BE1026428B1 - Inrichting en werkwijze voor het laden van een kar - Google Patents

Abstract

Een eerste aspect van de onderhavige uitvinding betreft een inrichting voor het laden van een kar met één of meerdere niveaus, de inrichting omvattende een aanvoerband voor producten, een vork en een duwarm, welke duwarm beweegbaar is in een richting dwars op en langsheen de aanvoerband en waarbij de vork en de duwarm beweegbaar zijn in een richting naar elkaar toe, waarbij tussen de vork en de aanvoerband een ruimte is gedefinieerd voor het tijdelijk positioneren van een met producten te beladen kar, en waarbij de vork, de duwarm en de aanvoerband beweegbaar zijn in de hoogte. Een tweede aspect betreft een werkwijze voor het laden van een kar met één of meerdere niveaus middels een karbeladingssysteem, omvattende een in de hoogte beweegbare vork, duwarm en aanvoerband.

Description

INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET LADEN VAN EEN KAR

TECHNISCH DOMEIN

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting en een werkwijze voor het laden van een kar. Meerbepaald heeft de uitvinding betrekking op het laden van producten op verschillende niveaus van een kar.

STAND DER TECHNIEK

In de tuinbouwsector worden allerhande levende planten tegenwoordig op grote schaal geteeld. Industriële tuinbouwinstallaties beogen via schaalvergroting om de teeltomstandigheden beter te controleren en de output te vergroten. Het spreekt voor zich dat de eisen voor efficiëntie en snelheid van de verschillende processtappen in de tuinbouwsector steeds strenger worden teneinde dit doel te bereiken.

Vaak worden verschillende planten in plantenpotten, -bakken en / of trays gegroepeerd, daar zij hierdoor eenvoudiger te manipuleren en verplaatsen zijn. Voor de verplaatsing van dergelijke plantenpotten, -bakken en / of trays wordt gebruik gemaakt van karren met verschillende niveaus. Systemen voor het geautomatiseerd laden van dergelijke karren zijn reeds gekend in de huidige stand der techniek.

Zo beschrijft EP 0 478 085 een systeem voor het laden van een kar met losse plateaus, omvattende bakkerijproducten, waarbij een eerste in de hoogte beweegbare vork instaat voor het verwijderen van een leeg plateau uit de kar, dit plateau wordt gevuld, en een tweede in de hoogte beweegbare vork het gevulde plateau terug in de kar plaatst. Het aanvullen van de plateaus gebeurt op een transportband welke zich onderaan het systeem bevindt. Beide vorken dienen hierbij echter elke laadbeweging naar beneden te bewegen wat de laadsnelheid aanzienlijk belemmert.

Er is nood aan een inrichting voor het laden van een kar met één of meerdere niveaus waarbij de laadbewegingen zo snel en kort mogelijk zijn, teneinde de efficiëntie en de laadsnelheid te verhogen.

BE2018/5452

De huidige uitvinding beoogt minstens een oplossing te vinden voor enkele van bovenvermelde problemen of nadelen.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDING

Tot dit doel verschaft de uitvinding een inrichting volgens conclusie 1voor het laden van een kar met één of meerdere niveaus. De inrichting omvat een aanvoerband voor producten, een vork en een duwarm. De vork, de duwarm en de aanvoerband zijn hierbij beweegbaar in de hoogte. De inrichting volgens de onderhavige uitvinding laat toe een kar met één of meerdere niveaus te laden op een zo efficiënt mogelijke manier. De in de hoogte beweegbare vork, duwarm en aanvoerband zijn zo geconfigureerd dat zij een te laden product van de aanvoerband kunnen verplaatsen naar een niveau van de kar in een minimaal aantal bewegingsstappen.

Voorkeursvormen van de inrichting worden weergegeven in de conclusies 2 tot en met 9.

