TW309463B - - Google Patents

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30C463 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 3 ) Γ I 牵 m h 利 用 領 域 I 本 發 明 係 闞 於 長 形 X 件 之 顚 序 送 料 白 動 加 工 方 法 及 其 1 1 I 裝 置 t 尤 其 是 闞 於 使 長 形 之 工 件 向 長 度 方 向 前 進 之 同 時 » /—«. 1 I 請 1 1 可 對 預 設 之 部 位 依 順 序 白 動 實 行 切 斷 纘 孔 加 工 端 部 開 先 閱 1 1 t* 1 | 缺 P 加 工 焊 接 Μ 及 其 他 之 加 X 之 方 法 及 其 裝 置 者 0 背 面 1 I 之 1 1 -Χ-ί. 刚 技 術 注 意 1 1 聿 1 在 结 構 用 之 材 料 中 使 用 型 鑭 等 之 m 材 料 者 居 多 0 通 項 再 導 1 常 該 種 鋼 材 料 係 大 部 分 之 製 造 廠 商 均 Υλ 長 形 狀 態 交 貨 * 爲 本 衣 頁 1 因 此 使 用 瓦 斯 切 撕 用 噴 火 炬 等 切 斷 成 為 所 要 長 度 之 後 各 1 | 鯛 材 料 之 端 部 予 Μ 開 缺 P 加 工 在 所 要 部 位 實 行 鑽 孔 等 加 1 1 I 工 0 1 1 發 明 所 JL 解 決 問 Μ. 訂 1 然 而 先 前 之 加 工 方 法 均 依 賴 手 工 其 作 業 性 不 良 » 1 1 需 要 較 長 之 作 業 時 間 增 加 成 本 〇 1 I 本 發 明 係 鑑 於 上 述 問 題 而 創 作 者 其 百 的 在 於 提 供 一 1 1· 一、. 種 可 白 動 移 送 型 鋼 等 之 長 形 工 件 之 同 時 可 依 順 序 實 行 按 1. 尺 寸 切 斷 鑽 孔 加 X 鑲 部 處 理 等 之 加 工 之 長 形 工 件 之 順 1 1 序 送 料 i 動 加 工 (Ρ Γ 0 g Γ e s si v e f e e d i n g 9 0 II to n a t i C Ρ Γ 〇 - 1 1 c e S S i η g) 方 法 及 其 裝 置 0 1 ^ 1 解 決 問 詷 手 段 I 本 發 明 之 長 形 工 件 之 順 序 送 料 白 動 加 工 方 法 為 在 加 1 1 I 工 區 兩 側 方 設 置 於 加 工 區 附 近 具 有 老 虎 紺 (V i c e ) 之 第 1 > 1 1 | 第 2 之 輸 送 櫬 線 賴 推 ϋ 櫬 檐 而 使 長 形 工 件 在 輪 送 機 線 上 1 1 前 進 之 同 時 對 預 設 之 部 位 依 次 白 動 加 工 之 際 由 刖 彌 加 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 300463 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 4 ) • 1 I 工 過 程 中 間 加 I 遇 程 及 最 後 加 X m 程 而 成 ) 在 前 蟠 加 工 1 I m 程 中 將 推 道 機 構 移 動 至 在 第 1 幢 送 機 線 上 預 設 之 初 期 1 1 位 置 之 後 用 第 1或第2 之 _ 送 槲 線 將 工 件 向 第 1 输 送 櫬 1 I 請 1 I 線 上 之 推 進 櫬 搬 送 而 擋 接 在 該 狀 態 下 用 第 1 输 送 機 線 先 閱 1 I 讀 1 | 側 老 虎 鉗 夾 持 X 件 9 切 斷 X 件 之 起 端 俩 成 為 所 設 定 之 尺 寸 背 ιέ 1 | 之 1 在 中 間 加 工 通 程 中 開 放 老 虎 鉗 之 夾 持 之 同 時 用 推 進 注 意 1 事 1 櫬 構 使 工 件 抗 著 第 1 m 送 櫬 線 之 搬 送 力 而 刖 進 預 設 之 距 離 項 1 ΓΤ 填 ， 藉 Μ 將 工 件 之 加 工 完 了 部 分 送 到 第 2 輪 送 機 m 側 之 同 時 寫 本 | « 在 加 工 區 內 設 定 工 件 加 X 預 定 部 位 用 第 1 输 送 櫬 線 側 頁 '—^ 1 1 老 虎 紺 夾 持 工 件 之 未 加 工 部 分 對 工 件 之 加 X 預 定 部 位 實 1 1 行 預 設 之 加 工 按 預 定 之 次 數 重 複 上 述 之 連 串 動 作 在 1 1 最 後 加 工 過 程 中 即 依 推 進 懺 構 抗 著 第 2 _ 送 機 線 之 搬 訂 1 送 力 工 件 後 端 送 進 加 X 區 内 之 後 用 第 2 輸 送 機 側 老 虎 1 | 鉗 夾 持 退 後 推 進 櫬 構 而 實 行 預 先 設 定 之 最 終 加 工 為 其 特 1 1 激 〇 1 參' 通 常 長 形 X 件 係 使 用 比 額 定 尺 寸 更 長 者 居 多 但 加 1 工 時 係 Μ 工 件 後 端 側 為 基 準 而 使 工 件 前 進 因 此 若 由 於 任 1 1 何 差 錯 而 有 短 於 額 定 尺 寸 之 工 件 混 進 時 則 m 法 得 到 刖 進 1 1 之 精 度 因 此 無 法 得 到 X 件 之 各 加 工 預 定 部 位 之 位 置 設 定 1: I 之 精 度 > 於 是 以 工 件 之 刖 端 為 基 準 而 使 工 件 Λ.