BE1026428B1

BE1026428B1 - Device and method for loading a cart

Info

Publication number: BE1026428B1
Application number: BE20185452A
Authority: BE
Inventors: Arthur Lauwers
Original assignee: Vegobel Bvba
Priority date: 2018-06-28
Filing date: 2018-06-28
Publication date: 2020-02-03
Also published as: BE1026428A1

Abstract

Een eerste aspect van de onderhavige uitvinding betreft een inrichting voor het laden van een kar met één of meerdere niveaus, de inrichting omvattende een aanvoerband voor producten, een vork en een duwarm, welke duwarm beweegbaar is in een richting dwars op en langsheen de aanvoerband en waarbij de vork en de duwarm beweegbaar zijn in een richting naar elkaar toe, waarbij tussen de vork en de aanvoerband een ruimte is gedefinieerd voor het tijdelijk positioneren van een met producten te beladen kar, en waarbij de vork, de duwarm en de aanvoerband beweegbaar zijn in de hoogte. Een tweede aspect betreft een werkwijze voor het laden van een kar met één of meerdere niveaus middels een karbeladingssysteem, omvattende een in de hoogte beweegbare vork, duwarm en aanvoerband.A first aspect of the present invention relates to a device for loading a cart with one or more levels, the device comprising a feed belt for products, a fork and a push arm, which push arm is movable in a direction transverse to and along the feed belt and wherein the fork and the push arm are movable in a direction towards each other, wherein a space is defined between the fork and the feed belt for temporarily positioning a cart to be loaded with products, and wherein the fork, the push arm and the feed belt are movable in height. A second aspect relates to a method for loading a cart with one or more levels by means of a cart loading system, comprising a height-movable fork, push arm and supply belt.

Description

INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET LADEN VAN EEN KARDEVICE AND METHOD FOR LOADING A CART

TECHNISCH DOMEINTECHNICAL DOMAIN

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting en een werkwijze voor het laden van een kar. Meerbepaald heeft de uitvinding betrekking op het laden van producten op verschillende niveaus van een kar.The invention relates to a device and a method for loading a cart. More specifically, the invention relates to the loading of products at different levels of a cart.

STAND DER TECHNIEKBACKGROUND ART

In de tuinbouwsector worden allerhande levende planten tegenwoordig op grote schaal geteeld. Industriële tuinbouwinstallaties beogen via schaalvergroting om de teeltomstandigheden beter te controleren en de output te vergroten. Het spreekt voor zich dat de eisen voor efficiëntie en snelheid van de verschillende processtappen in de tuinbouwsector steeds strenger worden teneinde dit doel te bereiken.In the horticultural sector all kinds of living plants are now grown on a large scale. Industrial horticultural installations aim at scaling up to better control the cultivation conditions and to increase the output. It goes without saying that the efficiency and speed requirements of the various process steps in the horticultural sector are becoming increasingly strict in order to achieve this goal.

Vaak worden verschillende planten in plantenpotten, -bakken en / of trays gegroepeerd, daar zij hierdoor eenvoudiger te manipuleren en verplaatsen zijn. Voor de verplaatsing van dergelijke plantenpotten, -bakken en / of trays wordt gebruik gemaakt van karren met verschillende niveaus. Systemen voor het geautomatiseerd laden van dergelijke karren zijn reeds gekend in de huidige stand der techniek.Often different plants are grouped in plant pots, trays and / or trays, as this makes them easier to manipulate and move. For the movement of such plant pots, trays and / or trays use is made of carts of different levels. Systems for the automated loading of such carts are already known in the current state of the art.

Zo beschrijft EP 0 478 085 een systeem voor het laden van een kar met losse plateaus, omvattende bakkerijproducten, waarbij een eerste in de hoogte beweegbare vork instaat voor het verwijderen van een leeg plateau uit de kar, dit plateau wordt gevuld, en een tweede in de hoogte beweegbare vork het gevulde plateau terug in de kar plaatst. Het aanvullen van de plateaus gebeurt op een transportband welke zich onderaan het systeem bevindt. Beide vorken dienen hierbij echter elke laadbeweging naar beneden te bewegen wat de laadsnelheid aanzienlijk belemmert.For example, EP 0 478 085 describes a system for loading a cart with separate trays, comprising bakery products, wherein a first vertically movable fork is responsible for removing an empty tray from the cart, this tray is filled, and a second tray is filled in the height-adjustable fork places the filled tray back in the cart. The shelves are replenished on a conveyor belt located at the bottom of the system. However, both forks must move each loading movement downwards, which considerably impedes the loading speed.

Er is nood aan een inrichting voor het laden van een kar met één of meerdere niveaus waarbij de laadbewegingen zo snel en kort mogelijk zijn, teneinde de efficiëntie en de laadsnelheid te verhogen.There is a need for a device for loading a cart with one or more levels in which the loading movements are as fast and short as possible, in order to increase the efficiency and the loading speed.

BE2018/5452BE2018 / 5452

De huidige uitvinding beoogt minstens een oplossing te vinden voor enkele van bovenvermelde problemen of nadelen.The present invention aims at least to find a solution for some of the above problems or disadvantages.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION

Tot dit doel verschaft de uitvinding een inrichting volgens conclusie 1voor het laden van een kar met één of meerdere niveaus. De inrichting omvat een aanvoerband voor producten, een vork en een duwarm. De vork, de duwarm en de aanvoerband zijn hierbij beweegbaar in de hoogte. De inrichting volgens de onderhavige uitvinding laat toe een kar met één of meerdere niveaus te laden op een zo efficiënt mogelijke manier. De in de hoogte beweegbare vork, duwarm en aanvoerband zijn zo geconfigureerd dat zij een te laden product van de aanvoerband kunnen verplaatsen naar een niveau van de kar in een minimaal aantal bewegingsstappen.To this purpose, the invention provides an apparatus according to claim 1 for loading a cart with one or more levels. The device comprises a supply belt for products, a fork and a push arm. The fork, the push arm and the conveyor belt are movable in height. The device according to the present invention makes it possible to load a cart with one or more levels in the most efficient way possible. The height-adjustable fork, push arm, and feed belt are configured to move a loadable product from the feed belt to a level of the cart in a minimum number of movement steps.

