JPH08141858A - 長尺ワークの順送り自動加工方法及びその装置 - Google Patents

長尺ワークの順送り自動加工方法及びその装置

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JPH08141858A
JPH08141858A JP6305569A JP30556994A JPH08141858A JP H08141858 A JPH08141858 A JP H08141858A JP 6305569 A JP6305569 A JP 6305569A JP 30556994 A JP30556994 A JP 30556994A JP H08141858 A JPH08141858 A JP H08141858A
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    • Y10T82/10—Process of turning

Abstract

(57)【要約】 【目的】 型鋼等の長尺ワークの予め設定された部位に
対して切断、穴加工、端部切り欠き加工、溶接、その他
の加工を順次自動的に行う。 【構成】 ワークを推進機に向けてコンベア搬送して当
接させ、第１コンベアライン側バイスでワークを把持
し、ワークの先端側を切断して定寸とする。推進機構に
よってワークをコンベア搬送力に抗して前進させ、第１
コンベアライン側バイスで把持して加工し、一連の動作
を繰り返す。最後にワークを第２コンベア側まで前進さ
せ、第２コンベアライン側バイスで把持し、推進機構を
後退させて最終加工を行う。定寸切りに代え、ワーク先
端をストッパに当接させ、ワーク先端を基準に送りを行
ってもよい。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、長尺ワークの順送り
自動加工方法及びその装置に関し、特に長尺のワークを
長手方向に前進させながら、予め設定された部位に対し
て切断、穴加工、端部切り欠き加工、溶接、その他の加
工を順次自動的に行えるようにした方法及び装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】構造材等には型鋼等の鋼材がよく利用さ
れる。通常、この種の鋼材は鋼材メーカー等から長尺の
ままで搬入されることが多く、ガス切断用トーチ等を用
い、長尺の鋼材を必要な長さに切断した後、各鋼材の端
部を切り欠き加工し、必要な部位に穴あけ等を加工する
ことが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の加工方
法は全て手作業に頼っていたので、作業性が悪く、長い
作業時間を必要とし、コストアップを招来していた。
【０００４】この発明は、かかる問題点に鑑み、手作業
に頼らず、型鋼等の長尺ワークを自動的に順送りしなが
ら、寸法切り、穴加工、端部処理等の加工を順次行うよ
うにした長尺ワークの順送り自動加工方法を提供するこ
とを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明に係る長
尺ワークの順送り自動加工方法は、加工エリア近傍にバ
イスを有する第１、第２のコンベアラインを加工エリア
両側方に設け、推進機構によって長尺のワークをコンベ
アライン上で前進させながら、予め設定された部位を順
次自動加工するにあたり、先端加工工程と中間加工工程
と最終加工工程とからなり、先端加工工程では推進機構
を第１コンベアライン上の予め設定された初期位置に移
動させた後、第１又は第２のコンベアラインによってワ
ークを第１コンベアライン上の推進機に向けて搬送して
当接させ、その状態で第１コンベアライン側バイスでワ
ークを把持し、ワークの始端側を切断して定寸となし、
中間加工工程ではバイスの把持を開放するとともに推進
機構によってワークを第１コンベアラインの搬送力に抗
して予め設定された距離だけ前進させることによりワー
ク加工済み部分を第２コンベアライン側に送り出すとと
