、ビンユニット５０の各ビン５１に１枚印刷物が
排出収納される度に、ジョガー機構７０のパルスモータ
７２の駆動により、ジョガー棒７１がビン５１の逃げ溝
５１Ｆ内を往復揺動され印刷物の整合動作が行われる。
そして、ソータ２の２０段のビン５１に各５枚ずつの印
刷物が収納された後、ジョガー機構７０により整合され
た５枚束の印刷物のステープル動作が開始される。先ず
最下段のビン５１ｔに積載収納されている５枚束の印刷
物に対し、ステープラユニット機構７５を構成するステ
ープラユニットが前進して針を打ち、その後前記ステー
プラユニットは後退する。この後、ビンユニット５０が
ビン５１の１段分下降して下から２段目のビン５１ｓ上
の５枚束の印刷物に対して、前述したと同様に、前記ス
テープラユニットが前進して針を打ち、その後前記ステ
ープラユニットは後退する。このような前記ステープラ
ユニットによる針打ちを２０回繰り返すものである。

【００９９】一方、ソートステープルモードが選択され
ると、ソータ制御装置４からモータ６２に指令信号が送
信されて、ソータ制御装置４が、ビンユニット５０のホ
ームポジションへの復帰のための移動速度を最高速の
「レベル７」に自動的に設定するのである。すなわち、
ソートステープルモードが選択された場合には、ソータ
制御装置４が前記移動速度をソートモードが選択された
場合における標準速度よりも増速させるのである。つま
り、ステープル動作を行うためには、各ビン５１上での
印刷物の用紙揃えは非常に重要になるので、前記移動速
度を大にしてその振動を利用して用紙揃えを自動的に良
くするのである。

【０１００】しかしながら、標準紙で、かつ、画像のベ
タ部が少ないといったような場合には、移動速度設定手
段により選択的に入力された前記移動速度のレベルが優
先的に適用されるようになっている。すなわち、オペレ
ータが速度ダウンキー７９を押下して「レベル７」から
「レベル６」や「レベル５」に変更することもできるよ
うになっている。これ以外に、ソートステープルモード
の場合、ソートモードのときよりも前記移動速度を自動
的に増速するようにしてもよい。例えば、ソートモード
のとき２０〜４０秒であるものをソートステープルモー
ドのとき１０〜２０秒へというように、前記移動速度を
自動的に増速させるのである。

【０１０１】次に、連続モードについて説明する。この
連続モードは、例えば標準紙である上質紙やコピー用紙
であるＰＰＣ用紙のように、裏うつりの発生しやすい用
紙に裏うつりがしないようにきれいな印刷をしたいよう
な場合に利用される。例えば、１枚の原稿を用いて裏う
つりさせることなく、用紙サイズがＡ４縦であって、コ
ピー用紙であるＰＰＣ用紙（表２により（株）リコー
製：リコーＰＰＣ Ｔｙｐｅ６２００の紙種データコー
ド番号１４で表わされる用紙Ｐ）を使用して、５０枚の
印刷物を得たいとする。

【０１０２】オペレータが、先ず、孔版印刷装置１のＡ
ＤＦ２９の原稿受台２９ａ上に１枚の図示しない原稿を
セットしてから、モード選択キー８３を３回押下する
と、連続モード表示用のＬＥＤランプ８４ｃが点灯す
る。次いで、印刷すべき枚数である「５０」をテンキー
８１で入力すると、表示装置９１に「５０」が表示され
る。次いで、オペレータが、用紙搬送速度設定キー９６
を押下して用紙搬送速度設定モードを起動させると共
に、テンキー８１で紙種データコード番号の「１４」を
入力すると、表示装置９０に「カミシュ：１４…コピー
ヨウシ」というメッセージが表示される。次いで、速度
ダウンキー７９を押下して前記移動速度を、例えば「レ
ベル３」に設定する。速度ダウンキー７９を押下しない
で前記移動速度を入力しなければ、この場合にも、通常
の標準速度の「レベル４」に設定されるようになってい
る。

【０１０３】オペレータが、製版スタートキー８５を押
下すると、孔版印刷装置１において、ソートモードの場
合と同様に、排版工程からスタートして順次製版、給
版、印刷、給紙、排紙というように各工程の動作が実行
される。そうして、版付け用の印刷物が、用紙受け入れ
口５９に対向しているビンユニット５０の最上段のビン
５１ａ上に排出され、オペレータが、前記版付け用の印
刷物を確認してＯＫと判断すると、印刷スタートキー８
２を押下する。この版付け後においては、ソータ制御装
置４は、印刷制御装置３から転送された用紙搬送速度設
定モード信号に基づき用紙搬送速度設定モードを起動す
る。また、ソータ制御装置４のソータＣＰＵ１２０は、
印刷制御装置３から転送された用紙サイズ検知センサ３
８ｃのオン動作によるＡ４縦の用紙サイズデータ信号及
びコピー用紙の紙種データ信号に基づきＲＯＭ１２１内
の用紙搬送速度データテーブル（表３から、用紙サイズ
データがＡ４縦であることより標準速度１０００ｍｍ／
ｓｅｃが選択され、紙種データがコピー用紙であること
から前記標準速度に対して５％増速される）から用紙搬
送速度が１０００＋１０００×０．０５＝１０５０ｍｍ
／ｓｅｃを演算して選択し、用紙搬送速度を用紙揃えに
適正な１０５０ｍｍ／ｓｅｃにすべく搬送モータ駆動回
路９７Ａを介して中間搬送装置５２の搬送モータ９７へ
指令信号を出す。孔版印刷装置１側の印刷速度は、前述
のように特定の速度に設定されている。また、用紙搬送
速度に合わせて制御する場合、これも前述のようにＣＰ
Ｕ１２０は印刷制御装置３のＣＰＵ１１０に指令信号を
送り、印刷制御装置３は、前述のように、給紙部駆動機
構１１６、印刷部駆動機構１１７及び排紙部駆動機構１
１８の各モータ等に用紙搬送速度：１０５０ｍｍ／ｓｅ
ｃに同期して駆動させる指令信号を送信する。こうし
て、続けてすぐに孔版印刷装置１により下記の動作で１
枚目の印刷が行われる。前記用紙搬送速度に同期した印
刷速度又はそれ以下の速度で前記印刷工程と略同様の動
作で１枚目の印刷が行われ、中間搬送装置５２により１
枚目の印刷物が、用紙受け入れ口５９に対向しているビ
ンユニット５０の最上段のビン５１ａ上に用紙揃えに適
正な前記用紙搬送速度でジャムすることなく排出され
る。こうして、１枚目の印刷物がビンユニット５０の最
上段のビン５１ａ上に排出されてから、ビンユニット５
０が１段上昇して２枚目の印刷物は２段目のビン５１ｂ
上に排出される。