In een tweede aspect betreft de onderhavige uitvinding een werkwijze voor het laden van een kar met één of meerdere niveaus volgens conclusie 10. Deze werkwijze omvat de volgende stappen: (A) het plaatsen van de te laden kar in een karbeladings-systeem, (B) het selecteren van een te laden niveau van de kar, (C) het laden van producten op het geselecteerde niveau met behulp van het karbeladingssysteem, (D) het herhalen van de stappen B-C tot alle niveaus van de kar geladen zijn, en (E) het afvoeren van de geladen kar middels een transportmechanisme. In het kader van deze werkwijze, omvat het karbeladingssysteem een ruimte voor het tijdelijk positioneren van een kar, en een aanvoerband voor producten, een vork en een duwarm, welke in de hoogte beweegbaar zijn. Deze beweegbaarheid minimaliseert het aantal benodigde bewegingen voor het laden van de kar, alsook wordt de bewegingsafstand van de verschillende bewegingen verkleind. De efficiëntie van de werkwijze is bijgevolg uitermate hoog.

Voorkeursvormen van de werkwijze worden weergegeven in de conclusies 11 tot en met 15.

BE2018/5452

BESCHRIJVING VAN DE FIGUREN

Figuur 1 toont een weergave van het vooraanzicht van een voorkeursvorm vande inrichting volgens de onderhavige uitvinding tijdens een eerste laadstap.

Figuur 2 toont een weergave van het vooraanzicht van een voorkeursvorm vande inrichting volgens de onderhavige uitvinding tijdens een tweede laadstap.

Figuur 3 toont een weergave van het vooraanzicht van een voorkeursvorm vande inrichting volgens de onderhavige uitvinding tijdens een derde en vierde laadstap.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING

In een eerste aspect betreft de onderhavige uitvinding een inrichting voor het laden van een kar met één of meerdere niveaus. De inrichting omvat een aanvoerband voor producten, een vork en een duwarm. De duwarm is beweegbaar in een richting dwars op en langsheen de aanvoerband en de vork en de duwarm zijn beweegbaar in een richting naar elkaar toe. Hierbij definiëren de vork en de aanvoerband tussenin een ruimte voor het tijdelijk positioneren van een met producten te beladen kar. De vork, de duwarm en de aanvoerband zijn hierbij beweegbaar in de hoogte.

Tenzij anders gedefinieerd hebben alle termen die gebruikt worden in de beschrijving van de uitvinding, ook technische en wetenschappelijke termen, de betekenis zoals ze algemeen begrepen worden door de vakman in het technisch veld van de uitvinding. Voor een betere beoordeling van de beschrijving van de uitvinding, worden de volgende termen expliciet uitgelegd.

Een, de en het refereren in dit document aan zowel het enkelvoud als het meervoud tenzij de context duidelijk anders veronderstelt. Bijvoorbeeld, een segment betekent een of meer dan een segment.

De termen omvatten, omvattende, bestaan uit, bestaande uit, voorzien van, bevatten, bevattende, inhouden, inhoudende zijn synoniemen en zijn inclusieve of open termen die de aanwezigheid van wat volgt aanduiden, en die de aanwezigheid niet uitsluiten of beletten van andere componenten, kenmerken, elementen, leden, stappen, gekend uit of beschreven in de stand der techniek.

BE2018/5452

De term plant verwijst naar een organisme behorende tot het plantenrijk Viridiplantae. Planten omvatten onder andere kruidachtige soorten, waaronder kamerplanten, tuinplanten, kruiden, kuipplanten etc. Houtige planten zoals struiken en bomen behoren eveneens tot het plantenrijk, maar zijn minder relevant voor het toepassingsgebied van de onderhavige uitvinding. Met de term plant worden bovendien plantaardige organismen aangeduid in elk mogelijk levensstadium. Levensstadia van planten omvatten zaad of zaaigoed, zaailing of kiemplant, juveniele stadia, virginile stadia, adulte stadia, seniele stadia etc.

