JP3100537B2 - 媒体取扱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミシン目を有する
連続媒体を、搬送中にミシン目で切り離す媒体取扱装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、媒体取扱装置として、例えば航空
券等を発行する券処理装置においては、設定された間隔
毎に媒体搬送方向と直交方向にミシン目が形成された連
続媒体（以下、券用紙と記す）を装置内のホッパ部に収
納している。この様な券処理装置では、オペレータから
の発券命令を受けると、券用紙を装置内に設けたカッタ
部へ搬送し、カッタ等によりミシン目で切り離して単券
とし、発券情報等を記録した後、発券（排出）してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の券処理装置にあ
っては、カッタ部で券用紙を切り離す際、切離し位置と
ミシン目とを合わせた後、カッタを作動させて切り離し
ていた。従って、カッタを作動させるアクチュエータを
カッタ部に設ける必要があり、また位置合わせ動作にお
いて微調整が必要となり、この結果、カッタ部の構造及
び媒体搬送の制御が複雑になってしまうという問題があ
った。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明で設けた解決手段は、媒体搬送方向に対し直交
方向にミシン目を有する連続媒体を、搬送中に上記ミシ
ン目で切り離す媒体取扱装置において、上記連続媒体を
挟持搬送する第１のフィードローラと、上記第１のフィ
ードローラよりも媒体搬送方向下流に配設され上記連続
媒体を挟持搬送する第２のフィードローラと、上記第１
のフィードローラと上記第２のフィードローラを回転す
る駆動伝達部と、上記第１のフィードローラと上記第２
のフィードローラとの間に配設され、端部から中央部へ
いくほど径が大きくなる形状で且つ上記連続媒体と接触
する外周面は上記第１のフィードローラ及び上記第２の
フィードローラの夫々の媒体挟持位置を結ぶ直線から突
出する回転自在な媒体カッタローラと、上記第１のフィ
ードローラと上記第２のフィードローラとに挟持された
状態で搬送中の上記連続媒体の切り離すミシン目の位置
を検出し、該検出結果により上記駆動伝達部の駆動を制
御して上記第１のフィードローラを上記第２のフィード
ローラよりも低速で回転させて、上記連続媒体をミシン
目で切り離す動作を行う一方、該切り離し動作に失敗し
た場合には、上記駆動伝達部の駆動を制御して、上記第
２のフィードローラの回転は停止した状態で上記第１の
フィードローラを上記切り離し動作時とは逆方向に回転
させ、切り離すミシン目が上記媒体カッタローラを通過
する位置まで上記連続媒体を逆搬送して、上記第１のフ
ィードローラの回転を停止させ、上記第２のフィードロ
ーラを上記切り離し動作時と同じ方向に回転させて上記
連続媒体を搬送し、該連続媒体の切り離すミシン目が上
記媒体カッタローラの、上記第１のフィードローラ及び
上記第２のフィードローラの夫々の媒体搬送挟持位置を
結ぶ直線から最も突出した箇所に達すると、上記第１の
フィードローラを上記第２のフィードローラよりも低速
で、上記切り離し動作時と同じ方向に回転させて、再度
上記連続媒体をミシン目で切り離す動作を行う制御部と
を設けたものである。

【０００５】上記構成を有する本発明によれば、第１の
フィードローラにより挟持搬送される連続媒体の搬送方
向先頭が媒体カッタローラを通過し、第２のフィードロ
ーラに挟持されると、連続媒体は媒体カッタローラによ
り湾曲する。この状態で搬送中、制御部は連続媒体の切
り離すミシン目の位置を検出し、該検出結果により駆動
伝達部の駆動を制御し、第１のフィードローラを第２の
フィードローラよりも低速で回転させる。これにより、
連続媒体は第２のフィードローラに引っ張られミシン目
で切り離される。また、ミシン目での切り離し動作に失
敗した場合には、制御部が駆動伝達部の駆動を制御し
て、第２のフィードローラの回転は停止した状態で第１
のフィードローラを切り離し動作時とは逆方向に回転さ
せ、切り離すミシン目が媒体カッタローラを通過する位
置まで連続媒体を逆搬送して、第１のフィードローラの
回転を停止させる。そして、制御部は駆動伝達部の駆動
を制御して第２のフィードローラを切り離し動作時と同
じ方向に回転させて連続媒体を搬送し、連続媒体の切り
離すミシン目が媒体カッタローラの、第１のフィードロ
ーラ及び第２のフィードローラの夫々の媒体搬送挟持位
置を結ぶ直線から最も突出した箇所に達すると、第１の
フィードローラを第２のフィードローラよりも低速で、
切り離し動作時と同じ方向に回転させて、再度連続媒体
をミシン目で切り離す動作を行う。これにより、最初の
切り離し動作及び逆搬送動作の２回、ミシン目を媒体カ
ッタローラに摺動させて、ミシン目の非カット部を柔ら
かくしてから再度切り離し動作を行うことになるので、
確実に切り離しを行うことができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を用いて詳細に説明する。なお、各図面に共通する要素
には同一の符号を付す。図１は本発明に係る実施の形態
における券処理装置を示す概略構成図、図２は実施の形
態における券処理装置で使用する券用紙の説明図であ
る。