もにワーク加工予定部位を加工エリア内に設定し、ワー
ク未加工部分を第１コンベアライン側バイスで把持して
ワーク加工予定部位に対して予め設定された加工を行
い、上述の一連の動作を予め設定された回数だけ繰り返
し、最終加工工程では推進機構によって第２コンベアラ
インの搬送力に抗してワーク後端を加工エリア内に送り
込んだ後、第２コンベアライン側バイスで把持し、推進
機構を後退させて予め設定された最終加工を行うように
したことを特徴とする。
【０００６】通常、長尺ワークは定寸よりも若干大きめ
のワークが使用されることが多いが、ワーク後端側を基
準にワークを前進させているので、何らかの都合で定寸
よりも短いワークが混じっていると、前進精度、従って
ワークの各加工予定部位の位置設定精度が得られない。
そこで、ワークの先端を基準としてワークを前進させる
ようにすると定寸よりも短いワークの場合にも後端側の
加工を除いて高精度な加工位置を得られる。
【０００７】即ち、本発明に係る長尺ワークの順送り自
動加工方法は、上述の始端加工工程に代えて初期位置設
定工程を有し、コンベアラインによってワークを第１コ
ンベアライン上の推進機に向けて搬送して当接させた
後、加工エリア内にストッパーを突出させ、推進機によ
ってワークを第１コンベアラインの搬送力に抗して前進
させてストッパーに当接させ、ストッパーを没入させて
その時の推進機構の位置を初期位置とするようにしたこ
とを特徴とする。
【０００８】ワークは長尺材であれば形状は特に限定さ
れず、例えば型鋼の加工に適用できる。加工の種類はど
のようなものでもよく、例えば切断、穴あけ、切り欠
き、溶接等の各種加工に適用できる。
【０００９】また、本発明によれば、長尺のワークをそ
の長手方向に前進させ停止させて予め設定された部位を
順次自動加工する装置であって、加工エリアの両側方に
設けられ、加工すべきワークを前進方向と逆方向に搬送
可能な第１、第２のローラコンベアラインと、ワーク送
り込み側の第１のローラコンベアライン上にワーク終端
と当接可能に設けられ、ローラコンベアラインの搬送力
に抗してワークを加工エリアに向けて前進させうる推進
力を有する推進機構と、第１、第２のローラコンベアラ
インの加工エリア近傍に設けられ、ワークを把持しうる
第１、第２のバイスと、加工エリア近傍に設けられ、ワ
ークに対して複数の異なる加工が可能な加工機と、少な
くともワークの複数の加工予定部位に対応する前進距離
及び加工機によるワークの各加工予定部位の加工種類が
設定可能であり、第１、第２のローラコンベアライン、
推進機構、第１、第２のバイス及び加工機を駆動制御す
る制御装置とを備えてなる長尺ワークの順送り自動加工
装置を提供することができる。
【００１０】コンベアラインをローラコンベア製とした
のはワークをコンベアラインの搬送力に抗して円滑に前
進させるためである。コンベアラインのローラは全てを
駆動してもよく、一部を駆動し、残りをフリーローラと
してもよい。
【００１１】通常、コンベアライン上にワークを加工す
る場合、長手方向の位置決めばかりでなく、幅方向の位
置決めを行う必要がある。長手方向の位置決めについて
はワークの送りを正確な初期位置から開始し、高精度で
送り距離を制御すればよい。幅方向の位置決めについて
は一対の挟持片と駆動機構、例えばエアーシリンダ、油
圧シリンダ、モータと送りねじ機構との組合せ等からな
る幅寄せ機構を用い、載置したワークを幅寄せすればよ
いが、ローラコンベアラインを幅方向に傾斜させると、
載置されたワークが自重によって傾斜下方に移動し、自
然と幅寄せされて位置決めできるので、構造が簡単化で
きて望ましい。
【００１２】推進機構はラック・ピニオンやボールねじ
等で推進させる方式を採用してもよいが、構造が複雑に
なるとともにコストアップを招来する。そこで、駆動モ
ータとチェーンで推進させるのが好ましい。推進機構に
はワークの当接による衝撃を吸収しうる機構を内蔵する
のがよい。
【００１３】加工機は複数の異なる加工を選択して行え