Λ. 刖 進 時 » 則 I 當 工 件 之 長 度 短 於 額 定 尺 寸 之 工 件 時 即 除 了 後 端 俩 之 加 1 1 I 工 以 外 t 可 得 到 高 精 度 加 工 位 置 0 1 1 1 即 有 BH 闢 本 發 明 之 長 形 工 件 之 順 序 送 料 白 動 加 X 方 法 為 1 1 代 替 上 述 之 起 m 加 X 過 程 而 具 有 初 期 位 置 設 定 m 程 * 用 1 1 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央樣準局員工消費合作社印褽 五、發明説明（5 ) Γ 1 輪 送 機 線 而 向 第 1 m 送 機 線 上 之 推 進 櫬 搬 送 工 件 而 播 接 之 1 | 後 $ 使 止 動 件 向 加 工 區 内 突 出 用 推 進 櫬 將 工 件 抗 著 第 1 1 1 輸 送 機 線 之 搬 送 力 刖 進 而 擂 Be 於 止 動 件 然 俊 使 止 動 件 退 '·—V 1 I 請 I 入 而 Μ 該 時 之 推 進 櫬 構 之 位 置 作 為 初 期 位 窗 為 其 特 徵 〇 先 閱 1 | 1 I 工 件 為 只 要 是 長 形 材 料 則 其 形 狀 並 無 特 別 之 限 定 > 背 面 1 1 之 1 可 缠 用 於 例 如 型 網 之 加 X 〇 至 於 加 工 之 jgi lai 類 亦 無 限 制 例 注 意 1 事 1 如 可 逋 用 於 切 斷 纘 孔 * 切 缺 焊 接 等 各 種 加 工 〇 再 填 1 而 且 本 發 明 可 提 供 種 將 長 形 工 件 向 其 長 度 方 向 前 寫 本 I 進 並 停 止 而 依 次 白 動 加 X 預 先 設 定 之 部 位 之 裝 置 此 裝 頁 '—^ 1 1 置 具 備 有 設 在 加 工 區 兩 側 方 可 將 欲 加 X 之 工 件 向 與 刖 進 1 1 方 向 相 反 方 向 搬 送 之 第 1 第2之 輸 送 機 線 » 反 設 在 工 件 送 1 1 入 側 之 第 1 輥 式 輪 送 機 線 上 而 可 擋 接 於 X 件 終 端 具 有 抗 訂 1 著 輥 式 输 送 櫬 線 之 搬 送 力 而 可 使 工 件 向 加 X 區 刖 進 之 推 進 1 | 力 之 推 進 機 構 及 設 置 於 第 1 第2之 輥 式 _ 送 櫬 線 之 加 工 1 1 區 附 近 可 夾 持 X 件 之 第 1 第2之 老 虎 鉗 • 及 設 在 加 工 區 1 丄 段 附 近 對 X 件 可 實 行 複 數 種 不 同 之 加 工 之 加 工 櫬 9 及 控 1 制 装 置 該 控 制 裝 Μ JSL 為 至 少 可 設 定 對 應 於 X 件 之 複 數 種 加 1 1 工 預 定 部 位 之 前 進 距 離 及 加 工 櫬 對 工 件 之 各 加 工 預 定 部 1 1 位 之 加 工 種 類 1 且 可 驅 動 控 制 第 1 ，第2之 輥 式 輸 送 櫬 線 * 1: I 推 進 櫬 構 第 1 ，第2之 老 虎 鉗 及 加 工 櫬 者 » 本 發 明 為 由 上 I 述 各 部 分 所 m 成 之 畏 形 工 件 之 顚 序 送 料 白 動 加 I 裝 置 0 1 1 I 本 發 明 使 用 輥 式 輸 送 櫬 形 成 输 送 櫬 線 之 理 由 係 可 使 1 1 1 工 件 抗 著 输 送 櫬 線 之 搬 送 力 而 圓 滑 地 前 進 之 闞 係 > 輪 送 機 1 1 線 之 輥 子 為 9 可 騮 動 全 部 之 輥 子 t 或 驅 動 —. 部 分 而 剩 下 部 1 1 本紙張尺度逋用中國國家標率（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） 30S463 at __B7五、發明説明（6 ) 長方 定度 要長 需於 有 明 是 * 僅置 不位 ’ 之 時向 件方 工度 Η 寬 加定 。 上 要 可線蒲 亦機且 成送而 構 _ , 之在置 輥，位 由常之 自通向 為 方 分 度 度對 精一 高 由 Κ 用 ’ 使 送則 移， 之位 件定 工之 始向 開 方 置度 位寬 期於 初闞 之 。 確可 正即 由離 ’ 距 位送 定移 之制 向控 達之 馬齊 , 對 茼度 缸寬 懕使 油 { ’ 構 筒櫬 ® 邊 力靠 壓之 氣成 空所 如等 例合 . 組 構之 機構 動櫬 驅桿 與螺 片送 持移 夾與 寬方宜 向下適 線斜很 機傾而 送向造 輸而櫞 式量化 輥重籣 將身可 但本 ， , 其此 可Μ因 却會， 邊件位 靠工定 件之而 工置邊 之載靠 置則地 載，然 使斜自 , 傾 可 } 向， 構方動 機度移 條 齒 由 用 採 可 為 構 櫬 進 推 齒 小 或 ----------f ί衣— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 桿 絲 螺 珠 滾

