JPH0777418B2 - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JPH0777418B2 JPH0777418B2 JP61058640A JP5864086A JPH0777418B2 JP H0777418 B2 JPH0777418 B2 JP H0777418B2 JP 61058640 A JP61058640 A JP 61058640A JP 5864086 A JP5864086 A JP 5864086A JP H0777418 B2 JPH0777418 B2 JP H0777418B2
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- dither
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
- H04N1/40075—Descreening, i.e. converting a halftone signal into a corresponding continuous-tone signal; Rescreening, i.e. combined descreening and halftoning
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
- H04N1/40068—Modification of image resolution, i.e. determining the values of picture elements at new relative positions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Editing Of Facsimile Originals (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) この発明は、原画像を所定の変倍率で線密度変換する画
像処理装置に係わり、特にディザ処理を施した原画像の
階調再現性を何等損わずに線密度変換処理を可能ならし
めるようにした画像処理装置に関する。
像処理装置に係わり、特にディザ処理を施した原画像の
階調再現性を何等損わずに線密度変換処理を可能ならし
めるようにした画像処理装置に関する。
(従来の技術) 線密度変換処理は、従来より走査線密度の互いに異なる
異種のファクシミリ装置間の通信を可能にするため、或
はキャラクタジェネレータから種々の大きさの文字パタ
ーンを出力する場合、更には文書編集を可能とする文書
処理機器において各種の編集結果を規定サイズのイメー
ジに割付ける場合等に行われてきた。これらの線密度変
換処理には、例えばSPC法、論理和法、投影法等が利用
されてきたが、対象画像は2値画像に限定されたもので
あった(情報処理学会論文誌Vol,26,No.5,pp920−925
(1985))。
異種のファクシミリ装置間の通信を可能にするため、或
はキャラクタジェネレータから種々の大きさの文字パタ
ーンを出力する場合、更には文書編集を可能とする文書
処理機器において各種の編集結果を規定サイズのイメー
ジに割付ける場合等に行われてきた。これらの線密度変
換処理には、例えばSPC法、論理和法、投影法等が利用
されてきたが、対象画像は2値画像に限定されたもので
あった(情報処理学会論文誌Vol,26,No.5,pp920−925
(1985))。
ところが、最近では文書処理機器を中心として階調画像
を取扱う要求が高まり、疑似階調表現の手法であるディ
ザ処理を施した画像を対象とする上記線密度変換処理の
必要性が生じてきた。また、ファクシミリ通信において
も、階調画像を伝送することが行われており、圧縮効率
の点から伝送画像としてディザ処理を行なった画像を用
いることが行われている。このような場合でも、ディザ
画像を対象とした線密度変換処理の技術が必要になって
くる。
を取扱う要求が高まり、疑似階調表現の手法であるディ
ザ処理を施した画像を対象とする上記線密度変換処理の
必要性が生じてきた。また、ファクシミリ通信において
も、階調画像を伝送することが行われており、圧縮効率
の点から伝送画像としてディザ処理を行なった画像を用
いることが行われている。このような場合でも、ディザ
