JPH08147870A - カードリーダのカード搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 短い搬送路において、適正なカード搬送力と
保守点検効率とを部品点数を減らして達成するカード搬
送機構を提供すると共に、低コストで小型のカードリー
ダを提供すること。 【構成】 カード搬送方向Ｂに並列されて駆動モータで
回転駆動される一対の駆動ローラ２３Ａ，２３Ｂにそれ
ぞれ対向配置され、支軸３７，３８によって駆動ローラ
２３Ａ，２３Ｂに対して接離方向Ｄに摺動自在に支持さ
れた一対のパッドローラ２４Ａ，２４Ｂと、各支軸３
７，３８と当接し、パッドローラ２４Ａ，２４Ｂの中間
作用線Ｌ上に設けられ、パッドローラ２４Ａ，２４Ｂの
配列方向に揺動自在かつ、支軸３７，３８との接離方向
Ｄに摺動自在に回動支点軸４１で支持されたパッドレバ
ー２５と、中間作用線Ｌ上に設けられ、パッドローラ２
４Ａ，２４Ｂを駆動ローラ２３Ａ，２３Ｂに付勢する弾
性部材４３，４４とを具備するカードリーダのカード搬
送機構５。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気情報の記録再生を
行なえるカードリーダのカード搬送機構に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】磁気情報を記録再生できる磁気記録層を
有するカードは、カードリーダの駆動ローラとパッドロ
ーラとに挟持されて搬送路を搬送されつつ、磁気ヘッド
と同ヘッドに対向付勢されたヘッドパッドローラとに挟
持されてその磁気処理を行なわれている。駆動ローラ
は、カード挿入口近傍と磁気ヘッドと同軸上に配置され
ていて、各パッドローラは、それぞれ個別に駆動ローラ
に対して付勢されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、カードリー
ダの小型化を図る場合、搬送路を短くすることが有効で
あるが、搬送路を短くするとスペースが小さくなるので
今までのパッドローラを個別に付勢し機構では無理があ
り、また、各パッドローラのパッド圧を調整するのが面
倒となり、適正なカード搬送力が出せないと共に保守点
検の効率が良くないといった問題点を含んでいる。本発
明の目的は、短い搬送路において、適正なカード搬送力
と保守点検効率とを部品点数を減らして達成するカード
搬送機構を提供すると共に、低コストで小型のカードリ
ーダを提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、請求項１記載の
カードリーダのカード搬送機構では、カード搬送方向の
上流側と下流側に並列配置され駆動モータで回転駆動さ
れる一対の駆動ローラと、上記一対の駆動ローラにそれ
ぞれ対向配置され、その支軸によって上記各駆動ローラ
に対して接離方向に摺動自在に支持された一対のパッド
ローラと、上記それぞれの支軸と当接するパッドレバー
と、上記パッドローラの中間作用線上に設けられ、上記
パッドレバーを上記パッドローラの配列方向に揺動自在
かつ、上記支軸との接離方向に摺動自在に支持する回動
支点軸と、上記中間作用線上に設けられ、上記パッドロ
ーラを上記駆動ローラに付勢する弾性部材とを備する。
請求項２記載のカードリーダのカード搬送機構では、請
求項１記載の回動支点軸を弾性部材で押圧付勢してい
る。

