JPH0768421A - ワイヤ張力制御方式 - Google Patents
ワイヤ張力制御方式Info
- Publication number
- JPH0768421A JPH0768421A JP21710393A JP21710393A JPH0768421A JP H0768421 A JPH0768421 A JP H0768421A JP 21710393 A JP21710393 A JP 21710393A JP 21710393 A JP21710393 A JP 21710393A JP H0768421 A JPH0768421 A JP H0768421A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- torque
- wire tension
- value
- tension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/08—Wire electrodes
- B23H7/10—Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode
- B23H7/104—Wire tension control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/08—Wire electrodes
- B23H7/10—Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワイヤカット放電加工機のワイヤ張力を適正
な値に制御するワイヤ張力制御方式に関し、簡単なシス
テムでしかも安定してワイヤ張力を制御できるようにす
る。 【構成】 トルク検出手段１０１はワイヤ１の巻き取り
側モータの負荷トルクをワイヤ張力として検出する。ト
ルク判別手段１０２は、そのトルク検出手段１０１によ
るトルク検出値が目標値に対して所定幅に入っているか
否かを判別する。そして、ワイヤ張力制御手段１０３
は、トルク検出値が目標値に対する所定幅に入っていな
いとき、ワイヤ１の送り側に設けられたパウダクラッチ
５の励磁電流を増減してワイヤ張力が設定値に保持され
るように制御する。このため、パウダの劣化によるワイ
ヤ張力の変動に対して適切に対処することができ、ワイ
ヤ張力を一定に保持することができる。また、フィード
バック回路等の複雑なシステムを用いずに、ＰＭＣ側で
ソフトウェア上のシンプルな方法でワイヤ張力を制御す
ることができる。それに伴い、安定した制御が可能とな
る。
な値に制御するワイヤ張力制御方式に関し、簡単なシス
テムでしかも安定してワイヤ張力を制御できるようにす
る。 【構成】 トルク検出手段１０１はワイヤ１の巻き取り
側モータの負荷トルクをワイヤ張力として検出する。ト
ルク判別手段１０２は、そのトルク検出手段１０１によ
るトルク検出値が目標値に対して所定幅に入っているか
否かを判別する。そして、ワイヤ張力制御手段１０３
は、トルク検出値が目標値に対する所定幅に入っていな
いとき、ワイヤ１の送り側に設けられたパウダクラッチ
５の励磁電流を増減してワイヤ張力が設定値に保持され
るように制御する。このため、パウダの劣化によるワイ
ヤ張力の変動に対して適切に対処することができ、ワイ
ヤ張力を一定に保持することができる。また、フィード
バック回路等の複雑なシステムを用いずに、ＰＭＣ側で
ソフトウェア上のシンプルな方法でワイヤ張力を制御す
ることができる。それに伴い、安定した制御が可能とな
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はワイヤカット放電加工機
のワイヤ張力を適正な値に制御するワイヤ張力制御方式
に関する。
のワイヤ張力を適正な値に制御するワイヤ張力制御方式
に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワイヤカット放電加工機におけるワイヤ
張力は、放電加工を行う際の重要な加工条件の一つであ
る。そのワイヤに張力を与える装置としては、パウダク
ラッチが一般的に用いられている。パウダクラッチは、
動力伝達の媒体に磁性粒子（パウダ）を使用したもの
で、ワイヤの送り側に設けたワイヤテンションブレーキ
