JP2801365B2 - シート材分配装置 - Google Patents
シート材分配装置Info
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- sheet material
- bin
- sheet
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2403/30—Chain drives
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2408/00—Specific machines
- B65H2408/10—Specific machines for handling sheet(s)
- B65H2408/11—Sorters or machines for sorting articles
- B65H2408/113—Sorters or machines for sorting articles with variable location in space of the bins relative to a stationary in-feed path
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/10—Speed
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- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、シート材分配装置、中でもビン群をシート
材排出手段に対して移動させて分配を行うビン移動式の
シート材分配装置に関する。
材排出手段に対して移動させて分配を行うビン移動式の
シート材分配装置に関する。
従来よりの、この種のシート材分配装置は第7図に示
すように構成されている。
すように構成されている。
画像形成装置31にはシート材分類装置32が接続されて
おり、上記画像形成装置31は画像が形成されシート材5
を搬送する搬送ローラ36対及びシート材5を本体外に排
出するローラ対6等を有している。
おり、上記画像形成装置31は画像が形成されシート材5
を搬送する搬送ローラ36対及びシート材5を本体外に排
出するローラ対6等を有している。
シート材分類装置32は、画像形成装置31から排出され
たシート材5を搬送する複数の搬送ローラ対40,41(排
出手段)とその間に配設されたガイド板42と、複数のビ
ン45(45a〜45j)を有するビンユニツト46等を備えてい
る。上記ビンユニツト46は、不図示の昇降手段(移動手
段)により搬送ローラ対41に対し相対的に矢印47,49方
向に移動して、上記搬送ローラ41に所定のビン45を対応
させている。また、上記ガイド板42の適所には、パス12
中のシート材を検知するためのシート材センサ50が配設
されている。
たシート材5を搬送する複数の搬送ローラ対40,41(排
出手段)とその間に配設されたガイド板42と、複数のビ
ン45(45a〜45j)を有するビンユニツト46等を備えてい
る。上記ビンユニツト46は、不図示の昇降手段(移動手
段)により搬送ローラ対41に対し相対的に矢印47,49方
向に移動して、上記搬送ローラ41に所定のビン45を対応
させている。また、上記ガイド板42の適所には、パス12
中のシート材を検知するためのシート材センサ50が配設
されている。
上記シート材分類装置の作用を第9図のタイミングチ
ヤートに示す対応番号に基づいて説明する。
ヤートに示す対応番号に基づいて説明する。
、画像形成装置31の画像形成スタートにより、画像
形成装置31からスタート信号がシート材分類装置32へ送
られる。
形成装置31からスタート信号がシート材分類装置32へ送
られる。
、画像形成装置31からのスタート信号により、搬送
ローラ40,41はシート材5の排出方向に回転すると共
に、ビンユニツト46は矢印49方向に下降し、最上位のビ
ン45aが搬送ローラ対41に対応した状態のホームポジシ
ヨンH・Pに復帰してシート材排出に備える。
ローラ40,41はシート材5の排出方向に回転すると共
に、ビンユニツト46は矢印49方向に下降し、最上位のビ