画像を対象とした線密度変換処理の技術が必要になって
くる。
しかしながら、ディザ画像に対して前述した変換方式で
線密度変換処理を施すと、以下に述べる問題点が生じ
た。
線密度変換処理を施すと、以下に述べる問題点が生じ
た。
例えば、第4図に示すような4×4のディザマトリクス
を用いて濃度レベルが一様に“1"である原画を2値化す
ると第5図中a0に示すような16ドットのうちの1つのみ
に画点が形成される2値画像が得られる。次に、このデ
ィザ画像を原画像としてSPC法で1/4に縮小し、再び第4
図に示すディザマトリクスでディザ処理を行なうと、サ
ンプリング開始位置がたまたまドットの形成された位置
である場合と、そうでない場合とで、得られる濃度レベ
ルが“16"(第5図中a1)か、若しくは“0"(第5図中a
2)に2分されてしまうことになる。
を用いて濃度レベルが一様に“1"である原画を2値化す
ると第5図中a0に示すような16ドットのうちの1つのみ
に画点が形成される2値画像が得られる。次に、このデ
ィザ画像を原画像としてSPC法で1/4に縮小し、再び第4
図に示すディザマトリクスでディザ処理を行なうと、サ
ンプリング開始位置がたまたまドットの形成された位置
である場合と、そうでない場合とで、得られる濃度レベ
ルが“16"(第5図中a1)か、若しくは“0"(第5図中a
2)に2分されてしまうことになる。
このように、ディザ画像をSPC法で1/4に縮小すると、サ
ンプリング開始位置に応じて濃度レベルが“0"の場合
と、“16"の場合の2通りのレベルを生じ、原画像の階
調情報が失われ、疑似輪郭が発生するなど、画質の大き
な劣化につながってしまうことになる。この問題は原画
像が他の濃度レベルでも同様に生じ、ディザマトリクス
のしきい値パターンや変倍率が変わることにより更に一
層複雑になる。また、この問題は前述した論理和法、投
影法等の線密度変換方式でディザ画像を線密度変換処理
を行なう場合にも同様に生じた。
ンプリング開始位置に応じて濃度レベルが“0"の場合
と、“16"の場合の2通りのレベルを生じ、原画像の階
調情報が失われ、疑似輪郭が発生するなど、画質の大き
な劣化につながってしまうことになる。この問題は原画
像が他の濃度レベルでも同様に生じ、ディザマトリクス
のしきい値パターンや変倍率が変わることにより更に一
層複雑になる。また、この問題は前述した論理和法、投
影法等の線密度変換方式でディザ画像を線密度変換処理
を行なう場合にも同様に生じた。
さらに、画像の劣化の問題点としては、モアレの発生が
あげられる。モアレとは二つ以上の周期パターンが重な
って生じる干渉パターンであり、画像上では濃度縞模様
となって現れる。第5図a0に示すように、ディザ画像は
ディザマトリクスの大きさに依存した周期性を持ってい
る。この例の場合では、ディザパターンの周期(Td)は
4画素となる。また、変換処理においては、変倍率に応
じたサンプリング周期が存在する。いま、変倍率(C)
が、互いに約数を持たない自然数l,mで、 C=m/l …(1) と表わせるとする。この場合、(l×l)画素の原画像
が、線密度変換によって(m×m)画素の変換画像とな
る。
あげられる。モアレとは二つ以上の周期パターンが重な
って生じる干渉パターンであり、画像上では濃度縞模様
となって現れる。第5図a0に示すように、ディザ画像は
ディザマトリクスの大きさに依存した周期性を持ってい
る。この例の場合では、ディザパターンの周期(Td)は
4画素となる。また、変換処理においては、変倍率に応
じたサンプリング周期が存在する。いま、変倍率(C)
が、互いに約数を持たない自然数l,mで、 C=m/l …(1) と表わせるとする。この場合、(l×l)画素の原画像
が、線密度変換によって(m×m)画素の変換画像とな
る。
従って、線密度変換処理においては、l画素の周期が存
在することになる。この変換処理における周期(Ts)と
ディザパターンの周期(Td)との干渉でモアレが生じ
る。このモアレの周期(Tm)は、TsとTdとの最小公倍数
をLとすると、次式で示される。
在することになる。この変換処理における周期(Ts)と
ディザパターンの周期(Td)との干渉でモアレが生じ
る。このモアレの周期(Tm)は、TsとTdとの最小公倍数
をLとすると、次式で示される。
Tm=C・L …(2) 先の例で変換率Cを5/7とすると、(2)式よりモアレ