In een eerste aspect betreft de onderhavige uitvinding een inrichting voor het laden van een kar met één of meerdere niveaus. De inrichting omvat een aanvoerband voor producten, een vork en een duwarm. De duwarm is beweegbaar in een richting dwars op en langsheen de aanvoerband en de vork en de duwarm zijn beweegbaar in een richting naar elkaar toe. Hierbij definiëren de vork en de aanvoerband tussenin een ruimte voor het tijdelijk positioneren van een met producten te beladen kar. De vork, de duwarm en de aanvoerband zijn hierbij beweegbaar in de hoogte. De inrichting volgens de onderhavige uitvinding laat toe een kar met één of meerdere niveaus te laden op een zo efficiënt mogelijke manier.

De in de hoogte beweegbare vork, duwarm en aanvoerband zijn zo geconfigureerd dat zij een te laden product van de aanvoerband kunnen verplaatsen naar een niveau van de kar in een minimaal aantal bewegingsstappen. De in de hoogte beweegbare aanvoerband heeft hierbij als voordeel dat de producten rechtstreeks kunnen worden aangeleverd op het te laden niveau van de kar, waardoor de vork niet telkens naar een laadpositie dient terug te keren voor het oppikken van een nieuw product. De eliminatie van deze bewegingsstap betekent een beduidend kleiner aantal bewegingen en een beduidende verkorting van de benodigde bewegingsafstand, waardoor onderhoud aan de inrichting slechts weinig regelmatig dient te gebeuren.

Aangezien de vork dienst doet als draagvlak voor te laden producten, voorziet deze configuratie bovendien in een efficiënte lading van een kar, zonder enige nood aan het recirculeren van lege trays of draagvlakken en het vervolgens hervullen ervan. Dit impliceert dat de inrichting bovendien flexibel is met betrekking tot het type te laden producten. Er worden geen voorwaarden opgelegd naar vorm of afmetingen van de producten toe, zolang aan de ruimtelijke beperkingen van de te laden kar is voldaan, en deze kar in de ruimte voor het tijdelijk positioneren hiervan past. Deze flexibiliteit uit zich bij uitbreiding in het feit, dat producten welke de afmetingen van

BE2018/5452 het te laden niveau overschrijden ook kunnen worden geladen middels deze inrichting. Hierbij is het mogelijk dat de producten gedeeltelijk over het niveau van de kar hellen.

Bij voorkeur zijn de vork, de duwarm en de aanvoerband onderling gekoppeld en / of zijn ze gelijktijdig beweegbaar in de hoogte, waardoor het laden van een kar met behulp van deze inrichting verder wordt geoptimaliseerd. De aanvoerband levert hierbij één of meerdere producten aan, welke onmiddellijk kunnen worden verplaatst door de duwarm op de vork. Hierbij is een verdere beweging in de hoogte van aanvoerband, vork of duwarm niet noodzakelijk om de laadactie te voltooien. Het aantal uit te voeren verplaatsingsstappen is minimaal per geladen niveau wat de laadsnelheid aanzienlijk vergroot. Meer bij voorkeur zijn de vork, de duwarm en de aanvoerband beweegbaar in de hoogte, in hoogte-intervallen corresponderend met de verschillende niveaus van de kar. Elke verplaatsing in de hoogte van de vork, de duwarm en de aanvoerband staat dus gelijk aan het laden van één niveau van de kar. Dit laat toe de kar gestructureerd te laden in een minimaal aantal stappen en met een minimale verplaatsingsafstand van de verschillende onderdelen van de inrichting. Slijtage wordt hierdoor geminimaliseerd, alsook de nood aan onderhoud van bewegende onderdelen.

