JPH08180576A - カードリーダのカード搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動ローラやバッドローラの変形を防止で
き、安定した押圧力が得られると共に、低電力なカード
リーダのカード搬送機構を提供すること。 【構成】 カード１が搬送されるカード搬送路３に配置
した駆動ローラ２３Ｃに対向配置され、同駆動ローラ２
３Ｃに対して接離自在に支持されたパッドローラ２４Ｃ
を、離間付勢部材４５で常時、駆動ローラ２３Ｃから離
間させる向きに付勢し、カード１通過時に電磁付勢手段
４３を駆動して駆動ローラ２３Ｃに向かって付勢し、電
磁付勢手段４３による駆動力を、駆動ローラ２３Ｃに対
するパッドローラ２４Ｃの押圧力としたカードリーダ２
のカード搬送機構８。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気カードの磁気情報
の記録再生を行なうカードリーダのカード搬送機構に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】磁気情報を記録再生できる磁気記録層を
有する磁気カードは、カードリーダに設けられた駆動ロ
ーラと弾性部材で駆動ローラに付勢されたパッドローラ
とに挟持されてカードセンサーが配置されたカード搬送
路を搬送されつつ、磁気ヘッドと同ヘッドに対向配置さ
れたヘッドパッドローラとの間に挟持されてその磁気情
報の処理を行なわれている。カードセンサーは、カード
搬送路内のカードの位置を検知し、その検知信号により
カードの停止位置や磁気情報の書き込み時期等を定めて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したパッドローラ
は、弾性部材によって常時駆動ローラに所定の押圧力で
付勢されているため、経時的に駆動ローラやパッドロー
ラの変形及び、弾性部材のバネ力の変化などによる耐久
性に問題があった。カードをカード搬送路の基準面に確
実に寄せるために、駆動ローラとパッドローラとを離間
させる場合があるが、この場合、離間動作をソレノイド
等の電磁付勢手段により引っ張って行なっているので、
常時パッドローラを離間位置に保持しようとする場合、
ソレノイドを通電状態にしなければならず消費電力の無
駄があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、請求項１記載の
発明は、カードが搬送されるカード搬送路に配置した駆
動ローラに対向配置され、同駆動ローラに接離自在に支
持されたパッドローラと、駆動ローラに向かって付勢す
る電磁付勢手段と、同パッドローラを駆動ローラから離
間させる向きに付勢する離間付勢部材とを備え、上記電
磁付勢手段の付勢力を、上記駆動ローラに対する上記パ
ッドローラの押圧力とした。請求項２記載の発明は、カ
ードを検知してカード検知信号を出力するカード検知手
段と、上記カード検知信号の出力時に電磁付勢手段を駆
動する制御手段とを有する。

【０００５】

【作用】請求項１記載の発明によると、カード搬送路に
配置した駆動ローラに対向配置され、同駆動ローラに対
して接離自在なパッドローラは、離間付勢部材により駆
動ローラから離間させる向きに付勢され、電磁付勢手段
が駆動するとその駆動力により駆動ローラに向かって押
圧付勢される。請求項２記載の発明によると、カード検
知手段によりカードが検知されると、制御手段により電
磁付勢手段が駆動されて離間付勢部材の付勢力によって
駆動ローラから離れていたパッドローラが駆動ローラに
圧接される。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図３において、符号１は、磁気カードの一例である
航空搭乗券（以下「ＡＴＢ券」と称す）を示す。このＡ
ＴＢ券１は、厚さが薄い紙材で券の搬送方向に向かって
長く作られたフレキシブルな軟カードであって、その表
面には、出発地や目的地等の印字データ（図示せず）が
表示され、裏面の一側には、磁気記録層としての磁気ス
トライプ１ａが券の長手方向に沿って設けられている。
磁気ストライプ１ａには、表面の印字データを含むデー
タが磁気的に記録される。ＡＴＢ券１は、連続した状態
で図示しないストッカー内に積載されていて、図１に示
すカードリーダ２の第１挿入口１３または第２挿入口１
４から挿入されてカッターＫによって接合部Ｃで切断さ
れて一枚づづに切り離される。