ン45aが搬送ローラ対41に対応した状態のホームポジシ
ヨンH・Pに復帰してシート材排出に備える。
、画像形成装置31からシート材5が排出され、ガイ
ド板42内においてシート材センサ50によりシート材5が
検知される。
ド板42内においてシート材センサ50によりシート材5が
検知される。
、シート材5は、搬送ローラ対41により下流のビン
45aに排出されていく。
45aに排出されていく。
、シート材5の後端がシート材センサ50を通過す
る。
る。
、上記の時点から所定時間を経過後に、シート材
5の後端が搬送ローラ対41を通過すると、不図示のビン
ユニツト昇降手段が駆動される。
5の後端が搬送ローラ対41を通過すると、不図示のビン
ユニツト昇降手段が駆動される。
、ビンユニツト昇降手段の作動により、ビンユニツ
ト46は1ビン分だけ矢印47方向へ上昇シフトされ、下位
のビン45bが搬送ローラ対41に対応する。
ト46は1ビン分だけ矢印47方向へ上昇シフトされ、下位
のビン45bが搬送ローラ対41に対応する。
、続く2枚目のシート材5の排出に備えて待機す
る。
る。
、その後、2枚目のシート材5が画像形成装置31か
ら排出されて前記と同一動作に入る。
ら排出されて前記と同一動作に入る。
以下同様にして、上記〜までの動作を繰り返し行
なって、シート材5の分類・搬送を行なう。
なって、シート材5の分類・搬送を行なう。
ビン群を上昇させて所定枚数のシート材を分配し終る
と、次にビン群を下降させながら同様にシート材を分配
してゆく。
と、次にビン群を下降させながら同様にシート材を分配
してゆく。
さてここで、ビン群を下降させながらシート材を分配
したときとビン群を上昇させながらシート材を分配した
ときの排出されたシート材の状態を考える。
したときとビン群を上昇させながらシート材を分配した
ときの排出されたシート材の状態を考える。
第8図(a)はビン群を下降させながらシート材をビ
ン内へ排出した場合を示す図である。センサ50をシート
材の後端が抜けて所定時間後ビン群は下降しはじめる
が、例えば、シート材がビン45b上に着地していないう
ちビン45bが下降動作が開始されると、ビン45bは一点鎖
線位置から実線位置に移り、そのビン45bに着地すべき
シート材の後端の軌跡は矢印のようになり、長い距離滑
空することになる。着地すべきシート材の滑空方向と同
方向にビンが移動するのである。特に高速のプリンタ装
置と組合わされて、シート材の間隔が短い場合などは、
この状態が顕著である。ここでは逆戻りしてきたシート
材の後端がビントレイの先端ガイドである先端立曲げ部
45、に当接したとき滑空が終了したことになる。
ン内へ排出した場合を示す図である。センサ50をシート
材の後端が抜けて所定時間後ビン群は下降しはじめる
が、例えば、シート材がビン45b上に着地していないう
ちビン45bが下降動作が開始されると、ビン45bは一点鎖
線位置から実線位置に移り、そのビン45bに着地すべき
シート材の後端の軌跡は矢印のようになり、長い距離滑
空することになる。着地すべきシート材の滑空方向と同
方向にビンが移動するのである。特に高速のプリンタ装
置と組合わされて、シート材の間隔が短い場合などは、
この状態が顕著である。ここでは逆戻りしてきたシート
材の後端がビントレイの先端ガイドである先端立曲げ部
45、に当接したとき滑空が終了したことになる。
第8図(b)はビン群を上昇させながらシート材をビ
ン内に排出した場合を示す図である。このときはシート
材がビン上に着地していないうちビン群が上昇動作が開
始されると、ビンは一点鎖線で示す位置から実線で示す
位置に移り、シート材の後端の軌跡は矢印のようにな
り、滑空距離が短くなっている。これは逆に、ビンがシ
ート材に近づく方向に移動するためである。これも、高
速のプリンター組合わされてシート材の間隔が短い場合
などは、この状態が顕著である。
ン内に排出した場合を示す図である。このときはシート
材がビン上に着地していないうちビン群が上昇動作が開
始されると、ビンは一点鎖線で示す位置から実線で示す
位置に移り、シート材の後端の軌跡は矢印のようにな
り、滑空距離が短くなっている。これは逆に、ビンがシ
ート材に近づく方向に移動するためである。これも、高