C 成 又 雜 複 造 構 但 式 方 之 進 推 等 内 加 應 行 構 實 櫬 而 進 擇 推 選 ， 夠 宜。能 為宜中 進為工 推構加 條櫬種 鐽之數 與擊複 達衡在 馬之是 動時要 鼷接只 用擋， , 件為 此 Η 櫬 因收工 。 吸加 高可 本藏 Λ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 0 0 切 * 斯者 瓦櫬 有工 備加 具之 如 一 例 之 即中 , 其 具擇 工選 加可 之而 數， 複炬 - 焊 如及 例顗 。 鑽 可 ’ 即炬 者火 Η 噴 方佳 三 較 Ζ 上 ΧΥ點 向覼 其 之 使間 可空 並及 , 率 h)效 rc業 to作 a 在 S1D即 a (P人 炬器 焊機 漿工 電加 有之 具 動 用移 使向 電 型 微 由 係成段 置構區 裝要工 制需加 控但在 成 置 裝 序 顒 或 構 等 賦 置 。 裝 件制 條控 Η 對 加， 定件 設動 地止 當之 適如 而自 件沒 工出 應可 缠設 為内 本紙張尺度適用中國國家樣準（CNS ) Α4規格（2丨ΟΧ297公釐） 6 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（7 ) Γ 1 予 止 動 件 之 控 制 功 能 薄 Μ 將 工 件 前 端 為 基 準 依 順 序 送 1 I 料 而 加 工 之 〇 1 1 I £L 用 及 發 明 效 果 1 I 請 先 閱 讀 1 I 將 長 形 工 件 載 置 於 輪 送 櫬 線 上 時 第 1 第2之 输 送 櫬 1 1 I 會 向 後 方 亦 即 向 推 進 機 構 搬 送 工 件 工 件 之 後 端 擋 接 於 背 面 之 1 1 1 預 先 設 定 初 期 位 置 之 推 進 機 構 而 定 位 因 此 用 第 1 輸 送 注 意 事 1 1 機 線 側 之 老 虎 紺 夾 持 工 件 用 加 工 機 切 斷 工 件 之 前 端 側 f 項 再 填 1 即 可 使 工 件 成 為 額 定 之 尺 寸 〇 寫 本 頁 7衣 1 切 斷 成 為 額 定 尺 寸 之 後 開 放 老 虎 鉗 用 推 進 機 m * S^ 1 I 使 X 件 抗 著 第 1 輪 送 機 線 之 搬 送 力 而 Ju·*- 刖 進 0 該 時 工 件 係 1 1 1 Μ 輸 送 機 線 之 搬 送 力 而 經 常 擋 接 於 推 進 機 檐 因 此 可 正 1 1 訂 1 確 地 控 制 推 進 櫬 構 之 送 料 Μ 高 精 度 使 工 件 刖 進 而 定 位 〇 當 工 件 前 進 預 先 設 定 之 距 離 工 件 上 已 加 工 7C 成 之 部 分 送 1 1 出 於 第 2 輪 送 機 線 侧 之 同 時 將 工 件 之 加 工 預 定 部 位 設 定 於 1 | 加 I 區 段 内 時 停 止 推 進 用 第 1 輸 送 髑 線 側 之 老 虎 紺 夾 持 長 形 工 件 用 加 工 機 霣 行 預 先 設 定 之 加 工 0 丨― 之 後 同 樣 重 複 老 虎 鉗 之 開 放 刖 進 停 止 用 老 虎 1 I 鉗 夾 持 及 加 工 之 動 作 到 最 後 加 工 遇 程 時 用 推 進 機 構 將 1 1 工 件 移 送 至 第 2 輸 送 機 線 側 工 件 後 端 送 進 加 X 區 段 内 1 ^ 1 停 止 推 進 機 構 t 用 第 2 輸 送 機 側 之 老 虎 鉗 夾 持 工 件 使 推 1 進 機 構 後 退 之 後 > 實 行 最 终 加 工 〇 1 I 另 — 方 面 > Μ 工 件 前 端 為 基 準 而 加 工 時 不 實 行 推 進 1 I 機 構 之 初 期 位 置 設 定 9 在 X 件 擋 接 於 推 進 櫬 構 之 後 9 使 止 1 1 I 動 件 突 出 於 加 工 區 段 内 9 而 使 推 進 櫬 構 前 9 使 工 件 播 接 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（δ ) Γ I 於 止 動 件 將 該 時 之 工 件 前 端 位 置 作 為 初 期 位 置 9 之 後 9 I 如 同 上 逑 之 χρ 程 序 實 行 中 間 加 工 及 終 端 加 工 0 當 工 件 短 於 額 1 1 定 尺 寸 時 f 只 有 敢 終 加 工 成 為 加 I 不 良 * 但 可 按 所 設 定 之 S 1 I 請 1 I 方 法 實 行 中 間 加 工 0 先 閲 1 I 讀 1 1 因 此 ， 依 本 發 明 ♦ 從 鑭 材 料 製 造 廠 商 等 所 交 貨 之 長 形 背 1 I 之 1 工 件 予 以 切 斷 之 同 時 $ 可 霣 行 所 希 望 之 加 工 不 需 要 如 先 注 意 古 1 I 刖 之 —. 