【０００７】券処理装置１は、図２に示す連続した券用
紙２を収納するホッパ部４、５、ホッパ部４、５から繰
り出される券用紙２を搬送する搬送路３、及び一対の搬
送ローラ３ａを有しており、搬送路３上に、券用紙２を
設定された長さ毎に切り離すカッタ部６、券用紙２に形
成された磁気ストライプ２ｂに発券情報を書き込み又書
き込まれた情報を読み出してチェックする磁気記録部
７、磁気記録部７を通過した券用紙２に印字する印字部
８、印字を終了し排出口１０から排出された券用紙２が
縦置きに積載されるスタッカ部９が設けてある。ホッパ
部４、５には互いに異なる種類の券用紙２、又は種類が
同じ券用紙２が収納されるが、本実施の形態では同種類
の券用紙２が夫々収納されるものとする。

【０００８】券用紙２は、連続用紙によって形成され、
設定された間隔毎にミシン目２ａが形成され、ホッパ部
４、５において、ミシン目２ａを折り目として折り畳ま
れて収納される。ミシン目２ａは、カット部と非カット
部とを交互に繰り返すことによって形成される。また、
券用紙２の表面には印刷面が形成され、裏面には磁気ス
トライプ２ｂが形成される。

【０００９】ここで、カッタ部６の構成を図３、図４を
加えて説明する。図３は実施の形態における券処理装置
に設けたカッタ部を示す拡大斜視図、図４は実施の形態
におけるフィードローラＡ、Ｂとカッタローラとの位置
関係説明図である。

【００１０】カッタ部６は、ホッパ部４の券用紙２を挟
持搬送する一対のフィードローラＡ１１（駆動ローラ１
１ａ、従動ローラ１１ｂ）、ホッパ部５の券用紙２を挟
持搬送する一対のフィードローラＡ１２（駆動ローラ１
２ａ、従動ローラ１２ｂ）、フィードローラＡ１１、１
２の用紙搬送方向（矢印Ｃ方向）側に設けた一対のフィ
ードローラＢ１３（駆動ローラ１３ａ、従動ローラ１３
ｂ）、及びフィードローラＡ１１、１２とフィードロー
ラＢ１３との間に設けたカッタローラ１４、両フィード
ローラＡ１１、１２とカッタローラ１４との間に設けた
図１に示す光センサ１５ａ、１５ｂ、フィードローラＢ
１３の下流に設けた図３に示す光センサ１５ｃ、及び券
用紙２を搬送方向へ導く図示せぬ用紙ガイドを有してい
る。

【００１１】駆動ローラ１１ａが取り付けられるフィー
ドローラ軸１６には電磁式のクラッチ１７ａ及びプーリ
１８が設けてある。駆動ローラ１２ａが取り付けられて
いる図示せぬフィードローラ軸にも、クラッチ１７及び
プーリ１８と同様の図５に示すクラッチ１７ｂ及び図示
せぬプーリが設けてある。また、駆動ローラ１３ａが固
定されるフィードローラ軸１９にはクラッチ１７ａ、１
７ｂと同様のクラッチ２０、及びプーリ２１が設けてあ
る。クラッチ１７ａ、１７ｂ、２０を切ると、フィード
ローラＡ１１、１２及びフィードローラＢ１３は両方向
に回転自在（空回り）となる。

【００１２】フィードローラ軸１９のプーリ２１の半径
は、フィードローラ軸１６のプーリ１８の半径の約２分
の１となっている。両プーリ１８、２１には歯付きベル
ト２２が巻き掛けられており、歯付きベルト２２はモー
タ２３のモータギア２３ａの回転力を伝達され駆動され
る。また、駆動ローラ１２ａのフィードローラ軸のプー
リも、モータ２３のモータギア２３ａの回転力を伝達さ
れて回転する。以上により、駆動ローラ１３ａは駆動ロ
ーラ１１ａ、１２ａの約２倍の速度で回転する。