Voorkeursvormen van de inrichting worden weergegeven in de conclusies 2 tot en met 9.Preferred forms of the device are shown in claims 2 to 9.

In een tweede aspect betreft de onderhavige uitvinding een werkwijze voor het laden van een kar met één of meerdere niveaus volgens conclusie 10. Deze werkwijze omvat de volgende stappen: (A) het plaatsen van de te laden kar in een karbeladings-systeem, (B) het selecteren van een te laden niveau van de kar, (C) het laden van producten op het geselecteerde niveau met behulp van het karbeladingssysteem, (D) het herhalen van de stappen B-C tot alle niveaus van de kar geladen zijn, en (E) het afvoeren van de geladen kar middels een transportmechanisme. In het kader van deze werkwijze, omvat het karbeladingssysteem een ruimte voor het tijdelijk positioneren van een kar, en een aanvoerband voor producten, een vork en een duwarm, welke in de hoogte beweegbaar zijn. Deze beweegbaarheid minimaliseert het aantal benodigde bewegingen voor het laden van de kar, alsook wordt de bewegingsafstand van de verschillende bewegingen verkleind. De efficiëntie van de werkwijze is bijgevolg uitermate hoog.In a second aspect, the present invention relates to a method for loading a cart with one or more levels according to claim 10. This method comprises the following steps: (A) placing the cart to be loaded in a cart loading system, (B ) selecting a level to be loaded from the cart, (C) loading products at the selected level using the cart loading system, (D) repeating steps BC until all levels of the cart are loaded, and (E ) the removal of the loaded cart by means of a transport mechanism. In the context of this method, the trolley loading system comprises a space for temporarily positioning a trolley, and a conveyor belt for products, a fork and a push arm, which are movable in height. This movability minimizes the number of movements required for loading the cart, as well as the movement distance of the different movements is reduced. The efficiency of the method is therefore extremely high.

Voorkeursvormen van de werkwijze worden weergegeven in de conclusies 11 tot en met 15.Preferred forms of the method are set forth in claims 11 to 15.

BE2018/5452BE2018 / 5452

BESCHRIJVING VAN DE FIGURENDESCRIPTION OF THE FIGURES

Figuur 1 toont een weergave van het vooraanzicht van een voorkeursvorm vande inrichting volgens de onderhavige uitvinding tijdens een eerste laadstap.Figure 1 shows a front view of a preferred form of the device according to the present invention during a first loading step.

Figuur 2 toont een weergave van het vooraanzicht van een voorkeursvorm vande inrichting volgens de onderhavige uitvinding tijdens een tweede laadstap.Figure 2 shows a front view of a preferred form of the device according to the present invention during a second loading step.

Figuur 3 toont een weergave van het vooraanzicht van een voorkeursvorm vande inrichting volgens de onderhavige uitvinding tijdens een derde en vierde laadstap.Figure 3 shows a front view of a preferred form of the device according to the present invention during a third and fourth loading step.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVINGDETAILED DESCRIPTION

In een eerste aspect betreft de onderhavige uitvinding een inrichting voor het laden van een kar met één of meerdere niveaus. De inrichting omvat een aanvoerband voor producten, een vork en een duwarm. De duwarm is beweegbaar in een richting dwars op en langsheen de aanvoerband en de vork en de duwarm zijn beweegbaar in een richting naar elkaar toe. Hierbij definiëren de vork en de aanvoerband tussenin een ruimte voor het tijdelijk positioneren van een met producten te beladen kar. De vork, de duwarm en de aanvoerband zijn hierbij beweegbaar in de hoogte.In a first aspect, the present invention relates to a device for loading a cart with one or more levels. The device comprises a supply belt for products, a fork and a push arm. The push arm is movable in a direction transverse to and along the feed belt and the fork and the push arm are movable in a direction towards each other. The fork and the conveyor belt define in between a space for temporarily positioning a cart loaded with products. The fork, the push arm and the conveyor belt are movable in height.

Tenzij anders gedefinieerd hebben alle termen die gebruikt worden in de beschrijving van de uitvinding, ook technische en wetenschappelijke termen, de betekenis zoals ze algemeen begrepen worden door de vakman in het technisch veld van de uitvinding. Voor een betere beoordeling van de beschrijving van de uitvinding, worden de volgende termen expliciet uitgelegd.Unless defined otherwise, all terms used in the description of the invention, including technical and scientific terms, have the meaning as generally understood by those skilled in the art of the invention. For a better assessment of the description of the invention, the following terms are explicitly explained.

Een, de en het refereren in dit document aan zowel het enkelvoud als het meervoud tenzij de context duidelijk anders veronderstelt. Bijvoorbeeld, een segment betekent een of meer dan een segment.A, the and the reference in this document to both the singular and the plural unless the context clearly presupposes otherwise. For example, a segment means one or more than one segment.

De termen omvatten, omvattende, bestaan uit, bestaande uit, voorzien van, bevatten, bevattende, inhouden, inhoudende zijn synoniemen en zijn inclusieve of open termen die de aanwezigheid van wat volgt aanduiden, en die de aanwezigheid niet uitsluiten of beletten van andere componenten, kenmerken, elementen, leden, stappen, gekend uit of beschreven in de stand der techniek.The terms include, comprising, consisting of, provided with, containing, containing, contents, including its synonyms and its inclusive or open terms indicating the presence of what follows, and which do not exclude or prevent the presence of other components, characteristics, elements, members, steps, known from or described in the prior art.