速のプリンター組合わされてシート材の間隔が短い場合
などは、この状態が顕著である。
しかしながら第8図(a)、第8図(b)で示したよ
うに、ビンの上昇時と、下降時によってシート材の滑空
距離(滞空時間)が異なるため、ビン上に排出されたシ
ート材の積載状態が一定にならず、シート材の戻り不
良、乱れが発生する欠点があった。
うに、ビンの上昇時と、下降時によってシート材の滑空
距離(滞空時間)が異なるため、ビン上に排出されたシ
ート材の積載状態が一定にならず、シート材の戻り不
良、乱れが発生する欠点があった。
本発明は、シート材を収納するための、複数のビン群
をシート材排出手段に対して移動可能に支持したシート
材分配装置において前記ビン群の移動方向に応じてシー
ト材の排出方法を制御することを特徴とするもので、こ
れによりビン群の移動方向にかかわらずシート材のビン
内での良好な積載性、収納性をもったシート材分配装置
を得ることを目的としたものである。
をシート材排出手段に対して移動可能に支持したシート
材分配装置において前記ビン群の移動方向に応じてシー
ト材の排出方法を制御することを特徴とするもので、こ
れによりビン群の移動方向にかかわらずシート材のビン
内での良好な積載性、収納性をもったシート材分配装置
を得ることを目的としたものである。
シート材の排出方向として、シート材排出速度、ビン
群移動速度、ビン群移動タイミング等である。
群移動速度、ビン群移動タイミング等である。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第1図は本発明の一実施例を示すシート材分類装置
(以下ソータという)の縦断側面図である。
(以下ソータという)の縦断側面図である。
画像形成装置1とこれに接続されたソーダ2は、コー
ド3により電気的に接続されている。ソータ2は、台4
上に立設された1対の支柱7を有しており、この支柱7
間には、前記排出ローラ対6にシート搬入口が対向して
支柱7に固着された搬入ガイド9と、この搬入ガイド9
の下流側に位置する回転自在の搬送ローラ対10とがそれ
ぞれ配設されている。
ド3により電気的に接続されている。ソータ2は、台4
上に立設された1対の支柱7を有しており、この支柱7
間には、前記排出ローラ対6にシート搬入口が対向して
支柱7に固着された搬入ガイド9と、この搬入ガイド9
の下流側に位置する回転自在の搬送ローラ対10とがそれ
ぞれ配設されている。
支柱7の下部に固着されたモータ11のスプロケツト12
と、支柱7の上部に軸支されたスプロケツト13とにはチ
エーン15がそれぞれ掛け渡されており、このチエーン15
の外部側(第1図において左側)の適所には、昇降部材
16とこの昇降部材16に一端を係止された引っ張りばね17
とがそれぞれ接続されている。
と、支柱7の上部に軸支されたスプロケツト13とにはチ
エーン15がそれぞれ掛け渡されており、このチエーン15
の外部側(第1図において左側)の適所には、昇降部材
16とこの昇降部材16に一端を係止された引っ張りばね17
とがそれぞれ接続されている。
上記昇降部材16には左右1対のビン支持板17の前端が
固着されており、このビン支持板17には複数のビンB
(B1〜B15)の両側部がそれぞれ固着されている。上記
ビン支持板17及びビンB1〜B2によりビンユニツト46が構
成されている。画像形成装置1の排出ローラ対6により
排出されたシート材5は、対向して配置されたシート材
分類装置2の搬入ガイド9に挿入されて搬送ローラ対10
に導かれる。この搬送ローラ対10のニツプ部に対向して
ビンBのシート受け入れ口19が配設されており、上記搬
送ローラ対10から排出されたシート材5には対応するビ
ンB(図においてはB4)上に収納積載される。搬入ガイ
ド9のシートパスには、シート材5の通過を検知するた
めのシートセンサ20が配設されている。
固着されており、このビン支持板17には複数のビンB
(B1〜B15)の両側部がそれぞれ固着されている。上記
ビン支持板17及びビンB1〜B2によりビンユニツト46が構
成されている。画像形成装置1の排出ローラ対6により
排出されたシート材5は、対向して配置されたシート材
分類装置2の搬入ガイド9に挿入されて搬送ローラ対10