旦 切 斷 之 後 對 各 X 件 實 行 必 要 之 加 I 之 複 雜 作 業 爭 項 再 填 1 ， 而 可 大 幅 度 提 高 作 業 效 率 縮 短 作 業 時 間 可 降 低 作 業 寫 本 农 頁 1 成 本 0 '—, 1 W 直 例 1 1 玆 根 據 面 圖 示 之 具 體 例 將 本 發 明 詳 细 說 明 如 下 〇 ΠΕΗ 圈 1 1 1 乃 至 圖 6 為 顯 示 本 發 明 —* 實 施 例 之 長 形 工 件 之 順 序 送 料 白 訂 1 動 加 X 装 置 0 ΓΒΒ 圈 中 加 工 區 段 A 之 兩 側 方 配 置 第 1 第2之 1 I 輸 送 機 線 1 0 1 1於 — 直 線 上 在 兩 禰 送 機 線 1 0 ]1間 回 避 1 I 白 如 地 設 有 中 間 輔 肋 輥 子 12 1 3 0 1 第 1 •第2輸 送 機 線 1 0 1 1為 以 所 設 定 長 度 例 如 送 入 1 俩 之 第 1輸送櫬線10為15公尺 送出側之第2輪 送 機 線 1 1為 1 1 ]2公 尺 之 输 送 櫬 框 架 1 00 η 〇向 長 度 方 向 保 持 所 設 定 之 間 1 1 隔 且 回 轉 白 如 地 支 承 複 數 個 輪 送 m 輥 子 1 0 1 ，1 1 1 而 構 成 9 * I 在 複 數 個 _ 送 機 輻 子 1 01 1 η 之 中 » 後 端 與 先 m 及 中 間 之 I —* 部 分 例 如 毎 隔 一 定 數 之 輸 送 爾 輥 子 10 1 ，1 1 1 之 兩 端 安 1 1 1 裝 有 鍵 輪 102 ，η 2而 有 騮 動 鐽 條 103 ，]1 3 繞 掛 於 該 鐽 輪 〇 1 1 I 第 1 輪 送 櫬 線 1 0之 加 X 區 段 A側之起襯側 及第2輸送 1 1 機 線 1 1 之 加 工 區 段 Α側之終端側之各]個_ 送 機 輥 1 0 1 1 11 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 30C463 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（9 ) 1 I 安 装 有 MB 動 m 輪 104* 1 ]4 > m 動 鐽 輪 104, 1 1 4係 由 搬 送 用 1 馬 達 105- 1 15之 鐽 輪 與 鐽 條 106* 1 1 6所 達 结 Μ 搬 送 所 載 1 1 置 之 I 件 W。 1 I 請 1 | 第 1 第2之 轆 送 櫬 線 10 » 1 1 為 如 ten 圏 4及5所 示 9 輪 送 機 先 聞 1 | 讀 1 | 輥 10 1 1 11 對 垂 直 方 向 Μ 所 設 定 之 角 度 9 例 如 15度 之 角 度 背 1 I 之 1 而 向 寬 度 方 向 傾 斜 » 因 此 載 置 之 工 件 W 為 Μ 本 身 之 重 量 注 意 1 I 向 傾 斜 下 方 滑 動 而 银 IV 邊 0 事 項 再 1 1 填 第 1輸送機線1 0之終端俩及第2 _ 送 機 線 1 ] 之 起 端 側 寫 木 裝 頁 1 在 加 工 區 段 A 附 近 設 有 第 1 第2之 老 虎 鉗 14 » 15 該 老 虎 1 鉗 雖 未 詳 细 圖 示 但 該 第 1 第2 之 老 虎 紺 1 4 ， 1 5係 成 為 * 1 1 由 傾 斜 下 方 側 為 固 定 而 另 方 為 向 寬 度 方 向 可 滑 動 之 一 1 1 對 爪 體 及 能 使 另 一 方 爪 髓 滑 動 之 油 壓 或 空 壓 缸 苘 所 構 訂 I 成 Μ 夾 持 而 固 定 工 件 之 溝 造 者 0 1 1 中 間 輔 助 輥 子 12 1 3為 將 具 有 先 、-»丨丨 端 輥 子 之 連 桿 之 中 央 1 1 I 部 分 袖 裝 於 輸 送 機 框 架 100 1 1 0 連 桿 另 —» 端 連 結 安 裝 於 1 Ά 輸 送 擁 框 架 100 ，] 1 0 之 油 壓 缸 筒 之 桿 而 檐 成 中 間 輔 助 輥 子 1 2 13係 設 成 為 在 加 工 區 段 A 與 輪 送 櫬 線 1 0 1 1 下 方 之 1 1 間 出 沒 白 如 之 構 成 〇 1 1 加 工 區 段 A 內 設 有 止 動 件 16 該 止 動 