【０００５】

【作用】本発明によると、カード搬送方向の上流側の駆
動ローラとパッドローラの間にカードが位置すると、パ
ッドローラの支軸が同パッドローラを駆動ローラから離
間する方向に持ち上げ、同支軸と当接したパッドレバー
が回動支点軸を中心に下流側に揺動し、パッドローラの
中間作用線上に設けた弾性部材の付勢力がカード搬送方
向の上流側のパッドローラに与えられる。取込まれたカ
ードが並設した一対の駆動ローラとパッドローラとの両
者の間に搬送されると、各パッドローラの支軸によって
パッドレバー全体が離間方向に持ち上げられ、パッドロ
ーラの中間作用線上に設けた弾性部材の付勢力が各パッ
ドローラに均等に与えられる。カード搬送方向の下流側
の駆動ローラとパッドローラとの間にカードが搬送され
ると、パッドローラの支軸が同パッドローラを駆動ロー
ラから離間する方向に持ち上げ、同支軸と当接したパッ
ドレバーが回動支点軸を中心に上流側に揺動し、パッド
ローラの中間作用線上に設けた弾性部材の付勢力がカー
ド搬送方向の下流側のパッドローラに与えられる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１０において、符号１は、カードの一例である航
空搭乗券（以下「ＡＴＢ券」と称す）を示す。このＡＴ
Ｂ券１は、厚さが薄い紙材で券の搬送方向に向かって長
く作られたフレキシブルな磁気券であって、その表面に
は、出発地や目的地等の印字データ（図示せず）が表示
され、裏面の一側には、磁気記録層としての磁気ストラ
イプ１ａが券の長手方向に沿って設けられている。磁気
ストライプ１ａには、表面の印字データを含むデータが
磁気的に記録されている。ＡＴＢ券１は連続して図示し
ないストッカー内に積載されていて、図１に示すカード
リーダ２の第１挿入口１３、第２挿入口１４から挿入さ
れてカッターＫによって接合部Ｃで切断されて一枚づづ
に切り離される。

【０００７】図１に示すカードリーダ２は、第１搬送路
３と第２搬送路４内でＡＴＢ券１をそれぞれ搬送するカ
ード搬送機構５，６、ＡＴＢ券１の磁気情報の読み取り
を行なう磁気ヘッド７，８、第１搬送路３と第２搬送路
４との双方に接続する第３搬送路９とその搬送手段１０
及び、第３搬送路９と接続する回収路１１とを備えてい
る。

【０００８】第３搬送路９は、その終端側９ａを排出口
１２と連通し、始端側９ｂを各搬送路３，４の終端側３
ａ，４ａ、及び回収路１１の挿入側１１ａと連通してい
る。第１搬送路３及び第２搬送路４は、湾曲した通路で
あって、その始端側３ｂ，４ｂを第１挿入口１３と第２
挿入口１４とにそれぞれ連通している。搬送手段１０
は、正逆回転可能な駆動モータ１５、駆動モータ１５で
駆動される駆動ローラ１６Ａ，１６Ｂとその従動ローラ
１７Ａ，１７Ｂから主に構成されている。

【０００９】駆動モータ１５の駆動軸１５ａと、駆動ロ
ーラ１６Ａの軸１６Ａａには、ベルト２０が掛け渡され
たプーリ１８，１９が固定されている。駆動ローラ１６
Ａと駆動ローラ１６Ｂとは、その軸１６Ａａ及び１６Ｂ
ａに固定されたベルトプーリ２１Ａ，２１Ｂに巻かれた
ベルト２１Ｃによって一体回転駆動されるようになって
いる。従動ローラ１７Ａ，１７Ｂは、駆動ローラ１６
Ａ，１６Ｂに圧接している。また、駆動ローラ１６Ｂと
同軸上には、磁気ヘッド２２Ａが第３搬送路９に臨んで
設けられており、磁気ヘッド２２Ａの対向側には、ヘッ
ドパッドローラ２２Ｂが図示しない付勢手段によって磁
気ヘッド２２Ａに付勢されている。磁気ヘッド２２Ａ
は、磁気情報の書込み及び読み取り機能を備えている。

【００１０】カード搬送機構５，６は、その構成を同一
としているので、カード搬送機構５について説明し、カ
ード搬送機構６の説明は省略する。カード搬送機構５
は、両矢印Ｂで示すカード搬送方向に並列され、駆動モ
ータ５Ａで回転駆動される一対の駆動ローラ２３Ａ，２
３Ｂ、駆動ローラ２３Ａ，２３Ｂにそれぞれ対向配置さ
れたパッドローラ２４Ａ，２４Ｂ及びパッドローラ２４
Ａ，２４Ｂを駆動ローラ２３Ａ，２３Ｂに付勢するパッ
ドレバー２５から主に構成されている。