【０１０４】このようにして、順次、印刷物がビン５１
ｎ上に排出されていって、２０枚目の印刷物がビンユニ
ット５０の最下段のビン５１ｔ上に排出されると、孔版
印刷装置１の印刷動作が停止される。そしてソータ２に
おいては、ソータ制御装置４の指令に基づきモータ６２
が、リードカム５７ａ，５７ｂを上昇時とは逆方向に回
転することにより、ビンユニット５０が下降してホーム
ポジションまで復帰される。この場合における、前記移
動速度は、オペレータの指示に従って「レベル３」が選
択されており、その選択された移動速度で下降する。

【０１０５】その間、すなわちビンユニット５０が下降
してホームポジションまで復帰するまでの間、孔版印刷
装置１はただその下降終了を待つだけであり、製版工程
が行なわれるようなことはない。ビンユニット５０がホ
ームポジションに戻るとすぐに、ビンユニットホームポ
ジションセンサ７によりその初期位置が検出され、その
検出信号に基づき印刷制御装置３が孔版印刷装置１によ
る２１枚目の原稿画像の印刷動作を再開させる。そし
て、通算２１枚目の印刷物が、ビンユニット５０の最上
段のビン５１ａ上に排出され、２段目のビン５１ｂ上に
２２枚目が、以下順次前述したと同じように収納されて
いき、４０枚目が最下段のビン５１ｔ上に排出されたと
ころで印刷動作が再度停止する。そして、前記した動作
と同様にして、残りの１０枚が順次印刷されて最上段の
ビン５１ａから順次各ビン５１に排出される。

【０１０６】ただし、この連続モードにおいて、オペレ
ータの指示に従って選択された「レベル３」の移動速度
は、前述のソートモードの場合の移動速度とはその範囲
が異なっていることに注目すべきである。すなわち、連
続モードが選択された場合には、ソータ制御装置４が、
前記移動速度を、ソートモードが選択された場合よりも
自動的に減速させるのである。例えば、「レベル７」〜
「レベル１」に対応するビンユニット５０の移動速度
が、所要時間にして６０秒〜１２０秒という範囲になっ
てしまうのである。したがって、連続モードで例えば最
高速の「レベル７」を選択しても、１ビン／３秒の移動
速度にしかならない。これは、裏うつりの防止のために
は、用紙揃えという機能よりはむしろ時間稼ぎが必要な
のでこの機能の実行が優先され、低騒音で、かつ、ゆっ
くりと低振動でビンユニット５０をホームポジションに
復帰させたほうが良いためであり、また連続モードでは
ステープル動作をすることもないからである。

【０１０７】次に、グループモードについて説明する。
このグループモードは、連続モードと同様の動作によっ
て印刷物のグループ分けを行う場合に利用される。また
連続モードと同様に、例えば上質紙やＰＰＣ用紙のよう
に裏うつりの発生しやすい用紙に裏うつりがしないよう
にきれいな印刷をしたいような場合に利用してもよい。
例えば、１枚の原稿について、用紙サイズがＡ４縦であ
って、コピー用紙であるＰＰＣ用紙（表２により（株）
リコー製：リコーＰＰＣ Ｔｙｐｅ６２００の紙種デー
タコード番号１４で表わされる用紙Ｐ）を使用して、２
００枚の印刷物を得て２０枚ずつの印刷物を１０のクラ
ス（グループ）に分けたものを得たいとする。オペレー
タが、先ず、孔版印刷装置１のＡＤＦ２９の原稿受台２
９ａ上に１枚の図示しない原稿をセットしてからモード
選択キー８３を４回押下すると、グループモード表示用
のＬＥＤランプ８４ｄが点灯する。次いで、オペレータ
が、印刷すべき出力条件である２０（枚）×１０（グル
ープ）をテンキー８１で入力してから、用紙搬送速度設
定キー９６を押下して用紙搬送速度設定モードを起動さ
せると共に、テンキー８１で紙種データコード番号の
「１４」を入力すると、表示装置９０に「カミシュ：１
４…コピーヨウシ」というメッセージが表示される。次
いで、速度ダウンキー７９を押下して前記移動速度を、
例えば「レベル３」に設定する。速度ダウンキー７９を
押下しないで前記移動速度を入力しなければ、この場合
にも、通常の標準速度の「レベル４」に設定されるよう
になっている。

【０１０８】オペレータが、製版スタートキー８５を押
下すると、孔版印刷装置１において、ソートモードの場
合と同様に、排版工程からスタートして順次製版、給
版、印刷、給紙、排紙というように各工程の動作が実行
される。そうして、版付け用の印刷物が、用紙受け入れ
口５９に対向しているビンユニット５０の最上段のビン
５１ａ上に排出され、オペレータが、前記版付け用の印
刷物を確認してＯＫと判断すると、印刷スタートキー８
２を押下する。この版付け後においては、ソータ制御装
置４は、連続モードと同じように、印刷制御装置３から
転送された用紙搬送速度設定モード信号に基づき用紙搬
送速度設定モードを起動すると共に、前記連続モード例
と同じように、用紙搬送速度を用紙揃えに適正な１０５
０ｍｍ／ｓｅｃにすべく搬送モータ駆動回路９７Ａを介
して中間搬送装置５２の搬送モータ９７へ指令信号を出
す。孔版印刷装置１側の印刷速度は、前述のように特定
の速度に設定されている。また、用紙搬送速度に合わせ
て制御する場合、これも前述のようにＣＰＵ１２０は印
刷制御装置３のＣＰＵ１１０に指令信号を送り、印刷制
御装置３は、前述のように給紙部駆動機構１１６、印刷
部駆動機構１１７及び排紙部駆動機構１１８の各モータ
等に用紙搬送速度：１０５０ｍｍ／ｓｅｃに同期して駆
動させる指令信号を送信する。こうして、続けてすぐに
孔版印刷装置１により下記の動作で１枚目の印刷が行わ
れる。前記用紙搬送速度に同期した印刷速度又はそれ以
下の速度で前記印刷工程と略同様の動作で１枚目の印刷
が行われ、中間搬送装置５２により１枚目の印刷物が、
用紙受け入れ口５９に対向しているビンユニット５０の
最上段のビン５１ａ上に用紙揃えに適正な前記用紙搬送
速度でジャムすることなく排出されてから、ビンユニッ
ト５０が１段上昇して２枚目の印刷物は２段目のビン５
１ｂ上に排出される。このようにして、順次、印刷物が
ビン５１上に排出されていって、１０枚目の印刷物が１
０段目のビン５１ｊ（図示せず）上に排出されると、孔
版印刷装置１の印刷動作が停止される。そしてソータ２
においては、ソータ制御装置４の指令に基づきモータ６
２が、リードカム５７ａ，５７ｂを上昇時とは逆方向に
回転することにより、ビンユニット５０が下降してホー
ムポジションまで復帰される。この場合における、前記
移動速度は、オペレータの指示に従って「レベル３」が
選択されており、その選択された移動速度で下降する。

