JPH08104433A - 紙若しくは類似のものから成るチューブ片をパレット積みするための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 袋物を製造するために縦接着継ぎ目によって
チューブ状に閉じられた紙又は類似の材料から成るチュ
ーブ片をパレット積みするための装置改善して、技術的
なわずかな費用でチューブパッケージの位置的に安定な
かつ迅速な処理並びにチューブパッケージのほとんど遅
れることのないプレスを可能にする。 【構成】 案内台車１４が行程フォーク部材を備えてお
り、該行程フォーク部材が受容部１５に対してわずかに
下側へずらされた出発位置と該出発位置から垂直に上方
へ離された搬送位置との間で垂直にかつ該搬送位置内で
水平にパレット３に関連して往復運動可能に案内台車に
支えられており、各支持台６，６′にチューブパッケー
ジ２を圧縮するための個別に操作可能なプレスプレート
が配設されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙若しくは類似のもの
から成るチューブ片をパレット積み及びパレット降ろし
するための方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】袋物を製造するために縦接着継ぎ目によ
ってチューブ状に閉じられた紙又は類似の材料から成る
チューブ片をパレット積み及びパレット降ろしするため
の公知の方法及び装置（独国特許出願公開第３４４４０
９３Ｃ２号明細書）においては、チューブ片がチューブ
パッケージの形でチューブ製造機械から積み込み装置に
よってパレット装置に供給され、対でチューブパッケー
ジがコンベヤベルト上の階層式のパレットのそれぞれの
支持台上に位置決めされ、支持台上への積み込みの後に
階層式のパレットがパレット装置から取り出され、次い
でチューブパッケージの個別の層が自重によって下方に
向かって増大する圧力で面状に圧縮される。チューブ片
の縦継ぎ目及び又は横継ぎ目の接着はまだ新鮮であるの
で、チューブ片が特に下側の範囲で強くプレスされ、接
着剤が紙を貫通して、個別のチューブ片が互いに接着さ
れ、従ってチューブパッケージの後続処理に際してプロ
セス経過の不都合な障害が生じる。

【０００３】さらに独国実用新案出願第８８１２０６
７．８号明細書により公知の別の手段においては、不動
の階層を備えたパレット装置がテレスコープ・搬送ベル
トを介して供給されるようになっており、この場合、各
パッケージの加速及び減速に基づきチューブ片が互いに
ずれて、チューブパッケージがもはや縁を直線的に保っ
た状態では降ろされず、若しくは積み込まれない。それ
ぞれの支持台に配設されたプレスプレートがプレス位置
で、共通に駆動されるプレスプレート降下装置を介して
のみそれぞれのチューブパッケージ上に位置決めされ、
従ってプレスが階層式のすべての支持台への完全な積み
込みの後にはじめて可能になる。

【０００４】独国実用新案第９２１１２６２．５号明細
書により公知の手段においても、支持台が同じくすべて
のパレットを充填した場合にはじめて降下させられるよ
うになっている。さらにこの場合、装置に設けられた挟
み機構が支持台上にあるそれぞれのチューブパッケージ
のほぼ一様な圧力を必要とし、従って装置が自動生産ラ
インに自由に投入できない。

【０００５】

【発明の課題】本発明の課題は、冒頭に述べた形式の方
法及び装置を改善して、技術的なわずかな費用でチュー
ブパッケージの位置的に安定なかつ迅速な処理並びにチ
ューブパッケージのほとんど遅れることのないプレスを
可能にすることである。

【０００６】

【発明の構成】前記課題を解決するために本発明の方法
では、パレット積み過程を実施するためにそれぞれのチ
ューブパッケージを積み込み装置内で持ち上げ、次いで
支持台上に間隔を置いた位置でパレット内に走入させ、
所定の位置に達した際に垂直な降下運動によって支持台
上に下ろして、該支持台上への単数若しくは複数のチュ
ーブパッケージの積み込みの直後に該支持台のための面
圧縮を個別に行うようにした。さらに前記課題を解決す
るために本発明の構成では、チューブパッケージのため
の供給装置、積み込み装置、及び階層式のパレットを有
しており、パレットが離反走行された受容位置と接近運
動させられた貯蔵位置との間で変位可能な複数の支持台
を有しており、支持台が装置フレーム内で垂直方向に積
み重ねられるようになっており、積み込み装置が、室状
の受容部に支持されたチューブパッケージを水平な対向
位置でそれぞれの支持台に向けて位置決めするために有
利には装置フレームに沿って垂直に走行可能な案内台車
を有している形式のものにおいて、案内台車が複数の支
持フォームを有する行程フォーク部材を備えており、該
行程フォーク部材が受容部に対してわずかに下側へずら
された出発位置と該出発位置から垂直に上方へ離された
搬送位置との間で垂直にかつ該搬送位置内で水平にパレ
ットに関連して往復運動可能に案内台車に支えられてお
り、各支持台にチューブパッケージを圧縮するための個
別に操作可能なプレスプレートが配設されている。

【０００７】

【発明の利点】本発明に基づく前記方法により、それぞ
れのチューブパッケージがパレット積み過程の実施に際
して１つの行程運動によって位置決めされ、その結果、
チューブパッケージの積み重ねられたチューブ片が位置
を安定した状態でかつ積み重ね層のずれることなしにパ
レットのそれぞれの支持台の範囲に移動させられて、次
いで簡単な降下運動によって降ろされ、従って、チュー
ブパッケージのすべてのチューブ片の縁の正確に揃った
積み重ねがパレット積み過程全体に亙って保証される。
支持台上にチューブパッケージを降ろした後に有利に
は、該支持台の範囲での個別のプレスによって遅れるこ
となしにチューブパッケージの面圧縮が貯蔵のための処
置過程として行われる。これによって、制御可能なパレ
ット供給に基づきそれぞれの支持台上でのチューブパッ
ケージの異なる積み込みパターンへの自由な適合が可能
であり、かつチューブ片のユーザによって異なる量とし
ての異なる積み重ね高さにおいても階層式のパレットが
付加的な費用なしに積み込まれ、その結果、積み重ね面
及び積み重ね高さの完全な活用が達成される。

