JPH08138002A - カードリーダのカード搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送速度が異なるカード搬送路を先搬送され
るカードと後搬送されるカードの間隔を一定に保ちつ
つ、搬送速度差によるカードの走行量差を吸収してカー
ドや搬送機構への負荷を低減できるカード搬送機構を提
供すること。 【構成】 カード搬送路３の上流側に配置した第１駆動
ローラ２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃと第１パッドローラ２４
Ａ，２４Ｂ２４Ｃとからなり第１駆動源５Ａによって駆
動される第１駆動手段５と、カード搬送路３の下流側に
配置した第２駆動ローラ３５Ａ，３５Ｂと第２パッドロ
ーラ３６Ａ，３６Ｂとからなり第２駆動源１５によって
第１駆動手段５の搬送速度よりも速く搬送駆動される第
２駆動手段１０とを有し、第１駆動手段５と第２駆動手
段１０によりカード搬送路３内でカード１を搬送するカ
ードリーダ２のカード搬送機構８において、第２駆動手
段１０に近い第１駆動ローラ２３Ｃに、第１駆動源５Ａ
の正回転方向への回転のみを伝達する一方向回転伝達手
段３３を付設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気カードの磁気情報
の記録再生を行なうカードリーダのカード搬送機構に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】磁気情報を記録再生できる磁気記録層を
有する磁気カードは、カードリーダに設けられた駆動ロ
ーラとパッドローラとに挟持されてカードセンサーが配
置されたカード搬送路を搬送されつつ、磁気ヘッドと同
ヘッドに対向配置されたヘッドパッドローラとの間に挟
持されてその磁気情報の処理を行なわれている。カード
センサーは、カード搬送路内のカードの位置を検知し、
その検知信号によりカードの停止位置や磁気情報の書き
込み時期等を定めている。ところで、カードリーダに
は、異なる搬送速度を有するカード搬送機構を搬送方向
に連続して配置してカードの搬送速度を途中から変化さ
せるものがある。このような搬送速度が変化するカード
搬送機構を有するカードリーダでは、搬送速度の遅い側
の駆動ローラにピンクラッチを設けている。そして、カ
ードが搬送速度の異なる搬送機構の双方に跨った時にピ
ンクラッチを有する駆動ローラを約１回転空転させて、
搬送速度差によるカードの走行量差を吸収している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにカード搬送速度が途中から変化するカードリーダに
おいて、カードの処理時間の短縮を図る場合、カードの
搬送間隔を短くすることが考えられるが、搬送速度の遅
い方の駆動ローラがピンクラッチの作用のために約１回
転だけ空転するので、先に搬送されたカードと後に搬送
されたカードとがピンクラッチを有する駆動ローラ近傍
で干渉してしまい、カード詰りやカードセンサーによる
カード位置検知が正確に行なえず、カード処理に支承を
来すおそれがある。本発明の目的は、カードの搬送速度
が異なるカード搬送路を有するカードリーダにおいて、
先搬送されるカードと後搬送されるカードとの間隔を一
定に保ちつつ、搬送速度差によるカードの走行量差を吸
収してカードや搬送機構への負荷を低減できるカードリ
ーダのカード搬送機構を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、カ
ード搬送路の上流側に配置した複数の第１駆動ローラと
第１パッドローラとからなり第１駆動源によって駆動さ
れる第１駆動手段と、上記カード搬送路の下流側に配置
した複数の第２駆動ローラと第２パッドローラとからな
り第２駆動源によって上記第１駆動手段の搬送速度より
も速く搬送駆動される第２駆動手段とを有し、上記第１
駆動手段と第２駆動手段により上記カード搬送路内でカ
ードを搬送するカードリーダのカード搬送機構におい
て、上記複数の第１駆動ローラのうち、上記第２駆動手
段に近い第１駆動ローラに上記第１駆動源の正回転方向
への回転のみを伝達する一方向回転伝達手段を付設し
た。