【００１３】なお、フィードローラＡ１１、１２及びフ
ィードローラＢ１３は、外周面がゴム等の摩擦部材で形
成されている。

【００１４】カッタローラ１４は、図３に示すように、
端部１４ａからローラの中央部１４ｂへいくほど径が大
きくなる形状をしており、ローラ軸１４ｃに対し回転自
在に取り付けられている。また、図４に示すように、フ
ィードローラＡ１１の用紙挟持位置Ｄとフィードローラ
Ｂ１３の用紙挟持位置Ｅとを結ぶ直線Ｆ、及びフィード
ローラＡ１２の用紙挟持位置Ｇと用紙挟持位置Ｅとを結
ぶ直線Ｈよりも、カッタローラ１４の中央部１４ｂは用
紙と接触する方向（矢印Ｉ方向）へ突出している。従っ
て、フィードローラＡ１１又はフィードローラＡ１２
と、フィードローラＢ１３とにより券用紙２を挟持する
と、券用紙２はカッタローラ１４により湾曲させられ
る。なお、カッタローラ１４上のＮ点で券用紙２は最も
Ｉ方向に湾曲する。

【００１５】光センサ１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）
は、図示せぬ発光素子及び受光素子を有しており、受光
素子の出力変化を後述する制御部２７が検知して、券用
紙２がミシン目で切り離されたか否かを判断する。な
お、本実施の形態では、光センサ１５ｃをフィードロー
ラＢ１３の下流に配設したが、券用紙２がミシン目２ａ
で切り離せたか否かを制御部２７が判断できる位置であ
れば、フィードローラＢ１３とカッタローラ１４との間
に配設してもよい。また、本実施の形態では光センサ１
５を用いたが、センサの種類は光センサに限られない。

【００１６】磁気記録部７は、券用紙２の磁気ストライ
プ２ｂに情報を書き込むライトヘッド７ａ、及び磁気ス
トライプ２ｂに書き込まれた情報を読み出すリードヘッ
ド７ｂを有している。

【００１７】印字部８はプラテン８ａ、プラテン８ａと
対向するサーマルヘッド８ｂ、及びリボンリールに巻回
された熱転写リボン８ｃを有しており、熱転写リボン８
ｃをサーマルヘッド８ｂと搬送路３との間に繰り出し、
サーマルヘッド８ｂが熱転写リボン８ｃを加熱し、加熱
した部分のインクが券用紙２の印刷面に転写されること
によって印字を行う。

【００１８】ところで、磁気記録部７と印字部８との間
の搬送路３にはブレード２４が矢印Ｊ、Ｋ方向に回動可
能に設けられており、矢印Ｊ方向に回動して、磁気記録
部７を通過した券用紙２を印字部８に案内する。

【００１９】次に、実施の形態の制御系について図５を
用いて説明する。図５は実施の形態における券処理装置
の制御ブロック図である。

【００２０】制御部２７は券処理装置１の全体の制御を
行っており、光センサ１５、ドライブ回路２８、及びメ
モリ２９が接続されている。ドライブ回路２８にはモー
タ２３、及びクラッチ１７ａ、１７ｂ、２０が接続され
ている。メモリ２９には、券処理装置１で扱う券用紙２
の大きさやミシン目２ａの設定間隔等の情報、後述する
一定時間（ｔ１、ｔ２、ｔ３）、及び所定時間（ｔ４）
が格納されている。

【００２１】次に、券処理装置１の券用紙２の切り離し
動作を同じく図１〜図４を用いて説明する。

【００２２】先ず、券処理装置１の図示せぬカバーを開
けてホッパ部４に券用紙２を収納し、券用紙２の先頭を
駆動ローラ１１ａと従動ローラ１１ｂとの間に挿入す
る。また同様に、ホッパ部５に券用紙２を収納し、券用
紙２の先頭を駆動ローラ１２ａと従動ローラ１２ｂとの
間に挿入し、カバーを閉じる。カバーが閉じられると、
制御部２７はフィードローラＡ１１のクラッチ１７ａを
接続し、モータ２３を駆動する。従って、モータギア２
３ａの回転力が歯付きベルト２２及びプーリ１８を介し
て伝達され、駆動ローラ１１ａは矢印Ｌ方向に回転し、
従動ローラ１１ｂは駆動ローラ１１ａにより矢印Ｍ方向
に回転する。同様に、フィードローラＡ１２のクラッチ
１７ｂを接続してモータギア２３ａの回転力を伝達し、
駆動ローラ１２ａを矢印Ｌ方向に回転させ、従動ローラ
１２ｂを印Ｍ方向に回転させる。これにより、両フィー
ドローラＡ１１、１２に挿入された券用紙２は、搬送路
３を矢印Ｃ方向へ送られる。制御部２７は、光センサ１
５ａ、１５ｂの出力変化により券用紙２の先頭を検出す
るとモータ２３を停止する。