【０００８】さらに、処理中にチューブパッケージに行
程運動と同時に挟み付け力を与えられ、その結果、チュ
ーブパッケージがパレット積み過程全体に亙ってパレッ
ト装置内への導入から降下運動の終了まで高い処理速度
で移動させられ、従って供給能力の増大によってパレッ
ト積み若しくはパレット降ろしのための方法の生産性及
び応用性が高められる。

【０００９】チューブ片のパレット積みのための本発明
に基づく装置によって、供給装置を介して積み込み装置
の受容部に受容されるチューブパッケージが案内台車の
範囲で受容面に対して垂直に運動可能な行程フォーク部
材によって位置決めされ、従ってパレット内への後続の
走入運動に際してチューブパッケージ若しくはチューブ
片にチューブ片の積み重ね位置を変動させるような横力
が作用することはない。有利な構成ではチューブパッケ
ージが供給（若しくは排出）中に鉗子状に協働する構成
部分を介して一時的に締め付けられるようになってお
り、従ってその都度の支持台間への行程フォーク部材の
走入運動が高い速度で行われる。さらに、貯蔵位置にあ
るチューブパッケージが有利には、積み込まれた支持台
に向けてのプレスプレートの個別的なわずかにしか遅れ
ないで行われる降下運動によって十分にプレスされるよ
うになっており、従って後で行われるパレット降ろしに
際してチューブパッケージからチューブ片が後続処理の
ために取り出され得る。

【００１０】有利な構成では各支持台が上下動可能に案
内された保持兼支持張り出し部によって連結されてお
り、プレスプレートが支持台のそれぞれの個別的な降下
運動の後にチューブパッケージに接触させられる。保持
兼支持張り出し部は簡単な構成部材であり、従って階層
式のパレットが任意の数の支持台で以て異なる生産計画
に適合させられた構成寸法に安価に構成できる。

【００１１】さらに本発明に基づく構成では、パレット
装置が階層式のパレットの範囲にプレスプレートのため
の、支持台に左右されない保持装置を備えている。この
場合にはわずかな費用で、それぞれ定置の支持台に配置
されたプレスプレートがレバー機構によってプレスプレ
ートを積み込み装置の運動と同期して上昇させ若しくは
降下させることに基づき受容位置若しくはプレス位置に
移動させられる。個別に降下可能なプレスプレートはチ
ューブサイズの頻繁な交換、並びに上下に積み重ねられ
るチューブ片の数の頻繁な変動に基づき自由な生産調整
を必要とする場合に有利に使用される。

【００１２】本発明のさらに有利な構成では、プレスプ
レートの個別的な上昇若しくは降下運動が、パレット装
置に自動的に制御可能な構成部分としての行程装置を組
み込むことによって達成される。

【００１３】本発明のさらに有利な構成では、パレット
が垂直な塔を成して積み重ねられた結合されていない支
持台によって構成されており、支持台が行程装置を用い
て個別に積み込まれていない積み重ね位置から受容位置
を介して貯蔵位置内へ移動させられて、貯蔵位置で相互
の直接的な支持係合の状態に維持されるようになってお
り、個別の各支持台が、前に貯蔵位置に移された下側の
最も近い支持台に配設されたプレスプレートを自動的に
解放可能に支持するようになっている。

【００１４】結合されていない支持台は、わずかな所要
スペースで積み重ねられて状態で互いに係合し合う構成
ユニットとして搬送して、パレット装置内に供給でき
る。結合されていない支持台は、階層式のパレットの貯
蔵位置で任意の高さの垂直な塔を形成する。従って、与
えられたフロアー高さが高い貯蔵容量で最適に活用され
る。

【００１５】

【実施例】図１に示すようにパレット装置１はチューブ
パッケージ(Schlauchpaet)２を階層式のパレット(Etage
n-Palette)３内に移動させる。チューブパッケージ２は
チューブ製造機械（図示せず）から供給装置４（図２）
を介して積み込み装置５の範囲に供給され、該積み込み
装置によってパレット３の互いに隔てられた位置にある
支持台６内に移動させられ、積み込まれた支持台６′が
狭められた貯蔵位置へ移される。

【００１６】パレット装置１は案内装置箇所８を備えて
おり、案内装置箇所の垂直支柱９，１０に積み込み装置
５及びパレット３が上下動可能に支持されている。上側
の横桁１１，１２の範囲に、運動導入のための駆動装置
１３が設けられている。

【００１７】積み込み装置５はチューブパッケージ２を
受容するために案内装置箇所８の横桁１１に垂直に走行
可能な案内台車１４を有しており、この案内台車によっ
て室状の受容部１５上のチューブパッケージ２が水平な
対向位置でそれぞれの支持台６，６′へ移動させられ
る。

【００１８】チューブパッケージ２が室状の受容部１５
（図２、図３）上で水平な対向支承部内をそれぞれの支
持台６，６′に向けて運ばれる（図１）。

【００１９】図３には、供給装置４（図２）を離れた後
のチューブパッケージ２の供給位置で積み込み装置の範
囲の側面が拡大して示してあり、この場合、チューブパ
ッケージ２のための受容部１５は搬送平面１６内でチュ
ーブパッケージ２を運動させる複数の搬送ローラ１７に
よって形成されている。それぞれ対をなして配置された
支持ローラ１８間に間隙１９が残されており、対の支持
ローラ１８の駆動のために、ベルト駆動部２０と協働す
る駆動ローラ２１が設けられている。

【００２０】図３及び図４から明らかなように、チュー
ブパッケージ２は積み込み装置５内で支持ローラ８上の
出発位置から支持ローラ１８に対して垂直に離れた搬送
位置（図４）に持ち上げられる。このために案内台車１
４が行程フォーク部材２４を有しており、行程フォーク
部材が複数の支持フォーク２３を備えている。行程フォ
ーク部材２４は前記搬送位置で水平にパレット３に対し
て往復運動可能であって、側部桁２５，２６（図２）上
に支えられている。