件 1 6為 如 ttm 圃 6 所 11 I 示 » 在 輸 送 機 框 架 1 00 1 1 0 之 下 面 安 裝 前 後 對 之 安 裝 托 1 I 架 160 1 6 1 » 刖 方 安 裝 托 架 160 設 有 導 承 部 162 * 導 承 部 1 1 I 162 形 成 有 水 平 方 向 延 伸 之 導 溝 收 容 對 滑 動 銷 163 9 1 1 1 64成為滑動自如 ，兩滑動銷1 63 » 164係安裝於臀部1 65 1 1 之 基 部 0 導 溝 之 後 半 部 上 方 係 開 放 而 可 拔 出 滑 動 銷 〇 安 裝 1 1 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS〉A4規格（2H)X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 __B7_ 五、發明説明（10 ) 托架〗60之後端邊緣形成有略呈圆弧狀之導承邊緣〗66 Μ 便從導溝所拔出之滑動銷164導向上方，臂部165為可實行 組合前後進退與上下播動之動作（參考圖6之觭號A，Β)之 構成。 另一方面，有油壓缸筒167攝動自如地安裝於後方安 裝托架161，該油壓缸茼167之稈為連結於臂部]65之下端 而騮動臂部165 ，臂部165係由從加工區段A内之輪送櫬框 架]00* 110突出上方之擋接位置，一旦向輸送機柩架100 ，110之下方之回邂位置後退之後向下方搌動，藉K不移 動擋接之工件W而可沒入之構造·該臂部165之先端設有定 位Η 168，該定位片168設有ON· OFF限制開闞169之桿。 第1輪送機線10之終纗側安裝有推進櫬構]7，該推進 機構17為如圖2乃至圈5所示，在輸送櫬框架100之起端輪 送機輥子10]左右兩端及在輸送機框架]〇〇之起端側左右安 装有推進用鐽輪170，在前後之推進用鐽輪170間分別繞掛 推進用鐽條]71，左右之兩推進用鐽條]7]* 17】間固定板 H (boat )172之兩鳙緣部，板Η 172係載置於輪送櫬輥101 上° 在輸送櫬框架100之终端下裝設鼷動馬達173，驅動鍵 輪174即裝設在驅動馬達173之回轉_ ，而該鐽輪174則Κ 鐽條175連結於起端側之推進用鐽輪170。鼷動馬達173裝 設有旋轉編碼器176 ，而成為可Μ由馬達回轉數演算推進 距離之檐造。 板片172上，Μ托架設有動力推動器（Power cylinder 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4规格（2丨OX297公釐） ---------------、1Τ------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 3GG463 at B7 五、發明説明（11 ) )177，該動力推動器177具有Μ齒輪將附有制動器之馬達 之回轉滅速而傳達於滾珠嫘絳稈Μ使桿伸縮之構造’並且 在其内部設有由預先加懕而彈簧係數不同之2種類之圓盤 形弾簧Μ及極限開闞所組合而成之推力檢測弾簧機構’由 此吸收桿所承受之衡擊而將桿保持於一定之行程位置。 又，板片172上有安裝推進桿178而固定於動力推動器 177之桿前端，在推進桿178與板片172之間有介設免油自 動潤滑袖襯（〇i丨]ess bushing)，使推進桿178成為滑動自 如。 輸送機框架100之傾斜上方側之上端緣部’在長度方 向之全長範圍内安裝有滑接輪槽（trolley duct)18，藉滑 接輪而供給電源於動力推動器177之構成，在输送機框架 ]00之傾斜下方側之上端緣部Μ豎起之形態設有輔助輥19 ，用以支持藉本身重量而靠邊之大型工件W之上方部分。 加工區段Α附近設有加工機器人20，加工機器人20係 在向XYZ之3方向移動自如之臂部先斕*安裝電漿焊炬而構 成，控制裝置21係由微電腦所檐成，用Μ驅動並控制第1 ，第2之輪送櫬線10· 11，中間輔肋輥12，13，第1，第2 之老虎鉗]4，15，止動件16，推進機構17及加工機器人20 之構成。 玆用圈7就加工方法說明如下。圖7為顯示控制裝置 之運算處理之流程，欲依順序移送型鋼等長形之工件W而 進行加工時，首先使控制裝置21為通電（0Ν)’對控制裝置 21實行對應工件W之條件設定（步驟S1)。條件内包含加工 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X 297公釐） 7χ --《裝------訂------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（I2 ) ί 1 基 m 是 否 為 X 件 後端 或 起 始 端 ，推 進 櫬 構 17 之 初 期 位 置 参 1 I 工 作 之 加 X 位 置 及加 工 之 種 類 等。 