【０００５】

【作用】本発明によると、カード搬送路の上流側に設け
た第１駆動手段の第１駆動ローラに第１駆動源の正回転
方向への回転を伝達する一方向回転伝達手段を付設した
ので、第１駆動源と第２駆動源とが起動して正方向に回
転駆動すると、第１駆動ローラが一方向回転伝達手段の
作用により正回転方向に回転すると共に、カード搬送路
の下流側に設けた第２駆動手段の第２駆動ローラも正回
転方向に回転駆動してカードが搬送される。搬送される
カードが第１駆動手段と第２駆動手段とに跨ると、第１
駆動手段の搬送速度よりも速く搬送駆動される第２駆動
手段側にカードが引っ張られ、一方向回転伝達手段を付
設された第１駆動ローラがカードに対してフリーとな
り、カードが第２駆動手段の搬送速度で搬送される。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図２において、符号１は、磁気カードの一例である
航空搭乗券（以下「ＡＴＢ券」と称す）を示す。このＡ
ＴＢ券１は、厚さが薄い紙材で券の搬送方向に向かって
長く作られたフレキシブルな軟カードであって、その表
面には、出発地や目的地等の印字データ（図示せず）が
表示され、裏面の一側には、磁気記録層としての磁気ス
トライプ１ａが券の長手方向に沿って設けられている。
磁気ストライプ１ａには、表面の印字データを含むデー
タが磁気的に記録される。ＡＴＢ券１は、連続した状態
で図示しないストッカー内に積載されていて、図１に示
すカードリーダ２の第１挿入口１３または第２挿入口１
４から挿入されてカッターＫによって接合部Ｃで切断さ
れて一枚づづに切り離される。

【０００７】図１に示すカードリーダ２は、第１挿入口
１３と排出口１２とを結ぶ第１カード搬送路３に設けた
カード搬送機構８と、第２挿入口１４と排出口１２とを
結ぶ第２カード搬送路４に設けたカード搬送機構９とを
備えている。第１カード搬送路３と第２カード搬送路４
は、第１挿入口１３と第２挿入口１４にそれぞれ挿入さ
れるＡＴＢ券１を共通の排出口１２に向かってカード搬
送機構８とカード搬送機構９で搬送する。第１挿入口１
３と第２挿入口１４とは、カードリーダ２の上部側面に
配置されていて、排出口１２は、カードリーダ２の下部
側面に配置されている。

【０００８】第１挿入口１３と第２挿入口１４の近傍に
は、挿入されるＡＴＢ券１の磁気情報の読み取り（リー
ド）を行なう磁気ヘッド７Ａ，７Ｂが、第１カード搬送
路３と第２カード搬送路４にそれぞれ臨んで設けられて
いる。第１カード搬送路３と第２カード搬送路４の合流
部Ｘには、カードリーダ２の底部に向かって下り傾斜に
形成された退避路１１が連通している。

【０００９】カード搬送機構８は、第１カード搬送路３
の上流側にあたる第１挿入口１３の近傍に設けた第１駆
動手段５と、第１カード搬送路３の下流側にあたる排出
口１２の近傍に設けた第２駆動手段１０とを備えてい
る。なお、カード搬送機構９は、駆動モータ５Ａよりも
搬送速度の低い駆動モータ６Ａを有する以外の構成は、
カード搬送機構８と略同一構成に形成されているので、
カード搬送機構９の説明は省略する。

【００１０】第１駆動手段５は、駆動モータ５Ａで回転
駆動される複数の第１駆動ローラ２３Ａ，２３Ｂ，２３
Ｃ、駆動ローラ２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃにそれぞれ対向
配置されたパッドローラ２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃから主
に構成されている。第１駆動ローラ２３Ａ，２３Ｂは、
駆動軸２６と支持軸２７にそれぞれ固定されて、第１挿
入口１３近傍の第１カード搬送路３内に臨んで配置され
ている。第１駆動ローラ２３Ｃは、カードリーダ２のフ
レーム２９に設けられた駆動軸２８に支持されて第１駆
動手段５と第２駆動手段１０との中間に配置されてい
る。

【００１１】駆動軸２６，２８とフレームに２９に設け
られた支持軸２５には、駆動モータ５Ａの出力軸５Ｂに
固定された駆動プーリ３２Ｂに巻掛けられた駆動ベルト
３２Ｅが掛けられるプーリ３２Ａ，３２Ｃ，３２Ｄがそ
れぞれ固定されている。駆動軸２６と支持軸２７とに
は、連結ベルト３１が巻きかけられるプーリ３０Ａ，３
０Ｂが固定されている。