【００２１】図４及び図６から明らかなように、保持部
材２７が旋回軸２８の範囲で案内台車１４に旋回運動可
能に結合されており、これによって少なくとも前の支持
部分２９がチューブパッケージ２の上側に載せられるよ
うになっている。有利な実施例では保持部材２７は、案
内台車１４に枢着されて案内台車からパレット３に向か
って突出する鉗子部分３０を有しており、鉗子部分が共
通の駆動部３１によって行程フォーク部材２４と一緒に
鋏状の係合運動を行って締め付け圧力を形成するように
なっており、これによってチューブパッケージ２がパレ
ット３内にへの引き渡し運動中に安定的に保持される
（図６）。

【００２２】有利な実施例では、行程フォーク部材２４
の駆動部３１が油圧式若しくは空気力式の行程シリンダ
３３を備えており、行程シリンダのピストンロッド３４
が一方の端部で、中央を支持ブロック３５によって旋回
可能に支承された圧力ビーム３６に枢着されていて、他
方の端部で伝達部材３７を介して行程フォーク部材２４
の後ろ側の横保持体３８に作用結合されている。

【００２３】伝達部材３７は横保持体３８のストッパ部
分３９，４０に向かって運動可能であり、これによって
ピストンロッド３４のその都度の運動方向に応じて行程
フォーク部材２４が搬送位置（図６）へ持ち上げられ、
若しくは出発位置（図５）に降下させられる。

【００２４】行程フォーク部材２４の前記行程運動と鉗
子部分３０による挟み締め付け運動とを同期化させるた
めに、行程フォーク部材２４が横保持体３８の範囲に横
保持体と一緒に運動可能な対向支承部４１を備えてお
り、対向支承部が行程シリンダの運動に関連して鉗子部
分３０の端部のストッパ部分４２を解放する（図６）
か、若しくは該ストッパ部分４２に鉗子部分３０を持ち
上げるための旋回運動を生ぜしめる（図５）。これによ
って簡単な構造で、行程フォーク部材２４の行程運動に
鉗子部分３０による締め付け運動が重畳され、この場
合、鉗子部分３０が解放された後に自重の作用下でチュ
ーブパッケージ２に十分な締め付け力を生ぜしめるよう
に構成されている。図７から明らかなように、積み込み
装置５がパレット３への移行範囲に有利には構成部分の
水平な対向支承部を規定するインデックスボルト４４を
備えており、このインデックスボルトは位置決めセンサ
ーの形で高さ規定のために用いられて、支持部分として
使用されてもよい。インデックスボルト４４によって、
積み込み装置５とパレット３との間で支持台６の走行の
ために必要な位置決め間隙４５が橋絡され、その結果、
案内台車１４が水平方向で正確にパレット３内へ走入で
き、このためにインデックスボルト４４が行程シリンダ
４３を介してパレット３の受容部分４４′内に押し込ま
れる。

【００２５】図８に示す段階では、パレット３内への案
内台車１４若しくは行程フォーク部材２４の導入が行わ
れ、位置決め間隙４５が通過される。このために有利な
実施例では行程フォーク部材２４の側部桁２５，２６に
よって案内台車１４のための走行フレームを形成してあ
り、案内台車が側方のローラ組４６，４７若しくは４
８，４９を介してローラレール５０，５１並びに上側の
対向桁５２，５３に支えられており（図３）、これによ
って行程フォーク部材２４が後方の積み降ろし位置まで
パレット３内に走入可能であり（図９）、この場合、持
ち上げられた搬送位置にあるチューブパッケージ２が移
動させられずパレット３の部分と接触させられる。

【００２６】位置決め４５を通過するために（図８）、
付加的なローラ組５５，５６を設けてあり、これによっ
て位置決め間隙４５の振動のない横断が、案内台車１４
の運動中に少なくとも４つのローラ点による支持を保証
することによって達成され、従ってチューブパッケージ
２が衝撃のない運動経過に基づきずれることはない。

【００２７】案内台車１４の連続的な駆動のために、上
側の対向桁５２，５３の範囲に駆動装置５４（図９）を
設けてあり、該駆動装置が鎖５７若しくは類似のもの及
び前方の転向ローラ５８を介して案内台車１４のその都
度の水平運動を急激な運動から自由に生ぜしめるように
なっている。

【００２８】図１０はパレット３の２つの支持台６間内
へのチューブパッケージ２の押し込み過程を示してお
り、この場合、行程フォーク部材２４の支持フォーク２
３が受容間隙６０の範囲で積み込み位置にある支持台６
のそれぞれの支持レール６１間を運動可能である。有利
な実施例では、各支持台６が支持レール６１の下側に支
持台６への積み込みの後に個別に操作可能なプレスプレ
ート６２を備えており、このプレスプレートがチューブ
パッケージ２上に降下してチューブ片の圧縮を可能にす
る。

【００２９】圧縮過程を示すために図１１乃至図１３に
本発明に基づく階層式のパレット３の第１の実施例が示
してあり、この場合、パレット３の支持台６，６′が上
下で支持台６，６′の側方の垂直な案内スリット６３
（図１４）内に上下動可能に案内された側方の保持兼支
持張り出し部６４によって結合されており、保持兼支持
張り出し部６４はチューブパッケージ２上への圧着のた
めに各支持台６，６′に配設されたプレスプレート６２
を解放可能に支持している（図１５乃至図１７）。

【００３０】図１４には側方のＵ字形成形保持体６５を
備えた支持台６，６′の有利な構成を示してあり、Ｕ字
形成形保持体の上側の成形脚部６６が２つの横支持体６
７を介して支持レール６１を保持しており、Ｕ字形成形
保持体６５のベースウエブ６８に案内スリット６３が設
けられ、張り出し部６４が共通の支持平面６９内に配置
されている。この場合、案内スリット６３はベースウエ
ブ６８と張り出し部６４との結合範囲まで延長されてお
り、従って、パレット３のそれぞれの貯蔵位置（図１７
若しくは図１３）で隣接のＵ字形成形保持体６５が互い
に支持され、これによってパレット３が積み込まれた状
態で搬送のために十分な形状安定性を有している。