の周期は20画素となる。
の周期は20画素となる。
(発明が解決しようとする問題点) このように、従来の画像処理装置においては、ディザ処
理の施された原画像を線密度変換する場合に階調特性が
損われたり、モアレが生じるという問題があった。
理の施された原画像を線密度変換する場合に階調特性が
損われたり、モアレが生じるという問題があった。
本発明は、上記の問題に基づきなされたもので、ディザ
処理の施された原画像の階調特性を維持したまま、ディ
ザ画像を対象とする線密度変換処理を可能にするととも
にモアレの発生を生じることのない画像処理装置を提供
することを目的とする。
処理の施された原画像の階調特性を維持したまま、ディ
ザ画像を対象とする線密度変換処理を可能にするととも
にモアレの発生を生じることのない画像処理装置を提供
することを目的とする。
[発明の構成] (問題点を解決するための手段) 本発明は、上記目的を達成するために、ディザ画像をあ
らかじめ設定される変倍率にしたがって線密度変換する
画像処理装置において、所定のマトリクスサイズを有す
る第1のディザマトリクスを用いてディザ処理された原
画像から前記設定された変倍率に応じて標本画素を選択
する標本画素選択部と、この標本画素選択部で選択され
た標本画素を包含する前記第1のディザマトリクスと同
じマトリクスサイズを有する原画素群を参照画素として
選択する参照画素選択部と、この参照画素選択部で選択
された参照画素の平均濃度を求める濃度演算部と、この
濃度演算部で求められた濃度データを第2のディザマト
リクスを用いて2値化するディザ処理部とを具備してい
る。
らかじめ設定される変倍率にしたがって線密度変換する
画像処理装置において、所定のマトリクスサイズを有す
る第1のディザマトリクスを用いてディザ処理された原
画像から前記設定された変倍率に応じて標本画素を選択
する標本画素選択部と、この標本画素選択部で選択され
た標本画素を包含する前記第1のディザマトリクスと同
じマトリクスサイズを有する原画素群を参照画素として
選択する参照画素選択部と、この参照画素選択部で選択
された参照画素の平均濃度を求める濃度演算部と、この
濃度演算部で求められた濃度データを第2のディザマト
リクスを用いて2値化するディザ処理部とを具備してい
る。
(作用) ディザ画像では第1のディザマトリクスの大きさを1単
位として画像濃度情報が保存されている。したがって、
参照画素選択部が標本画素の周辺から第1のディザマト
リクスサイズの原画素群である参照画素を選択すると、
選択された参照画素を中心とした回りには原画像の局所
画像濃度情報が保存されている。そこで、抽出された参
照画素の平均濃度を濃度演算部で求め、さらにディザ処
理部で上記平均濃度のデータをディザ処理すると、原画
像の階調が忠実に再現され、かつモアレがない線密度変
換画像が得られる。
位として画像濃度情報が保存されている。したがって、
参照画素選択部が標本画素の周辺から第1のディザマト
リクスサイズの原画素群である参照画素を選択すると、
選択された参照画素を中心とした回りには原画像の局所
画像濃度情報が保存されている。そこで、抽出された参
照画素の平均濃度を濃度演算部で求め、さらにディザ処
理部で上記平均濃度のデータをディザ処理すると、原画
像の階調が忠実に再現され、かつモアレがない線密度変
換画像が得られる。
ここで、局所濃度が保存される理由について説明する。
第3図にディザマトリクスの大きさが(4×4)の場合
のディザパターンを示す。ディザマトリクスをそれぞれ
D(m,n)で表す(但し、m,nは零を含む正の整数であ
る。)。また、ディザマトリクスのしきい値をTh(x,
y)とし、ディザパターンのx方向およびy方向の周期
をそれぞれTx,Tyとすれば、 Th(x,y) =Th(x+m・Tx,y+n・Ty) …(3) が成立する。従って、画像全体が一様な濃度の場合を仮
定し、任意の画素の濃度をf(x,y)で表すと、 f(x,y) =f(x+m・Tx,y+n・Ty) …(4) が成立する。
第3図にディザマトリクスの大きさが(4×4)の場合
のディザパターンを示す。ディザマトリクスをそれぞれ
D(m,n)で表す(但し、m,nは零を含む正の整数であ
る。)。また、ディザマトリクスのしきい値をTh(x,
y)とし、ディザパターンのx方向およびy方向の周期