【００２３】以上により、券用紙２の券処理装置１への
セットが完了し、発券命令待機状態となる。

【００２４】図示せぬ操作部から発券命令が入力される
と、制御部２７はホッパ部４又はホッパ部５を選択す
る。ホッパ部４が選択された場合、制御部２７はフィー
ドローラＡ１１のクラッチ１７ａを接続し、フィードロ
ーラＡ１２のクラッチ１７ｂ及びフィードローラＢ１３
のクラッチ２０を切り、モータ２３を駆動する。これに
より、フィードローラＡ１１に挟持された券用紙２は図
示せぬ用紙ガイドに案内され矢印Ｃ方向へ送られる。券
用紙２の先頭がカッタローラ１４の中央部１４ｂに当接
すると、券用紙２の先頭がカッタローラ１４を矢印Ｍ方
向に回転させながら矢印Ｃ方向へ送られる。またこのと
き、券用紙２の先頭両端側がカッタローラ１４の表面に
接触しても、カッタローラ１４は回転しているので、券
用紙２の先頭両端側がカッタローラ１４に引っ掛かるこ
とはなく、搬送方向へ案内される。この後、券用紙２は
用紙ガイドに案内されてフィードローラＢ１３の用紙挟
持位置Ｅに到達する。

【００２５】制御部２７は図示せぬ内部カウンタによ
り、光センサ１５ａの出力変化時点からのフィードロー
ラＡ１１の駆動時間を計測しており、券用紙２の先頭が
用紙挟持位置Ｅに到達するタイミングで、フィードロー
ラＡ１１のクラッチ１７ａを切り、フィードローラＢ１
３のクラッチ２０を接続する。これによりモータ２３の
駆動力はプーリ２１を介して駆動ローラ１３ａに伝達さ
れ、駆動ローラ１３ａは駆動ローラ１１ａの約２倍の速
度で矢印Ｌ方向に回転し、従動ローラ１３ｂは駆動ロー
ラ１３ａにより矢印Ｍ方向に回転し、券用紙２はフィー
ドローラＢ１３により挟持搬送される。このとき、券用
紙２はカッタローラ１４の中央部１４ｂに当接し、湾曲
している。またフィードローラＡ１１は券用紙２を挟持
しているが、クラッチ１７ａが切られているので、フィ
ードローラＢ１３のフィード力により空回りすることに
なる。

【００２６】上述の状態で券用紙２を搬送中、券用紙２
の先頭が光センサ１５ｃを通過すると、光センサ１５ｃ
の出力が変化し、これにより制御部２７は券用紙２の先
頭位置を検出する。ミシン目２ａの設定間隔の情報はメ
モリ２９に格納されているので、この情報に基づいて制
御部２７は内部カウンタにより光センサ１５ｃの出力変
化時点からのフィードローラＢ１３の駆動時間を計測す
ることにより、ミシン目２ａの位置を検出する。そし
て、図４に示すＮ点にミシン目２ａが位置すると、計測
時間が一定時間（ｔ１）と一致し、このタイミングで制
御部２７はフィードローラＡ１１のクラッチ１７ａを一
定時間（ｔ２）接続する。これによりフィードローラＡ
１１は再びモータ２３により回転駆動されるが、フィー
ドローラＡ１１の回転速度とフィードローラＢ１３の回
転速度との間に差が生じ、この速度差により、券用紙２
はフィードローラＢ１３に引っ張られてミシン目２ａで
切り離され、単券となる。単券となった券用紙２はフィ
ードローラＢ１３によりさらに矢印Ｃ方向へ搬送され
る。

【００２７】なお上述の一定時間（ｔ２）は、ミシン目
２ａがＮ点で切り離されるまでに掛かる時間であり、こ
の時間は内部カウンタにより計測される。そして内部カ
ウンタによる計測時間とメモリ２９に格納された一定時
間（ｔ２）とが一致すると、即ち一定時間（ｔ２）経過
すると、クラッチ１７ａは切られる。

【００２８】制御部２７は内部カウンタにより、光セン
サ１５ｃの出力変化時点から時間を計測しており、計測
時間が所定時間（ｔ４）以下であるとき、即ち、所定時
間（ｔ４）内に単券となった券用紙２の後端が光センサ
１５ｃを通過すると、券用紙２がミシン目２ａで切り離
されたことを検出する。この所定時間（ｔ４）は、券用
紙２の先頭が光センサ１５ｃを通過してから、ミシン目
２ａで切り離された後端がセンサ１５ｃを通過するまで
に掛かる時間以上に設定してある。