【００３１】有利な実施例では、張り出し部６４（図１
４）がそれぞれＬ字形の保持フック７１として構成され
ており、この保持フックの自由な脚部７２はＵ字形成形
保持体６５の成形脚部６６の長さに相応する係合深さで
それぞれ隣接の支持台６，６′間に突出しており（図１
５乃至図１７）、従ってそれぞれの支持台の支持レール
６１の範囲での使用可能な支持面がほとんど制限されな
い。

【００３２】図１１に示すように積み込まれることなし
に走入された状態でのパレット３の高さと図１３に示す
ようにパレット装置１を離れた状態でのパレット３の積
み重ね高さとの比較から明らかなように、貯蔵位置への
降下の後にはパレット３は狭められたスペース条件下で
も確実に運動可能並びに支持台の数をその都度の使用例
に適合可能な全長Ｈしか有していない。

【００３３】図１５乃至図１７にパレット３の積み込み
過程（積み込まれていない支持台：６、積み込まれた支
持台：６′）を示してあり、この場合、パレット３の下
側の支持プレート７０から出発して支持台が上方へ順次
に積み込まれる。この場合、それぞれ配設されたプレス
プレート６２は、上側に位置する支持台が積み込まれて
降下されて、該支持台の張り出し部６４がプレスプレー
ト６２を解放した場合（図１７）にはじめて、チューブ
パッケージ２に接触する。

【００３４】図１８にはパレット装置１の第２の実施例
が示してあり、この場合には、積み込み装置５に配属さ
れた階層式のパレット３′の支持台６にそれぞれ配設さ
れたプレスプレート６２′がそれぞれの支持台６の上側
の保持装置７５を介して垂直方向に運動可能にパレット
３に支持されている。プレスプレート６２′は行程フォ
ーク部材２４の上にあるチューブパッケージ２の導入の
ために、積み込み装置５に配置された行程部材７７を介
して持ち上げ可能であり、次いでプレスプレート６２′
はそれぞれの支持台６′に向かってプレス位置に降下可
能である。

【００３５】有利な実施例では、保持装置７５は少なく
とも１つの前方及び後方の旋回アーム７８，７９を備え
ており、旋回アームはそれぞれ一方の端部で旋回運動可
能にプレスプレート６２′に結合されていて、他方の端
部で支持台６に旋回運動可能に保持されている。この場
合には、両方の旋回アーム７８，７９間に配置された共
通の１つの案内ロッド８０によって作用結合部を形成し
てあり、この作用結合部がプレスプレート６２′の一様
な行程運動を可能にする。

【００３６】図示の実施例では、保持装置７５は前方の
旋回アーム７８の範囲に付加的な支持アーム８１を備え
ており、この支持アームがヒンジ８２を介して旋回アー
ム７８と一緒に鋏み機構を形成しており、この鋏み機構
がそれぞれのプレスプレート６２′を容易にかつ安定的
に運動可能に保持している。

【００３７】プレスプレート６２′に運動を導入するた
めに有利な実施例では、旋回アーム７８に行程部材７７
と係合する支持ピン８３を設けてあり、この支持ピンを
介して積み込み装置５のその都度の運動方向に関連して
旋回アーム７８，７９にプレスプレート６２′の行程運
動として作用する旋回運動（矢印７６）が伝達される。

【００３８】階層式のパレット３′が保持装置７５を介
して任意に昇降可能及び降下可能なプレスプレート６
２′で以て特に小さい貯蔵容量のために適合せしめられ
ており、この場合、有利な実施例ではパレット３′の支
持台６が共通の１つのフレーム８４に安定的に支持され
ており、それぞれ隣接する支持台６間にはコンスタント
な間隔Ａが形成されている。これによって簡単に、ユー
ザ固有の異なる高さのパレットへの適合が行われる。

【００３９】図１９では、階層式のパレット３′は支持
台６，６′間に支え部材として構成された保持装置７
５′を有しており、この保持装置によってそれぞれのプ
レスプレート６２′が静止位置に支えられており、案内
台車１４の運動に関連して行程部材７７′がプレスプレ
ート６２′の図示の傾斜位置を生ぜしめ、かつパレット
３′内への案内台車１４の引き続く押し込みに際してプ
レスプレートが支持部分８５上に載せられる。チューブ
パッケージ２をパレット３′内に積み込んだ後に、プレ
スプレート６２′は案内台車１４の戻り運動と同期して
チューブパッケージ２上に下ろされる。この場合、プレ
スプレート６２′は保持装置７５′の協働する構成部分
内で案内されて、チューブパッケージ２の縁部直線的な
プレスが達成される。

【００４０】図２０には、パレット装置１″の第３の実
施例が示してあり、階層式のパレット３″は支持台６の
それぞれのプレスプレート６２′（図２２）に配設され
た行程装置７５″を備えており、この行程装置は案内フ
レーム８６を介してパレット３″の支持台６に配設され
ていてかつ上下動可能な行程部材８７，８８（図２１）
によって運動可能な２つの行程アーム８９，９０を有し
ている。

【００４１】有利な実施例では行程アーム８９，９０
は、対を成して対置されて支持台６間を側方に運動可能
な旋回フィンガー９１，９２；９３，９４を備えてお
り、この旋回フィンガーは同期的な運動行程（矢印９
５）によって支持台６間内に運動させられ、その都度の
プレスプレート６２′が図２２に示す解放位置内に個別
に持ち上げられ、その都度の支持台６′への積み込みの
後にその都度のチューブパッケージ２上への所属のプレ
スプレート６２′の制御された降下が行われ、これによ
って遅延のない圧縮が達成される。

【００４２】図２３にはパレット装置１０１の第４の実
施例が示してあり、チューブパッケージ１０２は積み込
み装置１０５を用いて、持ち上げられた支持台１０６と
受容位置にある支持台１０６′との間に走入され、後者
の支持台上の積み重ね面１０７の範囲に下ろされる。