【００１１】駆動ローラ２３Ａ，２３Ｂは、駆動軸２６
と支持軸２７にそれぞれ固定されて、第１挿入口１３近
傍の第１搬送路３内に同搬送路３の下側から臨んでい
る。支持軸２７は、図４に示すように、カードリーダ２
のフレーム２９と第１搬送路３の下ガイド板３２に軸受
３０Ｃ，３０Ｄを介して回転自在に支持されている。フ
レーム２９より外側に位置する支持軸２７の一端２７ａ
には、プーリ３１Ａが固定されている。駆動軸２６は、
図２に示すように、フレーム２９と第１搬送路３の基準
面となるフレーム２８に軸受３０Ａ，３０Ｂを介して回
転自在に支持されて両フレーム２８，２９を貫通してい
る。フレーム２８の外側に位置する駆動軸２６の一端２
６ａには、プーリ３２Ａが固定され、フレーム２９の外
側に位置する駆動軸２６の他端２６ｂには、プーリ３１
Ｂが固定されている。プーリ３１Ａ，３１Ｂには、連結
ベルト３１Ｃが巻きかけられている。

【００１２】図１に示す駆動ローラ２３Ｂと駆動ローラ
１６Ａの間に位置する第１搬送路３内には、回転自在な
支持軸３３に固定された駆動ローラ２３Ｃが臨んでい
る。駆動ローラ２３Ｃには、図示しないアクチュエータ
によって回動される回動軸３４に支持された従動ローラ
３５が圧接されている。プーリ３２Ａには、駆動モータ
５Ａの出力軸５Ｂに固定された駆動プーリ３２Ｂと支持
軸３３に固定されたプーリ３２Ｃ及びフレーム２８に回
転自在に設けられた支持軸３６に固定されたプーリ３２
Ｄとに掛けられた駆動ベルト３２Ｅが掛けられている。

【００１３】パッドローラ２４Ａ，２４Ｂは、支軸３
７，３８に回転自在に支持されている。支軸３７，３８
は、図３，図５に示すように、フレーム２８，２９に固
定されて駆動ローラ２３Ａ，２３Ｂよりも上方に配置さ
れたガイドブロック３９に形成された一対の軸受溝３９
Ａ，３９Ｂに上方から落とし込まれて支持されており、
パッドローラ２４Ａ，２４Ｂを第１搬送路３の略中央に
配置している。軸受溝３９Ａ，３９Ｂは、図３に両矢印
Ｄで示す接離方向となる上下方向に向かって延出してお
り、パッドローラ２４Ａ，２４Ｂの周面を第１搬送路３
内に臨ませて駆動ローラ２３Ａ，２３Ｂと接触させてい
る。

【００１４】軸受溝３９Ａと軸受溝３９Ｂとの中間に位
置するガイドブロック３９には、バネ掛けピン４０を同
ブロック３９の下面３９Ｃ側から嵌入する、図５に両矢
印Ａで示す第１搬送路３の幅方向に向かって延出した段
部３９Ｄが形成されている。この段部３９Ｄの両端に
は、開口より大きい切欠き３９Ｅ，３９Ｆが形成されて
いる。段部３９Ｄの上方には、第１搬送路３の幅方向に
向かって延出する凹部３９Ｇが形成されている。この凹
部３９Ｇには、パッドレバー２５を支持する回動支点軸
４１が上方から挿入される。

【００１５】パッドレバー２５は、図６（ａ），
（ｂ），（ｃ）に示すように、断面がコの字状であっ
て、その上部２５ａに、第１搬送路３の幅方向に延出す
る一対のバネ掛け突起２５ｂ，２５ｃが形成されてい
る。パッドレバー２５の側面２５ｄ，２５ｅには、側面
を二等分する中間作用線Ｌ上に回動支点軸４１が挿通固
定される孔４２がそれぞれ穿設されている。バネ掛け突
起２５ｂ，２５ｃもこの中間作用線Ｌ上に配置されてい
る。