Volgens een verdere of andere uitvoeringsvorm van de inrichting omvat de aanvoerband een transportgedeelte en een laadgedeelte. Het laadgedeelte is hierbij het gedeelte van de aanvoerband dat rechtstreeks grenst aan de te laden kar. Het laadgedeelte en het transportgedeelte kunnen hierbij afzonderlijk bewegen, welke configuratie de koppeling van de onderhavige inrichting aan een andere inrichting en / of machine, voor de productie, vulling en / of levering van producten, vereenvoudigt. De werking van deze andere inrichting en / of machine dient als gevolg van deze configuratie immers niet naadloos te worden afgestemd op de huidige inrichting om een efficiënte lading te bekomen. Hierbij kunnen de bewegingsintervallen en / of -snelheden van beide delen dus verschillen. Volgens een verdere uitvoeringsvorm omvat de aanvoerband verder een buffergedeelte, welk gedeelte instaat voor het sorteren van producten volgens een specifieke configuratie. Zo kunnen producten worden gesorteerd volgens een 1x2-, 1x3-, 2x2en / of 2 x 3-configuratie. Bij voorkeur worden producten gesorteerd volgens een 2x2-configuratie.

De aanvoerband is volgens een verdere of andere uitvoeringsvorm voorzien van een positioneringslat. Deze positioneringslat is gekoppeld aan het laadgedeelte van

BE2018/5452 de aanvoerband en staat dwars op diens bewegingsrichting. Deze configuratie heeft als voordeel dat producten welke zich op het laadgedeelte van aanvoerband bevinden stationair gepositioneerd worden op een locatie geschikt voor de werking van de vork en de duwarm. De aanwezigheid van de positioneringslat draagt bijgevolg bij aan een onafhankelijke werking van het transport- en het laadgedeelte van de aanvoerband en voorziet hierbij de vorming van een mogelijke bufferruimte voor één of meerdere producten op het laadgedeelte. Deze mogelijke bufferruimte laat een continue werking van de inrichting toe, ook in het geval de levering van nieuwe te laden producten op het transportgedeelte kort zou onderbroken worden.

Een verdere of andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding omvat een transportmechanisme, geschikt voor het aanvoeren, voortduwen en / of uitstoten van een kar, voorzien in de ruimte voor het tijdelijk positioneren van een kar. Het transportmechanisme is in staat een kar voort te duwen, in een richting dwars op de bewegingsrichting van de vork en de duwarm naar elkaar toe. Onder invloed van het transportmechanisme wordt een lege kar in de inrichting binnengetrokken en wordt een gevulde kar tegelijkertijd uit de inrichting verwijderd. Bij voorkeur is het transportmechanisme voorzien van één of meerdere klemmen, welke de kar omklemmen gedurende de beweging. Mogelijks beschikt de inrichting in de ruimte voor het tijdelijk positioneren van een kar over één of meerdere rails voor het leiden van de kar tijdens het uitstoten in een gewenste richting.

De duwarm omvat een eerste rail, een eerste bevestigingselleboog en een duwkop volgens een verdere of andere uitvoeringsvorm van de inrichting. De eerste bevestigingselleboog is hierbij verschuifbaar gelagerd in de eerste rail en de duwkop is gekoppeld aan deze eerste bevestigingselleboog. Deze configuratie laat een vloeiende en gecontroleerde beweging van de duwarm toe, waarbij genoemde onderdelen een minimum aan onderhoud vereisen.

Volgens een verdere of andere uitvoeringsvorm omvat de inrichting een tweede rail en tweede bevestigingselleboog, waarbij deze tweede bevestigingselleboog verschuifbaar gelagerd is in de tweede rail. De vork is hierbij gekoppeld aan deze tweede bevestigingselleboog. Deze configuratie laat een vloeiende en gecontroleerde beweging van de vork toe, waarbij genoemde onderdelen een minimum aan onderhoud vereisen. Bovendien voorziet genoemde configuratie in een stevige constructie welke ook het verhandelen van relatief zware producten toelaat. De tweede rail is tevens voorzien van een stopblok of stoplat welke de

BE2018/5452 geladen producten op hun plaats houdt tijdens het terugbewegen van de vork na het laden van de kar.