【００４３】パレット装置１０１はフレーム１０８を備
えており、フレームの垂直支柱１０９，１１０に一方で
積み込み装置１０５が上下動可能に支えられかつ他方で
パレット１０３が上下動可能に支えられており、上側の
横桁１１１，１１２の範囲に、運動を導入するためのそ
れぞれの駆動部１１３が設けられている。

【００４４】積み込み装置１０５はチューブパッケージ
１０２を受容するために垂直支柱１０９に沿って垂直に
走行可能な案内台車１１４を有しており、この案内台車
の受容部１１５内に載せられたチューブパッケージ１０
２が図示の水平な対向位置へそれぞれの支持台１０６′
に向けて移される（図２３）。

【００４５】階層式のパレット１０３は有利には結合さ
れることのない上下の支持台１０６，１０６′の垂直な
１つの塔の形に構成されており、支持台は個別に積み込
まれない積み重ね位置Ａ′から受容位置Ｂ′を介して貯
蔵位置Ｃ′へ運動可能であり、上方の積み重ね位置内に
ある支持台１０６のための行程装置１７５が垂直支柱１
１０の範囲で上下動可能に支持されており、積み込み装
置１０５若しくはチューブパッケージ１０２の導入のた
めに自由に通過可能な間隔１２１が形成されている（図
２４）。

【００４６】図２５及び図２６から明らかなように、各
支持台１０６，１０６′にプレスプレート１６２を自動
的に解放可能に支持してあり、このプレスプレートは前
に貯蔵位置Ｃ′に移された下側の最も近い支持台１０
６′（図２６）に該支持台のチューブパッケージ１０２
へのプレス接触のために配設されている。支持台１０
６′は貯蔵位置Ｃ′で相互の直接的な支持係合の状態に
保たれる。

【００４７】このために支持台１０６，１０６′は有利
な実施例では直角な平行四辺形の形に構成された積み重
ね面１０７を有しており、この積み重ね面は相対する２
つの側縁の範囲に支持係合可能な垂直な支持部１２２，
１２２′を有している。図２３乃至図２７に示す実施例
において、支持部１２２，１２２′は支持台１０６，１
０６′の縦桁１３２に対で配置された支持脚部１４３に
よって形成されている。支持台１０６，１０６′（図２
６）の位置安定的な支持係合のために、支持部１２２，
１２２′はそれぞれの自由端部に下側に位置する支持台
内に係合する垂直な少なくとも１つの固定ピン１５７を
備えている。

【００４８】図２５及び図２６は、プレスプレート１６
２の垂直方向に自由に持ち上げ可能な支持を示してお
り、この場合には、プレスプレートは垂直な支持部１２
２，１２２′の相対する内側１５９に設けられた支え１
５８によって保持されている。支え１５８は有利には垂
直な支持部１２２，１２２′の下側の範囲に配置されて
おり、従ってプレスプレート１６２に対してチューブパ
ッケージの異なる積み重ね高さに適合可能な受容空間Ｈ
が残されている。

【００４９】図２７には支持台１０６の空搬送の際の所
要スペースのわずかな積み重ね位置が示してあり、この
場合、長さＬ及び幅Ｂによって規定された方形輪郭が結
合されない支持台から成る１つの塔への積み重ねを可能
にする。支持台１０６は図示の実施例ではそれぞれ互い
に９０°ずらして配置されて、垂直に積み重ねられ、ス
ペースのわずかな搬送が可能である。図２３では支持台
１０６がフロアーコンベヤ１９６上で搬送可能な運転位
置に積み重ねられている。

【００５０】図２８では支持台１０６″の積み重ね面１
０７′が正方形に構成されており、積み込まれていない
支持台１０６″の搬送のために支持台の垂直方向で隙間
のない積み重ねが、縦軸線を基準として支持台１０６″
を回動させてずらして重ねてそれぞれの支持部１２２，
１２２′を自由に下方へ突出させる（図２９）ことによ
って達成される。

【００５１】図２５から明らかなように、行程装置１７
５がその都度の支持台１０６の少なくとも１つの側縁の
範囲で旋回レバーとして構成された操作部材１５３で以
て係合箇所としての縦桁１３２の下側に係合して、個別
若しくは複数の支持台１０６が同時に行程方向１９７で
上昇させられ、若しくは降下させられ、積み込み過程若
しくは積み重ねがプレスプレート１６２をチューブパッ
ケージ１０２上へ同時に下ろして行われる。

【００５２】図示の装置は逆の運動経過で、かつ付加的
な補助手段なしにチューブパッケージ１０２の積み降ろ
しに際して使用される。

【図面の簡単な説明】

【図１】積み込み装置の範囲にある階層式のパレットに
対してチューブパッケージをパレット積み及びパレット
降ろしするための本発明に基づく装置の側面図。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った平面図。