をそれぞれTx,Tyとすれば、 Th(x,y) =Th(x+m・Tx,y+n・Ty) …(3) が成立する。従って、画像全体が一様な濃度の場合を仮
定し、任意の画素の濃度をf(x,y)で表すと、 f(x,y) =f(x+m・Tx,y+n・Ty) …(4) が成立する。
いま、標本点を“△”で示すと、破線で囲まれた領域が
開口となる。次に、この開口内の平均濃度を求める。こ
こで、開口に影響を及ぼしている4つのディザマトリク
スを考える。この中で、代表するディザマトリクス、例
えばD(2,1)内での平均濃度と開口内の平均濃度とを
比較する。(4)式を考慮すれば、図に示すように開口
内の各ハッチング部分は、D(2,1)のディザマトリク
ス内の各ハッチング部分とそれぞれ対応することが容易
に分る。つまり、 が成立し、開口内の平均濃度とディザマトリクス内の平
均濃度とが等しくなる。ここでAとDは、それぞれ開口
内及びディザマトリクス内での画素の集合を表す。
開口となる。次に、この開口内の平均濃度を求める。こ
こで、開口に影響を及ぼしている4つのディザマトリク
スを考える。この中で、代表するディザマトリクス、例
えばD(2,1)内での平均濃度と開口内の平均濃度とを
比較する。(4)式を考慮すれば、図に示すように開口
内の各ハッチング部分は、D(2,1)のディザマトリク
ス内の各ハッチング部分とそれぞれ対応することが容易
に分る。つまり、 が成立し、開口内の平均濃度とディザマトリクス内の平
均濃度とが等しくなる。ここでAとDは、それぞれ開口
内及びディザマトリクス内での画素の集合を表す。
以上の関係は、ディザマトリクスの大きさ及び形状が変
化しても、それに応じて開口を選択すれば成立する。ま
た、(5)式の導出に当たって、ディザマトリクスのし
きい値配置を考慮に入れていないことから、ディザマト
リクスのしきい値配置に依存せず上述の関係が成立つこ
とが分る。
化しても、それに応じて開口を選択すれば成立する。ま
た、(5)式の導出に当たって、ディザマトリクスのし
きい値配置を考慮に入れていないことから、ディザマト
リクスのしきい値配置に依存せず上述の関係が成立つこ
とが分る。
以上により、局所濃度が保存された変換が可能となる。
(実施例) 以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について説
明する。
明する。
第1図は一実施例に係る画像処理装置のブロック図を示
す図である。濃淡画像は、ディザ処理部1で2値化さ
れ、4ライン分のラインバッファからなるメモリ2に格
納される。メモリ2に格納されたディザ画像が線密度処
理の原画像となる。線密度変換処理部3は、標本画素選
択部4,参照画素選択部5、濃度演算部6およびディザ処
理部7で構成される。
す図である。濃淡画像は、ディザ処理部1で2値化さ
れ、4ライン分のラインバッファからなるメモリ2に格
納される。メモリ2に格納されたディザ画像が線密度処
理の原画像となる。線密度変換処理部3は、標本画素選
択部4,参照画素選択部5、濃度演算部6およびディザ処
理部7で構成される。
上記の構成において、原稿情報は、図示しない入力装置
により、例えば16本/mmの線密度でサンプリングされ、
かつ4ビットのディジタル信号に量子化される。この4
ビットの多値画像データは、ディザ処理部1において例
えば第4図に示す4×4のディザパターン(第1のディ
ザパターン)によりディザ処理される。このディザ処理
によって2値化された画像データは原画像としてメモリ
2に格納される。
により、例えば16本/mmの線密度でサンプリングされ、
かつ4ビットのディジタル信号に量子化される。この4
ビットの多値画像データは、ディザ処理部1において例
えば第4図に示す4×4のディザパターン(第1のディ
ザパターン)によりディザ処理される。このディザ処理
によって2値化された画像データは原画像としてメモリ
2に格納される。
次に線密度変換処理部3に原画像データが入力すると、
次のような線密度変換処理が実行される。なお、ここで
は変倍率Cvが4/7の縮小の場合について第2図を参照し
ながら説明する。第2図では、原画像情報O(i,j)を
“○”で表わし、変換画像Q(I,J)を“×”で表わし
ている。但しi,j,I,Jは、零を含む正の整数である。
次のような線密度変換処理が実行される。なお、ここで
は変倍率Cvが4/7の縮小の場合について第2図を参照し