BE2018/5452BE2018 / 5452

De term plant verwijst naar een organisme behorende tot het plantenrijk Viridiplantae. Planten omvatten onder andere kruidachtige soorten, waaronder kamerplanten, tuinplanten, kruiden, kuipplanten etc. Houtige planten zoals struiken en bomen behoren eveneens tot het plantenrijk, maar zijn minder relevant voor het toepassingsgebied van de onderhavige uitvinding. Met de term plant worden bovendien plantaardige organismen aangeduid in elk mogelijk levensstadium. Levensstadia van planten omvatten zaad of zaaigoed, zaailing of kiemplant, juveniele stadia, virginile stadia, adulte stadia, seniele stadia etc.The term plant refers to an organism belonging to the plant kingdom Viridiplantae. Plants include herbaceous species, including indoor plants, garden plants, herbs, tub plants, etc. Woody plants such as shrubs and trees are also part of the plant kingdom, but are less relevant to the scope of the present invention. The term plant also refers to plant organisms at every possible stage of life. Life stages of plants include seed or seeds, seedling or seedling, juvenile stages, virginile stages, adult stages, senile stages etc.

In een eerste aspect betreft de onderhavige uitvinding een inrichting voor het laden van een kar met één of meerdere niveaus. De inrichting omvat een aanvoerband voor producten, een vork en een duwarm. De duwarm is beweegbaar in een richting dwars op en langsheen de aanvoerband en de vork en de duwarm zijn beweegbaar in een richting naar elkaar toe. Hierbij definiëren de vork en de aanvoerband tussenin een ruimte voor het tijdelijk positioneren van een met producten te beladen kar. De vork, de duwarm en de aanvoerband zijn hierbij beweegbaar in de hoogte. De inrichting volgens de onderhavige uitvinding laat toe een kar met één of meerdere niveaus te laden op een zo efficiënt mogelijke manier.In a first aspect, the present invention relates to a device for loading a cart with one or more levels. The device comprises a supply belt for products, a fork and a push arm. The push arm is movable in a direction transverse to and along the feed belt and the fork and the push arm are movable in a direction towards each other. The fork and the conveyor belt define in between a space for temporarily positioning a cart loaded with products. The fork, the push arm and the conveyor belt are movable in height. The device according to the present invention makes it possible to load a cart with one or more levels in the most efficient way possible.

De in de hoogte beweegbare vork, duwarm en aanvoerband zijn zo geconfigureerd dat zij een te laden product van de aanvoerband kunnen verplaatsen naar een niveau van de kar in een minimaal aantal bewegingsstappen. De in de hoogte beweegbare aanvoerband heeft hierbij als voordeel dat de producten rechtstreeks kunnen worden aangeleverd op het te laden niveau van de kar, waardoor de vork niet telkens naar een laadpositie dient terug te keren voor het oppikken van een nieuw product. De eliminatie van deze bewegingsstap betekent een beduidend kleiner aantal bewegingen en een beduidende verkorting van de benodigde bewegingsafstand, waardoor onderhoud aan de inrichting slechts weinig regelmatig dient te gebeuren.The height-adjustable fork, push arm, and feed belt are configured to move a loadable product from the feed belt to a level of the cart in a minimum number of movement steps. The height-adjustable conveyor belt hereby has the advantage that the products can be delivered directly to the level of the cart to be loaded, so that the fork does not have to return to a loading position each time for picking up a new product. The elimination of this movement step means a considerably smaller number of movements and a significant shortening of the required movement distance, so that maintenance of the device only needs to be done regularly.

Aangezien de vork dienst doet als draagvlak voor te laden producten, voorziet deze configuratie bovendien in een efficiënte lading van een kar, zonder enige nood aan het recirculeren van lege trays of draagvlakken en het vervolgens hervullen ervan. Dit impliceert dat de inrichting bovendien flexibel is met betrekking tot het type te laden producten. Er worden geen voorwaarden opgelegd naar vorm of afmetingen van de producten toe, zolang aan de ruimtelijke beperkingen van de te laden kar is voldaan, en deze kar in de ruimte voor het tijdelijk positioneren hiervan past. Deze flexibiliteit uit zich bij uitbreiding in het feit, dat producten welke de afmetingen vanMoreover, since the fork serves as a support surface for products to be loaded, this configuration provides for an efficient loading of a cart without any need for recirculating empty trays or support surfaces and subsequently refilling them. This implies that the device is moreover flexible with regard to the type of products to be loaded. No conditions are imposed regarding the shape or dimensions of the products, as long as the spatial limitations of the cart to be loaded are met, and this cart fits into the space for its temporary positioning. This flexibility manifests itself by extension in the fact that products which the dimensions of

BE2018/5452 het te laden niveau overschrijden ook kunnen worden geladen middels deze inrichting. Hierbij is het mogelijk dat de producten gedeeltelijk over het niveau van de kar hellen.BE2018 / 5452 exceeding the level to be charged can also be loaded by means of this device. Hereby it is possible that the products partially slope over the level of the cart.

Bij voorkeur zijn de vork, de duwarm en de aanvoerband onderling gekoppeld en / of zijn ze gelijktijdig beweegbaar in de hoogte, waardoor het laden van een kar met behulp van deze inrichting verder wordt geoptimaliseerd. De aanvoerband levert hierbij één of meerdere producten aan, welke onmiddellijk kunnen worden verplaatst door de duwarm op de vork. Hierbij is een verdere beweging in de hoogte van aanvoerband, vork of duwarm niet noodzakelijk om de laadactie te voltooien. Het aantal uit te voeren verplaatsingsstappen is minimaal per geladen niveau wat de laadsnelheid aanzienlijk vergroot. Meer bij voorkeur zijn de vork, de duwarm en de aanvoerband beweegbaar in de hoogte, in hoogte-intervallen corresponderend met de verschillende niveaus van de kar. Elke verplaatsing in de hoogte van de vork, de duwarm en de aanvoerband staat dus gelijk aan het laden van één niveau van de kar. Dit laat toe de kar gestructureerd te laden in een minimaal aantal stappen en met een minimale verplaatsingsafstand van de verschillende onderdelen van de inrichting. Slijtage wordt hierdoor geminimaliseerd, alsook de nood aan onderhoud van bewegende onderdelen.The fork, the push arm and the conveyor belt are preferably mutually coupled and / or are simultaneously movable in height, whereby the loading of a cart is further optimized with the aid of this device. The conveyor belt hereby supplies one or more products, which can be immediately moved by the push arm on the fork. A further movement in the height of the conveyor belt, fork or pushing arm is hereby not necessary to complete the loading action. The number of movement steps to be performed is minimal per loaded level, which considerably increases the loading speed. More preferably, the fork, the push arm, and the feed belt are movable in height, at height intervals corresponding to the different levels of the cart. Every movement in the height of the fork, the push arm and the conveyor belt is therefore equal to loading one level of the cart. This allows a structured loading of the cart in a minimum number of steps and with a minimum displacement distance of the various components of the device. Wear is thereby minimized, as well as the need for maintenance of moving parts.