るものであればよい。例えば、複数の加工具、例えばガ
ス切断トーチ、ドリル及び溶接トーチを備え、１つを選
択できる加工機でもよいが、プラズマトーチを備え、こ
れをＸＹＺの３方向に移動させうる加工ロボットを使用
するのが作業効率上やスペース的に好ましい。
【００１４】制御装置はマイクロコンピュータやシーケ
ンサー等で構成するが、加工条件をワークに応じて適宜
設定できるようにする必要がある。
【００１５】ワーク先端を基準に順送り加工を行えるよ
うにするためには、加工エリア内に出没しうるストッパ
ーを設け、制御装置にストッパーの制御機能を付与す
る。
【００１６】
【作用及び発明の効果】コンベアライン上に長尺のワー
クを載置すると、第１、第２のコンベアラインがワーク
を後方、即ち推進機構に向けて搬送し、ワークの後端が
予め初期位置設定された推進機構に当接され、位置決め
されるので、第１コンベアライン側のバイスでワークを
把持し、加工機にてワークの先端側を切断すると、ワー
クは定寸となる。
【００１７】定寸切りが済むと、バイスを開き、推進機
構でワークを第１コンベアラインの搬送力に抗して前進
させる。このとき、ワークはコンベアラインの搬送力を
もって常に推進機構に当接されているので、推進機構の
送りを正確に制御することによってワークを高精度に前
進させ位置決めできる。ワークが予め設定された距離だ
け前進され、ワークの加工済みの部分が第２コンベアラ
イン側に送り出されるとともにワークの加工予定部位が
加工エリア内に設定されると、推進を停止し、第１コン
ベアライン側のバイスで長尺ワークを把持し、加工機に
よって予め設定された加工を行う。
【００１８】以後、同様にバイスの開放、前進、停止、
バイスの把持及び加工の動作を繰り返し、最終加工工程
になると、推進機構によってワークを第２コンベアライ
ン側まで送ってワーク後端を加工エリア内に送り込み、
推進機構を停止し、今度は第２コンベアライン側のバイ
スでワークを把持し、推進機構を後退させた後、最終加
工を行う。
【００１９】他方、ワーク先端を基準に加工を行う場合
には、推進機構の初期位置設定は行わず、ワークが推進
機構に当接した後、加工エリア内にストッパーを突出さ
せ、推進機構を前進させてワークをストッパーに当接さ
せ、そのときのワーク先端位置を初期位置とし、以後、
上記と同様に中間加工及び終端加工を行う。ワークが定
寸より短い場合には最終加工のみが不良となるが、中間
加工は設定した通り行える。
【００２０】従って、本発明によれば、鋼材メーカー等
から搬入された長尺のワークをそのまま切断しながら、
所望の加工を行うことができ、従来のように一旦切断し
た後、各ワークに必要な加工を行うという煩雑な作業は
不要となり、作業効率を大幅に向上して作業時間を短縮
でき、作業の低コスト化を実現できる。
【００２１】
【実施例】以下、本発明を図面に示す具体例に基づいて
詳細に説明する。図１ないし図は本発明の一実施例によ
る長尺ワークの順送り自動加工装置を示す。図におい
て、加工エリアＡの両側方には第１、第２のコンベアラ
イン１０、１１が一直線上に配置され、両コンベアライ
ン１０、１１間には中間補助ローラ１２、１３が退避可
能に設けられている。
【００２２】第１、第２のコンベアライン１０、１１は
所定長さ、例えば送り込み側の第１がコンベアライン１
０が１５ｍで、送り出し側の第２コンベアライン１１が
１２ｍのコンベアフレーム１００、１１０に複数のコン
ベアローラ１０１、１１１を長手方向に所定間隔をあけ
かつ回転自在に支承して構成され、複数のコンベアロー
ラ１０１、１１１のうち、後端と先端及び中間の一部、
例えば所定数毎のコンベアローラ１０１、１１１の両端
にはスプロケット１０２、１１２が取付けられて駆動チ
ェーン１０３、１１３が掛けわたされている。
【００２３】第１コンベアライン１０の加工エリアＡ側
である始端側及び第２コンベアライン１１の加工エリア
Ａ側である終端側の各１つのコンベアローラ１０１、１
１１には駆動スプロケット１０４、１１４が取付けら