【００２９】１枚目が切り離されたことを検出した後、
複数枚連続して発券する場合、券用紙２を切り離す位置
が分かっているので、クラッチ１７ａを再び接続してフ
ィードローラＡ１１に挟持されている券用紙２を矢印Ｃ
方向に一定量搬送し、上述と同様に券用紙２の先頭が用
紙挟持位置Ｅに到達するタイミングでクラッチ１７を切
りクラッチ２０を接続し、切り離し動作を行う。また、
連続して発券しない場合、クラッチ２０を切りクラッチ
１７ａを接続した後、モータ２３を逆方向に回転駆動し
てフィードローラＡ１１に挟持されている側の券用紙２
を矢印Ｃ方向とは反対方向に逆搬送し、発券命令待機状
態時の位置まで戻す。

【００３０】単券となった券用紙２はフィードローラＢ
１３によりさらに矢印Ｃ方向へ搬送され、磁気記録部７
に送られる。磁気記録部７では券用紙２は、先ずリード
ヘッド７ｂにて磁気ストライプ２ｂに予め記録された券
の種類が読み取られ、その後ライトヘッド７ａにて発券
情報が書き込まれ、印字部８に搬送される。このとき、
ブレード２４は矢印Ｊ方向に回動している。そして、印
字部８で印字を終了すると、スタッカ部９に排出され
る。

【００３１】ところで、光センサ１５ｃの出力が変化し
た時点から所定時間（ｔ４）内で、券用紙２の後端が光
センサ１５ｃを通過しなかった場合、即ち、カッタ部６
において券用紙２がミシン目２ａで切り離せなかった場
合、制御部２７は所定時間（ｔ４）経過時点でモータ２
３の駆動を停止し、フィードローラＢ１３の回転を停止
する。そして、フィードローラＢ１３のクラッチ２０を
切りフィードローラＡ１１のクラッチ１７ａを接続した
後、モータ２３を逆方向に一定時間（ｔ３）だけ回転駆
動してフィードローラＡ１１を逆回転させる。これによ
り、券用紙２は逆搬送される。このときフィードローラ
Ｂ１３は券用紙２を挟持しているが、クラッチ２０が切
られているので、フィードローラＡ１１のフィード力に
より逆方向に空回りする。

【００３２】モータ２３を逆方向に一定時間（ｔ３）駆
動して停止すると、券用紙２の切り離すミシン目２ａが
カッタローラ１４を通過した位置で停止する。そして制
御部２７はクラッチ１７ａを切りクラッチ２０を接続
し、モータ２３を再び正方向に回転駆動し、切り離すミ
シン目２ａがカッタローラ１４のＮ点に位置するまで、
フィードローラＢ１３により券用紙２を矢印Ｃ方向に搬
送する。制御部２７はＮ点にミシン目２ａが位置したこ
とを検出すると、フィードローラＡ１１のクラッチ１７
ａを一定時間（ｔ２）接続し、上述と同様に再度ミシン
目２ａの切り離し動作を行う。

【００３３】このように、カッタ部６において券用紙２
がミシン目２ａで切り離せなかった場合（切離し失敗
時）、モータ２３を一定時間（ｔ３）逆方向に駆動（券
用紙２を逆搬送）することにより、最初の切り離し動作
及び逆搬送動作で、ミシン目２ａをカッタローラ１４の
中央部１４ｂに摺動させてミシン目２ａの非カット部を
柔らかく（切り離し易く）して、切り離し動作を行う。

【００３４】ホッパ部５の券用紙２の切り離し動作及び
切離し失敗時の動作は上述と同様であるので、説明は省
略する。

【００３５】本実施の形態では、券用紙２のミシン目２
ａがカッタローラ１４の中央部１４ｂに当接したとき
に、フィードローラＡ１１、１２とフィードローラＢ１
３との間に回転速度差を発生させてミシン目２ａで切り
離すので、カッタ部６に券用紙２の切断用のカッタ等を
設けカッタを作動させてミシン目２ａで切り離す必要が
ない。従って、カッタ等を設ける場合よりも構造は簡単
になりコストの低減を計ることができる。