1 1 I 其 次 9 工 件 W載置f Ϊ第2 之 _送 機 線 11 上 而 起 動 % 統 » /—V 1 I 請 1 I 則 若 加 工 基 準 為 工件 後 端 時 » 將推 進 櫬 構 17 移 動 至 所 輪 入 先 閲 1 1 讀 1 Ι 之 初 期 位 置 > 麵 動第 1 第 2之输送櫬線1 0， 1 1 (步 驟 S2 « 背 ώ 1 I 之 1 S3 ) 工件（ί 為向第1 _ 送 機 線 1 0终 端 俩 搬 送 * 與 推 進 機 構 注 意 畫 I 1 17 之 推 進 桿 178擋接時， 可使工件W定 位 於 初 期 位 置 因 此 ψ 項 再 導 I 9 用 第 1老虎鉗1 4夾持工件W 9 起動 加 X 機 器 人 20而 切 斷 工 本 裝 頁 1 件 w之前端俩時 工件W 會 成 為 所設 定 之 尺 寸 (步驟S 4〜S 8 ) •— 1 1 工 件 W加工成為所設定之尺寸之後 開放第1 老 虎 鉗 1 4 1 1 I » 推 進 機 構 1 7 為 使工 件 前 進 (步驟S 10 ) 但工件W係 依 第 訂 1 1輪送櫬線1 0之搬送力而經常描接於推進桿1 78 因 此 可 以 1 1 使 X 件 >λ 高 精 度 前進 0 又 X 件W之前端側為送出於第2輸 1 I 送 機 線 1 1 側 當 工件 刖 進 預 先設 定 之 距 雛 時 即 停 止 推 1 -Λ 進 櫬 檐 1 7 之 前 進 (步驟S 11 S 1 2) * 但 有 第 1 第2 之 輸 送 機 、丨: 線 10 1 1 之 搬 送 力作 用 於 工 件 W，可姐止工件W為 慣 性 而 1 1 再 Λ 4» 月U 進 » 可 正 確 地停 止 於 所 希 Μ之 位 POJ 置 〇 1 1 工: 件 W停止時，用第1 老 虎 鉗1 4夾 持 X 件 加 工 機 器 人 I << 1 20 實 行 輸 入 於 控 制裝 an 置 2 1 之 種 類之 加 X 例 如 切 斷 > 鑽 孔 I > 切 開 缺 □ > 焊 接等 之 加 X (步鼸S 1 3 S 1 5 ) 0 同 樣 9 因 應 1 1 I 輸 入 於 控 制 裝 置 2 1之 條 件 重 複實 行 第 1 老 虎 鉗 ]4之 開 放 1 1 I $ 前 進 停 止 > 第1 老 虎 鉗 1 4 之夾 持 及 加 工 之 動 作 9 加 工 1 1 工 件 w之中間部分（步 驟 S 1 0〜S 17) 1 1 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 12 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（1 3 ) I· I 完 成 X 件 之 中 間 加 工 f 加 工 預 定 部 位 即 成 為 工 件 W 之 ! I 後 鳙 時 » 推 進 機 構 1 7 會 妨 害 第 ] 老 虎 鉗 1 4 之 夾 持 m 作 0 因 I 1 此 » 將 推 進 櫬 檐 17 刖 進 而 使 工 件 之 後 滅 躪 側 大 部 分 送 入 第 1 I 請 1 I 2 輪 送 機 線 1 1 側 » 設 定 工 件 W 之 後 襯 於 加 工 區 段 内 f 停 止 先 閲 1 I 讀 1 1 推 進 機 構 17 (步 驟 S 1 8〜S20 ) 0 當 推 進 機 嫌 17 停 止 時 9 第 背 ιέ 1 1 之 1 2 輸 送 機 線 11 側 之 第 2老虎鉗1 5夾持工件W 9 使 推 進 機 構 退 注 I 1 I 後 ( 步 m S2 1 〜S22 ) 0 >λ 同 樣 條 件 重 複 加 工 時 推 進 櫬 構 Ψ 項 直 1 丹 填 17 應 以 退 後 至 初 期 位 晉 JES. 為 宜 〇 最 後 對 X 件 ¥ 之 後 端 /«*f 貫 行 寫 本 装 頁 1 輪 入 於 控 制 裝 置 21 之 加 工 開 放 第 2 老 虎 紺 1 5 之 同 時 將 1 第 2輪送機線1 1倒轉， 而送出加工完了之工件W (步驟S23 1 1 S26 ) 0 1 1 另 一 方 面 X 件 ¥ 之 前 端 為 基 準 實 行 加 X 時 不 實 訂 1 行 推 進 機 構 1 7 之 分 期 位 置 設 定 麵 嫌 動 第 1 第2 之 輪 送 機 m 線 1 I 10 11 而 首 先 使 工 件 W擄接於推進櫬構1 7之後 •使第2输 送 1 I 機 線 11 側 之 止 動 件 1 6 突 出 於 加 工 區 段 A内（步 驟 S27〜S29 ) 1 Ί 1 接 著 使 推 進 櫬 構 17前 進 使 工 件 V 之 前 鳙 播 接 於 止 Γ 1 動 件 1 6 之 後 使 止 動 件 1 6退 入 » 即 由 於 預 先 知 道 止 動 件 1 6 之 1 1 正 確 位 置 可 將 工 件 W前端定位 ，K該位置為初期位置 I 而 修 整 輸 入 於 控 制 裝 置 2 1 之 加 工 預 定 位 置 〇 之 後 9 K 求 得 I 之 初 期 位 置 為 基 準 而 實 行 中 間 加 工 及 最 终 加 X (步驟S 1 0 1 1 | S26) 〇 此 時 9 較 額 定 尺 寸 長 之 工 件 W或較短之工件W均 可 適 1 1 用 順 序 送 料 白 動 加 工 〇 然 而 i 較 額 定 尺 寸 短 之 工 件 V 為 其 1 1 最 终 加 工 部 分 成 為 不 良 f 但 其 他 部 分 即 可 按 設 定 加 工 0 1 1 1 3 本紙張尺度逋用中國國家揉準（CNS〉A4规格（210Χ297公釐） A7 B7 經濟部中央橾準局員工消費合作杜印製