【図３】積み込み装置の、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿
った断面図。

【図４】積み込み装置の持ち上げ位置での、図３に対応
する断面図。

【図５】積み込み装置の、案内台車を備えた範囲の拡大
断面図。

【図６】積み込み装置の持ち上げ位置での、図５に対応
する断面図。

【図７】積み込み装置とパレットとの間に設けられたイ
ンデックスボルトの側面図。

【図８】パレットの方向への移行間隙内へ走行させられ
た積み込み装置の断面図。

【図９】案内台車をパレット内へ走入させた状態での積
み込み装置の側面図。

【図１０】図６のＸ−Ｘ線に沿った拡大断面図。

【図１１】パレットの積み込まれていない状態での図１
のＸＩ−ＸＩ線に沿った正面図。

【図１２】パレットの部分的に積み込まれた状態での図
１１に対応する正面図。

【図１３】パレットの、パレット装置から取り出すため
に支持台を降下させられた状態での図１１に対応する正
面図。

【図１４】支持台の縁部範囲の拡大斜視図。

【図１５】パレットの、最下位の支持台の積み込まれた
状態の部分断面図。

【図１６】パレットの、２つの支持台の積み込まれた状
態の部分断面図。

【図１７】パレットの、３つの支持台の積み込まれた状
態の部分断面図。

【図１８】パレットを備えたパレット装置の別の実施例
の側面図。

【図１９】パレットを備えたパレット装置の別の実施例
の側面図。

【図２０】パレットを備えたパレット装置の別の実施例
の側面図。

【図２１】図２０のＸＸＩ−ＸＸＩ線に沿った平面図。

【図２２】図２０のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線に沿った正面
図。

【図２３】結合されていない支持台から成るパレットを
備えたパレット装置の側面図。

【図２４】図２３のパレットの正面図。

【図２５】行程装置の拡大側面図。

【図２６】互いに支持された２つの支持台の部分拡大
図。

【図２７】方形の積み重ね面を備えた支持台から成るパ
レットの側面図。

【図２８】正方形の積み重ね面を備えた支持台から成る
パレットの側面図。

【図２９】図２８のパレットの平面図。

【符号の説明】

１ パレット装置、 ２ チューブパッケージ、
３ パレット、 ４供給装置、 ５ 積み込み装
置、 ６，６′ 支持台、 ８ 案内装置箇所、
９，１０ 垂直支柱、 １１，１２ 横桁、 １
４ 案内台車、１５ 受容部、 １６ 搬送平面、
１７ 搬送ローラ、 １８ 支持ローラ、 １９
隙間、 ２０ ベルト駆動部、 ２１ 駆動ロー
ラ、２３ 支持フォーク、 ２４ 行程フォーク部
材、 ２５，２６ 側部桁、 ２７ 保持部材、
２８ 旋回軸、 ２９ 支持部分、 ３０鉗子部
分、 ３１ 駆動部、 ３３ 行程シリンダ、
３４ ピストンロッド、 ３５ 支持ブロック、
３６ 圧力ビーム、 ３７ 伝達部材、３８ 横保持
体、 ３９，４０ ストッパ部分、 ４１ 対向支
承部、４２ ストッパ部分、 ４４ インデックスボ
ルト、 ４６，４７，４８，４９ ローラ組、 ５
０，５１ ローラレール、 ５２，５３ 対向桁、
５４ 駆動装置、 ５５，５６ ローラ組、 ５
７ 鎖、 ５８転向ローラ、 ６０ 受容間隙、
６１ 支持レール、 ６２ プレスプレート、
６４ 保持兼支持張り出し部、 ６５ Ｕ字形成形保
持体、６６ 成形脚部、 ６７ 横支持体、 ６８
ベースウエブ、 ６９ 支持平面、 ７０ 支持
プレート、 ７１ 保持フック、 ７２ 脚部、７
５ 保持装置、 ７６ 矢印、 ７７ 行程部材、
７８，７９ 旋回アーム、 ８０ 案内ロッド、
８１ 支持アーム、 ８２ ヒンジ、８３ 支持
ピン、 ８５ 支持部分、 ８６ 案内フレーム、
８７，８８ 行程部材、 ８９，９０ 行程アー
ム、 １０７ 積み重ね面、１０８ フレーム、
１０９，１１０ 垂直支柱、 １１１，１１２ 横
桁、 １１３ 駆動部、 １２２，１２２′ 支持
部、 １３２ 縦桁、１４３ 支持脚部、 １５３
操作部材、 １５７ 固定ピン、 １５８ 支え