Volgens een verdere of andere uitvoeringsvorm van de inrichting omvat de aanvoerband een transportgedeelte en een laadgedeelte. Het laadgedeelte is hierbij het gedeelte van de aanvoerband dat rechtstreeks grenst aan de te laden kar. Het laadgedeelte en het transportgedeelte kunnen hierbij afzonderlijk bewegen, welke configuratie de koppeling van de onderhavige inrichting aan een andere inrichting en / of machine, voor de productie, vulling en / of levering van producten, vereenvoudigt. De werking van deze andere inrichting en / of machine dient als gevolg van deze configuratie immers niet naadloos te worden afgestemd op de huidige inrichting om een efficiënte lading te bekomen. Hierbij kunnen de bewegingsintervallen en / of -snelheden van beide delen dus verschillen. Volgens een verdere uitvoeringsvorm omvat de aanvoerband verder een buffergedeelte, welk gedeelte instaat voor het sorteren van producten volgens een specifieke configuratie. Zo kunnen producten worden gesorteerd volgens een 1x2-, 1x3-, 2x2en / of 2 x 3-configuratie. Bij voorkeur worden producten gesorteerd volgens een 2x2-configuratie.According to a further or different embodiment of the device, the conveyor belt comprises a conveyor section and a loading section. The loading section is the part of the conveyor belt that directly adjoins the cart to be loaded. The loading part and the transport part can herein move separately, which configuration simplifies the coupling of the present device to another device and / or machine for the production, filling and / or delivery of products. After all, the operation of this other device and / or machine does not have to be seamlessly aligned with the current device in order to achieve an efficient load. The movement intervals and / or speeds of both parts can therefore differ. According to a further embodiment, the conveyor belt further comprises a buffer section, which section is responsible for sorting products according to a specific configuration. For example, products can be sorted according to a 1x2, 1x3, 2x2 and / or 2 x 3 configuration. Products are preferably sorted according to a 2x2 configuration.

De aanvoerband is volgens een verdere of andere uitvoeringsvorm voorzien van een positioneringslat. Deze positioneringslat is gekoppeld aan het laadgedeelte vanAccording to a further or other embodiment, the conveyor belt is provided with a positioning slat. This positioning slat is coupled to the loading section of

BE2018/5452 de aanvoerband en staat dwars op diens bewegingsrichting. Deze configuratie heeft als voordeel dat producten welke zich op het laadgedeelte van aanvoerband bevinden stationair gepositioneerd worden op een locatie geschikt voor de werking van de vork en de duwarm. De aanwezigheid van de positioneringslat draagt bijgevolg bij aan een onafhankelijke werking van het transport- en het laadgedeelte van de aanvoerband en voorziet hierbij de vorming van een mogelijke bufferruimte voor één of meerdere producten op het laadgedeelte. Deze mogelijke bufferruimte laat een continue werking van de inrichting toe, ook in het geval de levering van nieuwe te laden producten op het transportgedeelte kort zou onderbroken worden.BE2018 / 5452 the conveyor belt and is perpendicular to its direction of movement. This configuration has the advantage that products which are on the loading part of the conveyor belt are positioned stationarily at a location suitable for the operation of the fork and the push arm. The presence of the positioning slat therefore contributes to an independent operation of the conveyor and loading section of the conveyor belt and thereby provides for the formation of a possible buffer space for one or more products on the loading section. This possible buffer space allows a continuous operation of the device, also in the event that the delivery of new products to be loaded on the transport part would be briefly interrupted.

Een verdere of andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding omvat een transportmechanisme, geschikt voor het aanvoeren, voortduwen en / of uitstoten van een kar, voorzien in de ruimte voor het tijdelijk positioneren van een kar. Het transportmechanisme is in staat een kar voort te duwen, in een richting dwars op de bewegingsrichting van de vork en de duwarm naar elkaar toe. Onder invloed van het transportmechanisme wordt een lege kar in de inrichting binnengetrokken en wordt een gevulde kar tegelijkertijd uit de inrichting verwijderd. Bij voorkeur is het transportmechanisme voorzien van één of meerdere klemmen, welke de kar omklemmen gedurende de beweging. Mogelijks beschikt de inrichting in de ruimte voor het tijdelijk positioneren van een kar over één of meerdere rails voor het leiden van de kar tijdens het uitstoten in een gewenste richting.A further or different embodiment of the device according to the present invention comprises a transport mechanism, suitable for supplying, pushing and / or ejecting a cart, provided in the space for temporarily positioning a cart. The transport mechanism is able to push a cart forward, in a direction transverse to the direction of movement of the fork and the push arm towards each other. Under the influence of the transport mechanism, an empty cart is pulled into the device and a filled cart is removed from the device at the same time. The transport mechanism is preferably provided with one or more clamps, which clamp the cart during the movement. Possibly the device in the space for temporarily positioning a cart has one or more rails for guiding the cart during ejection in a desired direction.