【０１０９】その間、すなわちビンユニット５０が下降
してホームポジションまで復帰するまでの間、孔版印刷
装置１はただその下降終了を待つだけであり、製版工程
が行なわれるようなことはない。ビンユニット５０がホ
ームポジションに戻るとすぐに、ビンユニットホームポ
ジションセンサ７によりその初期位置が検出され、その
検出信号に基づき印刷制御装置３が孔版印刷装置１によ
る１１枚目の原稿画像の印刷動作を再開させる。そし
て、通算１１枚目の印刷物が、ビンユニット５０の最上
段のビン５１ａ上に排出され、２段目のビン５１ｂ上に
１２枚目が、以下順次前述したと同じように収納されて
いき、２０枚目が１０段目のビン５１ｊ上に排出された
ところで印刷動作が再度停止する。以下このように、前
記した動作と同様の動作が１８回繰り返されて残りの１
８０枚が順次印刷され、最終的には最上段のビン５１ａ
に２０枚、２段目のビン５１ｂに２０枚、…１０段目の
ビン５１ｊ（図示せず）に２０枚がそれぞれ排出された
ところで印刷動作が終了する。

【０１１０】ただし、このグループモードにおいても、
オペレータの指示に従って選択された「レベル３」の移
動速度は、前述の連続モードと同様に、前述のソートモ
ードの場合の移動速度とはその範囲が異なっている。す
なわち、グループモードが選択された場合には、ソータ
制御装置４が、前記移動速度を、ソートモードが選択さ
れた場合よりも自動的に減速させるのである。例えば、
「レベル７」〜「レベル１」に対応するビンユニット５
０の移動速度が、所要時間にして６０秒〜１２０秒とい
う範囲になってしまうのである。したがって、グループ
モードで例えば最高速の「レベル７」を選択しても、１
ビン／３秒の移動速度にしかならない。これは、裏うつ
りの防止のためには、用紙揃えという機能よりはむしろ
時間稼ぎが必要なのでこの機能の実行が優先され、低騒
音で、かつ、ゆっくりと低振動でビンユニット５０をホ
ームポジションに復帰させたほうが良いためであり、ま
たグループモードではステープル動作をすることもない
からである。

【０１１１】また、このグループモードにおいては、前
記例に限らず、以下のようにビンユニット５０を動作さ
せるように制御してもよい。すなわち、前記動作例と同
様に、１０枚目の印刷物が１０段目のビン５１ｊ（図示
せず）上に排出されると、所定時間、例えば連続モード
が選択された場合や前記例の場合のビンユニット５０が
下降してホームポジション復帰までに要する時間と同じ
時間の間、孔版印刷装置１の印刷動作が停止される。所
定時間休止後、孔版印刷装置１の印刷動作が開始され、
同じ１０段目のビン５１ｊ（図示せず）上に１１枚目の
印刷物が排出される。こうして１１枚目の印刷物が、用
紙受け入れ口５９において用紙通過センサ６０によりそ
の通過を検出されると、ソータ制御装置４が、その検出
信号に基づきリードカム５７ａ，５７ｂを上昇時とは逆
方向に丁度１回転するようにモータ６２の駆動動作を制
御することにより、ビンユニット５０のビン５１が１段
だけ下降される。こうして１２枚目の印刷物がビンユニ
ット５０の９段目のビン５１ｉ（図示せず）上に排出さ
れる。このようにして、順次、印刷物がビン５１上に排
出されていって、２０枚目の印刷物がビンユニット５０
の最上段のビン５１ａ上に排出されると、前記所定時
間、孔版印刷装置１の印刷動作が再度停止される。所定
時間休止後、孔版印刷装置１の印刷動作が開始され、同
じ最上段のビン５１ａ上に２１枚目の印刷物が排出され
る。こうして２１枚目の印刷物が、用紙受け入れ口５９
において用紙通過センサ６０によりその通過を検出され
ると、ソータ制御装置４が、その検出信号に基づきリー
ドカム５７ａ，５７ｂを前記した上昇時の回転方向に丁
度１回転するようにモータ６２の駆動動作を制御するこ
とにより、ビンユニット５０のビン５１が１段だけ上昇
される。そして、前記した動作と同様の動作が繰り返さ
れて、残りの枚数が順次印刷され、最終的には最上段の
ビン５１ａに２０枚、２段目のビン５１ｂに２０枚、…
１０段目のビン５１ｊ（図示せず）に２０枚がそれぞれ
排出されたところで印刷動作が終了する。なお、前記所
定時間の計時は印刷制御装置３に配設されている図示し
ない内部タイマにより計時されるようになっている。

【０１１２】次に、連続モードを用いてハガキに印刷す
る例を説明する。連続モードを用いてハガキに印刷し、
その印刷済みハガキをビンユニット５０の各ビン５１に
分配排紙し収納することができる。その動作は前述した
連続モードの場合と同様であるが、相違する点を下記す
る。ハガキへの印刷は、特に裏うつりが許されないもの
であって、例えば宛名書きの消印部や郵便番号の欄等に
裏うつりがあるとそれだけで、その裏うつり部分の修正
あるいはハガキそのものの廃棄等無駄な手数やコストが
かかってしまう。