ローラに作用してワイヤの送りにブレーキを掛ける。
張力は、放電加工を行う際の重要な加工条件の一つであ
る。そのワイヤに張力を与える装置としては、パウダク
ラッチが一般的に用いられている。パウダクラッチは、
動力伝達の媒体に磁性粒子（パウダ）を使用したもの
で、ワイヤの送り側に設けたワイヤテンションブレーキ
ローラに作用してワイヤの送りにブレーキを掛ける。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このパウダク
ラッチは、パウダが使用中に劣化するために、一定の励
磁電流をパウダクラッチに与えているだけでは、張力が
変動して低下するという問題点を有していた。
ラッチは、パウダが使用中に劣化するために、一定の励
磁電流をパウダクラッチに与えているだけでは、張力が
変動して低下するという問題点を有していた。
【０００４】この張力低下を防止するために、ワイヤの
送り側に設けた段差ローラやロードセルによってワイヤ
張力を検出し、その検出信号でパウダクラッチの励磁電
流にフィードバックをかけ、ワイヤ張力を補正する方式
もある。しかし、この方式によれば、フィードバック回
路等の複雑なシステムが必要となる。また、制御が不安
定になりやすく励磁電流が変動、発振してしまう。さら
に、ノイズものりやすいという問題点を有している。
送り側に設けた段差ローラやロードセルによってワイヤ
張力を検出し、その検出信号でパウダクラッチの励磁電
流にフィードバックをかけ、ワイヤ張力を補正する方式
もある。しかし、この方式によれば、フィードバック回
路等の複雑なシステムが必要となる。また、制御が不安
定になりやすく励磁電流が変動、発振してしまう。さら
に、ノイズものりやすいという問題点を有している。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、簡単なシステムでしかも安定してワイヤ張力
を制御することができるワイヤ張力制御方式を提供する
ことを目的とする。
のであり、簡単なシステムでしかも安定してワイヤ張力
を制御することができるワイヤ張力制御方式を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ワイヤカット放電加工機のワイヤ張力を
適正な値に制御するワイヤ張力制御方式において、前記
ワイヤの巻き取り側モータの負荷トルクをワイヤ張力と
して検出するトルク検出手段と、前記トルク検出手段に
よるトルク検出値が目標値に対して所定幅に入っている
か否かを判別するトルク判別手段と、前記トルク判別手
段が前記トルク検出値は前記目標値に対する所定幅に入
っていないと判別したとき前記ワイヤの送り側に設けら
れたワイヤブレーキの駆動電流を増減して前記ワイヤ張
力を設定値に制御するワイヤ張力制御手段と、を有する
ことを特徴とするワイヤ張力制御方式が、提供される。
決するために、ワイヤカット放電加工機のワイヤ張力を
適正な値に制御するワイヤ張力制御方式において、前記
ワイヤの巻き取り側モータの負荷トルクをワイヤ張力と
して検出するトルク検出手段と、前記トルク検出手段に
よるトルク検出値が目標値に対して所定幅に入っている
か否かを判別するトルク判別手段と、前記トルク判別手
段が前記トルク検出値は前記目標値に対する所定幅に入
っていないと判別したとき前記ワイヤの送り側に設けら
れたワイヤブレーキの駆動電流を増減して前記ワイヤ張
力を設定値に制御するワイヤ張力制御手段と、を有する
ことを特徴とするワイヤ張力制御方式が、提供される。
【０００７】
【作用】トルク検出手段はワイヤの巻き取り側モータの
負荷トルクをワイヤ張力として検出する。トルク判別手
段は、そのトルク検出手段によるトルク検出値が目標値
に対して所定幅に入っているか否かを判別する。そし
て、ワイヤ張力制御手段は、トルク検出値が目標値に対
する所定幅に入っていないとき、ワイヤの送り側に設け
られたワイヤブレーキの駆動電流を増減してワイヤ張力
が設定値に保持されるように制御する。
負荷トルクをワイヤ張力として検出する。トルク判別手
段は、そのトルク検出手段によるトルク検出値が目標値
に対して所定幅に入っているか否かを判別する。そし
て、ワイヤ張力制御手段は、トルク検出値が目標値に対
する所定幅に入っていないとき、ワイヤの送り側に設け