に導かれる。この搬送ローラ対10のニツプ部に対向して
ビンBのシート受け入れ口19が配設されており、上記搬
送ローラ対10から排出されたシート材5には対応するビ
ンB(図においてはB4)上に収納積載される。搬入ガイ
ド9のシートパスには、シート材5の通過を検知するた
めのシートセンサ20が配設されている。
上記ビン支持板17は、前述したように昇降部材16に取
りつけられているので、モータ11の回転によりチエーン
15が回転すると、これと共に昇降部材16が昇降すること
ができ、これにより各ビンB1〜B15のシート受け入れ口1
9を、搬送ローラ対10に対向した位置に任意に設定する
ことができる。すなわち、ビンB1からビンB15に至る距
離に相当する距離だけビンユニツト46は上上下動可能で
ある。
りつけられているので、モータ11の回転によりチエーン
15が回転すると、これと共に昇降部材16が昇降すること
ができ、これにより各ビンB1〜B15のシート受け入れ口1
9を、搬送ローラ対10に対向した位置に任意に設定する
ことができる。すなわち、ビンB1からビンB15に至る距
離に相当する距離だけビンユニツト46は上上下動可能で
ある。
さらに、ソータ(シート材分類装置)2は第2図に示
すように制御部21を有していて、画像形成装置1の制御
部22と通信を行なっている。上記制御部21の出力側に
は、昇降手段である前記モータ11及び排出モータ100が
接続されている。
すように制御部21を有していて、画像形成装置1の制御
部22と通信を行なっている。上記制御部21の出力側に
は、昇降手段である前記モータ11及び排出モータ100が
接続されている。
次に、上記ソータ2の作用を第4図のタイミングチヤ
ートの対応番号に基づいて説明する。
ートの対応番号に基づいて説明する。
、画像形成装置1のスタートにより、画像形成装置
1からスタート信号がシート材分類装置2へ送られる。
1からスタート信号がシート材分類装置2へ送られる。
、画像形成装置1からのスタート信号により、搬送
ローラ対10はシート排出方向に回転し、ビンBはホーム
ポジシヨンH・P、すなわち矢印49方向に下降した最下
部の位置であって最上部のビンB1が搬送ローラ対10に対
向する位置に復帰してシート材5の排出に備える。
ローラ対10はシート排出方向に回転し、ビンBはホーム
ポジシヨンH・P、すなわち矢印49方向に下降した最下
部の位置であって最上部のビンB1が搬送ローラ対10に対
向する位置に復帰してシート材5の排出に備える。
、画像形成装置1部からシート材5が排出され、搬
入ガイド9内のシートセンサ20にシート材5の先端が到
達する。
入ガイド9内のシートセンサ20にシート材5の先端が到
達する。
、シート材5は、搬送ローラ対10により下流のビン
B1に排出されていく。この排出速度はビン上昇時である
ためV1で排出する。
B1に排出されていく。この排出速度はビン上昇時である
ためV1で排出する。
シート材5の後端がシートセンサ20を抜ける。
、上記の時点から所定時間経過後(シート材5の
後端が搬送ローラ対10を抜けると)、ビンユニツト昇降
手段であるモータ11が駆動される。
後端が搬送ローラ対10を抜けると)、ビンユニツト昇降
手段であるモータ11が駆動される。
、モータ11の回転によりビンユニツト46が1ビン分
だけ矢印47方向にシフトして、次のビンB2が搬送ローラ
対10に対向する位置にくるとビンユニツト46は停止す
る。
だけ矢印47方向にシフトして、次のビンB2が搬送ローラ
対10に対向する位置にくるとビンユニツト46は停止す
る。
、上記の停止と略同時に続く2枚目のシート材5
が画像形成装置1から排出されて前記と同一の動作に
入る。
が画像形成装置1から排出されて前記と同一の動作に
入る。
以下、同様にして上記〜までの作用を繰り返し行
なってシート材5の分類・搬送を行なう。
なってシート材5の分類・搬送を行なう。
ビン群を上昇させて所定枚数のシート材を分配し終る
と次にビン群を下降(矢印49方向)させながら同様にシ
ート材を分配してゆく。
と次にビン群を下降(矢印49方向)させながら同様にシ
ート材を分配してゆく。
ここで、前記動作ではV1でシート材を排出したが、