Meerdere hydraulische, pneumatische en / of elektrische aandrijvingsbronnen zijn gekoppeld aan de vork, de duwarm, de aanvoerband en het transportmechanisme, welke voorzien in de geautomatiseerde werking van de onderhavige inrichting. Dit heeft als voordeel dat het laden van een kar uitermate snel en efficiënt verloopt, op een volcontinue wijze. Afhankelijk van de eigenschappen en / of afmetingen van de kar, dienen de hydraulische, pneumatische en / of elektrische aandrijvingsbronnen mogelijks anders te worden bediend, aangestuurd en / of geconfigureerd. Volgens een uitvoeringsvorm, is de inrichting voorzien van één of meerdere sensoren en / of andere voorzieningen voor de automatische aansturing en / of configuratie van de inrichting, op maat van de te laden kar.

In een tweede aspect betreft de onderhavige uitvinding een werkwijze voor het laden van een kar met één of meerdere niveaus. Deze werkwijze omvat de volgende stappen: (A) het plaatsen van de te laden kar in een karbeladingssysteem, (B) het selecteren van een te laden niveau van de kar, (C) het laden van producten op het geselecteerde niveau met behulp van het karbeladingssysteem, (D) het herhalen van de stappen B-C tot alle niveaus van de kar geladen zijn, en (E) het afvoeren van de geladen kar middels een transportmechanisme. In het kader van deze werkwijze, omvat het karbeladingssysteem een ruimte voor het tijdelijk positioneren van een kar, en een aanvoerband voor producten, een vork en een duwarm, welke in de hoogte beweegbaar zijn.

De onderhavige werkwijze voorziet in een hoge efficiëntie bij het laden van een kar aangezien de onderdelen welke voorzien in het effectief laden van producten op de verschillende niveaus van een kar, namelijk een aanvoerband, een vork en een duwarm, beweegbaar zijn in de hoogte, overheen de verschillende te laden niveaus. Deze beweegbaarheid minimaliseert het aantal benodigde bewegingen voor het laden van de kar, alsook wordt de bewegingsafstand van de verschillende bewegingen verkleind.

Bij voorkeur omvat stap C de volgende deelstappen: (a) het gelijktijdig in de hoogte positioneren van de aanvoerband voor producten, de vork en de duwarm, ter hoogte van het te laden niveau, (b) het voorzien van de producten in het karbeladingssysteem met behulp van de aanvoerband, (c) het bewegen van de vork over het te laden niveau, tot de vork aansluit op de aanvoerband, (d) het

BE2018/5452 verplaatsen van de producten van de aanvoerband naar de vork, middels het bewegen van de duwarm langsheen de aanvoerband, en (e) het terugbewegen van de vork en de duwarm, waarbij de producten op het geselecteerde niveau achterblijven onder invloed van het stopblok.

Deze opeenvolging van bewegingsstappen is uitermate efficiënt en voorziet in het feilloos laden van producten op een kar met meerdere niveaus. Hierbij doet de vork van het karbeladingssysteem dienst als draagvlak voor de producten, waarbij de duwarm de producten van de aanvoerband afschuift op de vork. Als gevolg hiervan, is er geen nood aan het recirculeren van lege trays of draagvlakken en het vervolgens hervullen ervan. Bovendien overbrugt de vork in deze gesloten configuratie, waarbij de vork aansluit op de aanvoerband, het te laden niveau van de kar, waardoor eventuele randen en / of oneffenheden van dit niveau het laden niet belemmeren. Zodra de producten zich op de vork bevinden, schuift de vork terug naar zijn beginpositie, welke kan gezien worden als een open configuratie, en blijven de producten achter op het betreffende niveau van de kar. Deze werkwijze heeft als voordeel dat er geen voorwaarden worden opgelegd naar vorm of afmetingen van de producten toe, zolang aan de ruimtelijke beperkingen van de te laden kar is voldaan, en deze kar in de ruimte voor het tijdelijk positioneren hiervan past. Producten welke de afmetingen van het te laden niveau overschrijden kunnen middels deze werkwijze dus ook op de kar worden geladen, mits zij binnen de afmetingen van de vork bevat blijven. Hierbij is het mogelijk dat de producten gedeeltelijk over het niveau van de kar hellen.