De duwarm omvat een eerste rail, een eerste bevestigingselleboog en een duwkop volgens een verdere of andere uitvoeringsvorm van de inrichting. De eerste bevestigingselleboog is hierbij verschuifbaar gelagerd in de eerste rail en de duwkop is gekoppeld aan deze eerste bevestigingselleboog. Deze configuratie laat een vloeiende en gecontroleerde beweging van de duwarm toe, waarbij genoemde onderdelen een minimum aan onderhoud vereisen.The push arm comprises a first rail, a first mounting elbow and a push head according to a further or different embodiment of the device. The first mounting elbow is slidably mounted in the first rail and the pushing head is coupled to this first mounting elbow. This configuration allows a smooth and controlled movement of the push arm, wherein said parts require a minimum of maintenance.

Volgens een verdere of andere uitvoeringsvorm omvat de inrichting een tweede rail en tweede bevestigingselleboog, waarbij deze tweede bevestigingselleboog verschuifbaar gelagerd is in de tweede rail. De vork is hierbij gekoppeld aan deze tweede bevestigingselleboog. Deze configuratie laat een vloeiende en gecontroleerde beweging van de vork toe, waarbij genoemde onderdelen een minimum aan onderhoud vereisen. Bovendien voorziet genoemde configuratie in een stevige constructie welke ook het verhandelen van relatief zware producten toelaat. De tweede rail is tevens voorzien van een stopblok of stoplat welke deAccording to a further or different embodiment, the device comprises a second rail and second mounting elbow, said second mounting elbow being slidably mounted in the second rail. The fork is hereby coupled to this second mounting elbow. This configuration allows a smooth and controlled movement of the fork, wherein said parts require a minimum of maintenance. Moreover, said configuration provides for a sturdy construction which also permits the trading of relatively heavy products. The second rail is also provided with a stop block or lath which the

BE2018/5452 geladen producten op hun plaats houdt tijdens het terugbewegen van de vork na het laden van de kar.BE2018 / 5452 holds loaded products in place while the fork is moving back after loading the cart.

Meerdere hydraulische, pneumatische en / of elektrische aandrijvingsbronnen zijn gekoppeld aan de vork, de duwarm, de aanvoerband en het transportmechanisme, welke voorzien in de geautomatiseerde werking van de onderhavige inrichting. Dit heeft als voordeel dat het laden van een kar uitermate snel en efficiënt verloopt, op een volcontinue wijze. Afhankelijk van de eigenschappen en / of afmetingen van de kar, dienen de hydraulische, pneumatische en / of elektrische aandrijvingsbronnen mogelijks anders te worden bediend, aangestuurd en / of geconfigureerd. Volgens een uitvoeringsvorm, is de inrichting voorzien van één of meerdere sensoren en / of andere voorzieningen voor de automatische aansturing en / of configuratie van de inrichting, op maat van de te laden kar.Multiple hydraulic, pneumatic and / or electrical drive sources are coupled to the fork, the push arm, the feed belt and the transport mechanism, which provide for the automated operation of the present device. This has the advantage that loading a cart is extremely fast and efficient, in a fully continuous manner. Depending on the characteristics and / or dimensions of the cart, the hydraulic, pneumatic and / or electrical drive sources may need to be operated, controlled and / or configured differently. According to an embodiment, the device is provided with one or more sensors and / or other provisions for the automatic control and / or configuration of the device, tailored to the cart to be loaded.

In een tweede aspect betreft de onderhavige uitvinding een werkwijze voor het laden van een kar met één of meerdere niveaus. Deze werkwijze omvat de volgende stappen: (A) het plaatsen van de te laden kar in een karbeladingssysteem, (B) het selecteren van een te laden niveau van de kar, (C) het laden van producten op het geselecteerde niveau met behulp van het karbeladingssysteem, (D) het herhalen van de stappen B-C tot alle niveaus van de kar geladen zijn, en (E) het afvoeren van de geladen kar middels een transportmechanisme. In het kader van deze werkwijze, omvat het karbeladingssysteem een ruimte voor het tijdelijk positioneren van een kar, en een aanvoerband voor producten, een vork en een duwarm, welke in de hoogte beweegbaar zijn.In a second aspect, the present invention relates to a method for loading a cart with one or more levels. This method comprises the following steps: (A) placing the cart to be loaded into a cart loading system, (B) selecting a level to be loaded from the cart, (C) loading products at the selected level using the cart loading system, (D) repeating steps BC until all levels of the cart are loaded, and (E) discharging the loaded cart through a transport mechanism. In the context of this method, the trolley loading system comprises a space for temporarily positioning a trolley, and a conveyor belt for products, a fork and a push arm, which are movable in height.

De onderhavige werkwijze voorziet in een hoge efficiëntie bij het laden van een kar aangezien de onderdelen welke voorzien in het effectief laden van producten op de verschillende niveaus van een kar, namelijk een aanvoerband, een vork en een duwarm, beweegbaar zijn in de hoogte, overheen de verschillende te laden niveaus. Deze beweegbaarheid minimaliseert het aantal benodigde bewegingen voor het laden van de kar, alsook wordt de bewegingsafstand van de verschillende bewegingen verkleind.The present method provides high efficiency when loading a cart since the components which provide for effective loading of products at the different levels of a cart, namely a conveyor belt, a fork and a push arm, are movable in height over it the different loading levels. This movability minimizes the number of movements required for loading the cart, as well as the movement distance of the different movements is reduced.

Bij voorkeur omvat stap C de volgende deelstappen: (a) het gelijktijdig in de hoogte positioneren van de aanvoerband voor producten, de vork en de duwarm, ter hoogte van het te laden niveau, (b) het voorzien van de producten in het karbeladingssysteem met behulp van de aanvoerband, (c) het bewegen van de vork over het te laden niveau, tot de vork aansluit op de aanvoerband, (d) hetStep C preferably comprises the following sub-steps: (a) simultaneously positioning the product supply belt, the fork and the pushing arm in height, at the level to be loaded, (b) providing the products in the cart loading system with using the conveyor belt, (c) moving the fork across the level to be loaded, until the fork connects to the conveyor belt, (d) the

BE2018/5452 verplaatsen van de producten van de aanvoerband naar de vork, middels het bewegen van de duwarm langsheen de aanvoerband, en (e) het terugbewegen van de vork en de duwarm, waarbij de producten op het geselecteerde niveau achterblijven onder invloed van het stopblok.BE2018 / 5452 moving the products from the feed belt to the fork, by moving the push arm along the feed belt, and (e) moving the fork and the push arm back, the products remaining behind at the selected level under the influence of the stop block .