【０１１３】そこで、用紙サイズ検知センサ群３８のう
ちで用紙サイズ検知センサ３８ａ，３８ｄがオンするこ
とにより、ハガキサイズであることが検出され、かつ、
モード選択キー８３により連続モードが選択された場合
には、ソータ制御装置４が、前記移動速度を、連続モー
ドの標準速度「レベル４」よりも減速させて自動的に最
低速の「レベル１」に設定するのである。もちろん、こ
の場合においても、オペレータが「レベル２」で印刷し
たいと思えば移動速度設定手段としての速度アップキー
７８を押下して、連続モードの標準速度「レベル４」以
下の「レベル２」に変更することも可能である。

【０１１４】ここで、用紙サイズがハガキ縦（表１に示
すように、ハガキサイズの例としては１００ｍｍ×１４
８ｍｍの官製ハガキが挙げられる）であって、用紙種類
が一般的種類で抵抗の小さい紙である紙種データコード
番号３のハガキ５０枚に印刷するものとする。なお、給
紙台１４上には前記官製ハガキ５０枚の最上面に該ハガ
キと同サイズの版付け用ハガキ１枚を載置してある。前
記連続モードの例と相違する内容のみ述べる。

【０１１５】オペレータが、先ず、孔版印刷装置１のＡ
ＤＦ２９の原稿受台２９ａ上に１枚の図示しない官製ハ
ガキ用の原稿をセットしてから、モード選択キー８３を
３回押下すると、連続モード表示用のＬＥＤランプ８４
ｃが点灯する。次いで、印刷すべき枚数である「５０」
をテンキー８１で入力すると、表示装置９１に「５０」
が表示される。次いで、オペレータが、用紙搬送速度設
定キー９６を押下して用紙搬送速度設定モードを起動さ
せると共に、テンキー８１で紙種データコード番号の
「３」を入力すると、表示装置９０に「カミシュ：３…
カンセイハガキ」というメッセージが表示される。ここ
では、ソータ制御装置４により、前記移動速度が連続モ
ードの標準速度「レベル４」よりも減速された最低速の
「レベル１」に自動的に設定される。

【０１１６】次いで、オペレータが、製版スタートキー
８５を押下すると、孔版印刷装置１において、連続モー
ドの場合と同様に、排版工程からスタートして順次製
版、給版、印刷、給紙、排紙というように各工程の動作
が実行される。そうして、版付け用の印刷物が、用紙受
け入れ口５９に対向しているビンユニット５０の最上段
のビン５１ａ上に排出され、オペレータが、前記版付け
用の印刷物を確認してＯＫと判断すると、印刷スタート
キー８２を押下する。この版付け後においては、ソータ
制御装置４は、印刷制御装置３から転送された用紙搬送
速度設定モード信号に基づき用紙搬送速度設定モードを
起動する。また、ソータ制御装置４のソータＣＰＵ１２
０は、印刷制御装置３から転送された用紙サイズ検知セ
ンサ３８ａ，３８ｄのオン動作による官製ハガキの用紙
サイズデータ信号及び紙種データコード番号３の紙種デ
ータ信号に基づきＲＯＭ１２１内の用紙搬送速度データ
テーブル（表３から標準速度９４０ｍｍ／ｓｅｃでこれ
に対する減速の割合５％）から用紙搬送速度が９４０−
９４０×０．０５＝８９３ｍｍ／ｓｅｃを演算して選択
し、用紙搬送速度を用紙揃えに適正な８９３ｍｍ／ｓｅ
ｃにすべく搬送モータ駆動回路９７Ａを介して中間搬送
装置５２の搬送モータ９７へ指令信号を出す。孔版印刷
装置１側の印刷速度は、前述のように特定の速度に設定
されている。また、用紙搬送速度に合わせて制御する場
合、これも前述のようにＣＰＵ１２０は印刷制御装置３
のＣＰＵ１１０に指令信号を送り、印刷制御装置３は、
前記指令信号を受けて給紙部駆動機構１１６、印刷部駆
動機構１１７及び排紙部駆動機構１１８の各モータ等に
用紙搬送速度：８９３ｍｍ／ｓｅｃに同期して駆動させ
る指令信号を送信する。こうして、続けてすぐに孔版印
刷装置１及びソータ２により前記連続モードの例と同じ
ような動作が行われる。

【０１１７】これ以外に、ハガキへの印刷の場合、前記
連続モード例のときよりも前記移動速度を自動的に低速
にしてもよい。この場合、前記連続モード例のときは６
０〜１２０秒であったが、ハガキへの印刷の場合には１
２０〜１８０秒にするのである。

【０１１８】またハガキへの印刷は、前述したグループ
モードを用いて前記例と同様に行うことも勿論可能であ
る。

【０１１９】次に、図１０を参照して前記実施例１の変
形例１を説明する。

【０１２０】この変形例１は、実施例１に対して、ソー
タ２の下流側にさらに１台のソータ２Ａを重ねて接続し
たこと、１枚の原稿の画像に対応して印刷された複数枚
の印刷済み用紙を２台のソータ２，２Ａにわたる各ビン
ごとに１枚ずつ順次分配排紙し収納するにあたり、ソー
タ２，２Ａの重連を検知するためにソータ制御装置４に
接続された重連装着センサ８（図９参照）を有するこ
と、中間搬送装置５２の下流側に対向するように、か
つ、ソータ２のビンユニット５０の最下部に設けられた
重連搬送ユニット１６５を有すること、モード選択キー
８３により連続モード又はグループモードが選択された
場合には、ソータ制御装置４が、前記移動速度を、前記
連続モード例又はグループモードが選択された場合より
もさらに増速させる機能を有することが主に相違する。

【０１２１】この変形例は、いわゆる「重連」と称し
て、ソータ２とこのソータ２の構成と略同様の構成を有
するソータ２Ａとを、孔版印刷装置１の下流側に２台直
列に接続してビン数を増加させ、４０ビンソータとして
使用するものである。