Volgens een verdere of andere voorkeursvorm van de werkwijze voorzien de stappen B tot D in het sequentieel en in de hoogte laden van alle niveaus van de te laden kar. Het sequentieel laden van de verschillende niveaus heeft als voordeel dat het aantal bewegingsstappen verder wordt gereduceerd waardoor een hogere efficiëntie en snelheid van het laadproces wordt verkregen. Een sequentiële laadvolgorde van de kar kan onderaan de kar starten en bovenaan eindigen, of vice versa.

De werkwijze maakt het mogelijk om één of meerdere karren continu te laden in het karbeladingssysteem door herhaling van de stappen A tot E, waarbij de te laden en reeds geladen karren manueel en / of geautomatiseerd respectievelijk aan- en afgevoerd worden. De continuïteit van de werkwijze verhoogt verder de efficiëntie en laat toe het laden van karren middels deze werkwijze rechtstreeks te koppelen aan een ander continu proces.

BE2018/5452

Volgens een verdere of andere uitvoeringsvorm omvatten de producten plantentrays, -bakken en / of -potten. Plantenbakken en / of plantenpotten zijn eenvoudig te transporteren op een kar en compact te plaatsen op een tray, waardoor zij het ideale onderwerp vormen voor de toepassing van de onderhavige werkwijze. De plantenbakken en / of plantenpotten omvatten één of meerdere planten. Zo kan de werkwijze worden voorafgegaan door een processtap welke het zaaien, aanplanten, telen en / of verpotten van planten omvat. De planten omvatten bij voorkeur biologisch geteelde kruiden en / of aromatische planten.

Het karbeladingssysteem betreft volgens een verdere of andere uitvoeringsvorm van de werkwijze een inrichting volgens het eerste aspect van de onderhavige uitvinding. De inrichting omvat een in de hoogte beweegbare vork, aanvoerband en duwarm, waardoor de inrichting erg geschikt is voor de uitvoering van de werkwijze.

In wat volgt, wordt de uitvinding beschreven a.d.h.v. niet-limiterende figuren die de uitvinding illustreren, en die niet bedoeld zijn of geïnterpreteerd mogen worden om de omvang van de uitvinding te limiteren.

GEDETAILLEERDE FIGUURBESCHRIJVING

Het vooraanzicht van de in Fig. 1 getoonde voorkeursvorm van de inrichting bestaat uit een eerste raamwerk 3 en een tweede raamwerk 2, waartussen zich een ruimte 5 voor het tijdelijk positioneren van een te beladen kar 1 bevindt. De kar omvat meerdere niveaus 15 voor het laden van producten 17. De inrichting is voorzien van een vork 8 en een aanvoerband 7, welke aanvoerband is voorzien van een duwarm 4. Zowel de vork, de aanvoerband, als de duwarm, zijn in de hoogte beweegbaar langsheen de frames, waardoor het laden van een kar met meerdere niveaus efficiënt verloopt, waarbij het aantal laadbewegingen erg klein is.

Met betrekking tot de beweegbaarheid van deze onderdelen is de duwarm 4 voorzien van een eerste rail 9 en een eerste bevestigingselleboog 10, welke bevestigingselleboog is gekoppeld aan een duwkop 11. De eerste rail is verschuifbaar gelagerd op het eerste raamwerk 3, en de eerste bevestigingselleboog is verschuifbaar gelagerd in de eerste rail. Hierdoor kan de duwkop zich tweedimensionaal bewegen. Equivalent, is de vork 8 gekoppeld aan een tweede bevestigingselleboog 13, welke op zijn beurt verschuifbaar is gelagerd op een tweede rail 6. De tweede rail is verschuifbaar gelagerd op het tweede

BE2018/5452 raamwerk 2, waardoor de vork tweedimensionaal beweegbaar is. De vork en de duwarm kunnen bijgevolg, naast bewegen in de hoogte, ook naar elkaar toe en van elkaar weg bewegen. Deze bewegingsmogelijk faciliteert het laden van een kar en verhoogt de efficiëntie en laadsnelheid.