れ、駆動スプロケット１０４、１１４は搬送用モータ１
０５、１１５のスプロケットとチェーン１０６、１１６
によって連結され、載置されたワークＷを搬送しうるよ
うになっている。
【００２４】第１、第２のコンベアライン１０、１１は
図４及び図５に示すようにコンベアローラ１０１、１１
１が垂直方向に対して所定角度、例えば１５°の角度を
もたせて幅方向に傾斜されており、これによって載置し
たワークＷが自重によって傾斜下方にスライドして幅寄
せされるようになっている。
【００２５】第１コンベアライン１０の終端側及び第２
コンベアライン１１の始端側には加工エリアＡ近傍にて
第１、第２のバイス１４、１５が設けられている。この
第１、第２のバイス１４、１５は詳細には図示していな
いが、傾斜下方側が固定され、他方が幅方向にスライド
可能な一対の爪体と、他方の爪体をスライドさせる油圧
又はエアーシリンダとから構成され、ワークＷを把持し
固定しうるようになっている。
【００２６】中間補助ローラ１２、１３は、先端ローラ
を有するリンクの中央部分をコンベアフレーム１００、
１１０に軸支し、リンク他端にはコンベアフレーム１０
０、１１０に取付けられた油圧シリンダのロッドを連結
して構成され、中間補助ローラ１２、１３は加工エリア
Ａとコンベアライン１０、１１下方との間で出没可能と
なっている。
【００２７】加工エリアＡ内にはストッパー１６が設け
られている。このストッパー１６では図６に示すよう
に、コンベアフレーム１００、１１０の下面には前後一
対の取付ブラケット１６０、１６１が取付けられ、前方
取付ブラケット１６０にはガイド１６２が設けられ、ガ
イド１６２には水平に延びるガイド溝が形成されて１つ
のスライドピン１６３、１６４がスライド自在に収容さ
れ、両スライドピン１６３、１６４はアーム１６５の基
部に取付けられている。ガイド溝の後半部分上方はスラ
イドピン１６４が抜け出し可能に開放され、取付ブラケ
ット１６０の後端縁にはガイド溝から抜け出したスライ
ドピン１６４を上方にガイドする略円弧状のガイド縁１
６６が形成され、アーム１６５は前後への進退と上下へ
の揺動とを組合せた動作（図６の矢印Ａ、Ｂ参照）が可
能となっている。
【００２８】他方、後側取付ブラケット１６１には油圧
シリンダ１６７が揺動可能に取付けられ、該油圧シリン
ダ１６７のロッドはアーム１６５の下端に連結されてア
ーム１６５を駆動し、アーム１６５は加工エリアＡ内の
コンベアライン１００、１１０よりも上方に突出した当
接位置からコンベアライン１００、１１０の下方の退避
位置に向けて一旦後退した後下方に揺動することによっ
て当接したワークＷを動かすことなく没入しうるように
なっている。このアーム１６５の先端には位置決め片１
６８が設けられ、該位置決め片１６８にはリミットスイ
ッチ１６９をＯＮ・ＯＦＦさせるロッドが設けられてい
る。
【００２９】第１コンベアライン１０の終端側には推進
機構１７が搭載されている。この推進機構１７では、図
２ないし図５に示すように、第１コンベアフレーム１０
の始端コンベアローラ１０１左右両端及びコンベアフレ
ーム１００の始端側左右に推進用スプロケット１７０が
取付けられ、前後の推進用スプロケット１７０間には各
々推進用チェーン１７１が掛け渡され、左右の両推進用
チェーン１７１、１７１間にはボート１７２の両端縁が
固定され、ボート１７２はコンベアローラ１０１上に載
置されている。
【００３０】コンベアフレーム１００の終端下方には駆
動モータ１７３が取付けられ、該駆動モータ１７３の回
転軸には駆動スプロケット１７４が取付けられ、該スプ
ロケット１７４はチェーン１７５によって始端側の推進
用スプロケット１７０に連結されている。駆動モータ１
７３にはロータリエンコーダ１７６が取付けられ、モー
タ回転数から推進距離を演算できるようになっている。
【００３１】ボート１７２上にはブラケットによってパ
ワーシリンダ１７７が取付けられ、パワーシリンダ１７
７はブレーキ付モータの回転をギアで減速してボールね