【０１２２】重連搬送ユニット１６５は、中間搬送装置
５２と類似の構成を有し、図示しない駆動モータに連結
された駆動ローラ１６５ｂと従動ローラ１６５ｃとの間
に巻き掛けられ、複数の開孔（図示せず）を有する無端
ベルト１６５ａと、無端ベルト１６５ａ内空間の空気を
吸引し、搬送途上にある印刷済み用紙（図示せず）を無
端ベルト１６５ａ上に吸引させる吸引ファン（図示せ
ず）等を具備する吸引装置１６６とから主に構成されて
いる。重連搬送ユニット１６５の後端がソータ２Ａの用
紙受け入れ口６７に臨んでいる。重連搬送ユニット１６
５の前記駆動モータ及び図示しない吸引ファン駆動モー
タは、図示しない駆動回路を介してソータ制御装置４に
電気的に接続されている。なお、特に記述しないソータ
２Ａの構成は、ソータ２と同様のものとする。

【０１２３】ソータ２Ａは、ソータ２の重連搬送ユニッ
ト１６５により搬送されてくる前記印刷済み用紙を選択
されたモードに応じて分配排紙し収納する複数のビン１
７１を積層したビンユニット１７０と、ビンユニット１
７０を昇降させる昇降手段（図示せず）とから主に構成
されている。前記昇降手段はソータ２の昇降手段６９と
同様の構成を有する。ソータ２の所定部には、ソータ２
とソータ２Ａとの接続状態を検出するための重連装着セ
ンサ８が配設されている。重連装着センサ８は、ソータ
２とソータ２Ａとの間に配索された通信線と共に設けら
れた電気的なスイッチである。なお、図１０において、
孔版印刷装置１の製版部２１及び排版部１９等の図示は
省略している。

【０１２４】次に、この「重連」で連続モードを用い
て、例えば前記連続モード例と同様に、１枚の原稿を用
いて、用紙サイズがＡ４縦であって、コピー用紙である
ＰＰＣ用紙（表２により（株）リコー製：リコーＰＰＣ
Ｔｙｐｅ６２００の紙種データコード番号１４で表わ
される用紙Ｐ）を使用して、裏うつりさせることなく５
０枚の印刷物を得たい場合の動作を説明する。

【０１２５】オペレータが、先ず、孔版印刷装置１のＡ
ＤＦ２９の原稿受台２９ａ上に１枚の図示しない原稿を
セットしてから、モード選択キー８３を３回押下する
と、連続モード表示用のＬＥＤランプ８４ｃが点灯す
る。次いで、印刷すべき枚数である「５０」をテンキー
８１で入力すると、表示装置９１に「５０」が表示され
る。次いで、オペレータが、用紙搬送速度設定キー９６
を押下して用紙搬送速度設定モードを起動させると共
に、テンキー８１で紙種データコード番号の「１４」を
入力すると、表示装置９０に「カミシュ：１４…コピー
ヨウシ」というメッセージが表示される。次いで、速度
ダウンキー７９を押下して前記移動速度を、例えば「レ
ベル３」に設定する。速度ダウンキー７９を押下しない
で前記移動速度を入力しなければ、この場合にも、通常
の標準速度の「レベル４」に設定されるようになってい
る。

【０１２６】前記連続モード例と同様の動作により、１
枚目から２０枚目までの印刷物が、１連目のソータ２の
ビン５１ａからビン５１ｔに排出されながらビンユニッ
ト５０は上昇していく。こうして、２０枚目までの印刷
物が、１連目のソータ２の各ビン５１に完全に排出・収
納されると、ソータ制御装置４からの指令信号により、
用紙揃えに適正な用紙搬送速度（１０５０ｍｍ／ｓｅ
ｃ）で作動する中間搬送装置５２に同期して、重連搬送
ユニット１６５の前記駆動モータ及び前記吸引ファン駆
動モータが、その作動を開始する。その後すぐに続けて
２１枚目から４０枚目までの印刷物が、順次重連搬送ユ
ニット１６５により搬送されて２連目のソータ２Ａのビ
ン１７１ａからビン１７１ｔに排出される。ここで、４
０枚目までの印刷物がソータ２Ａのビンユニット１７０
により順次収納されると、孔版印刷装置１の印刷動作が
停止される。そしてソータ２においてはビンユニット５
０が、ソータ２Ａにおいてはビンユニット１７０がそれ
ぞれゆっくりと下降してホームポジションまで復帰され
る。

【０１２７】なおこのとき、重連搬送ユニット１６５
は、その後端側を回動支点として印刷済み用紙進入側部
位を下方に揺動されホームポジションに復帰される。ま
た前述したようにビンユニット５０が上昇していくとき
には、重連搬送ユニット１６５はその後端側を回動支点
として印刷済み用紙進入側部位を上方に順次揺動されて
いく。この場合における、ビンユニット５０及びビンユ
ニット１７０の各ホームポジションまでの復帰のための
移動速度は、重連無しの場合よりも高速にしても印刷物
の重なりまでの時間を十分に稼ぐことができるので、重
連装着センサ８により重連であることが検出された場合
には、重連用ＬＥＤランプ８８が点灯し、ソータ制御装
置４が、前記移動速度を、重連無し前記連続モード例に
より連続モードが選択された場合よりも高速側にスライ
ドさせるのである。例えば、「レベル７」〜「レベル
１」に対応するビンユニット５０及びビンユニット１７
０の移動速度を２０ビン／３０秒〜６０秒という範囲の
ように高速側にスライドさせる。またこの重連において
も、前述と同様の印刷をグループモードで行うことが勿
論可能である。

【０１２８】なお、本発明の実施例は、前記変形例の
「重連」に限らず、必要に応じて３台以上の、すなわち
複数のソータを接続して動作させるものであってもよ
い。

【０１２９】（実施例２）図８及び図９を参照して実施
例２を説明する。この実施例２は、前記実施例１及びそ
の変形例に対して、実施例１を示す図９から用紙サイズ
検出手段としての用紙サイズ検知センサ群３８及び用紙
サイズ検知センサ３９を除去し、これに代えて用紙サイ
ズ設定手段としての用紙サイズ設定キー８６（図８及び
図９に該当構成要素を破線で囲んで示す）を有するこ
と、並びに用紙搬送速度制御手段としてのソータ制御装
置４が用紙サイズ設定キー８６からのデータ信号に基づ
いて用紙搬送速度を変える機能を有することのみが相違
する。