られたワイヤブレーキの駆動電流を増減してワイヤ張力
が設定値に保持されるように制御する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は本発明のワイヤ張力制御方式の全体構成
を示す図である。図において、放電加工機のワイヤ１
は、ここでは図示されていないワークとの間でパルス放
電を行うことにより、そのワークを所定形状に加工す
る。このワイヤ１は、送り側のワイヤホビン３から連続
的に送出され、中継ローラ４を介して一対のブレーキロ
ーラ２ａと２ｂに至り、そのブレーキローラ２ａ、２ｂ
間に挟み込まれてブレーキ状態となりながら、最終段に
設けられた一対のワイヤ巻き取りローラ７ａ、７ｂに引
っ張られ、ここでは図示されていない巻き取り側のワイ
ヤホビンに巻き取られる。
明する。図２は本発明のワイヤ張力制御方式の全体構成
を示す図である。図において、放電加工機のワイヤ１
は、ここでは図示されていないワークとの間でパルス放
電を行うことにより、そのワークを所定形状に加工す
る。このワイヤ１は、送り側のワイヤホビン３から連続
的に送出され、中継ローラ４を介して一対のブレーキロ
ーラ２ａと２ｂに至り、そのブレーキローラ２ａ、２ｂ
間に挟み込まれてブレーキ状態となりながら、最終段に
設けられた一対のワイヤ巻き取りローラ７ａ、７ｂに引
っ張られ、ここでは図示されていない巻き取り側のワイ
ヤホビンに巻き取られる。
【０００９】ブレーキローラ２ａには、パウダクラッチ
５が取り付けられている。上述したブレーキ状態は、こ
のパウダクラッチ５によって作り出される。パウダクラ
ッチ５のブレーキ力は数値制御装置２０によって制御さ
れている。その詳細は後述する。
５が取り付けられている。上述したブレーキ状態は、こ
のパウダクラッチ５によって作り出される。パウダクラ
ッチ５のブレーキ力は数値制御装置２０によって制御さ
れている。その詳細は後述する。
【００１０】ワイヤ巻き取りローラ７ａはＤＣモータ８
の回転によってワイヤ１を巻き取っている。このＤＣモ
ータ８の軸には、その軸トルクを検出するトルク検出器
９が取り付けられている。ＤＣモータ８の駆動トルクに
よってワイヤ１の張力が決まるので、トルク検出器９が
検出する軸トルクはワイヤ１の張力と等価な関係にあ
る。トルク検出器９の検出信号は、そのトルク検出器９
内に内蔵されたＡ／Ｄ変換器９ａによってディジタル信
号に変換された後、数値制御装置２０に送られる。
の回転によってワイヤ１を巻き取っている。このＤＣモ
ータ８の軸には、その軸トルクを検出するトルク検出器
９が取り付けられている。ＤＣモータ８の駆動トルクに
よってワイヤ１の張力が決まるので、トルク検出器９が
検出する軸トルクはワイヤ１の張力と等価な関係にあ
る。トルク検出器９の検出信号は、そのトルク検出器９
内に内蔵されたＡ／Ｄ変換器９ａによってディジタル信
号に変換された後、数値制御装置２０に送られる。
【００１１】ブレーキローラ２ａ、２ｂとワイヤ巻き取
りローラ７ａ、７ｂとの間にはワイヤガイド６が設けら
れ、ワイヤ１は、このワイヤガイド６でその経路を案内
されている。なお、ワークはブレーキローラ２ａ、２ｂ
とワイヤガイド６との間にセッティングされる。
りローラ７ａ、７ｂとの間にはワイヤガイド６が設けら
れ、ワイヤ１は、このワイヤガイド６でその経路を案内
されている。なお、ワークはブレーキローラ２ａ、２ｂ
とワイヤガイド６との間にセッティングされる。
【００１２】数値制御装置（ＣＮＣ）２０において、Ｃ
ＰＵ２３は数値制御装置２０全体の制御の中心となるプ
ロセッサであり、バスを介して接続されたＲＯＭ２３１
及びＲＡＭ２３２にアクセスして、装置全体の制御を実
行する。
ＰＵ２３は数値制御装置２０全体の制御の中心となるプ
ロセッサであり、バスを介して接続されたＲＯＭ２３１
及びＲＡＭ２３２にアクセスして、装置全体の制御を実
行する。
【００１３】ＣＰＵ２２はＰＭＣ（プログラマブル・マ
シン・コントローラ）を制御するプロセッサである。Ｒ
ＯＭ２２１には、ＰＭＣを制御するプログラムや本発明
のワイヤ張力制御方式を実行するためのプログラムが格
納されている。また、不揮発性のＲＡＭ２２２には、ト
ルク検出器９が検出する軸トルクの目標値等のデータが
格納されている。ＣＰＵ２２はこれらのＲＯＭ２２１、