Claims (35)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 袋物を製造するために縦接着継ぎ目によ
   ってチューブ状に閉じられた紙又は類似の材料から成る
   チューブ片をパレット積みするための方法であって、チ
   ューブ片をチューブパッケージの形でチューブ製造機械
   から積み込み装置によってパレット装置に供給して、チ
   ューブパッケージを個別に若しくはユニット毎に階層式
   のパレットのそれぞれの支持台に引き渡して、パレット
   積みの過程と後のパレット降ろしの過程との間の貯蔵位
   置でそれぞれの支持台上で面圧縮して保持する形式のも
   のにおいて、パレット積み過程を実施するためにそれぞ
   れのチューブパッケージを積み込み装置内で持ち上げ、
   次いで支持台上に間隔を置いた位置でパレット内に走入
   させ、所定の位置に達した際に垂直な降下運動によって
   支持台上に下ろして、該支持台上への単数若しくは複数
   のチューブパッケージの積み込みの直後に該支持台のた
   めの面圧縮を個別に行うことを特徴とする、紙若しくは
   類似のものから成るチューブ片をパレット積みするため
   の方法。
2. 【請求項２】 それぞれのチューブパッケージをパレッ
   ト内への走入中に降下運動の終了まで締め付け圧力下に
   維持する請求項１記載の方法。
3. 【請求項３】 チューブパッケージの持ち上げと締め付
   け圧力形成を度王子に行う請求項１又は２記載の方法。
4. 【請求項４】 パレットの支持台に連続的に最下位から
   上方へチューブパッケージを積み込む請求項１から３の
   いずれか１項記載の方法。
5. 【請求項５】 袋物を製造するために縦接着継ぎ目によ
   ってチューブ状に閉じられた紙又は類似の材料から成る
   チューブ片をパレット積みするための装置であって、チ
   ューブパッケージ（２）のための供給装置（４）、積み
   込み装置（５）、及び階層式のパレット（３）を有して
   おり、パレットが離反走行された受容位置と接近運動さ
   せられた貯蔵位置との間で変位可能な複数の支持台
   （６，６′）を有しており、支持台が装置フレーム
   （８）内で垂直方向に積み重ねられるようになってお
   り、積み込み装置（５）が、室状の受容部（１５）に支
   持されたチューブパッケージ（２）を水平な対向位置で
   それぞれの支持台（６，６′）に向けて位置決めするた
   めに有利には装置フレーム（８）に沿って垂直に走行可
   能な案内台車（４）を有している形式のものにおいて、
   案内台車（１４）が複数の支持フォーム（２３）を有す
   る行程フォーク部材（２４）を備えており、該行程フォ
   ーク部材が受容部（１５）に対してわずかに下側へずら
   された出発位置と該出発位置から垂直に上方へ離された
   搬送位置との間で垂直にかつ該搬送位置内で水平にパレ
   ット（３）に関連して往復運動可能に案内台車（１４）
   に支えられており、各支持台（６，６′）にチューブパ
   ッケージ（２）を圧縮するための個別に操作可能なプレ
   スプレート（６２）が配設されていることを特徴とす
   る、紙若しくは類似のものから成るチューブ片をパレッ
   ト積みするための装置。
6. 【請求項６】 行程フォーク部材に、少なくともチュー
   ブパッケージの上面に圧着可能な保持部材（２７）が配
   設されている請求項５記載の装置。
7. 【請求項７】 保持部材が案内台車に枢着されかつ該案
   内台車からパレット（３）に向けて突出していてチュー
   ブパッケージの上面へ旋回可能な鉗子部分(３０）とし
   て構成されている請求項６記載の装置。
8. 【請求項８】 行程フォーク部材（２４）及び鉗子部材
   （３０）が案内台車に支持された共通の駆動部（３１）
   によって運動させられるようになっている請求項７記載
   の装置。
9. 【請求項９】 駆動部が行程シリンダ（３３）を有して
   おり、行程シリンダのピストンロッド（３４）が一方の
   端部で中央を支承された圧力ビーム（３６）に枢着され
   ていて、かつ他方の端部に伝達部材（３７）を備えてお
   り、伝達部材が横保持体（３８）に配置されたストッパ
   部分（３９，４０）に向かって走行可能であり、この場
   合行程フォーク部材（２４）が搬送位置若しくは出発位
   置に移動可能である請求項８記載の装置。
10. 【請求項１０】 行程フォーク部材が横保持体（３８）
    の範囲に該横保持体と一緒に運動可能な対向支承部分
    （４１）を備えており、対向支承部分が行程シリンダ運
    動に関連して鉗子部材（３０）のストッパ部分（４２）
    を解放し、若しくは該ストッパ部分に旋回運動を伝達す
    るようになっている請求項８又は９記載の装置。
11. 【請求項１１】 行程フォーク部材が側方のローラ組
    （４６，４７；４８，４９）を備えた走行フレームを介
    して案内台車（１４）に支持されており、走行フレーム
    が転向ローラ（５８，５８′）及び鎖駆動部（５７）を
    介して操作可能な駆動装置(５４)を有している請求項８
    から１０のいずれか１項記載の装置。
12. 【請求項１２】 案内台車の押し込み方向で見て前方の
    ローラ組（４８，４９）に支持ローラ組（５５，５６）
    が配設されている請求項１１記載の装置。
13. 【請求項１３】 積み込み装置（５）がパレットへの移
    行範囲に水平な対向位置を規定する少なくとも１つのイ
    ンデックスボルト（４４）を備えている請求項５から１
    ２のいずれか１項記載の装置。
14. 【請求項１４】 袋物を製造するために縦接着継ぎ目に
    よってチューブ状に閉じられた紙又は類似の材料から成
    るチューブ片をパレット積みするための装置であって、
    チューブパッケージ（２）のための供給装置（４）、積
    み込み装置(５）、及び階層式のパレット（３）を有し
    ており、パレットが離反走行された受容位置と接近運動
    させられた貯蔵位置との間で変位可能な複数の支持台
    （６）を有しており、支持台が装置フレーム（８）内で
    垂直方向に積み重ねられるようになっており、積み込み
    装置（５）が、室状の受容部（１５）に支持されたチュ
    ーブパッケージ（２）を水平な対向位置でそれぞれの支
    持台（６）に向けて位置決めするために有利には装置フ
    レーム（８）に沿って垂直に走行可能な案内台車(４）
    を有している形式のものにおいて、パレットの支持台
    （６）が上下で、支持台の側方の垂直な案内スリット
    （６３）内に上下動可能に案内された側方の保持兼支持
    張り出し部（６４）によって結合されており、保持兼支
    持張り出し部（６４）がチューブパッケージ（２）への
    圧着のために各支持台に配設されたプレスプレート（６
    ２）を解放可能に支持していることを特徴とする、紙若
    しくは類似のものから成るチューブ片をパレット積みす
    るための装置。
15. 【請求項１５】 支持台が側方のＵ字形成形保持体（６
    ５）を備えており，Ｕ字形成形保持体の上側の成形脚部
    （６６）が少なくとも２つの横支持体（６７）を介して
    複数の支持レール（６１）を支えており、Ｕ字形成形保
    持体（６５）のベースウエブ（６８）に案内スリット
    （６３）が設けられ、張り出し部（６４）が共通の支持
    面（６９）内に配置されている請求項１４記載の装置。
16. 【請求項１６】 案内スリットがベースウエブ（６８）
    と張り出し部（６４９との結合範囲まで延長されてお