【０１３０】用紙サイズ設定キー８６は、これを押下す
ると、例えば表３に示すＡ４横、Ｂ４縦等の用紙サイズ
が表示装置９０（あるいは表示装置９１でもよい）に表
示され、同キー８６を１回押下する度に表示装置９０に
表示されたその用紙サイズ表示がスクロールするように
なっている。このように用紙サイズ設定キー８６の押下
により給紙台１４に実際に積載セットされている用紙Ｐ
の用紙サイズが表示されているときに、確定キー９２を
押下することにより、印刷制御装置３にその用紙サイズ
信号を入力させるものである。このように、用紙サイズ
検出手段の機構等を持たないでも、用紙サイズ設定手段
としての用紙サイズ設定キー８６で用紙サイズを入力し
ても実施例１と同様な用紙サイズに応じた各種指令信号
を出すことも可能である。

【０１３１】例えば、用紙サイズ設定キー８６によりハ
ガキサイズが入力され、かつ、モード選択キー８３によ
り連続モード又はグループモードが選択された場合に
は、ソータ制御装置４が、前記移動速度を、連続モード
の標準速度「レベル４」よりも減速させて自動的に最低
速の「レベル１」に設定するようにしてもよい。またこ
の場合においても、前記例と同様にオペレータが「レベ
ル２」で印刷したいと思えば速度アップキー７８を押下
して、連続モードの標準速度「レベル４」以下の「レベ
ル２」に変更することも勿論可能である。またこれ以外
に、ハガキへの印刷の場合、実施例１の前記連続モード
例のときよりも前記移動速度を自動的に低速にしてもよ
い。この場合、実施例１の前記連続モード例のときは６
０〜１２０秒であったが、ハガキへの印刷の場合には１
２０〜１８０秒にするのである。

【０１３２】次に、表４を参照して実施例１の変形例２
を説明する。この変形例２は、実施例１の構成に対し
て、ソータ制御装置４のＲＯＭ１２１に格納されている
表３の用紙搬送速度データテーブルに、これとは別の用
紙搬送速度データテーブル（１０％アップ）を付加した
ことが主に相違する。表４において、横の欄にはソータ
動作モード種類が、縦の欄には用紙種類に基づく紙種デ
ータ（コード番号：Ｎｏで示す）がそれぞれとられてい
る。ソータ動作モード種類と紙種データとで定まるマト
リックス上の数値％は、表３記載の標準速度に対して増
速させる割合をそれぞれ表わす。この表４の用紙搬送速
度データテーブル（１０％アップ）は、実験等により決
めたものであって、ビン５１上での印刷済み用紙Ｐａの
揃え向上よりもむしろ、少なくとも用紙後端残りによる
ジャムを防止して、順次ビン５１に印刷済み用紙Ｐａを
収納することができるように、過分送りに対応して安全
サイドに設定したものである。

【０１３３】ソートステープルモード選択時において
は、何よりも印刷物の揃えが重要であるので、印刷物の
揃え向上を主眼とした表３記載の紙種データコード番号
と用紙サイズデータとにより定まる用紙搬送速度の設定
値に従うようにした。一方、ソートモード及びグループ
モード選択時においては、ジャムを防止してビン５１上
への印刷物の収納性を最重要視して、各用紙搬送速度
を、表３の標準速度に対して一律に１０％アップしたも
のである。以下、この表４による用紙搬送速度を呼び出
すための動作方式を１０％アップモードという。

【０１３４】

【表４】

【０１３５】表４の１０％アップモードは、操作パネル
８０上の各種キーの組合せ押下により用紙搬送速度設定
モードを起動する印刷装置設定ＳＰ（サービスマンプロ
グラム）モードにより行われる。具体的には、前述のよ
うに各種キー操作でＳＰモードを起動して、前述のよう
に用紙搬送速度設定モードを起動し、前述のように紙種
コードを入力した後、紙種コードＮｏが１０〜１５が入
力された場合、表示装置９０上の表示画面が切り換り、
「１０％アップモード オン：１又はオフ：０」の選択
画面になる。１０％アップモードのときはテンキー８１
の「１」を押下し、次いで確定キー９２を押下して設定
する。

【０１３６】以上述べたように、前記実施例及び前記各
変形例によれば、少なくとも、ソータのビン上における
用紙後端残りを解消してジャム等のトラブルを防止する
ことができると共に、ビン上での用紙の揃え向上が図ら
れる。またこの利点に加えて、ユーザ又はオペレータが
印刷用紙の厚さや種類、大きさ、又は画像のベタ度合い
等を考慮して、ビン上での用紙の揃え向上を強く求める
場合には、ビンユニットのホームポジションへの復帰の
ための下降又は上昇の移動速度を増速するように設定す
ることで、振動を利用した用紙の揃え向上がより一層確
実に図られる。一方、装置の使用環境上、低騒音かつ低
振動を強く求める場合には、前記移動速度を減速するよ
うに設定することができる。このようにして、ユーザ又
はオペレータが、前記移動速度を一定の範囲の中で自由
に選択して使用することができることにより、ユーザ又
はオペレータのニーズに応じた対応が可能となる。

【０１３７】また、前記実施例及び前記各変形例によれ
ば、少なくとも、ソータのビン上における用紙後端残り
を解消してジャム等のトラブルを防止することができる
と共に、ビン上での用紙の揃え向上が図られる。さらに
この利点に加えて、連続モード又はグループモード設定
手段の入力動作により連続モード又はグループモードが
選択された場合には、移動速度可変手段が、ソートモー
ド設定手段の入力動作によりソートモードが選択された
場合よりも前記移動速度を自動的に減速させ、印刷イン
キを定着させるための時間を稼いでゆっくりとビンユニ
ットが下降又は上昇するので、裏うつりを防止するため
の十分な時間間隔を得ることができると共に、低騒音か
つ低振動で作動させることが可能となる。