【００１６】回動支点軸４１が固定されたパッドレバー
２５は、凹部３９Ｇに支点回動軸４１を挿入すること
で、図３に示すように、回動支点軸４１を中心にカード
搬送方向に対して回動自在に支持されると共に、接離方
向である上下方向に摺動自在に支持され、回動支点軸４
１の前後に位置する下端縁２５Ａ，２５Ｂを支持軸３
７，３８に接触させている。つまり、駆動ローラ２３Ａ
は、中間作用線Ｌを境にカード搬送方向の上流側に配置
され、駆動ローラ２３Ｂはカード搬送方向の下流側に配
置されている。

【００１７】バネ掛け突起２５ｂ，２５ｃとバネ掛けピ
ン４０の両端との間には、図３，図４に示すように、引
っ張りコイルバネ４３，４４が係止されていて、パッド
レバー２５の下端縁２５Ａ，２５Ｂを支持軸３７，３８
に圧接させてパッドローラ２４Ａ，２４Ｂを駆動ローラ
２３Ａ，２３Ｂに付勢している。

【００１８】フレーム２８側に位置するガイドブロック
３９の部位には、ヘッドパッドローラ４５を回転自在に
支持する支軸４７が、第１搬送路３内にヘッドパッドロ
ーラ４５を臨ませて配置されている。ヘッドパッドロー
ラ４５は、磁気ヘッド７と対向配置されている。支軸４
７は、ガイドブロック３９に一端を固定された板バネ４
６によって、磁気ヘッド７に向かって一定の押圧力で付
勢されている。

【００１９】駆動モータ５Ａは、正逆回転可能なステッ
プモータであって、第１挿入口１３近傍に設けられたカ
ードセンサーＳ１がＡＴＢ券１の挿入を検知すると、正
回転方向に回転駆動し、駆動ローラ２３Ｃ近傍に設けた
カードセンサーＳ２が搬送されるＡＴＢ券１を検知する
と、検知されたＡＴＢ券１と次のＡＴＢ券１との連結部
ＣをカッターＫ近傍で停止させるタイミングで停止する
ようになっている。駆動モータ５Ａは、磁気ヘッド７に
よる磁気情報の読み取りエラーが発生すると、逆回転方
向に駆動するようになっている。正回転方向とは、ＡＴ
Ｂ券１を排出口１２に向かって搬送する回転方向で、図
１において反時計回り方向をいい、逆回転方向とはＡＴ
Ｂ券１を挿入口１３に向かって搬送する回転方向で、時
計回り方向を指す。また、カードセンサーＳ１は、駆動
モータ５Ａを制御すると共に、ＡＴＢ券１を検知すると
駆動モータ１５を正回転方向に回転駆動させるように制
御する。

【００２０】このような構成によると、図７に示すよう
に、ＡＴＢ券１が第１挿入口１３に挿入されてカードセ
ンサーＳ１に検知されると、駆動モータ５Ａが正回転方
向に駆動されて駆動ローラ２３Ａ，２３Ｂが反時計方向
回りに回転し、ＡＴＢ券１が第１搬送路３内に取り込ま
れる。この時、ＡＴＢ券１が、駆動ローラ２３Ａとパッ
ドローラ２４Ａの間に進入すると、パッドローラ２４Ａ
が駆動ロー２３Ａから離れる上方に向かって持ち上が
る。すると、支軸３７が軸受溝３９Ａ内を上方に向かっ
て移動して下端縁２５Ａが押し上げられ、パッドレバー
２５が回動支点軸４１を中心に反時計方向に回動する。
しかし、下端縁２５Ｂとパッドローラ２４Ｂの支軸３８
とが接触状態にあるので、実際には、下端縁２５Ｂと支
軸３８との接触部Ｐが支点となってパッドレバー２５が
回動する。従って、引っ張りコイルバネ４３，４４の付
勢力がパッドローラ２４Ａに掛かり、駆動ローラ２３Ａ
とパッドローラ２４Ａとの間にＡＴＢ券１が挟持され
る。