【０００７】図１に示すカードリーダ２は、第１挿入口
１３と排出口１２とを結ぶ第１カード搬送路３に設けた
下述するカード搬送機構８と、第２挿入口１４と排出口
１２とを結ぶ第２カード搬送路４に設けた下述するカー
ド搬送機構９とを備えている。第１カード搬送路３と第
２カード搬送路４は、第１挿入口１３と第２挿入口１４
にそれぞれ挿入されるＡＴＢ券１を共通の排出口１２に
向かってカード搬送機構８とカード搬送機構９で搬送す
る。第１挿入口１３と第２挿入口１４とは、カードリー
ダ２の上部側面に配置されていて、排出口１２は、カー
ドリーダ２の下部側面に配置されている。

【０００８】第１挿入口１３と第２挿入口１４の近傍に
は、挿入されるＡＴＢ券１の磁気情報の読み取り（リー
ド）を行なう磁気ヘッド７Ａ，７Ｂが、第１カード搬送
路３と第２カード搬送路４にそれぞれ臨んで設けられて
いる。第１カード搬送路３と第２カード搬送路４の合流
部Ｘには、カードリーダ２の底部に向かって下り傾斜に
形成された退避路１１が連通している。

【０００９】カード搬送機構８は、第１カード搬送路３
の上流側となる第１挿入口１３の近傍に設けた第１駆動
手段５と、第１カード搬送路３の下流側となる排出口１
２の近傍に設けた第２駆動手段１０、電磁付勢手段とし
ての電磁ソレノイド４３と連結機構４４及び離間付勢部
材としての引っ張りコイルバネ４５とを備えている。な
お、カード搬送機構９は、駆動モータ５Ａと同様に搬送
速度の低い駆動モータ６Ａを有する以外の構成は、カー
ド搬送機構８と略同一構成に形成されているので、カー
ド搬送機構９の説明は省略する。

【００１０】第１駆動手段５は、駆動モータ５Ａで回転
駆動される複数の第１駆動ローラ２３Ａ，２３Ｂ，２３
Ｃ、駆動ローラ２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃにそれぞれ対向
配置されたパッドローラ２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃから主
に構成されている。第１駆動ローラ２３Ａ，２３Ｂは、
駆動軸２６と支持軸２７にそれぞれ固定されて、第１挿
入口１３近傍の第１カード搬送路３内に臨んで配置され
ている。第１駆動ローラ２３Ｃは、カードリーダ２のフ
レーム２９に設けられた駆動軸２８に固定されて第１駆
動手段５と第２駆動手段１０との中間に配置されてい
る。フレーム２９は、第１カード搬送路３の一側面をな
すと共に搬送時の基準面となっている。フレーム２９と
対向側のカード搬送路３上には、搬送されるＡＴＢ券１
をフレーム２９に向かって押圧付勢する板バネ３３が複
数配置されている。

【００１１】駆動軸２６，２８及びフレーム２９に設け
られた支持軸２５には、駆動モータ５Ａの出力軸５Ｂに
固定された駆動プーリ３２Ｂに巻掛けられた駆動ベルト
３２Ｅが掛かるプーリ３２Ａ，３２Ｃ，３２Ｄがそれぞ
れ固定されている。駆動軸２６と支持軸２７とには、連
結ベルト３１が巻きかけられるプーリ３０Ａ，３０Ｂが
固定されている。

【００１２】第１パッドローラ２４Ａ，２４Ｂは、フレ
ーム２９に固定された支持体２２に設けられた支軸２
０，２１に回転自在に支持されて、第１駆動ローラ２３
Ａ，２３Ｂの上方に配置されている。支軸２０，２１に
は、引っ張りバネ１９で下方に向かって付勢された押圧
板１８がそれぞれ圧接している。

【００１３】パッドローラ２４Ｃは、図２に示すよう
に、連結機構４４を介して電磁ソレノイド４３と接続し
ていて、第１駆動ローラ２３Ｃに対して接離自在に支持
されている。連結機構４４は、フレーム２９に支持され
た回動軸１７に固定され第１パッドローラ２４ｃを回動
自在に支持する支持レバー１６と、一端４６ａを電磁ソ
レノイド４６の可動片４３ａにピン結合され他端４６に
引っ張りコイルバネ４５が係止されたレバー４６と、回
動軸１７に基端４７ａが固定され、中央に形成された長
孔４７ｂにレバー４６に固定したピン４８が緩嵌される
回動アーム４７とから構成されている。