【０１３８】また、前記実施例及び前記各変形例によれ
ば、少なくとも、ソータのビン上における用紙後端残り
を解消してジャム等のトラブルを防止することができる
と共に、ビン上での用紙の揃え向上が図られる。さらに
この利点に加えて、ソートステープルモードが選択され
た場合には、ビン上での用紙の揃えは高い精度が求めら
れる。したがって、移動速度可変手段が、ソートモード
設定手段の入力動作により、ステープルなしのソートモ
ードが選択された場合よりも前記移動速度を自動的に増
速させることにより、ビン上での用紙の揃え、すなわち
ソートステープルモードを精度高くより一層確実に実行
することができる。

【０１３９】また、前記実施例及び前記各変形例によれ
ば、少なくとも、ソータのビン上における用紙後端残り
を解消してジャム等のトラブルを防止することができる
と共に、ビン上での用紙の揃え向上が図られる。さらに
この利点に加えて、用紙がハガキサイズの場合とそうで
ない一般用紙の場合とで、移動速度可変手段が前記移動
速度を自動的に切り換えて制御するので、裏うつりが許
されないハガキの場合には、一般用紙の場合よりも特に
時間をかけてゆっくりとビンユニットが下降又は上昇す
るので、裏うつりの発生を確実に防止することができ
る。

【０１４０】また、変形例１によれば、少なくとも、ソ
ータのビン上における用紙後端残りを解消してジャム等
のトラブルを防止することができると共に、ビン上での
用紙の揃え向上が図られる。さらにこの利点に加えて、
トータルのビン数が複数倍になることにより、連続モー
ド又はグループモードにおける前記移動速度の設定値を
１連の場合よりも大きくすることができ得る。したがっ
て、ソータが重連で使用され、かつ、連続モード又はグ
ループモード設定手段の入力動作により連続モード又は
グループモードが選択された場合には、移動速度可変手
段が、実施例１の前記連続モード又はグループモード例
の場合よりも前記移動速度を自動的にさらに増速させる
ので、印刷装置による排版からソータによる丁合い動作
の終了までのトータル時間を短縮することができる。

【０１４１】なお、実施例１及びその変形例１，２は、
これに限らず、実施例１及びその変形例１，２から移動
速度設定手段としての速度アップキー７８及び速度ダウ
ンキー７９、移動速度表示装置７７、ビンユニット昇降
速度センサ６３、移動速度可変手段等の構成要素を除去
した構成であってもよい（請求項４記載の発明に係る実
施例）。

【０１４２】なお、実施例２は、これに限らず、実施例
２から移動速度設定手段としての速度アップキー７８及
び速度ダウンキー７９、移動速度表示装置７７、ビンユ
ニット昇降速度センサ６３、移動速度可変手段等の構成
要素を除去した構成であってもよい（請求項６記載の発
明に係る実施例）。

【０１４３】さらに、本発明の実施例は、前記実施例及
び前記各変形例に限らず、その目的及び用途に応じて精
度が高く木目細かい用紙搬送速度の制御が必要でない場
合には、前記請求項４記載の発明に係る実施例から用紙
種類設定手段のみを除去した構成のソータにおける用紙
搬送速度制御装置（請求項２記載の発明に係る実施
例）、あるいは前記請求項４記載の発明に係る実施例か
ら用紙サイズ検出手段のみを除去した構成のソータにお
ける用紙搬送速度制御装置（請求項３記載の発明に係る
実施例）、あるいは前記請求項６記載の発明に係る実施
例から用紙種類設定手段のみを除去した構成のソータに
おける用紙搬送速度制御装置（請求項５記載の発明に係
る実施例）であってもよい。

【０１４４】なお、前記実施例及び前記各変形例におい
ては、ノンソートモードによる通常印刷の場合には、印
刷済み用紙Ｐａはすべて最上段のビン５１ａに排紙収納
されるようになっているが、これに限らず、共に図示し
ないサイドフェンス及びエンドフェンスとが設けられて
いて、連続排出された印刷物を大量に揃え収納すること
ができる専用のノンソートトレイを配設してもよい。

【０１４５】なお、前記実施例及び前記各変形例におい
ては、ビンユニット５０，１７０のホームポジション
を、それぞれビンユニット５０，１７０の最上段のビン
５１ａ，１７１ａが用紙受け入れ口５９，６７に対向し
ている位置としたが、これに限らず、ビンユニット５
０，１７０の最下段のビン５１ｔ，１７１ｔが用紙受け
入れ口５９，６７に対向している位置であってもよい。
この場合において、ビンユニットホームポジションセン
サは、ビンユニット５０，１７０の最上段のビン５１
ａ，１７１ａ位置を検出できるように配設すればよく、
このときの前記移動速度は、ビンユニット５０，１７０
のホームポジションへの復帰のための上昇時の速度とい
うことになる。

【０１４６】なお、孔版印刷装置１の操作パネル８０に
配設されたモード選択キー８３、選択モード表示用のＬ
ＥＤランプ群８４、移動速度設定手段としての速度アッ
プキー７８及び速度ダウンキー７９等は、これに限ら
ず、ソータ２側に操作パネルを配設して配置してもよ
い。

【０１４７】また印刷制御装置３内のＲＯＭ１１１に付
与されたビンユニット昇降速度データテーブルは、これ
に限らず、ソータ制御装置４側のＲＯＭ１２１に付与し
てもよい。また同様に、用紙搬送速度制御手段としての
機能を印刷制御装置３側に付与してもよい。また印刷制
御装置３及びソータ制御装置４は、前記実施例及び前記
各変形例に示したようなマイクロコンピュータからなる
ものに限らず、マイクロプロセッサ等からなるものでも
よい。

【０１４８】なお、前記実施例及び前記各変形例のソー
タにおける用紙搬送速度制御装置は、孔版印刷装置の他
に凹版印刷装置等の印刷装置、あるいは電子写真複写装
置等の複写機にも接続して、あるいは一体的に取り付け
て使用することができることは言うまでもない。

【０１４９】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１乃至６記載
の発明によれば、前記構成及び作用により、画像形成装
置の中でも印刷装置、特に孔版印刷装置に、中間搬送装
置としてベルト搬送装置を介し接続して使用されるソー
タにおいて、用紙サイズ及び／又は用紙の厚さ、紙質等
の用紙種類に応じて、印刷済み用紙をソータに排出・搬
送するための最適な用紙搬送速度が得られることによ
り、印刷済み用紙のビン内への収納性及び用紙揃えが向
上する。また、少なくとも、ソータのビン上における用
紙後端残りを解消してジャム等のトラブルを防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例を適用した一実施例であるビンユ
ニット昇降式のソータに孔版印刷装置を接続した場合の
全体構成図である。