【００３６】本実施の形態では、カッタローラ１４は、
端部１４ａからローラの中央部１４ｂへいくほど径が大
きくなる形状をしており、且つローラ軸１４ｃに対し回
転自在に取り付けられているので、フィードローラＡ１
１、１２により券用紙２をカッタローラ１４へ搬送中、
券用紙２の先頭両端側がカッタローラ１４の表面に接触
しても、券用紙２の走行負荷は発生しない。また、フィ
ードローラＡ１１又はフィードローラＡ１２と、フィー
ドローラＢ１３とにより券用紙２を挟持搬送中、カッタ
ローラ１４の中央部１４ｂは券用紙２に当接するが、中
央部１４ｂはローラ表面に渡って形成されており、且つ
カッタローラ１４は固定部材ではなく回転しているの
で、券用紙２を傷付けてしまうことはない。

【００３７】本実施の形態では、フィードローラＡ１
１、１２及びフィードローラＢ１３にクラッチ１７ａ、
１７ｂ、２０を設けることにより、モータ２３の駆動力
の伝達制御を行うことができるので、扱う券用紙に形成
されたミシン目の設定間隔等の情報を予め制御部２７に
入力しておき、券用紙のミシン目がカッタローラ１４の
Ｎ点に位置した時に、フィードローラＡ１１、１２のク
ラッチ１７ａ、１７ｂが接続されるようにしておけば、
種々のサイズの券用紙を取扱い可能となる。

【００３８】また、券処理装置１で扱う券用紙２が１種
類のみである場合、券用紙２のミシン目２ａがＮ点に位
置した時に、券用紙２の先頭がフィードローラＢ１３に
挟持される位置にフィードローラＢ１３を配置すれば、
フィードローラＡ１１、１２及びフィードローラＢ１３
にクラッチ１７ａ、１７ｂ、２０を設ける必要はない。

【００３９】本実施の形態では、フィードローラＡ１
１、１２よりもフィードローラＢ１３を速い速度で回転
させているので、切り離し動作時、カッタローラ１４に
よりミシン目２ａで切り離される一定時間（ｔ２）、券
用紙２はフィードローラＢ１３に引っ張られて駆動ロー
ラ１１ａ、１２ａと従動ローラ１１ｂ、１２ｂとの間を
スリップする。従って、フィードローラＡ１１、１２に
トルクリミッタを内蔵し、設定された値以上のフィード
力がフィードローラＡ１２、１３に掛かった時に、フィ
ードローラＡ１１、１２を空回りさせれば、券処理装置
１の長期使用による駆動ローラ１１ａ、１２ａ及び従動
ローラ１１ｂ、１２ｂの表面の磨耗を減少させることが
できる。

【００４０】本実施の形態ではフィードローラＢ１３の
回転速度をフィードローラＡ１１、１２の回転速度より
も約２倍速くしているが、券用紙２の強度や券処理装置
１の処理速度等によりフィードローラＡ１１、１２及び
フィードローラＢ１３の回転速度は変化するものであ
り、従って、フィードローラＡ１１、１２とフィードロ
ーラＢ１３との速度差は本実施の形態に限られないもの
である。

【００４１】本実施の形態では、プーリ１８とプーリ２
１との半径を変えてフィードローラＡ１１、１２とフィ
ードローラＢ１３との回転速度に差を与えているが、プ
ーリ１８、２１との半径を変える代わりに（プーリ１
８、２１を同半径とし）、例えばクラッチ１７ａ、１７
ｂを電磁スプリングクラッチとして、ミシン目２ａがカ
ッタローラ１４のＮ点に位置したタイミングで、この電
磁スプリングクラッチを（接続状態から）切りフィード
ローラＡ１１、１２の回転を強制的に停止させることに
より、フィードローラＡ１１、１２とフィードローラＢ
１３との回転速度に差を与えてもよい。この場合、クラ
ッチ２０を省くことができる。或いは、電磁スプリング
クラッチに限らず、ミシン目２ａがＮ点に位置した時
に、フィードローラＡ１１、１２の回転を停止させるこ
とができるものであれば、どの様な方法であってもよ
い。

【００４２】ところで、切り離し動作時にフィードロー
ラＡ１１、１２のクラッチ１７ａ、１７ｂ（又は電磁ス
プリングクラッチ）を接続する（切る）タイミングは、
本実施の形態で示すように必ずしもミシン目２ａがカッ
タローラ１４のＮ点に位置した時でなくてもよく、Ｎ点
よりも上流でミシン目２ａが中央部１４ｂに接触してい
る位置であれば、どの位置であってもミシン目２ａで切
り離すことができる。従って本実施の形態では、カッタ
ローラ１４の券用紙２を切り離す位置とミシン目との位
置合わせ動作において、微調整する必要はない。