【００１４】電磁ソレノイド４３は、制御手段としての
制御基板４９に接続している。電磁ソレノイド４３は、
制御基板４９から駆動信号が印加されると可動片４３ａ
を引込むようになっていて、通常、引っ張りコイルバネ
４５の付勢力により実線位置まで引き出されている。す
なわち、第１パッドローラ２４Ｃは、実線で示すよう
に、通常、引っ張りコイルバネ４５の付勢力により第１
駆動ローラ２３Ｃから離れる離間位置に置かれていて、
電磁ソレノイド４３が駆動すると２点鎖線で示す第１駆
動ローラ２３Ｃとの圧接位置まで回動するようになって
いる。

【００１５】駆動モータ５Ａは、正逆回転可能なステッ
プモータであって、制御基板４９等に接続していて、第
１挿入口１３近傍に配置され制御基板４９に接続するカ
ードセンサーＳ１がＡＴＢ券１の挿入を検知すると、正
回転方向に回転駆動され、第１駆動ローラ２３Ｃの近傍
に設けられ制御基板４９に接続するカード検知手段とし
てのカードセンサーＳ２が搬送されるＡＴＢ券１の先端
を検知すると、検知されたＡＴＢ券１と次のＡＴＢ券１
との連結部ＣをカッターＫの近傍で停止させるタイミン
グで停止するようになっている。

【００１６】駆動モータ５Ａは、磁気ヘッド７Ａによる
磁気情報の読み取りエラーが発生すると、逆回転方向に
駆動するようになっている。正回転方向とは、ＡＴＢ券
１を排出口１２に向かって搬送する回転方向で、図１に
おいて反時計回り方向をいい、逆回転方向とはＡＴＢ券
１を第１挿入口１３に向かって搬送する回転方向で、時
計回り方向を指す。

【００１７】制御基板４９は、カードセンサーＳ１がＡ
ＴＢ券１を検知すると駆動モータ５Ａや第２搬送手段１
０の一部を構成する第２駆動源としての駆動モータ１５
を正回転方向に回転駆動するように制御すると共に、カ
ードセンサーＳ２がＡＴＢ１を検知してカード検知信号
が発せられている間は、電磁ソレノイド４３を駆動する
ようになっている。つまり、ＡＴＢ券１がカードセンサ
ーＳ２上を通過しているときは、電磁ソレノイド４３は
駆動状態となっている。

【００１８】第２搬送手段１０は、制御基板４９に接続
した正逆回転可能な駆動モータ１５、駆動モータ１５で
駆動される第２駆動ローラ３５Ａ，３５Ｂと第２パッド
ローラ３６Ａ，３６Ｂから主に構成されている。駆動モ
ータ１５の出力軸１５ａと、第２駆動ローラ３５Ａの駆
動軸３５Ａａには、ベルト３７が掛け渡されたプーリ３
８，３９がそれぞれ固定されている。駆動軸３５Ａａと
第２駆動ローラ３５Ｂの支持軸３５Ｂａには、ベルト４
０Ｃが巻きかけられるベルトプーリ４０Ａ，４０Ｂがそ
れぞれ固定されていて、第２駆動ローラ３５Ａと第２駆
動ローラ３５Ｂとを一体回転可能としている。第２パッ
ドローラ３６Ａ，３６Ｂは、第２駆動ローラ３５Ａ，３
５Ｂに図示しない付勢手段によって圧接されている。第
２駆動ローラ３５Ａから第１駆動ローラ２３Ｃまでの搬
送路長さ、及び第１駆動ローラ２３Ｃから第１駆動ロー
ラ２３Ｂ間での搬送路の長さは、それぞれＡＴＢ券１の
全長よりも短く設定されている。

【００１９】第２駆動ローラ３５Ｂと軸方向にずれた部
位には、搬送されるＡＴＢ券１に磁気情報の記録再生を
する磁気ヘッド４１が、第１カード搬送路３に臨んで配
置されている。磁気ヘッド４１の上方には、図示しない
付勢手段によって磁気ヘッド４１に向かって付勢された
ヘッドパッドローラ４２が対向配置されている。