ビン群を下降させてシート材を分配するときはシート材
を速度V2でビン内に遅い速度で排出する。そして、V1>
V2と設定してあるため、ビン内へ排出されたシート材の
滑空距離(排出されたシート材が逆戻りして、シート材
の後端がビントレイの入口側に当接するまでの滞空時
間)が上昇時のシート材の滑空距離にちかづき、ビン群
の移動方向にかかわらず積載状態が一定になる。
ビン群を下降させてシート材を分配するときはシート材
を速度V2でビン内に遅い速度で排出する。そして、V1>
V2と設定してあるため、ビン内へ排出されたシート材の
滑空距離(排出されたシート材が逆戻りして、シート材
の後端がビントレイの入口側に当接するまでの滞空時
間)が上昇時のシート材の滑空距離にちかづき、ビン群
の移動方向にかかわらず積載状態が一定になる。
つまり、速い速度で排出するとシート材は遠くまで飛
び出してしまって戻って来るのに時間がかかるので、ビ
ンが下降する時にはシートの戻りに更に時間がかかって
しまう。そこで、ビンが下降する時には、遅い速度でシ
ートを排出して遠くまで飛び出さないようにする。その
結果、排出されたシートは直ちにビン上に落下積載され
ることになる。
び出してしまって戻って来るのに時間がかかるので、ビ
ンが下降する時にはシートの戻りに更に時間がかかって
しまう。そこで、ビンが下降する時には、遅い速度でシ
ートを排出して遠くまで飛び出さないようにする。その
結果、排出されたシートは直ちにビン上に落下積載され
ることになる。
第3図はシート分配装置制御部での判別ルーチンを示
したフローチヤートであり、ビン群が上昇するときは速
度V1でシート材を排紙し、ビン群が下降のときは速度V2
でシート材を排紙する。
したフローチヤートであり、ビン群が上昇するときは速
度V1でシート材を排紙し、ビン群が下降のときは速度V2
でシート材を排紙する。
尚、速度の変更は、速度可変制御装置をビンの上昇又
は下降信号により制御して、速度を選択できるようにし
て、モータ100の回転速度を変更させる。
は下降信号により制御して、速度を選択できるようにし
て、モータ100の回転速度を変更させる。
具体的には、例えば、ビンの上昇時における排出速度
V1によって排出されたシート材が戻ってくるまでの時間
を2秒とする。そして、ビントレイは下降してシートか
ら逃げる方向に移動するのであるから、これをビントレ
イ上昇時と比較して、シート材の排出速度が同じである
とすると排出されたシート材がビントレイに積載される
のに1秒の差がある。つまり、下降時の方が1秒長くか
かる。
V1によって排出されたシート材が戻ってくるまでの時間
を2秒とする。そして、ビントレイは下降してシートか
ら逃げる方向に移動するのであるから、これをビントレ
イ上昇時と比較して、シート材の排出速度が同じである
とすると排出されたシート材がビントレイに積載される
のに1秒の差がある。つまり、下降時の方が1秒長くか
かる。
従って、本発明では、ビンの下降時における排出速度
V2によって排出されたシート材が戻ってくるまでの時間
が1秒になるようにV2を定めればよい。その結果、上昇
時、下降時のいずれも、シート材がビントレイに積載完
了するのに同秒時かかることになり、積載性が向上す
る。ただし、この具体的秒数には何ら制限されない。
V2によって排出されたシート材が戻ってくるまでの時間
が1秒になるようにV2を定めればよい。その結果、上昇
時、下降時のいずれも、シート材がビントレイに積載完
了するのに同秒時かかることになり、積載性が向上す
る。ただし、この具体的秒数には何ら制限されない。
前記実施例では、ビン群の上昇、下降によりシート材
のビン内への排出速度をそれぞれV1,V2と変更してシー
ト材の分配を行っているが、ビン群の移動速度を変更さ
せてもよい。ビン群の移動速度はモータ11の速度を2速
選択できるようにしておけばよい(第5図)。
のビン内への排出速度をそれぞれV1,V2と変更してシー
ト材の分配を行っているが、ビン群の移動速度を変更さ
せてもよい。ビン群の移動速度はモータ11の速度を2速
選択できるようにしておけばよい(第5図)。
例えば前記動作、での群上昇シフトの速度をV3と
なるようにビン群のシフトを行ない、次にビン群が下降