ながら説明する。第2図では、原画像情報O(i,j)を
“○”で表わし、変換画像Q(I,J)を“×”で表わし
ている。但しi,j,I,Jは、零を含む正の整数である。
まず、標本画素選択部4は、予め与えられた変倍率Cvに
基づいて変換画像Q(I,J)の原画像上における位置
(x,y)を求める。この(x,y)は、原画像の隣接画素間
の距離で規格化すると、次式により求めることができ
る。
基づいて変換画像Q(I,J)の原画像上における位置
(x,y)を求める。この(x,y)は、原画像の隣接画素間
の距離で規格化すると、次式により求めることができ
る。
x=I/Cv …(6) y=J/Cv …(7) (x,y)が求まったら、これに最も近い原画素Of(i,j)
(以下、「基準画素」と呼ぶ)を求める。図では基準画
素Of(i,j)を“●”で表わす。i,jは、ガウス記号[]
を用いて、 i=[I/Cv] …(8) j=[J/Cv] …(9) で与えられる。そして、標本画素選択部4は、このOf
(i,j)を基準画素とする。
(以下、「基準画素」と呼ぶ)を求める。図では基準画
素Of(i,j)を“●”で表わす。i,jは、ガウス記号[]
を用いて、 i=[I/Cv] …(8) j=[J/Cv] …(9) で与えられる。そして、標本画素選択部4は、このOf
(i,j)を基準画素とする。
次に、参照画素選択部5は、基準画素Of(i,j)を包含
する原画素群を参照画素として選択する。参照画素は、
第1のディザマトリクスと同一の大きさの4×4の範囲
で抽出される。この範囲で参照画素を抽出すれば、ディ
ザマトリクスの1単位のドットデータを全て抽出できる
ので、原画像の濃度情報を忠実に得ることができる。本
実施例では、例えば第2図中A,Bで示された破線の範囲
で抽出することが考えられるが、どの範囲を選択するか
は全く任意である。
する原画素群を参照画素として選択する。参照画素は、
第1のディザマトリクスと同一の大きさの4×4の範囲
で抽出される。この範囲で参照画素を抽出すれば、ディ
ザマトリクスの1単位のドットデータを全て抽出できる
ので、原画像の濃度情報を忠実に得ることができる。本
実施例では、例えば第2図中A,Bで示された破線の範囲
で抽出することが考えられるが、どの範囲を選択するか
は全く任意である。
次に濃度演算部6は、選択された(4×4)の参照画素
{O(i,j)}(0≦i≦3,0≦j≦3)の濃度情報{Do
(i,j)}(0≦i≦3,0≦j≦3)から参照領域内の平
均濃度を算出する。その値を変換画像Q(I,J)の濃度
データDq(I,J)とする。これは次式で求めることがで
きる。
{O(i,j)}(0≦i≦3,0≦j≦3)の濃度情報{Do
(i,j)}(0≦i≦3,0≦j≦3)から参照領域内の平
均濃度を算出する。その値を変換画像Q(I,J)の濃度
データDq(I,J)とする。これは次式で求めることがで
きる。
但しMは、ディザマトリクス内の総画素数(この例では
16)を表わし、Aは参照画素の集合を表す。この結果、
変換画素の濃度データDq(I,J)は、4ビットの多値出
力で表わされる。
16)を表わし、Aは参照画素の集合を表す。この結果、
変換画素の濃度データDq(I,J)は、4ビットの多値出
力で表わされる。
さらに、変換画像Q(I,J)の濃度データDq(I,J)は、
ディザ処理部7において、第2のディザパターンを用い
てディザ処理され、2値化される。ここでは、ディザ処
理部1におけるディザパターンと同一の第4図に示した
ディザパターンを用いてディザ処理を行なうので、例え
ば濃度データDq(I,J)がその周辺において一様に“1"
である場合には、図中Q11の変換画素“×”が“1"、他
の変換画素“×”は“0"として出力され、また、濃度デ
ータがDq(I,J)が一様に“2"である場合には、図中Q11
とQ33の変換画素“×”が“1"、他の変換画素“×”が
“0"となる。
ディザ処理部7において、第2のディザパターンを用い
てディザ処理され、2値化される。ここでは、ディザ処
理部1におけるディザパターンと同一の第4図に示した
ディザパターンを用いてディザ処理を行なうので、例え
ば濃度データDq(I,J)がその周辺において一様に“1"
である場合には、図中Q11の変換画素“×”が“1"、他
の変換画素“×”は“0"として出力され、また、濃度デ