【００２０】第２駆動ローラ３５Ａ，３５Ｂの間には、
カードセンサーＳ３が配置されている。カードセンサー
Ｓ３は、ＡＴＢ券１を位置を検知するもので、ここで
は、磁気ヘッド４１によるＡＴＢ券１への磁気情報の書
き込み（ライト）、再処理（リトライ）、再生読み取り
（ベリファイ）におけるエラー発生時に、ＡＴＢ券１の
後端１Ｂを検知して駆動モータ５，１５を一旦停止さ
せ、駆動モータ１５だけを逆回転方向に回転駆動させる
と共に、ＡＴＢ券１の先端１Ａを検知すると、再び駆動
モータ１５を正回転方向に回転駆動させるようになって
いる。

【００２１】このような構成のカードリーダ２のカード
搬送機構８によると、ＡＴＢ券１が第１挿入口１３に挿
入されてカードセンサーＳ１に検知されると、駆動モー
タ５Ａと駆動モータ１５が正回転方向に駆動されて第１
駆動ローラ２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃと、第２駆動ローラ
３５Ａ，３５Ｂが、それぞれ反時計回り方向に回転し、
ＡＴＢ券１が第１カード搬送路３内に取り込まれる。取
り込まれたＡＴＢ券１が磁気ヘッド７Ａまで到達する
と、磁気情報の読み出しが行なわれ、読み出しエラーが
なければそのまま搬送される。読み出しエラーが発生す
ると駆動モータ５Ａが逆方向回転して、ＡＴＢ券１が第
１挿入口１３に逆搬送される。

【００２２】第１搬送路３内を搬送されるＡＴＢ券１の
先端１ＡがカードセンサーＳ２に検知されると、電磁ソ
レノイド４３が駆動されると共に、ＡＴＢ券１の切断部
ＣがカッターＫの近傍まで到達したところで駆動モータ
５Ａが停止し、図示しない制御手段からのカット信号に
よってカッターＫが動作して連続状態にあったＡＴＢ券
１が１枚のＡＴＢ券１に切断される。この時、電磁ソレ
ノイド４３は、オフ状態となり、パッドローラ２４Ｃ
は、駆動ローラ２３Ｃから離れＡＴＢ券１はフリー状態
となる。切断されたＡＴＢ券１は、板バネ３３により搬
送基準面であるフレーム２９側に押圧されると共に、連
続状態のＡＴＢ券１は、第１駆動ローラ２３Ａ，２３Ｂ
と第１パッドローラ２４Ａ，２４Ｂとの間に挟持された
待機状態に置かれる。

【００２３】電磁ソレノイド４３が駆動すると、可動片
４３ａが引き込まれてレバー４５が図２において上方に
変位して回動レバー４７が回動する。すると、回動軸１
７が図２において時計回り方向に回動して支持レバー１
６に支持された第１パッドローラ２４Ｃが第１駆動ロー
ラ２３Ｃに圧接され、カットされたＡＴＢ券１を電磁ソ
レノイド４３の吸引力により挟持する。

【００２４】カットされたＡＴＢ券１を搬送する時期に
なると、制御基板４９によって駆動モータ５Ａ，１５が
正回転方向に駆動され、カットされたＡＴＢ券１が第１
駆動ローラ２３Ｃと第１パッドローラ２４Ｃの間から第
２搬送手段１０に向かって搬送される。そしてＡＴＢ券
１の後端１ＢがカードセンサーＳ２上を通過しおえる
と、制御基板４９による電磁ソレノイド４３への通電が
断たれ、引っ張りコイルバネ４５の付勢力によってレバ
ー４６，４７が戻され、第１パッドローラ２４Ｃが図２
に実線で示す離間位置まで戻される。

【００２５】このように、ＡＴＢ券１の通過時だけ、電
磁ソレノイド４３を駆動して第１パッドローラ２４Ｃを
第１駆動ローラ２３Ｃに圧接させるので、従来のよう
に、電磁ソレノイドでパッドローラを駆動ローラから離
間させるものに比べて通電時間を短縮することができる
と共に、常時付勢されないので第１駆動ローラ２３Ｃや
第１パッドローラ２４Ｃの変形を防止できる。