しながらシート材を分配するときのビン群のシフト速度
をV4となるようにする。これはモータ11の回転速度を制
御することで行うことが可能である。
なるようにビン群のシフトを行ない、次にビン群が下降
しながらシート材を分配するときのビン群のシフト速度
をV4となるようにする。これはモータ11の回転速度を制
御することで行うことが可能である。
そして、V3>V4と設定しておけばシート材の排出状態
がビン群の移動方向にかかわらず積載状態が一定にな
る。
がビン群の移動方向にかかわらず積載状態が一定にな
る。
またさらに、シート材がセンサ20を抜けてビン群を移
動させるまでの時間tを変更してもよい。前記作動、
でシート材がセンサを抜けてt1時間たったらビン群の
上昇移動を開始し、次にビン群が下降しながら、シート
材を分配するときはこの時間をt2としてビン群の移動を
開始するようにする。ここでt1<t2と設定しておけばシ
ート材の排出状態がビン群の移動方向にかかわらず積載
状態が一定になる。
動させるまでの時間tを変更してもよい。前記作動、
でシート材がセンサを抜けてt1時間たったらビン群の
上昇移動を開始し、次にビン群が下降しながら、シート
材を分配するときはこの時間をt2としてビン群の移動を
開始するようにする。ここでt1<t2と設定しておけばシ
ート材の排出状態がビン群の移動方向にかかわらず積載
状態が一定になる。
同様に、モータ11を制御する制御部に、可変タイマー
を備え、センサー20によるシート材の検知時からの時間
を可変できるようにしておけばよい(第6図)。
を備え、センサー20によるシート材の検知時からの時間
を可変できるようにしておけばよい(第6図)。
更に、上記第一、第二、第三の実施例を全部組合わせ
て一の発明としてもよいことは勿論である。
て一の発明としてもよいことは勿論である。
以上説明したように、ビン群の移動方向に応じてシー
ト材の排出方法を制御することにより、ビン群の移動方
向にかかわらずシート材のビン内での良好な積載性、収
納性をもったシート材分配装置を得ることができる効果
がある。
ト材の排出方法を制御することにより、ビン群の移動方
向にかかわらずシート材のビン内での良好な積載性、収
納性をもったシート材分配装置を得ることができる効果
がある。
第1図は本発明の実施例の断面図、 第2図は本発明の実施例のブロツク図、 第3図は本発明の実施例のフローチヤート、 第4図は本発明の実施例のタイミングチヤート、 第5図、第6図は各々が他の例のブロツク図、 第7図は従来例の断面図、 第8図は第5図の排紙状態説明図、 第9図は従来例のタイミングチヤートである。 2……シート分配装置 10……排出ローラ 20……センサ 11……昇降モータ 100……排出モータ 46……ビン群
Claims (4)
- 【請求項1】シート材を収納するための鉛直方向に重ね
られた複数のビン群をシート材排出手段に対して1段ず
つ対向するように昇降可能に支持したシート材分配装置
において、 前記ビン群の上昇時又は下降時に応じて、排出されたシ
ート材がビンに積載される時間が略同じになるように、
シート材の排出方法を制御することを特徴とするシート
材分配装置。 - 【請求項2】前記シート材の排出方法とはシート材の排
出速度であり、下降時のシート材の排出速度を遅くする
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載のシート
材分配装置。 - 【請求項3】前記シート材の排出方法とはビン群の昇降
速度であり、下降時のビン群の下降速度を遅くすること
を特徴とする特許請求の範囲第1項に記載のシート材分
配装置。 - 【請求項4】前記シート材の排出方法とはビン群の昇降
開始のタイミングであり、下降時は下降開始のタイミン
グを遅くすることを特徴とする特許請求の範囲第1項に
記載のシート材分配装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2139031A JP2801365B2 (ja) | 1990-05-28 | 1990-05-28 | シート材分配装置 |
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