五、發明説明（〗4 ) \ I 圖 8 為 顯 示 本 發 明 之 第 2 實 施 例 » 其 為 改 良 推 進 櫬 構 1 | 17者 〇 即 » 在 上 述 實 施 例 中 » 安 裝 動 力 缸 177 於 推 進 櫬 構 1 1 I 1 7M 吸 收 X 件 W之播接所致之街擊與實行工件W之 定 位 9 但 1 I 請 I 增 加 成 本 之 同 時 ， 需 要 對 動 力 缸 177 之 電 源 供 給 設 *** 備 之 滑 先 閱 1 I 讀 1 I 接 輪 槽 1 8M 及 安 裝 其 之 U 字 形 槽 m t 檐 造 複 雜 〇 因 此 賴 背 Λ I I 之 1 較 T8B 硬 質 之 橡 膠 1 7 9而支持推進稈1 7 8於 托 架 18 0 將 其 安 裝 注 意 本 1 1 於 板 片 172 以吸收工件W播 接 時 之 衝 擊 之 同 時 使 硬 質 橡 項 再 1 捧 膠 1 7 9恢復原狀 可Μ高精度決定工件W之 位 置 〇 寫 本 装 頁 1 rai 亂 式 籣 單 說 明 1 1 ΠΒΒ 國 1 為 顯 示 本 發 明 之 實 施 例 之 長 形 工 件 之 峨 顺 序 送 料 1 1 白 動 加 工 裝 apt 置 之 概 略 側 面 圖 0 1 1 圖 2 為 顯 示 上 述 裝 ΒΑ .醒- 中 中 央 附 近 之 構 造 與 推 進 m 構 之 訂 1 側 面 構 成 圖 0 1 1 圖 3 為 顯 示 上 述 裝 置 中 第 1 _ 送 櫬 線 之 终 端 俩 附 近 之 1 1 構 造 與 推 進 機 構 之 側 面 構 成 画 _ 0 圖 4 為 顯 示 第 1 輸 送 櫬 線 之 起 端 側 附 近 之 正 面 構 造 之 1 構 成 圖 0 1 rat 圓 5 為 顯 示 第 1 輪 送 ΛΛΛ 擁 線 與 推 進 機 構 間 闞 係 之 正 面 圖 1 1 圖 6 為 顯 示 上 逑 裝 置 中 止 動 件 之 m 成 國 0 1 | na 圖 7 為 顯 示 上 逑 裝 置 中 控 制 裝 詈 -BL 之 處 理 流 程 之 鬮 〇 1 I 圖 8 為 顯 示 本 發 明 之 第 2 奮 施 例 之 要 部 側 面 面 國 0 1 1 | 5l 件 編 號 1 i 1 1 1 10 第 1輸送機線 1 1 第2輸 送 機 線 1 I 1 4 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 綱 463 A7 B7 五、發明説明（〗5 ) 14 第1老虎鉗〗5 第2老虎鉗 7 1 1 2

W 構置 櫬装 進制件 推控 Η

A 機 Η 加 /IV 人 器段 機區 Η Η 加加 ---------(装-- (請先閲讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁) 訂 Λ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 5 11 本紙張尺度逍用中國國家橾準{ CNS > Α4规格（210XW7公釐〉

Claims (1)

1. 經濟部中央梂準局属工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 々、申請專利範圍 1. 一種長形工件之順序送料自動加工方法*在加工區兩 側方設置於加工區附近具有老虎鉗（vice)之第1，第 2之輪送機線，藉推遒機構而使長形工件在輸送機線 上前進之同時*對預設之部位依次自動加工之際，包 括有： 將推進櫬構移動至在第1 _送機線上預設之初期 位置之後，用第1或第2之輸送櫬線，將工件向第〗輸 送櫬線上之推進櫬搬送而擋接於推進機構，在該狀態 下，用第1輸送櫬線側老虎鉗夾持工件，切斷工件之 起鳙側成為所設定之尺寸之前端加工通程，及 開放老虎紺之夾持之同時，用推進機構使工件抗 著第1输送機線之搬送力而前進預先設定之距離，藉 Μ將工件之加工完了部分送到第2輸送機線側之同時 ，在加工區段内設定工件加工預定部位，用第1输送 機線側老虎鉗夾持工件之未加工部分，對工件之加工 預定部位實行預先設定之加工，按預定之次數重複上 述之一連串動作之中間加工過程，及 依推進機構*抗著第2輪送櫬線之搬送力，將工 件後端送進加工區段内之後，用第2輸送機側老虎鉗 夾持，使推進櫬構後退而實行預先設定之最终加工之 最後加工過程者。 《袈------訂------^;'-. (請先閲讀背面之注$項再填寫本頁)