【００１２】第１駆動ローラ２３Ｃは、図３に示すよう
に、駆動軸２８の端部にＥリング３４Ａ，３４Ｂで軸方
向への移動規制がなされ、一方向回転伝達手段としての
ワンウェイクラッチ３３を介して支持されている。ワン
ウェイクラッチ３３は、出力軸５Ｂが正回転方向に回転
して駆動軸２８が駆動されると、駆動軸２８と第１駆動
ローラ２３Ｃとを一体回転可能とする周知の構成が採用
されている。ここでは、駆動軸２８が反時計回り方向に
回転駆動すると一体回転する。

【００１３】第１パッドローラ２４Ａ，２４Ｂは、フレ
ーム２９に固定された支持体２２に設けられた支軸２
０，２１に回転自在に支持されて、第１駆動ローラ２３
Ａ，２３Ｂの上方に配置されている。支軸２０，２１に
は、引っ張りバネ１９で下方に向かって付勢された押圧
板１８がそれぞれ圧接している。パッドローラ２４Ｃ
は、図示しないアクチュエータによって回動する回動軸
１７に固定されたレバー１６に支持されて第１駆動ロー
ラ２３Ｃに圧接している。

【００１４】駆動モータ５Ａは、正逆回転可能なステッ
プモータであって、第１挿入口１３近傍に設けられたカ
ードセンサーＳ１がＡＴＢ券１の挿入を検知すると、正
回転方向に回転駆動され、第１駆動ローラ２３Ｃの近傍
に設けたカードセンサーＳ２が搬送されるＡＴＢ券１の
先端を検知すると、検知されたＡＴＢ券１と次のＡＴＢ
券１との連結部ＣをカッターＫの近傍で停止させるタイ
ミングで停止するようになっている。駆動モータ５Ａ
は、磁気ヘッド７Ａによる磁気情報の読み取りエラーが
発生すると、逆回転方向に駆動するようになっている。
正回転方向とは、ＡＴＢ券１を排出口１２に向かって搬
送する回転方向で、図１において反時計回り方向をい
い、逆回転方向とはＡＴＢ券１を第１挿入口１３に向か
って搬送する回転方向で、時計回り方向を指す。カード
センサーＳ１は、駆動モータ５Ａを制御すると共に、Ａ
ＴＢ券１を検知すると第２搬送手段１０の一部を構成す
る第２駆動源としての駆動モータ１５を正回転方向に回
転駆動させるように制御する。

【００１５】第２搬送手段１０は、正逆回転可能な駆動
モータ１５、駆動モータ１５で駆動される第２駆動ロー
ラ３５Ａ，３５Ｂと第２パッドローラ３６Ａ，３６Ｂか
ら主に構成されている。駆動モータ１５の出力軸１５ａ
と、第２駆動ローラ３５Ａの駆動軸３５Ａａには、ベル
ト３７が掛け渡されたプーリ３８，３９がそれぞれ固定
されている。駆動軸３５Ａａと第２駆動ローラ３５Ｂの
支持軸３５Ｂａには、ベルト４０Ｃが巻きかけられるベ
ルトプーリ４０Ａ，４０Ｂがそれぞれ固定されていて、
第２駆動ローラ３５Ａと第２駆動ローラ３５Ｂとを一体
回転可能としている。第２パッドローラ３６Ａ，３６Ｂ
は、第２駆動ローラ３５Ａ，３５Ｂに図示しない付勢手
段によって圧接されている。第２駆動ローラ３５Ａと第
１駆動ローラ２３Ｃまでの間隔は、ＡＴＢ券１の全長よ
りも短く設定されている。

【００１６】第２駆動ローラ３５Ｂと軸方向にずれた部
位には、搬送されるＡＴＢ券１に磁気情報の記録再生を
する磁気ヘッド４１が、第１カード搬送路３に臨んで配
置されている。磁気ヘッド４１の上方には、図示しない
付勢手段によって磁気ヘッド４１に向かって付勢された
ヘッドパッドローラ４２が対向配置されている。

【００１７】第２駆動ローラ３５Ａ，３５Ｂの間には、
カードセンサーＳ３が配置されている。カードセンサー
Ｓ３は、ＡＴＢ券１の位置を検知するもので、ここで
は、磁気ヘッド４１によるＡＴＢ券１への磁気情報の書
き込み（ライト）、再処理（リトライ）、再生読み取り
（ベリファイ）におけるエラー発生時に、ＡＴＢ券１の
後端１Ｂを検知して駆動モータ５，１５を一旦停止さ
せ、駆動モータ１５だけを逆回転方向に回転駆動させる
と共に、ＡＴＢ券１の先端１Ａを検知すると、再び駆動
モータ１５を正回転方向に回転駆動させるようになって
いる。