In de ruimte 5 voor het tijdelijk positioneren van een kar 1 is verder een uitstootsysteem 14 voorzien, geschikt voor het aanvoeren, voortduwen of uitstoten van een kar. Een lege kar wordt aangevoerd in de genoemde ruimte en tegelijkertijd wordt een gevulde kar uit deze ruimte verwijderd. Om een vlotte verplaatsing van individuele karren mogelijk te maken, zijn deze karren voorzien van wieltjes 19.

Fig. 1 t.e.m. 3 illustreren het laden van één of meerder trays 17 op een niveau 15 van een kar 1, namelijk de stap C volgens een voorkeursvorm van de werkwijze. De trays omvatten verschillende plantenpotten 18. 'De inrichting' wordt in de context van de werkwijze ook 'het karbeladingssysteem' genoemd. In een eerste deelstap worden de aanvoerband 7, de duwarm 4 en de vork 8 gelijktijdig gepositioneerd, ter hoogte van het te laden niveau. Vervolgens worden de trays in het karbeladingssysteem gebracht middels de aanvoerband. Ter hoogte van de aanvoerband bevindt zich een positioneringslat 12 welke ervoor zorgt dat de aangevoerde trays correct zijn uitgelijnd in het karbeladingssysteem, zodat een correcte interactie met de vork en de duwarm kan plaatsvinden.

In een eerste laadbeweging i, zoals weergegeven in Fig. 1, wordt de vork verschoven overheen het te laden niveau van de kar, tot de vork aansluit op de aanvoerband. Deze configuratie wordt een 'gesloten configuratie' genoemd, daar beide delen van het karbeladingssysteem met elkaar verbonden zijn. Fig. 2 illustreert een tweede laadbeweging ii, waarbij de trays 17 met plantenpotten 18 worden verplaatst van de aanvoerband 7 naar de vork 8. Deze verplaatsing gebeurt onder invloed van de duwarm 4, meerbepaald de duwkop 11. In deze stap doet de vork dienst als een draagvlak voor de trays. Vervolgens worden in Fig. 3 de laadbewegingen iii en iv geïllustreerd. Laadbeweging iii omvat het terugschuiven van zowel de duwarm 4 als de vork 8 naar de beginpositie in 'open configuratie'. Hierbij blijven de trays 17 achter op het niveau 15 van de kar 1 onder invloed van een stopblok 20, welke zich ter hoogte van de vork bevindt. Laadbeweging iv omvat het hierop volgend omhoogschuiven van de vork 8, de aanvoerband 7 en de duwarm 4 teneinde een hoger gelegen niveau te laden. Deze opeenvolging van

BE2018/5452 laadbewegingen volgens een voorkeursvorm van de werkwijze, is een snelle en efficiënte manier om een kar met meerdere niveaus te laden.

Claims (5)

1. Inrichting voor het laden van een kar (1) met één of meerdere niveaus (15), de inrichting omvattende een aanvoerband (7) voor producten (17), een vork (8) en een duwarm (4), welke duwarm beweegbaar is in een richting dwars op en langsheen de aanvoerband en waarbij de vork en de duwarm beweegbaar zijn in een richting naar elkaar toe, waarbij tussen de vork en de aanvoerband een ruimte (5) is gedefinieerd voor het tijdelijk positioneren van een met producten te beladen kar, met het kenmerk, dat de vork, de duwarm en de aanvoerband beweegbaar zijn in de hoogte.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de vork (8), de duwarm (4) en de aanvoerband (7) onderling gekoppeld en / of gelijktijdig beweegbaar zijn in de hoogte.

3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de vork (8), de duwarm (4) en de aanvoerband (7) beweegbaar zijn in de hoogte, in hoogte-intervallen corresponderend met de niveaus (15) van de kar (1).

4. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies 1-3, met het kenmerk, dat de aanvoerband (7) een transportgedeelte en een laadgedeelte omvat.

5. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de aanvoerband (7) is voorzien van een positioneringslat (12), welke is gekoppeld aan het laadgedeelte van de aanvoerband.

6. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies 1-5, met het kenmerk, dat de ruimte (5) voor het tijdelijk positioneren van een kar (1) is voorzien van een transportmechanisme (14), geschikt voor het aanvoeren, voortduwen en / of uitstoten van een kar.

7. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies 1-6, met het kenmerk, dat de duwarm (4) een eerste rail (9), een eerste bevestigingselleboog (10) en een duwkop (11) omvat, waarbij de eerste bevestigingselleboog verschuifbaar gelagerd is in de eerste rail, en waarbij de duwkop gekoppeld is aan deze eerste bevestigingselleboog.

8. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies 1-7, met het kenmerk, dat de inrichting een tweede rail (6) en tweede bevestigingselleboog (13) omvat, waarbij de tweede rail is voorzien van een stopblok (20), de tweede bevestingselleboog verschuifbaar gelagerd is in de tweede rail, en waarbij de vork (8) gekoppeld is aan deze tweede bevestigingselleboog.

9. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies 1-8, met het kenmerk, dat één of meerdere hydraulische, pneumatische en / of elektrische

BE2018/5452 aandrijvingsbronnen zijn gekoppeld aan de vork (8), de duwarm (4), de aanvoerband (7) en het transportmechanisme (14).

10. Werkwijze voor het laden van een kar met één of meerdere niveaus middels een karbeladingssysteem, omvattende de stappen:

A. het plaatsen van de te laden kar in het karbeladingssysteem, welk karbeladingssysteem een ruimte voor het tijdelijk positioneren van een kar omvat;

B. het selecteren van een te laden niveau van de kar;

C. het laden van producten op het geselecteerde niveau middels het karbeladingssysteem, welke een in de hoogte beweegbare aanvoerband, vork en duwarm omvat;

D. het herhalen van de stappen B-C tot alle niveaus van de kar geladen zijn; en

E. het afvoeren van de geladen kar middels een transportmechanisme.

11. Werkwijze volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat stap C. de deelstappen omvat:

a. het gelijktijdig in de hoogte positioneren van de aanvoerband voor producten, de vork en de duwarm, ter hoogte van het te laden niveau;

b. het voorzien van de producten in het karbeladingssysteem middels de aanvoerband;

c. het bewegen van de vork over het te laden niveau, tot de vork aansluit op de aanvoerband;

d. het verplaatsen van de producten van de aanvoerband naar de vork, middels het bewegen van de duwarm langsheen de aanvoerband; en

e. het terugbewegen van de vork en de duwarm, waarbij de producten op het geselecteerde niveau achterblijven onder invloed van een stopblok, welke zich ter hoogte van de vork bevindt.

12. Werkwijze volgens conclusie 10 of 11, met het kenmerk, dat de stappen B-D voorzien in het sequentieel en in de hoogte laden van alle niveaus van de te laden kar.

13. Werkwijze volgens één der voorgaande conclusies 10-12, waarbij één of meerdere karren continu worden geladen in het karbeladingssysteem bij herhaling van de stappen A-E, met het kenmerk, dat te laden en geladen karren manueel en / of geautomatiseerd aan- en afgevoerd worden in het karbeladingssysteem.

BE2018/5452

14. Werkwijze volgens één der voorgaande conclusies 10-13, waarbij de te laden producten worden gekozen uit de groep van plantentrays, -bakken en / of -potten, welke planten, bij voorkeur biologisch geteelde kruiden en / of aromatische planten, omvatten.

5 15. Werkwijze volgens één der voorgaande conclusies 10-14, waarbij het karbeladingssysteem een inrichting volgens één der conclusies 1-9 is.