   A8 B8 C8 D8 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 六、申請專利範圍 | 上 前 進 之 同 時 » 對 預 設 之 部 位 依 次 i 動 加 工 之 際 9 包 1 I 括 有 ： 1 1 I 用 輪 送 機 線 向 第 1 m 送 機 線 上 之 推 進 櫬 m 搬 送 工 請 先 閲 讀 1 1 I 件 而 使 工 件 擋 接 於 推 進 機 構 之 後 t 使 止 動 件 向 加 工 區 1 1 段 內 突 出 » 用 推 進 櫬 構 將 工 件 抗 著 第 1 輸 送 機 線 之 搬 1 1¾ 之 1 1 I 送 力 前 m 而 播 接 於 該 止 動 件 使 該 止 動 件 退 入 而 以 該 注 意 本 1 I 時 之 工 件 前 鳙 之 位 9 JOU 作 為 初 期 位 置 之 初 期 位 置 設 定 過 "Τ' 項 再 填 1 程 及 用 推 進 櫬 構 使 X 件 抗 著 第 1 _ 送 櫬 線 之 搬 送 力 9 % 本 頁 _____ 1 1 1 Μ 初 期 位 置 為 基 準 而 刖 進 預 先 設 定 之 距 離 藉 Μ 將 通 1 1 1 過 加 工 區 段 之 X 作 部 分 到 第 2 _ 送 櫬 線 側 之 同 時 i 1 1 在 加 工 區 段 内 設 定 工 件 加 工 預 定 部 位 用 第 1 輸 送 機 訂 1 線 側 老 虎 鉗 夾 持 工 件 之 未 加 工 部 分 對 工 件 之 加 I 預 1 I 定 部 位 行 預 先 設 定 之 加 工 按 預 定 之 次 數 重 複 上 述 1 I 之 一 m 串 aCI. 動 作 之 中 間 加 工 過 程 及 1 以 推 機 構 抗 著 第 2 輪 送 櫬 線 之 搬 送 力 將 工 件 1 後 端 送 進 加 工 區 段 内 之 後 用 第 2 輸 TWI 送 機 側 老 虎 鉗 夾 1 1 持 > 使 推 進 機 構 後 退 而 窗 行 預 先 設 定 之 最 終 加 X 之 最 1 1 後 加 工 過 程 者 0 1 3 . 一 種 長 形 X 件 之 IdJC 順 序 送 料 白 動 加 工 裝 置 t 係 將 長 形 工 I 件 向 其 長 度 方 向 刖 進 » 並 停 止 而 依 次 白 動 加 工 預 先 設 1 1 1 定 之 部 位 之 裝 PLP 置 » 其 特 徴 為 , 具 備 有 ： 1 1 I 設 在 加 工 區 兩 側 方 ， 可 將 欲 加 X 之 工 件 向 與 ^uX. 刖 進 1 1 方 向 相 反 方 向 搬 送 之 第 1 ，第2之 输 送 櫬 線 » 及 1 1 17 本紙張尺度逋用中國國家橾準（CNS ) A4规格（210X297公釐） A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 設在工件送入側之第]輥式轆送機線上而可擋接 可， 而近 力附 送及區 搬，Η 之構加 線機之 機進線 送推機 _ 之送 式力输 輥進式 著推輥 抗之 有進 具前， 且區 1 , 工第 端加於 後向置 件件設 Η Η 於使 之 2 第 第 近 附 1 段 第區 之工 件加 工在 持設 夾 可 之 同 不 種 數 複 行 及實 , 可 鉗件 虎工 老對 之 ， 2 之工 件對 工機 於 Η 應加 對定 定設 設及 可 t 少雛 至距 nva-1 置 進 装前 制之 控位 及此部 , » 定 櫬置預 工裝 Η 加制加 之控種 Η 數 加 複 類 種 Η Β 推 加 之 i 線 位 * 部送 定 輸 預 工輥 加 f 之 各 2 之第 構 機 進 1 虎 第老 制之 控 2 動第 «， 可1 Μ 第 白 料 送 序 顒 之 件 Η 形 長 之 載 記 項 3 第 。 圏 者範 機利 工專 加謫 及申 绀如 止 有。 設者 地能 如功 自 之 沒段 出出 内之 段件 區動 Η 止 加制 在控 , 有 中具 其置 ’ 裝 置制 裝控 Η , 加件 «肋 自為 料面 送送 序搬 顺之 之線 件櫬 Η 送 形鑰 長之 . 2 之 ί S第 記1* 項第 3 . 第中 圍其 範 ， 利置 專装 請工 申加 如動 5 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 傾 〇 向者 而位 量 定 重 之 身向 本方 其度 % 寬 件作 工而 之邊 置靠 載地 使然 ， 自 斜可 傾而 向動 方移 度方 寬下 向斜 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS > Α4规格（210X297公釐） 8 1