Deze opeenvolging van bewegingsstappen is uitermate efficiënt en voorziet in het feilloos laden van producten op een kar met meerdere niveaus. Hierbij doet de vork van het karbeladingssysteem dienst als draagvlak voor de producten, waarbij de duwarm de producten van de aanvoerband afschuift op de vork. Als gevolg hiervan, is er geen nood aan het recirculeren van lege trays of draagvlakken en het vervolgens hervullen ervan. Bovendien overbrugt de vork in deze gesloten configuratie, waarbij de vork aansluit op de aanvoerband, het te laden niveau van de kar, waardoor eventuele randen en / of oneffenheden van dit niveau het laden niet belemmeren. Zodra de producten zich op de vork bevinden, schuift de vork terug naar zijn beginpositie, welke kan gezien worden als een open configuratie, en blijven de producten achter op het betreffende niveau van de kar. Deze werkwijze heeft als voordeel dat er geen voorwaarden worden opgelegd naar vorm of afmetingen van de producten toe, zolang aan de ruimtelijke beperkingen van de te laden kar is voldaan, en deze kar in de ruimte voor het tijdelijk positioneren hiervan past. Producten welke de afmetingen van het te laden niveau overschrijden kunnen middels deze werkwijze dus ook op de kar worden geladen, mits zij binnen de afmetingen van de vork bevat blijven. Hierbij is het mogelijk dat de producten gedeeltelijk over het niveau van de kar hellen.This sequence of movement steps is extremely efficient and provides for flawless loading of products on a cart with multiple levels. The fork of the trolley loading system herein serves as a support for the products, with the push arm sliding the products from the conveyor belt onto the fork. As a result, there is no need for recirculating empty trays or platforms and subsequently refilling them. Moreover, in this closed configuration, where the fork connects to the conveyor belt, the fork bridges the level of the cart to be loaded, so that any edges and / or irregularities of this level do not impede loading. Once the products are on the fork, the fork slides back to its starting position, which can be seen as an open configuration, and the products remain at the relevant level of the cart. This method has the advantage that no conditions are imposed with regard to the shape or dimensions of the products, as long as the spatial limitations of the cart to be loaded are met, and this cart fits into the space for its temporary positioning. Products which exceed the dimensions of the level to be loaded can therefore also be loaded onto the cart by means of this method, provided that they remain within the dimensions of the fork. Hereby it is possible that the products partially slope over the level of the cart.

Volgens een verdere of andere voorkeursvorm van de werkwijze voorzien de stappen B tot D in het sequentieel en in de hoogte laden van alle niveaus van de te laden kar. Het sequentieel laden van de verschillende niveaus heeft als voordeel dat het aantal bewegingsstappen verder wordt gereduceerd waardoor een hogere efficiëntie en snelheid van het laadproces wordt verkregen. Een sequentiële laadvolgorde van de kar kan onderaan de kar starten en bovenaan eindigen, of vice versa.According to a further or other preferred form of the method, steps B to D provide for the sequential and height loading of all levels of the cart to be loaded. The sequential loading of the different levels has the advantage that the number of movement steps is further reduced, whereby a higher efficiency and speed of the loading process is obtained. A sequential loading order of the cart can start at the bottom of the cart and end at the top, or vice versa.

De werkwijze maakt het mogelijk om één of meerdere karren continu te laden in het karbeladingssysteem door herhaling van de stappen A tot E, waarbij de te laden en reeds geladen karren manueel en / of geautomatiseerd respectievelijk aan- en afgevoerd worden. De continuïteit van de werkwijze verhoogt verder de efficiëntie en laat toe het laden van karren middels deze werkwijze rechtstreeks te koppelen aan een ander continu proces.The method makes it possible to continuously load one or more carts into the cart loading system by repeating steps A to E, wherein the carts to be loaded and already loaded are supplied and discharged manually and / or automatically. The continuity of the method further increases the efficiency and allows the loading of carts by this method to be directly linked to another continuous process.

BE2018/5452BE2018 / 5452

Volgens een verdere of andere uitvoeringsvorm omvatten de producten plantentrays, -bakken en / of -potten. Plantenbakken en / of plantenpotten zijn eenvoudig te transporteren op een kar en compact te plaatsen op een tray, waardoor zij het ideale onderwerp vormen voor de toepassing van de onderhavige werkwijze. De plantenbakken en / of plantenpotten omvatten één of meerdere planten. Zo kan de werkwijze worden voorafgegaan door een processtap welke het zaaien, aanplanten, telen en / of verpotten van planten omvat. De planten omvatten bij voorkeur biologisch geteelde kruiden en / of aromatische planten.According to a further or different embodiment, the products comprise plant trays, trays and / or pots. Planters and / or planters are easy to transport on a cart and compactly placed on a tray, making them the ideal subject for the application of the present method. The planters and / or plant pots comprise one or more plants. The method can thus be preceded by a process step which comprises sowing, planting, growing and / or repotting plants. The plants preferably comprise organically grown herbs and / or aromatic plants.

Het karbeladingssysteem betreft volgens een verdere of andere uitvoeringsvorm van de werkwijze een inrichting volgens het eerste aspect van de onderhavige uitvinding. De inrichting omvat een in de hoogte beweegbare vork, aanvoerband en duwarm, waardoor de inrichting erg geschikt is voor de uitvoering van de werkwijze.According to a further or different embodiment of the method, the trolley loading system relates to a device according to the first aspect of the present invention. The device comprises a height-adjustable fork, supply belt and push arm, making the device very suitable for carrying out the method.