じに伝え、ロッドをストロークさせる構造を有するとと
もに、予圧されたばね定数の異なる２種類の皿ばねとリ
ミットスイッチとを組合せてなる推力検知ばねユニット
を内蔵し、ロッドの受ける衝撃を吸収しかつロッドを所
定のストローク位置に保持しうるようになっている。
【００３２】また、ボート１７２上には推進バー１７８
が搭載されてパワーシリンダ１７７のロッド先端に固定
され、推進バー１７８とボート１７２との間にはオイル
レスブッシュが介設されて推進バー１７８はスライド自
在となっている。
【００３３】コンベアフレーム１００の傾斜上方側の上
端縁にはトロリーダクト１８が長手方向全長にわたって
取付けられ、トロリーを介してパワーシリンダ１７３に
電源を供給できるようになっている。コンベアフレーム
１００の傾斜下方側の上端縁には補助ローラ１９が起立
して設けられ、自重にて幅寄せされた大型ワークＷの上
方部分を支持するようになっている。
【００３４】加工エリアＡ近傍には加工ロボット２０が
設けられ、加工ロボット２０はＸＹＺの３方向に移動可
能なアームの先端にプラズマトーチを取付けて構成され
ている。制御装置２１はマイクロコンピュータで構成さ
れ、第１、第２のコンベアライン１０、１１、中間補助
ローラ１２、１３、第１、第２のバイス１４、１５、ス
トッパー１６、推進機構１７及び加工ロボット２０を駆
動し制御するようになっている。
【００３５】次に、図７を用いて加工方法について説明
する。図７は制御装置の演算処理のフローを示す。型鋼
等の長尺のワークＷを順送り加工する場合、まず制御装
置２１をＯＮさせ、制御装置２１にワークＷに対応した
条件設定を行う（ステップＳ１）。条件には加工基準が
ワーク後端か始端か、推進機構１７の初期位置、ワーク
の加工位置及び加工の種類が含まれる。
【００３６】次に、ワークＷを第２コンベアライン１１
上に搭載し、システムを起動すると、加工基準がワーク
後端の場合、推進機構１７が入力された初期位置に移動
され、第１、第２コンベアライン１０、１１が駆動され
る（ステップＳ２、Ｓ３）。ワークＷは第１コンベアラ
イン１０終端側に向けて搬送され、推進機構１７の推進
バー１７８と当接すると、ワークＷの後端を初期位置に
位置決めできるので、第１バイス１４でワークＷを把持
し、加工ロボット２０を作動させてワークＷの先端側を
切断すると、ワークＷは所定の寸法となる（ステップＳ
４〜Ｓ８）。
【００３７】ワークＷを定寸に加工できると、第１バイ
ス１４を開き、推進機構１７がワークＷを前進させるが
（ステップＳ１０）、ワークＷには第１コンベアライン
１０の搬送力によって常に推進バー１７８に当接されて
いるので、ワークＷを高精度に前進させることができ
る。また、ワークＷの先端側は第２コンベアライン１１
側に送り出される。ワークＷが予め設定された距離だけ
前進すると、推進機構１７の前進が停止されるが（ステ
ップＳ１１、Ｓ１２）、ワークＷには第１、第２のコン
ベアライン１０、１１の搬送力が作用しているので、ワ
ークＷが慣性でさらに前進してしまことはなく、所望の
位置に正確に停止する。
【００３８】ワークＷが停止すると、第１バイス１４で
ワークを把持し、加工ロボット２０が制御装置２１に入
力された種類の加工、例えば切断、穴あけ、切り欠き、
溶接等の加工を加工を行う（ステップＳ１３〜Ｓ１
５）。同様に、制御装置２１に入力された条件に応じて
第１バイス１４の開放、前進、停止、第１バイス１４の
把持及び加工の動作が繰り返され、ワークＷの中間部分
が加工される（ステップＳ１０〜Ｓ１７）。
【００３９】ワークＷの中間加工が済み、加工予定部位
がワークＷの後端になると、推進機構１７が第１バイス
１４の把持動作の邪魔となる。そこで、今度は推進機構
１７をワークＷの後端側大部分が第２コンベアライン１
１側に送り込むまれるように前進させ、ワークＷの後端
を加工エリア内に設定し、推進機構１７を停止させる
（ステップＳ１８〜Ｓ２０）。推進機構１７が停止する
と、第２コンベアライン１１側の第２バイス１５でワー
クＷを把持し、推進機構１７を後退させる（ステップＳ