    り、パレット（３）の貯蔵位置で張り出し部(６４）が
    互いに上下に支えられるようになっている請求項１４又
    は１５記載の装置。
17. 【請求項１７】 上側のＵ字形成形保持体（６５）の下
    側の成形脚部（６６′）が貯蔵位置で、その下側のＵ字
    形成形保持体（６５）の上側の成形脚部（６６）に支え
    られるようになっている請求項１４又は１５記載の装
    置。
18. 【請求項１８】 張り出し部（６４）がＬ字形の支持フ
    ック（７１）として構成されており、支持フックの、プ
    レスプレート（６２）を支持する自由な脚部（７２）が
    Ｕ字形成形保持体（６５）の成形脚部の長さに相応する
    係合深さで支持台間に突出している請求項１４から１７
    のいずれか１項記載の装置。
19. 【請求項１９】 袋物を製造するために縦接着継ぎ目に
    よってチューブ状に閉じられた紙又は類似の材料から成
    るチューブ片をパレット積みするための装置であって、
    チューブパッケージ（２）のための供給装置（４）、積
    み込み装置(５）、及び階層式のパレット（３）を有し
    ており、パレットが離反走行された受容位置と接近運動
    させられた貯蔵位置との間で変位可能な複数の支持台
    （６）を有しており、支持台が装置フレーム（８）内で
    垂直方向に積み重ねられるようになっており、積み込み
    装置（５）が、室状の受容部（１５）に支持されたチュ
    ーブパッケージ（２）を水平な対向位置でそれぞれの支
    持台（６）に向けて位置決めするために有利には装置フ
    レーム（８）に沿って垂直に走行可能な案内台車(４）
    を有している形式のものにおいて、パレット（３′）の
    支持台（６）が、保持装置（７５；７５′；７５″）を
    介して個別にほぼ垂直方向に運動可能であってパレット
    （３′′）内のそれぞれの支持台（６，６′）の上側に
    支えられたプレスプレート（６２′）を備えており、プ
    レスプレート（６２′）がそれぞれチューブパッケージ
    （２）の導入のために解放位置に持ち上げられ、かつチ
    ューブパッケージ（２）を支持台上へ下ろす際にプレス
    位置へ降下させられるようになっていることを特徴とす
    る、紙若しくは類似のものから成るチューブ片をパレッ
    ト積みするための装置。
20. 【請求項２０】 保持装置（７５）が前方及び後方の少
    なくとも１つの旋回アーム（７８，７９）を備えてお
    り、この旋回アームが一方の端部で旋回運動可能にプレ
    スプレートに結合されていて、かつ他方の端部で支持台
    に旋回運動可能に支えられており、両方の旋回アーム
    （７８，７９）間を共通の少なくとも１つの案内ロッド
    （８０）が延びている請求項１９記載の装置。
21. 【請求項２１】 前方の旋回アーム（７８）が、鋏み機
    構を形成するヒンジ（８２）を介して付加的な支持アー
    ム（８１）を備えている請求項２０記載の装置。
22. 【請求項２２】 一方の旋回アーム（７８）若しくは鋏
    み機構に、積み込み装置（５）の行程部材（７７；７
    ７′）と支持係合可能な支持ピン（８３）が設けてあ
    り、この支持ピンを介して積み込み装置（５）のそれぞ
    れの運動方向に関連して旋回アーム（７８，７９，８
    １）に行程運動として有効な旋回運動が伝達されるよう
    になっている請求項２０又は２１記載の装置。
23. 【請求項２３】 支持台（６，６′）がフレーム（８
    ４）を介して互いにコンスタントな間隔（Ａ）規定され
    ている請求項２０から２２のいずれか１項記載の装置。
24. 【請求項２４】 保持装置（７５″）が案内フレーム
    （８６）を介してパレット（３″）のその都度積み込も
    うとする支持台（６，６′）に配設されて少なくとも１
    つの行程部材（８７，８８）を有する２つの行程アーム
    （８９，９０）によって構成されている請求項１９記載
    の装置。
25. 【請求項２５】 行程アーム（８９，９０）が支持台
    （６，６′）間に対で相対して位置していて側方へ旋回
    可能な旋回フィンガー（９１，９２；９３，９４）を備
    えており、この旋回フィンガーによってプレスプレート
    が解放位置に持ち上げられるようになっており若しくは
    プレス位置に降下させられるようになっている請求項２
    ４記載の装置。
26. 【請求項２６】 袋物を製造するために縦接着継ぎ目に
    よってチューブ状に閉じられた紙又は類似の材料から成
    るチューブ片をパレット積みするための装置であって、
    チューブ片を個別のチューブパッケージ（１０２）とし
    て受容する階層式のパレット（１０３）を有しており、
    パレットが受容位置と接近させられた貯蔵位置との間で
    変位可能な複数の支持台（１０６，１０６′）を有して
    いる形式のものにおいて、パレット（１０３）が垂直な
    塔を成して積み重ねられた結合されていない支持台（１
    ０６，１０６′；１０６″）によって構成されており、
    支持台が行程装置（１７５）を用いて個別に積み込まれ
    ていない積み重ね位置(Ａ′）から受容位置（Ｂ′）を
    介して貯蔵位置（Ｃ′）内へ移動させられて、貯蔵位置
    （Ｃ′）で相互の直接的な支持係合の状態に維持される
    ようになっており、個別の各支持台（１０６，１０
    ６′；１０６″）が、前に貯蔵位置に移された下側の最
    も近い支持台に配設されたプレスプレート（１６２）を
    自動的に解放可能に支持するようになっていることを特
    徴とする、紙若しくは類似のものから成るチューブ片を
    パレット積みするための装置。
27. 【請求項２７】 支持台が直角な平行四辺形の積み重ね
    面（１０７）を形成しており、積み重ね面が少なくとも
    相対する２つの側縁の範囲に支持係合可能な垂直な支持
    部（１２２，１２２′）を備えている請求項２６記載の
    装置。
28. 【請求項２８】 支持部（１２２，１２２′）が縦桁
    （１３２）に対で配置された支持脚部（１４３）によっ
    て形成されている請求項２７記載の装置。
29. 【請求項２９】 支持部がそれぞれ自由端部に下側の支
    持台内に係合する垂直な少なくとも１つの固定ピン（１
    ５７）を備えている請求項２７又は２８記載の装置。
30. 【請求項３０】 支持台の積み重ね面（１０７）が長さ
    Ｌ及び幅Ｂで規定された方形輪郭によって構成されてい
    る請求項２６から２９のいずれか１項記載の装置。
31. 【請求項３１】 支持台が有利には９０°ずらして互い
    に垂直方向に積み重ねられるようになっている請求項３
    ０記載の装置。
32. 【請求項３２】 支持台の積み重ね面（１０７′）が正
    方形である請求項２６から２９のいずれか１項記載の装
    置。
33. 【請求項３３】 各プレスプレート（１６２）が所属の
    支持底部の垂直な支持部（１２２，１２２′）の互いに
    相対する内側（１５９）に配置された水平な支え（１５
    ８）に垂直方向で自由に持ち上げ可能に支えられている
    請求項２６から３２のいずれか１項記載の装置。
34. 【請求項３４】 支え（１５８）が垂直な支持部（１２
    ２，１２２′）の下側の範囲に配置されている請求項３
    ３記載の装置。
35. 【請求項３５】 支持台が少なくとも１つの側縁の範囲
    に行程装置（１７５）の操作部材（１５３）のための係
    合部分を有している請求項２６から３４のいずれか１項
    記載の装置。