In wat volgt, wordt de uitvinding beschreven a.d.h.v. niet-limiterende figuren die de uitvinding illustreren, en die niet bedoeld zijn of geïnterpreteerd mogen worden om de omvang van de uitvinding te limiteren.In the following, the invention is described a.d.h.v. non-limiting figures illustrating the invention, and which are not intended or may be interpreted to limit the scope of the invention.

GEDETAILLEERDE FIGUURBESCHRIJVINGDETAILED FIGURE DESCRIPTION

Het vooraanzicht van de in Fig. 1 getoonde voorkeursvorm van de inrichting bestaat uit een eerste raamwerk 3 en een tweede raamwerk 2, waartussen zich een ruimte 5 voor het tijdelijk positioneren van een te beladen kar 1 bevindt. De kar omvat meerdere niveaus 15 voor het laden van producten 17. De inrichting is voorzien van een vork 8 en een aanvoerband 7, welke aanvoerband is voorzien van een duwarm 4. Zowel de vork, de aanvoerband, als de duwarm, zijn in de hoogte beweegbaar langsheen de frames, waardoor het laden van een kar met meerdere niveaus efficiënt verloopt, waarbij het aantal laadbewegingen erg klein is.The front view of the device shown in FIG. The preferred embodiment of the device shown in Fig. 1 consists of a first frame 3 and a second frame 2, between which there is a space 5 for temporarily positioning a cart 1 to be loaded. The cart comprises several levels 15 for loading products 17. The device is provided with a fork 8 and a feed belt 7, which feed belt is provided with a push arm 4. Both the fork, the feed belt and the push arm are in height movable along the frames, making loading of a cart with several levels efficient, whereby the number of loading movements is very small.

Met betrekking tot de beweegbaarheid van deze onderdelen is de duwarm 4 voorzien van een eerste rail 9 en een eerste bevestigingselleboog 10, welke bevestigingselleboog is gekoppeld aan een duwkop 11. De eerste rail is verschuifbaar gelagerd op het eerste raamwerk 3, en de eerste bevestigingselleboog is verschuifbaar gelagerd in de eerste rail. Hierdoor kan de duwkop zich tweedimensionaal bewegen. Equivalent, is de vork 8 gekoppeld aan een tweede bevestigingselleboog 13, welke op zijn beurt verschuifbaar is gelagerd op een tweede rail 6. De tweede rail is verschuifbaar gelagerd op het tweedeWith regard to the movability of these parts, the pushing arm 4 is provided with a first rail 9 and a first mounting elbow 10, which mounting elbow is coupled to a pushing head 11. The first rail is slidably mounted on the first frame 3, and the first mounting elbow is slidably mounted in the first rail. This allows the push head to move two-dimensionally. Equivalently, the fork 8 is coupled to a second mounting elbow 13, which in turn is slidably mounted on a second rail 6. The second rail is slidably mounted on the second

BE2018/5452 raamwerk 2, waardoor de vork tweedimensionaal beweegbaar is. De vork en de duwarm kunnen bijgevolg, naast bewegen in de hoogte, ook naar elkaar toe en van elkaar weg bewegen. Deze bewegingsmogelijk faciliteert het laden van een kar en verhoogt de efficiëntie en laadsnelheid.BE2018 / 5452 framework 2, so that the fork can be moved two-dimensionally. The fork and the push arm can therefore, in addition to moving in height, also move towards each other and away from each other. This movement option facilitates the loading of a cart and increases the efficiency and loading speed.

In de ruimte 5 voor het tijdelijk positioneren van een kar 1 is verder een uitstootsysteem 14 voorzien, geschikt voor het aanvoeren, voortduwen of uitstoten van een kar. Een lege kar wordt aangevoerd in de genoemde ruimte en tegelijkertijd wordt een gevulde kar uit deze ruimte verwijderd. Om een vlotte verplaatsing van individuele karren mogelijk te maken, zijn deze karren voorzien van wieltjes 19.The space 5 for temporarily positioning a cart 1 is further provided with an ejection system 14, suitable for supplying, pushing or ejecting a cart. An empty cart is supplied in the said space and at the same time a filled cart is removed from this space. In order to enable a smooth movement of individual carts, these carts are provided with wheels 19.

Fig. 1 t.e.m. 3 illustreren het laden van één of meerder trays 17 op een niveau 15 van een kar 1, namelijk de stap C volgens een voorkeursvorm van de werkwijze. De trays omvatten verschillende plantenpotten 18. 'De inrichting' wordt in de context van de werkwijze ook 'het karbeladingssysteem' genoemd. In een eerste deelstap worden de aanvoerband 7, de duwarm 4 en de vork 8 gelijktijdig gepositioneerd, ter hoogte van het te laden niveau. Vervolgens worden de trays in het karbeladingssysteem gebracht middels de aanvoerband. Ter hoogte van de aanvoerband bevindt zich een positioneringslat 12 welke ervoor zorgt dat de aangevoerde trays correct zijn uitgelijnd in het karbeladingssysteem, zodat een correcte interactie met de vork en de duwarm kan plaatsvinden.FIG. 1 to 3 illustrate the loading of one or more trays 17 on a level 15 of a cart 1, namely the step C according to a preferred form of the method. The trays comprise various plant pots 18. In the context of the method, "the device" is also called "the trolley loading system." In a first sub-step the supply belt 7, the pushing arm 4 and the fork 8 are positioned simultaneously, at the level of the level to be loaded. The trays are then brought into the trolley loading system via the conveyor belt. A positioning slat 12 is located at the level of the supply belt, which ensures that the supplied trays are correctly aligned in the cart loading system, so that a correct interaction with the fork and the push arm can take place.