【００２１】ＡＴＢ券１が更に進行して、図８に示すよ
うに駆動ローラ２３Ｂとパッドローラ２４Ｂとの間に進
入すると、支軸３８が軸受溝３９Ｂ内を上方に向かって
移動し下端縁２５Ｂが押し上げられる。よって、パッド
レバー２５が実線で示した初期位置から２点鎖線で示す
作用位置まで移動し、パッドローラ２４Ａ，２４Ｂの両
方に引っ張りコイルバネ４３，４４の付勢力が掛かり、
ＡＴＢ券１が一対の駆動ローラ２３Ａ，２３Ｂとパッド
ローラ２４Ａ，２４Ｂに挟持されつつ搬送される。この
搬送途中において、ＡＴＢ券１が磁気ヘッド７とヘッド
パッドローラ４５に挟持されて磁気情報が読み出され、
読み出しエラーがなければそのまま搬送され、読み出し
エラーが発生すると駆動モータ５Ａが逆方向に回転し
て、ＡＴＢ券１が第１挿入口１３に逆搬送される。

【００２２】ＡＴＢ券１が正常に搬送されて、図９に示
すように駆動ローラ２３Ａとパッドローラ２４Ａとの間
を通過すると、支軸３７が、図８に２点鎖線で示す作用
位置から図９に実線で示す初期位置まで移動する。すな
わち、パッドレバーの下端縁２５Ｂが、２点鎖線で示す
作用位置におかれるので、引っ張りコイルバネ４３，４
４の付勢力がパッドローラ２４Ｂに掛けられる。

【００２３】第１搬送路３内を搬送されたＡＴＢ券１の
先端が図１に示すカードセンサーＳ２に検知されると、
ＡＴＢ券１の切断部ＣがカッターＫの位置まで到達した
ところで駆動モータ５Ａが停止し、図示しない制御手段
からのカット信号によってカッターＫが動作して連続状
態にあったＡＴＢ券１が１枚のＡＴＢ券１に切断され
る。

【００２４】このように、パッドローラ２４Ａ，２４Ｂ
への付勢を単一のパッドレバー２５で行なうので、従来
のようにパッドローラ毎に押圧手段を設けるものより部
品点数を削減でき、小スペースの中に納めることができ
る。また、単一のパッドレバー２５及び引っ張りコイル
バネ４３，４４によってパッドローラ２４Ａ，２４Ｂが
付勢されるので、パッドローラ毎の押圧力の調整が不用
となる。

【００２５】さらに、ＡＴＢ券１が駆動ローラ２３Ａ，
２３Ｂとパッドローラ２４Ａ，２４Ｂの両方に挟持され
る場合であっても、あるいは、何れか一方の駆動ローラ
とパッドローラとの間に挟持される場合であっても、引
っ張りコイルバネ４３，４４による付勢力が、パッドレ
バー２５が回動することでテコの作用で各支軸３７，３
８に与えられるので略一定となる。従って、駆動ローラ
２３Ａとパッドローラ２４ＡによるＡＴＢ券１の取込時
や、駆動ローラ２３Ｂとパッドローラ２４ＢによるＡＴ
Ｂ券１の送り出し時、あるいは、両駆動ローラ２３Ａ，
２３Ｂと両パッドローラ２４Ａ，２４ＢによるＡＴＢ券
１の搬送時の押圧力が安定するので、ＡＴＢ券１の搬送
が安定する。