【００４３】次に、本実施の形態の変形例を図１〜図６
を用いて説明する。図６は実施の形態の変形例を示す説
明図である。

【００４４】券処理装置１は、券用紙２を搬送方向へ導
く用紙ガイド２５（２５ａ、２５ｂ）を有しており、用
紙ガイド２５は図に示すように、カッタローラ１４とフ
ィードローラＢ１３との間が湾曲している。券用紙２は
この湾曲に沿って駆動ローラ１３ａと従動ローラ１３ｂ
との間に案内される。駆動ローラ１３ａ側の用紙ガイド
２５ａの湾曲部分には、紙粉落下用の孔２６が形成され
てある。孔２６の付近には図示せぬ紙粉収容箱が設置し
てある。その他の構造は上述の実施の形態と同様である
ので、説明は省略する。また、券用紙２の切り離し動作
も上述の実施の形態と同様であるので説明は省略する。

【００４５】カッタローラ１４により券用紙２をミシン
目２ａで切り離すと、紙粉が発生するが、この変形例で
は、用紙ガイド２５ａの湾曲部分に孔２６を形成してい
ることにより、紙粉は孔２６から落下し、紙粉収容箱に
収容される。従って、紙粉が券用紙２と共に搬送されて
フィードローラＢ１３やその他の搬送ローラ３ａに付着
することによる搬送力の低下、或いはサーマルヘッド８
ｂに付着することによるヘッド破損を防止できる。

【００４６】上述の変形例では、券用紙２の切り離しに
より発生する紙粉を用紙ガイド２５に形成した孔２６か
ら自然落下させることにより除去しているが、券用紙２
の幅方向に渡って接触し紙粉を除去するスクレイパ等を
孔２６から突出させて設けてもよい。この場合スクレイ
パは、券用紙２の搬送負荷とならないように可撓性を有
する薄いプラスチック等の材質で形成するとよい。ま
た、スクレイパにより紙粉を積極的に除去するので、湾
曲した用紙ガイド２５の代わりに、カッタローラ１４を
通過した券用紙２の先頭をフィードローラＢ１３の用紙
挟持位置Ｅに案内する用紙ガイドを設ければよい。

【００４７】本実施の形態及び変形例では、航空券等を
扱う券処理装置１を例に挙げて説明したが、媒体の搬送
方向と直交方向にミシン目を有する媒体を取り扱う装置
であれば、券処理装置１に限られない。

【００４８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、連続媒体を挟持搬送する第１のフィードローラと、
上記第１のフィードローラよりも媒体搬送方向下流に配
設され上記連続媒体を挟持搬送する第２のフィードロー
ラと、上記第１のフィードローラと上記第２のフィード
ローラを回転する駆動伝達部と、上記第１のフィードロ
ーラと上記第２のフィードローラとの間に配設され、端
部から中央部へいくほど径が大きくなる形状で且つ上記
連続媒体と接触する外周面は上記第１のフィードローラ
及び上記第２のフィードローラの夫々の媒体挟持位置を
結ぶ直線から突出する回転自在な媒体カッタローラと、
上記第１のフィードローラと上記第２のフィードローラ
とに挟持された状態で搬送中の上記連続媒体の切り離す
ミシン目の位置を検出し、該検出結果により上記駆動伝
達部の駆動を制御して上記第１のフィードローラを上記
第２のフィードローラよりも低速で回転させて、上記連
続媒体をミシン目で切り離す動作を行う一方、該切り離
し動作に失敗した場合には、上記駆動伝達部の駆動を制
御して、上記第２のフィードローラの回転は停止した状
態で上記第１のフィードローラを上記切り離し動作時と
は逆方向に回転させ、切り離すミシン目が上記媒体カッ
タローラを通過する位置まで上記連続媒体を逆搬送し
て、上記第１のフィードローラの回転を停止させ、上記
第２のフィードローラを上記切り離し動作時と同じ方向
に回転させて上記連続媒体を搬送し、該連続媒体の切り
離すミシン目が上記媒体カッタローラの、上記第１のフ
ィードローラ及び上記第２のフィードローラの夫々の媒
体搬送挟持位置を結ぶ直線から最も突出した箇所に達す
ると、上記第１のフィードローラを上記第２のフィード
ローラよりも低速で、上記切り離し動作時と同じ方向に
回転させて、再度上記連続媒体をミシン目で切り離す動
作を行う制御部とを設けたことにより、券用紙をミシン
目で切り離す際、アクチュエータを設けてカッタローラ
を作動させる必要はなく、また切離し位置とミシン目と
の位置合わせ動作において微調整を行う必要はない。そ
の結果、カッタ部の構造及び媒体搬送の制御が簡単にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施の形態の券処理装置を示す概
略構成図である。