【００１８】駆動モータ１５は、正逆回転可能なステッ
プモータで構成されていて、駆動モータ５Ａよりも速く
回転駆動するようになっている。本実施例では、第１搬
送駆動手段５の搬送速度はおよそ３７０ｍｍ／ｓｅｃに
設定されていて、第２搬送駆動手段１０の搬送速度はお
よそ１０００ｍｍ／ｓｅｃに設定されている。

【００１９】このような構成によると、ＡＴＢ券１が第
１挿入口１３に挿入されてカードセンサーＳ１に検知さ
れると、駆動モータ５Ａ，１５が正回転方向に駆動され
て第１駆動ローラ２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃと、第２駆動
ローラ３５Ａ，３５Ｂが、それぞれ反時計回り方向に回
転し、ＡＴＢ券１が第１カード送路３内に取り込まれ
る。取り込まれたＡＴＢ券１が磁気ヘッド７Ａまで到達
すると、磁気情報の読み出しが行なわれ、読み出しエラ
ーがなければそのまま搬送される。読み出しエラーが発
生すると駆動モータ５Ａが逆方向回転して、ＡＴＢ券１
が第１挿入口１３に逆搬送される。

【００２０】第１搬送路３内を搬送されるＡＴＢ券１の
先端１ＡがカードセンサーＳ２に検知されると、ＡＴＢ
券１の切断部ＣがカッターＫの近傍まで到達したところ
で駆動モータ５Ａが停止し、図示しない制御手段からの
カット信号によってカッターＫが動作して連続状態にあ
ったＡＴＢ券１が１枚のＡＴＢ券１に切断される。この
時、連続状態のＡＴＢ券１は、第１駆動ローラ２３Ａ，
２３Ｂと第１パッドローラ２４Ａ，２４Ｂとの間に挟持
された待機状態に置かれる。

【００２１】カットされたＡＴＢ券１を搬送する時期に
なると、図示しない制御手段によって、駆動モータ５
Ａ，１５が正回転方向に駆動され、カットされたＡＴＢ
券１が第１駆動ローラ２３Ｃを通って第２搬送手段１０
の第２駆動ローラ３５Ａに向かって先に搬送されると共
に、待機状態のＡＴＢ券１も後搬送される。この時、従
来のものでは、第１駆動ローラ２３Ｃにピンクラッチを
用けていたので、後搬送となる待機状態のＡＴＢ券１が
搬送されても、先搬送のカットされたＡＴＢ券１がピン
クラッチが作用するまで搬送されず、第１挿入口１３か
ら第１駆動ローラ２３Ｃまでの第１カード搬送路３内で
重なってしまい、カード詰りや後搬送されたＡＴＢ券１
の検知をカードセンサーＳ２でできなかったが、本実施
例では、駆動モータ５Ａの正回転方向への回転は、ワン
ウェイクラッチ３３の作用によりすぐに駆動軸２８から
第１駆動ローラ２３Ｃに伝達されるので、駆動モータ５
Ａの正回転方向への駆動と共にカットされた先搬送のＡ
ＴＢ券１は、即座に搬送されることになる。

【００２２】先搬送されたＡＴＢ券１の先端１Ａが図４
に示すように、第２駆動ローラ３５Ａと第２パッドロー
ラ３６Ａとの間に挟持されると、第１駆動ローラ２３Ｃ
より速く回転している第２駆動ローラ３５Ａに引っ張ら
れる。すると、ワンウェイクラッチ３３により駆動軸２
８と一体となっていた第１駆動ローラ２３Ｃが、駆動軸
２８の回転よりも速く回転して駆動軸２８に対して滑る
ことになる。

【００２３】従って、搬送速度の異なる第１駆動ローラ
２３Ｃと第２駆動ローラ３５Ａとに跨ったＡＴＢ券１
は、その先端１Ａが、第２駆動ローラ３５Ａと第２パッ
ドローラ３６Ａの間に挟持されると第２駆動手段１０に
より排出口１２に向かって搬送される。この時、第１駆
動ローラ２３Ｃは、ワンウェイクラッチ３３の作用によ
り駆動軸２８に対して空転するので、ＡＴＢ券１に対す
る駆動力が断たれ、ＡＴＢ券１に無理な力を与えず、第
２駆動手段１０の搬送速度に倣ってＡＴＢ券１が搬送さ
れる。