【００２６】なお、本実施例では、パッドローラ２４
Ａ，２４Ｂの支軸３７，３８をパッドレバー２５の下端
縁２５Ａ，２５Ｂで押圧しているが、例えば、図１１に
示すパッドレバー２５０のように、回動支点軸４１の前
後に位置する下端に長孔２５０Ａ，２５０Ｂを形成し
て、支軸３７，３８を係合させても良い。また、本実施
例では、引っ張りコイルバネ４３，４４をパッドレバー
２５とガイドブロック３９とに係止させて、パッドレバ
ー２５を下方に引っ張り付勢しているが、図１１に示す
ように、ガイドブロック等の不動部にアーム状の回動部
材２５１を回動自在に支持し、その支持軸２５４に、両
端が回動部材２５１とストッパー２５３とにそれぞれ係
止されたねじりコイルバネ２５２を巻装して同部材の先
端２５１ａを回動支持軸４１に回動付勢させ、パッドレ
バー２５０を下方に向かって押圧付勢する構成であって
も良い。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、パッドローラへの押圧
力を単一のパッドレバーと弾性部材で行なうので、従来
のように、パッドローラ毎に個別の押圧手段を設けるも
のより部品点数を削減できると共にパッドローラ毎の調
整が不用となり、小スペースの搬送路中に納まり、か
つ、保守点検の効率が良いカード搬送機構を提供するこ
とができる。２つのパッドローラの中間で駆動ローラに
向かって付勢され、同パッドローラの中間で回動かつ、
パッドローラと駆動ローラとの接離方向に摺動自在に支
持されたパッドレバーで、接離方向に摺動自在なパッド
ローラの支軸を付勢するので、パッドレバーが回動する
とテコの作用で各支軸に均等に付勢力が与えられること
になって搬送力が安定し、適正なカード搬送力が出せる
カード搬送機構を提供することができる。また、このよ
うなカード搬送機構を用いることで、低コストで小型の
カードリーダを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すカード搬送機構が適用
されたカードリーダの概略構成を示す側面図である。

【図２】カード搬送機構の駆動部の構成を示す底面図で
ある。

【図３】カード搬送機構の構成を示す断面図である。

【図４】図３Ｅ−Ｅの断面図である。

【図５】カード搬送機構の構成を示す一部破断平面図で
ある。

【図６】（ａ）はパッドレバーの平面図、（ｂ）はパッ
ドレバーの側面図、（ｃ）はパッドレバーの正面図であ
る。

【図７】一方の駆動ローラとパッドローラとの間へのカ
ード挿入時のパッドレバーの動作を示す側面図である。

【図８】２つの駆動ローラとパッドローラとの間へのカ
ード挿入時のパッドレバーの動作を示す側面図である。

【図９】他方の駆動ローラとパッドローラとの間へのカ
ード挿入時のパッドレバーの動作を示す側面図である。

【図１０】カードの一例であるＡＴＢ券を示す平面図で
ある。

【図１１】パッドレバーと弾性部材の変形例を示す側面
図である。

【符号の説明】

２ カードリーダ ５，６ カード搬送機構 ５Ａ 駆動モータ ２３Ａ，２３Ｂ 駆動ローラ ２４Ａ，２４Ｂ パッドローラ ２５，２５０ パッドレバー ２６，２７ 支持軸 ４１ 回動支点軸 ４３，４４，２５２ 弾性部材 Ｂ カード搬送方向 Ｄ 接離方向 Ｌ 中間作用線

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カード搬送方向の上流側と下流側に並列配
   置され駆動モータで回転駆動される一対の駆動ローラ
   と、 上記一対の駆動ローラにそれぞれ対向配置され、その支
   軸によって上記各駆動ローラに対して接離方向に摺動自
   在に支持された一対のパッドローラと、 上記それぞれの支軸と当接するパッドレバーと、 上記パッドローラの中間作用線上に設けられ、上記パッ
   ドレバーを上記パッドローラの配列方向に揺動自在か
   つ、上記支軸との接離方向に摺動自在に支持する回動支
   点軸と、 上記中間作用線上に設けられ、上記パッドローラを上記
   駆動ローラに付勢する弾性部材とを具備するカードリー
   ダのカード搬送機構。
2. 【請求項２】上記回動支点軸が弾性部材で押圧付勢され
   たことを特徴とする請求項１記載のカードリーダのカー
   ド搬送機構。