【図２】実施の形態の券用紙の説明図である。

【図３】実施の形態のカッタ部を示す拡大斜視図であ
る。

【図４】実施の形態のフィードローラとカッタローラと
の位置関係説明図である。

【図５】実施の形態の券処理装置の制御ブロック図であ
る。

【図６】実施の形態の変形例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 券処理装置 ２ 券用紙 ２ａ ミシン目 ６ カッタ部 １１、１２ フィードローラＡ １３ フィードローラＢ １４ カッタローラ １４ａ 端部 １４ｂ 中央部 ２５ 用紙ガイド ２６ 孔 ２７ 制御部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−79700（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−217471（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−226456（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 35/10 G07B 5/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 媒体搬送方向に対し直交方向にミシン目
   を有する連続媒体を、搬送中に上記ミシン目で切り離す
   媒体取扱装置において、 上記連続媒体を挟持搬送する第１のフィードローラと、 上記第１のフィードローラよりも媒体搬送方向下流に配
   設され上記連続媒体を挟持搬送する第２のフィードロー
   ラと、 上記第１のフィードローラと上記第２のフィードローラ
   を回転する駆動伝達部と、 上記第１のフィードローラと上記第２のフィードローラ
   との間に配設され、端部から中央部へいくほど径が大き
   くなる形状で且つ上記連続媒体と接触する外周面は上記
   第１のフィードローラ及び上記第２のフィードローラの
   夫々の媒体挟持位置を結ぶ直線から突出する回転自在な
   媒体カッタローラと、 上記第１のフィードローラと上記第２のフィードローラ
   とに挟持された状態で搬送中の上記連続媒体の切り離す
   ミシン目の位置を検出し、該検出結果により上記駆動伝
   達部の駆動を制御して上記第１のフィードローラを上記
   第２のフィードローラよりも低速で回転させて、上記連
   続媒体をミシン目で切り離す動作を行う一方、該切り離
   し動作に失敗した場合には、上記駆動伝達部の駆動を制
   御して、上記第２のフィードローラの回転は停止した状
   態で上記第１のフィードローラを上記切り離し動作時と
   は逆方向に回転させ、切り離すミシン目が上記媒体カッ
   タローラを通過する位置まで上記連続媒体を逆搬送し
   て、上記第１のフィードローラの回転を停止させ、上記
   第２のフィードローラを上記切り離し動作時と同じ方向
   に回転させて上記連続媒体を搬送し、該連続媒体の切り
   離すミシン目が上記媒体カッタローラの、上記第１のフ
   ィードローラ及び上記第２のフィードローラの夫々の媒
   体搬送挟持位置を結ぶ直線から最も突出した箇所に達す
   ると、上記第１のフィードローラを上記第２のフィード
   ローラよりも低速で、上記切り離し動作時と同じ方向に
   回転させて、再度上記連続媒体をミシン目で切り離す動
   作を行う制御部とを設けたことを特徴とする媒体取扱装
   置。
2. 【請求項２】 媒体搬送方向に対し直交方向にミシン目
   を有する連続媒体を、搬送中に上記ミシン目で切り離す
   媒体取扱装置において、 上記連続媒体を挟持搬送する第１のフィードローラと、 上記第１のフィードローラよりも媒体搬送方向下流に配
   設され上記連続媒体を挟持搬送する第２のフィードロー
   ラと、 上記第１のフィードローラと上記第２のフィードローラ
   を回転する駆動伝達部と、 上記第１のフィードローラと上記第２のフィードローラ
   との間に配設され、端部から中央部へいくほど径が大き
   くなる形状で且つ上記連続媒体と接触する外周面は上記
   第１のフィードローラ及び上記第２のフィードローラの
   夫々の媒体挟持位置を結ぶ直線から突出する回転自在な
   媒体カッタローラと、 上記媒体カッタローラの中央部外周面を通過した上記連
   続媒体を上記第２のフィードローラに案内するガイド板
   を設け、このガイド板に紙粉落下用孔を形成し、 上記第１のフィードローラと上記第２のフィードローラ
   とに挟持された状態で搬送中の上記連続媒体の切り離す
   ミシン目の位置を検出し、該検出結果により上記駆動伝
   達部の駆動を制御して上記第１のフィードローラを上記
   第２のフィードローラよりも低速で回転させる制御部と
   を設けたことを特徴とする媒体取扱装置。
3. 【請求項３】 上記第１のフィードローラにトルクリミ
   ッタを設けた請求項２記載の媒体取扱装置。