【図２】図１のソータを拡大して示す縦断面図である。

【図３】図１のソータにおけるビンユニットのビン廻り
を拡大して示す要部の横断面図である。

【図４】ビンの要部構造を示す拡大側断面図である。

【図５】用紙サイズ検知センサ廻りの構成を示す要部の
斜視図である。

【図６】用紙サイズ検知センサ廻りの構成を示す要部の
斜視図である。

【図７】給紙台に所定の用紙サイズの用紙が載置セット
された状態とそのサイズ検出機構を示す斜視図である。

【図８】操作パネルの各種キー及び各種表示装置等の配
置構成を示す平面図である。

【図９】実施例１及び２の制御構成を示すブロック図で
ある。

【図１０】実施例１に別のソータを重連で装着した場合
の変形例を示す構成図である。

【図１１】従来の技術の問題点である用紙揃え不具合の
例を表す側面図である。

【図１２】従来の技術の問題点である用紙揃え不具合の
別の例を表す側面図である。

【符号の説明】

１ 画像形成装置としての孔版印刷装置 ２，２Ａ ソータ ３ 印刷制御装置 ４ 用紙搬送速度制御手段としてのソータ制御
装置 ３８ 用紙サイズ検出手段としての用紙サイズ検
知センサ群 ３９ 用紙サイズ検出手段としての用紙サイズ検
知センサ ５０，１７０ ビンユニット ５１，１７１ ビン ５２ 中間搬送装置 ７７ 移動速度表示装置 ７８ 移動速度設定手段を構成する速度アップキ
ー ７９ 移動速度設定手段を構成する速度ダウンキ
ー ８０ 操作パネル ８１ 用紙種類設定手段を構成するテンキー ８３ モード選択キー ８４ 選択モード表示用のＬＥＤランプ群 ８６ 用紙サイズ設定手段としての用紙サイズ設
定キー ８８ 重連用ＬＥＤランプ ９６ 用紙種類設定手段を構成する用紙搬送速度
設定キー Ｐ 用紙 Ｐａ 画像形成済みの用紙としての印刷済み用紙

フロントページの続き (72)発明者 大村 広見 宮城県柴田郡柴田町大字中名生字神明堂３ 番地の１・東北リコー株式会社内 (72)発明者 長谷川 敏春 宮城県柴田郡柴田町大字中名生字神明堂３ 番地の１・東北リコー株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像形成すべき原稿の画像を用紙に画像形
   成する画像形成装置と前記画像形成装置から排出される
   画像形成済みの用紙を丁合いするための複数のビンを備
   えたソータとの間に配設された、前記ソータの各ビンに
   前記画像形成済みの用紙を所定の用紙搬送速度で搬送す
   るための中間搬送装置を使用するソータにおける用紙搬
   送速度の制御方法であって、 用紙サイズ及び／又は用紙の厚さ、紙質等の用紙種類に
   応じて、前記用紙搬送速度を変えることを特徴とするソ
   ータにおける用紙搬送速度の制御方法。
2. 【請求項２】画像形成すべき原稿の画像を用紙に画像形
   成する画像形成装置と前記画像形成装置から排出される
   画像形成済みの用紙を丁合いするための複数のビンを備
   えたソータとの間に配設された、前記ソータの各ビンに
   前記画像形成済みの用紙を所定の用紙搬送速度で搬送す
   るための中間搬送装置を有するソータにおける用紙搬送
   速度制御装置において、 用紙サイズを検出する用紙サイズ検出手段と、 前記用紙サイズ検出手段からの信号に基づいて前記用紙
   搬送速度を変える用紙搬送速度制御手段と、 を具備したことを特徴とするソータにおける用紙搬送速
   度制御装置。
3. 【請求項３】画像形成すべき原稿の画像を用紙に画像形
   成する画像形成装置と前記画像形成装置から排出される
   画像形成済みの用紙を丁合いするための複数のビンを備
   えたソータとの間に配設された、前記ソータの各ビンに
   前記画像形成済みの用紙を所定の用紙搬送速度で搬送す
   るための中間搬送装置を有するソータにおける用紙搬送
   速度制御装置において、 用紙の厚さ及び紙質等の用紙種類を設定する用紙種類設
   定手段と、 前記用紙種類設定手段からの信号に基づいて前記用紙搬
   送速度を変える用紙搬送速度制御手段と、 を具備したことを特徴とするソータにおける用紙搬送速
   度制御装置。
4. 【請求項４】請求項２記載のソータにおける用紙搬送速
   度制御装置において、 用紙の厚さ及び紙質等の用紙種類を設定する用紙種類設
   定手段を有し、 前記用紙搬送速度制御手段は、前記用紙サイズ検出手段
   及び前記用紙種類設定手段からの各信号に基づいて前記
   用紙搬送速度を変えることを特徴とするソータにおける
   用紙搬送速度制御装置。
5. 【請求項５】画像形成すべき原稿の画像を用紙に画像形
   成する画像形成装置と前記画像形成装置から排出される
   画像形成済みの用紙を丁合いするための複数のビンを備
   えたソータとの間に配設された、前記ソータの各ビンに
   前記画像形成済みの用紙を所定の用紙搬送速度で搬送す
   るための中間搬送装置を有するソータにおける用紙搬送
   速度制御装置において、 用紙サイズを設定する用紙サイズ設定手段と、 前記用紙サイズ設定手段からの信号に基づいて前記用紙
   搬送速度を変える用紙搬送速度制御手段と、 を具備したことを特徴とするソータにおける用紙搬送速
   度制御装置。
6. 【請求項６】請求項５記載のソータにおける用紙搬送速
   度制御装置において、 用紙の厚さ及び紙質等の用紙種類を設定する用紙種類設
   定手段を有し、 前記用紙搬送速度制御手段は、前記用紙サイズ設定手段
   及び前記用紙種類設定手段からの各信号に基づいて前記
   用紙搬送速度を変えることを特徴とするソータにおける
   用紙搬送速度制御装置。