【００２６】また、第１パッドローラ２４Ｃによる第１
駆動ローラ２３Ｃへの押圧力（パッド圧）は、電磁ソレ
ノイド４３の可動片４３ａの移動量によって調整できる
ため、従来のようにバネ力によってパッド圧を設定する
場合に比べて、バネの経時変化によるパッド圧の変動が
ないので、パッド圧を安定して付与できると共に、その
設定を容易に行なうことができる。

【００２７】一方、第２駆動手段１０に向かって搬送さ
れたＡＴＢ券１は、磁気情報の書き込みの必要がなけれ
ば、そのまま排出口１２から排出され、書き込みの必要
がある場合、第１カード搬送路３の下流側で磁気ヘッド
４１とヘッドパッドローラ４２との間に挟持されつつ磁
気情報の書き込みが行なわれる。ＡＴＢ券１は、書き込
みにエラーが発生しなければ、排出口１２から排出され
る。

【００２８】磁気情報の書き込みにエラーが発生した場
合、カードセンサーＳ３によりＡＴＢ券１の後端１Ｂが
検知されると、駆動モータ５Ａ，１５が一旦停止した
後、駆動モータ１５が逆回転方向に回転駆動する。する
と、第２駆動ローラ３５Ｂと第２パッドローラ３６Ｂに
挟持されて停止したＡＴＢ券１が、退避路１１に向かっ
て逆搬送される。逆搬送されるＡＴＢ券１の先端１Ａを
カードセンサーＳ３が検知すると、駆動モータ１５が再
び正回転方向に回転駆動して磁気ヘッド４１による再書
き込み（リトライ）が行なわれる。再読み込みされたＡ
ＴＢ券１の後端１ＢをカードセンサーＳ３が検知する
と、駆動モータ１５を逆回転方向に回転駆動して一旦Ａ
ＴＢ券１を退避路１１に導入する。そして、カードセン
サーＳ３により再び先端１Ａが検知されると、駆動モー
タ１５が正回転方向に回転駆動して、磁気ヘッド４１に
よる再読み取り（ベリファイ）が行なわれ、排出口１２
から排出される。

【００２９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、駆動ロー
ラに対して接離自在支持され、離間付勢部材により同駆
動ローラから常時離間させる向きに付勢されたパッドロ
ーラを、電磁付勢手段の駆動力で駆動ローラ向かって押
圧付勢するので、駆動ローラ及びパッドローラの変形を
防止できると共に、駆動ローラに対する押圧力を容易に
設定でき、安定させることができる。また、電磁付勢手
段の初期の駆動力は、離間付勢部材に抗する力だけで良
いので、電磁付勢手段の駆動力は小さくて済む。このこ
とは、電磁付勢手段への通電量が少なくて済むことにつ
ながる。請求項２記載の発明によれば、カード検知手段
によりカードが検知されたときだけ電磁付勢手段が駆動
して離間付勢部材の付勢力によって駆動ローラから離れ
ていたパッドローラが駆動ローラに圧接されるので、電
磁付勢手段によりパッドローラを駆動ローラに付勢する
従来の場合に比べて通電時間が短くて済み、消費電力の
低減による装置の低コスト化につながる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すカード搬送機構と同カ
ード搬送機構を有するカードリーダの概略構成を示す側
面図である。

【図２】本発明の主要部であるカード搬送機構の構成と
動作を示す側面図である。

【図３】カードの一例であるＡＴＢ券を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１ カード ２ カードリーダ ３ カード搬送路 ２３Ｃ 駆動ローラ ２４Ｃ パッドローラ ４３ 電磁付勢手段 ４５ 離間付勢部材 ４９ 制御手段 Ｓ２ カード検知手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カードが搬送されるカード搬送路に配置し
   た駆動ローラと、 上記駆動ローラに対向配置され、上記駆動ローラに対し
   て接離自在に支持されたパッドローラと、 上記パッドローラを上記駆動ローラに向かって付勢する
   電磁付勢手段と、 上記パッドローラを上記駆動ローラから離間させる向き
   に付勢する離間付勢部材とを備え、 上記電磁付勢手段による付勢力を、上記駆動ローラに対
   する上記パッドローラの押圧力としたカードリーダのカ
   ード搬送機構。
2. 【請求項２】上記カードを検知してカード検知信号を出
   力するカード検知手段と、上記カード検知信号の出力時
   に上記電磁付勢手段を駆動する制御手段とを有する請求
   項１記載のカードリーダのカード搬送機構。