２１、Ｓ２２）。推進機構１７は同じ条件で加工を繰り
返す場合には初期位置に後退させるのがよい。最後に、
ワークＷの後端に対して制御装置２１に入力された加工
を行い、第２バイス１５を開くとともに、第２コンベア
ライン１１を逆転させ、加工の済んだワークＷを送り出
す（ステップＳ２３〜Ｓ２６）。
【００４０】他方、ワークＷの先端を基準に加工を行う
場合、推進機構１７の初期位置設定は行わず、第１、第
２のコンベアライン１０、１１を駆動させてワークＷを
まず推進機構１７に当接させた後、加工エリアＡ内に第
２コンベアライン１１側のストッパー１６を突出させる
（ステップＳ２７〜Ｓ２９）。
【００４１】次に、推進機構１７を前進させてワークＷ
の先端をストッパー１６に当接させた後、ストッパー１
６を没入させると、ストッパー１６の正確な位置が予め
判明しているので、ワークＷの先端を位置決めでき、そ
の位置を初期位置とし、制御装置２１に入力された加工
予定位置を補正する。後は、求められた初期位置を基準
に中間加工及び最終加工を行う（ステップＳ１０〜Ｓ２
６）。この場合、定寸より長いワークＷは勿論、定寸よ
りも短いワークＷに対しても順送り自動加工が適用でき
る。但し、定寸よりも短いワークＷの場合は最終加工の
みが不良となるが、他の部分の加工は設定通りできる。
【００４２】図８は本発明の第２の実施例を示し、これ
は推進機構１７を改良したものである。即ち、上記実施
例では、推進機構１７にパワーシリンダ１７７を搭載し
てワークＷの当接による衝撃吸収とワークＷの位置決め
を行っているが、コストアップを招来するとともに、パ
ワーシリンダ１７７への電源供給設備であるトロリーダ
クト１８とこれを取付けるコ字状チャネルを必要とし、
構造が複雑化する。そこで、推進バー１７８を比較的硬
質のゴム１７９を介在させてブラケット１８０に支持
し、これをボート１７２に取付け、ワークＷの当接によ
る衝撃を吸収させるとともに、硬質ゴム１７９を元の状
態に復元させてワークＷを高精度に位置決めできるよう
にしている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例による長尺ワークの順送り
自動加工装置を示す概略側面図である。
【図２】 上記装置における中央付近の構造と推進機構
を示す側面構成図である。
【図３】 上記装置における第１コンベアラインの終端
側付近の構造と推進機構を示す側面構成図である。
【図４】 第１コンベアラインの始端側の正面構造を構
成図である。
【図５】 第１コンベアラインと推進機構との関係を示
す正面図である。
【図６】 上記装置におけるストッパーを示す構成図で
ある。
【図７】 上記装置における制御装置の処理フローを示
す図である。
【図８】 本考案の第２の実施例を示す要部側面図であ
る。
【符号の説明】
１０ 第１コンベアライン １１ 第２コ
ンベアライン １４ 第１バイス １５ 第２バ
イス １７ 推進機構 ２０ 加工ロボット（加工機） ２１ 制御装置 Ａ 加工エ
リア Ｗ ワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｑ 7/14

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 加工エリア近傍にバイスを有する第１、
    第２のコンベアラインを加工エリア両側方に設け、推進
    機構によって長尺のワークをコンベアライン上で前進さ
    せながら、予め設定された部位を順次自動加工するにあ
    たり、 推進機構を第１コンベアライン上の予め設定された初期
    位置に移動させた後、第１又は第２のコンベアラインに
    よってワークを第１コンベアライン上の推進機に向けて
    搬送して当接させ、その状態で第１コンベアライン側バ
    イスでワークを把持し、ワークの先端側を切断して定寸
    となす先端加工工程と、 バイスの把持を開放するとともに推進機構によってワー