【００２４】第２駆動手段１０の搬送速度で排出口１２
に向かって搬送されるＡＴＢ券１は、磁気情報の書き込
みの必要がなければ、そのまま排出口１２から排出さ
れ、書き込みの必要がある場合、第１カード搬送路３の
下流側で磁気ヘッド４１とヘッドパッドローラ４２との
間に挟持されつつ磁気情報の書き込みが行なわれる。Ａ
ＴＢ券１は、書き込みにエラーが発生しなければ、排出
口１２から排出される。

【００２５】一方、磁気情報の書き込みにエラーが発生
した場合、カードセンサーＳ３によりＡＴＢ券１の後端
１Ｂが検知されると、駆動モータ５Ａ，１５が一旦停止
した後、駆動モータ１５が逆回転方向に回転駆動する。
すると、図１に示す第２駆動ローラ３５Ｂと第２パッド
ローラ３６Ｂに挟持されて停止したＡＴＢ券１が、退避
路１１に向かって逆搬送される。逆搬送されるＡＴＢ券
１の先端１ＡをカードセンサーＳ３が検知すると、駆動
モータ１５が再び正回転方向に回転駆動して磁気ヘッド
４１による再書き込み（リトライ）が行なわれる。再読
み込みされたＡＴＢ券１の後端１ＢをカードセンサーＳ
３が検知すると、駆動モータ１５を逆回転方向に回転駆
動して一旦ＡＴＢ券１を退避路１１に導入する。そし
て、カードセンサーＳ３により再び先端１Ａが検知され
ると、駆動モータ１５が正回転方向に回転駆動して、磁
気ヘッド４１による再読み取り（ベリファイ）が行なわ
れ、排出口１２から排出される。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、カード搬送路の上流側
に設られ、下流側に設けた第２駆動手段よりも搬送速度
が遅い第１駆動手段の第１駆動ローラに、第１駆動源の
正回転方向への回転を伝達する一方向回転伝達手段を付
設することで、第１駆動源の正回転方向への回転駆動に
伴い第１駆動ローラも即座に回転するので、連続して挿
入されるカードのカード詰りやカード位置検知不良等を
防止でき、カード搬送をスムーズに行なうことができ
る。また、第２駆動手段と第１駆動手段とにカードが跨
り第２駆動手段によりカードが引っ張られると、一方向
回転伝達手段の作用により第１駆動ローラが空転するの
で、第１駆動ローラによるカードへの搬送力が伝達され
ず、第１駆動手段と第２駆動手段との速度差によるカー
ドの走行量差が吸収され、カードや第１駆動手段にかか
る負荷を低減できカードやカード搬送機構の耐久性につ
ながる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すカード搬送機構と同カ
ード搬送機構を有するカードリーダの概略構成を示す側
面図である。

【図２】カードの一例であるＡＴＢ券を示す平面図であ
る。

【図３】第１駆動ローラの構成を示す断面図である。

【図４】第１駆動手段と第２駆動手段に跨ったカードの
状態を示す拡大側面図である。

【符号の説明】

１ カード ２ カードリーダ ３ 第１カード搬送路 ４ 第２カード搬送路 ５ 第１駆動機構 ５Ａ 第１駆動源 ８ カード搬送機構 １０ 第２駆動機構 １５ 第２駆動源 ２３（Ａ，Ｂ，Ｃ） 第１駆動ローラ ２４（Ａ，Ｂ，Ｃ） 第１パッドローラ ３３ 一方向回転伝達手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カード搬送路の上流側に配置した複数の第
   １駆動ローラと第１パッドローラとをからなり第１駆動
   源によって駆動される第１駆動手段と、上記カード搬送
   路の下流側に配置した複数の第２駆動ローラと第２パッ
   ドローラとからなり第２駆動源によって上記第１駆動手
   段の搬送速度よりも速く搬送駆動される第２駆動手段と
   を有し、上記第１駆動手段と第２駆動手段により上記カ
   ード搬送路内でカードを搬送するカードリーダのカード
   搬送機構において、 上記複数の第１駆動ローラのうち、上記第２駆動手段に
   近い第１駆動ローラに、上記第１駆動源の正回転方向へ
   の回転のみを伝達する一方向回転伝達手段を付設したこ
   とを特徴とするカードリーダのカード搬送機構。