In een eerste laadbeweging i, zoals weergegeven in Fig. 1, wordt de vork verschoven overheen het te laden niveau van de kar, tot de vork aansluit op de aanvoerband. Deze configuratie wordt een 'gesloten configuratie' genoemd, daar beide delen van het karbeladingssysteem met elkaar verbonden zijn. Fig. 2 illustreert een tweede laadbeweging ii, waarbij de trays 17 met plantenpotten 18 worden verplaatst van de aanvoerband 7 naar de vork 8. Deze verplaatsing gebeurt onder invloed van de duwarm 4, meerbepaald de duwkop 11. In deze stap doet de vork dienst als een draagvlak voor de trays. Vervolgens worden in Fig. 3 de laadbewegingen iii en iv geïllustreerd. Laadbeweging iii omvat het terugschuiven van zowel de duwarm 4 als de vork 8 naar de beginpositie in 'open configuratie'. Hierbij blijven de trays 17 achter op het niveau 15 van de kar 1 onder invloed van een stopblok 20, welke zich ter hoogte van de vork bevindt. Laadbeweging iv omvat het hierop volgend omhoogschuiven van de vork 8, de aanvoerband 7 en de duwarm 4 teneinde een hoger gelegen niveau te laden. Deze opeenvolging vanIn a first loading movement i, as shown in FIG. 1, the fork is shifted over the level of the cart to be loaded until the fork connects to the conveyor belt. This configuration is called a 'closed configuration', since both parts of the trolley loading system are connected to each other. FIG. 2 illustrates a second loading movement ii, wherein the trays 17 with plant pots 18 are moved from the conveyor belt 7 to the fork 8. This movement takes place under the influence of the pushing arm 4, more specifically the pushing head 11. In this step the fork serves as a bearing surface for the trays. Then in FIG. 3 the loading movements iii and iv illustrated. Loading movement iii comprises sliding back both the push arm 4 and the fork 8 to the starting position in 'open configuration'. The trays 17 hereby remain at the level 15 of the cart 1 under the influence of a stop block 20, which is located at the height of the fork. Loading movement iv comprises subsequent sliding up of the fork 8, the feed belt 7 and the pushing arm 4 in order to load a higher level. This sequence of

BE2018/5452 laadbewegingen volgens een voorkeursvorm van de werkwijze, is een snelle en efficiënte manier om een kar met meerdere niveaus te laden.BE2018 / 5452 loading movements according to a preferred form of the method, is a fast and efficient way to load a cart with multiple levels.

Claims

Device for loading a cart (1) with one or more levels (15), the device comprising a conveyor belt (7) for products (17), a fork (8) and a push arm (4), which push arm is movable is in a direction transverse to and along the feed belt and wherein the fork and the push arm are movable in a direction towards each other, wherein a space (5) is defined between the fork and the feed belt for temporarily positioning a product to be loaded with products cart, characterized in that the fork, the push arm and the conveyor belt are movable in height.

Device according to claim 1, characterized in that the fork (8), the push arm (4) and the conveyor belt (7) are mutually coupled and / or simultaneously movable in height.

Device according to claim 2, characterized in that the fork (8), the push arm (4) and the conveyor belt (7) are movable in height, in height intervals corresponding to the levels (15) of the cart ( 1).

Device according to one of the preceding claims 1-3, characterized in that the supply belt (7) comprises a transport section and a loading section.

Device according to claim 4, characterized in that the conveyor belt (7) is provided with a positioning slat (12) which is coupled to the loading section of the conveyor belt.

Device as claimed in any of the foregoing claims 1-5, characterized in that the space (5) for temporarily positioning a cart (1) is provided with a transport mechanism (14), suitable for supplying, pushing and / or emit from a cart.

Device according to one of the preceding claims 1-6, characterized in that the push arm (4) comprises a first rail (9), a first mounting elbow (10) and a pushing head (11), the first mounting elbow being slidably mounted in the first rail, and wherein the push head is coupled to this first fixing elbow.

Device as claimed in any of the foregoing claims 1-7, characterized in that the device comprises a second rail (6) and second mounting elbow (13), wherein the second rail is provided with a stop block (20), the second mounting elbow being slidable is mounted in the second rail, and wherein the fork (8) is coupled to this second mounting elbow.

Device as claimed in any of the foregoing claims 1-8, characterized in that one or more hydraulic, pneumatic and / or electrical

BE2018 / 5452 drive sources are coupled to the fork (8), the push arm (4), the conveyor belt (7) and the transport mechanism (14).

10. Method for loading a cart with one or more levels by means of a cart loading system, comprising the steps of:

A. placing the cart to be loaded in the cart loading system, which cart loading system comprises a space for temporarily positioning a cart;

B. selecting a level to be loaded from the cart;

C. loading products at the selected level by means of the trolley loading system, which comprises a height-adjustable conveyor belt, fork and push arm;

D. repeating steps B-C until all levels of the cart are loaded; and

E. the removal of the loaded cart by means of a transport mechanism.

A method according to claim 10, characterized in that step C. comprises the sub-steps:

a. the simultaneous height adjustment of the product conveyor, the fork and the push arm, at the level of the level to be loaded;

b. providing the products in the cart loading system via the conveyor belt;

c. moving the fork over the level to be loaded until the fork connects to the conveyor belt;

d. moving the products from the conveyor belt to the fork, by moving the push arm along the conveyor belt; and

e. moving the fork and the pushing arm back, the products remaining behind at the selected level under the influence of a stop block located at the height of the fork.

Method according to claim 10 or 11, characterized in that steps B-D provide for the sequential and height-loading of all levels of the cart to be loaded.

A method according to any one of the preceding claims 10-12, wherein one or more carts are continuously loaded into the cart loading system upon repeating the steps AE, characterized in that carts to be loaded and loaded are supplied and discharged manually and / or automatically in the cart loading system.

BE2018 / 5452

A method according to any one of the preceding claims 10-13, wherein the products to be loaded are selected from the group of plant trays, trays and / or pots, which plants, preferably biologically grown herbs and / or aromatic plants, comprise.

15. A method according to any one of the preceding claims 10-14, wherein the cart loading system is a device according to any one of claims 1-9.