    クを第１コンベアラインの搬送力に抗して予め設定され
    た距離だけ前進させることによりワーク加工済み部分を
    第２コンベアライン側に送り出すとともにワーク加工予
    定部位を加工エリア内に設定し、ワーク未加工部分を第
    １コンベアライン側バイスで把持してワーク加工予定部
    位に対して予め設定された加工を行い、上述の一連の動
    作を予め設定された回数だけ繰り返す中間加工工程と、 推進機構によって第２コンベアラインの搬送力に抗して
    ワーク後端を加工エリア内に送り込んだ後、第２コンベ
    アライン側バイスで把持し、推進機構を後退させて予め
    設定された最終加工を行う最終加工工程とを備えたこと
    を特徴とする長尺ワークの順送り自動加工方法。
  2. 【請求項２】 加工エリア近傍にバイスを有する第１、
    第２のコンベアラインを加工エリア両側方に設け、推進
    機構によって長尺のワークをコンベアライン上で前進さ
    せながら、予め設定された部位を順次自動加工するにあ
    たり、 コンベアラインによってワークを第１コンベアライン上
    の推進機に向けて搬送して当接させた後、加工エリア内
    にストッパーを突出させ、推進機によってワークを第１
    コンベアラインの搬送力に抗して前進させてストッパー
    に当接させ、ストッパーを没入させてその時のワーク先
    端の位置を初期位置とする初期位置設定工程と、 推進機構によってワークを第１コンベアラインの搬送力
    に抗して初期位置を基準に予め設定された距離だけ前進
    させることにより加工エリアを通過したワーク部分を第
    ２コンベアラインに送り出すとともにワーク加工予定部
    位を加工エリア内に設定し、ワーク未加工部分を第１コ
    ンベアライン側バイスで把持してワーク加工予定部位に
    対して予め設定された加工を行い、上述の一連の動作を
    予め設定された回数だけ繰り返す中間加工工程と、 推進機構によって第２コンベアラインの搬送力に抗して
    ワーク後端を加工エリア内に送り込んだ後、第２コンベ
    アライン側バイスで把持し、推進機構を後退させて予め
    設定された最終加工を行う最終加工工程とを備えたこと
    を特徴とする長尺ワークの順送り自動加工方法。
  3. 【請求項３】 長尺のワークをその長手方向に前進させ
    停止させて予め設定された部位を順次自動加工する装置
    であって、 加工エリアの両側方に設けられ、加工すべきワークを前
    進方向と逆方向に搬送可能なローラコンベア製の第１、
    第２のコンベアラインと、 ワーク送り込み側の第１コンベアライン上にワーク後端
    と当接可能に設けられ、コンベアラインの搬送力に抗し
    てワークを前進させうる推進力を有する推進機構と、 第１、第２のコンベアラインの加工エリア近傍に設けら
    れ、ワークを把持しうる第１、第２のバイスと、 加工エリア近傍に設けられ、ワークに対して複数の異な
    る加工が可能な加工機と、 少なくともワークの複数の加工予定部位に対応する前進
    距離及び加工機によるワークの各加工予定部位の加工種
    類が設定可能であり、第１、第２のコンベアライン、推
    進機構、第１、第２のバイス及び加工機を駆動制御する
    制御装置とを備えたことを特徴とする長尺ワークの順送
    り自動加工装置。
  4. 【請求項４】 加工エリア内にはストッパーが出没可能
    に設けられ、制御装置がストッパーの出没を制御する機
    能を有する請求項３記載の長尺ワークの順送り自動加工
    装置。
  5. 【請求項５】 第１、第２のコンベアラインの搬送面が
    幅方向に傾斜され、載置されたワークが自重にて幅寄せ
    されて幅方向の位置決めがなされる請求項３記載の長尺
    ワークの順送り自動加工装置。
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