ータがDq(I,J)が一様に“2"である場合には、図中Q11
とQ33の変換画素“×”が“1"、他の変換画素“×”が
“0"となる。
このように、本実施例に係る画像処理装置によれば、任
意の変倍率に対して原画像の階調が再現され、かつモア
レのない線密度変換画像を得ることができる。また、得
られた変換画像はディザ化された2値データであるた
め、出力機器への伝送も容易になるなどの効果を得るこ
とができる。
意の変倍率に対して原画像の階調が再現され、かつモア
レのない線密度変換画像を得ることができる。また、得
られた変換画像はディザ化された2値データであるた
め、出力機器への伝送も容易になるなどの効果を得るこ
とができる。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではない。
例えば、ディザマトリクスのサイズ、型などは任意に変
更可能であることはもとより、第1のディザパターンと
第2のディザパターンのディザサイズ、パターンも同一
である必要はない。
例えば、ディザマトリクスのサイズ、型などは任意に変
更可能であることはもとより、第1のディザパターンと
第2のディザパターンのディザサイズ、パターンも同一
である必要はない。
[発明の効果] 以上のように、本発明によれば、標本画素の周辺の参照
画素から変換画素の濃度データを求め、このデータを再
度ディザ処理するようにしているので、任意の変倍率に
対して原画像の階調特性を維持したまま、ディザ画像を
対象とする線密度変換処理を可能にし、しかもモアレの
発生を防止することができる。
画素から変換画素の濃度データを求め、このデータを再
度ディザ処理するようにしているので、任意の変倍率に
対して原画像の階調特性を維持したまま、ディザ画像を
対象とする線密度変換処理を可能にし、しかもモアレの
発生を防止することができる。
第1図は本発明の一実施例に係る画像処理装置の構成を
示すブロック図、第2図は同装置の作用を説明するため
原画像と変換画像の画素を模式的に示す図、第3図は本
発明の線密度変換処理法において局所濃度が保存される
原理を説明するための図、第4図は従来より使用されて
いるディザマトリクスの一例を示す図、第5図はディザ
画像を従来の線密度変換処理法により処理したときの問
題点を説明するための図である。 1,7……ディザ処理部、2……メモリ、3……線密度変
換処理部、4……標本画素選択部、5……参照画素選択
部、6……濃度演算部。
示すブロック図、第2図は同装置の作用を説明するため
原画像と変換画像の画素を模式的に示す図、第3図は本
発明の線密度変換処理法において局所濃度が保存される
原理を説明するための図、第4図は従来より使用されて
いるディザマトリクスの一例を示す図、第5図はディザ
画像を従来の線密度変換処理法により処理したときの問
題点を説明するための図である。 1,7……ディザ処理部、2……メモリ、3……線密度変
換処理部、4……標本画素選択部、5……参照画素選択
部、6……濃度演算部。
Claims (1)
- 【請求項1】ディザ画像をあらかじめ設定される変倍率
にしたがって線密度変換する画像処理装置において、 所定のマトリクスサイズを有する第1のディザマトリク
スを用いてディザ処理された原画像から前記設定された
変倍率に応じて標本画素を選択する標本画素選択部と、 この標本画素選択部で選択された標本画素を包含する前
記第1のディザマトリクスと同じマトリクスサイズを有
する原画素群を参照画素として選択する参照画素選択部
と、 この参照画素選択部で選択された参照画素の平均濃度を
求める濃度演算部と、 この濃度演算部で求められた濃度データを第2のディザ
マトリクスを用いて2値化するディザ処理部と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61058640A JPH0777418B2 (ja) | 1986-03-17 | 1986-03-17 | 画像処理装置 |
EP87103825A EP0238034B1 (en) | 1986-03-17 | 1987-03-17 | Pixel-density conversion technique for continuous-tone image |
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