ＲＡＭ２２２にアクセスしてＰＭＣ全体を制御し、また
詳細は後述するようにワイヤ張力の制御を実行する。
シン・コントローラ）を制御するプロセッサである。Ｒ
ＯＭ２２１には、ＰＭＣを制御するプログラムや本発明
のワイヤ張力制御方式を実行するためのプログラムが格
納されている。また、不揮発性のＲＡＭ２２２には、ト
ルク検出器９が検出する軸トルクの目標値等のデータが
格納されている。ＣＰＵ２２はこれらのＲＯＭ２２１、
ＲＡＭ２２２にアクセスしてＰＭＣ全体を制御し、また
詳細は後述するようにワイヤ張力の制御を実行する。
【００１４】ＣＰＵ２１はインタフェースを制御するプ
ロセッサであり、ＲＯＭ２１１及びＲＡＭ２１２にアク
セスしてトルク検出器９からの信号をモニタし、ＣＰＵ
２２側に転送する機能を果たしている。
ロセッサであり、ＲＯＭ２１１及びＲＡＭ２１２にアク
セスしてトルク検出器９からの信号をモニタし、ＣＰＵ
２２側に転送する機能を果たしている。
【００１５】ＰＭＣ側のＣＰＵ２２において生成された
指令信号は、インタフェース（ＤＩ／ＤＯ）２６及び定
電流回路１１を経由してパウダクラッチ５に出力され
る。また、インタフェース２６及び定電圧回路１０を経
由してＤＣモータ８に出力される。このＤＣモータ８へ
の指令信号は、ＤＣモータ８をオンオフするための信号
である。
指令信号は、インタフェース（ＤＩ／ＤＯ）２６及び定
電流回路１１を経由してパウダクラッチ５に出力され
る。また、インタフェース２６及び定電圧回路１０を経
由してＤＣモータ８に出力される。このＤＣモータ８へ
の指令信号は、ＤＣモータ８をオンオフするための信号
である。
【００１６】ＣＲＴ表示回路２４は、ディジタル信号を
表示用の画像信号に変換して出力する。この画像信号は
ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２５に送られ、その表示画面に
表示される。後述するワイヤ張力の設定もこの表示画面
上で行われる。
表示用の画像信号に変換して出力する。この画像信号は
ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２５に送られ、その表示画面に
表示される。後述するワイヤ張力の設定もこの表示画面
上で行われる。
【００１７】上記の放電加工機において、本発明のワイ
ヤ張力制御方式は次のようにして実行される。先ず、上
記のワイヤ張力の設定が表示画面上で行われ、図３に示
すようなワイヤ張力ｔi に対応するトルク検出器９の目
標トルク値Ｌ（ｔi ）、及びそのときのパウダクラッチ
５に対する励磁電流Ｂ（ｔi ）が設定される。このワイ
ヤ張力設定は、ワイヤ張力のｔ0 からｔn までの全領域
にわたって予め設定され、その設定データは上述したよ
うにＰＭＣ側のＲＡＭ２２２に格納される。また、設定
されたワイヤ張力ｔ0 ，ｔ1 ，・・・，ｔn 以外のその
間のワイヤ張力に対する目標トルク値Ｌ（ｔi ）及び励
磁電流Ｂ（ｔi ）は、補間計算によって求める。なお、
この設定は、ワークをセットしない状態でワイヤ１をブ
レーキ状態において巻き取りつつ行われる。
ヤ張力制御方式は次のようにして実行される。先ず、上
記のワイヤ張力の設定が表示画面上で行われ、図３に示
すようなワイヤ張力ｔi に対応するトルク検出器９の目
標トルク値Ｌ（ｔi ）、及びそのときのパウダクラッチ
５に対する励磁電流Ｂ（ｔi ）が設定される。このワイ
ヤ張力設定は、ワイヤ張力のｔ0 からｔn までの全領域
にわたって予め設定され、その設定データは上述したよ
うにＰＭＣ側のＲＡＭ２２２に格納される。また、設定
されたワイヤ張力ｔ0 ，ｔ1 ，・・・，ｔn 以外のその
間のワイヤ張力に対する目標トルク値Ｌ（ｔi ）及び励
磁電流Ｂ（ｔi ）は、補間計算によって求める。なお、
この設定は、ワークをセットしない状態でワイヤ１をブ
レーキ状態において巻き取りつつ行われる。
【００１８】次に、上記のワイヤ張力設定データに基づ
いて所望のワイヤ張力を得るべく、パウダクラッチ５に
対する励磁電流の制御を行う。この励磁電流制御は、図
４のフローチャートに従って行われる。
いて所望のワイヤ張力を得るべく、パウダクラッチ５に
対する励磁電流の制御を行う。この励磁電流制御は、図
４のフローチャートに従って行われる。
【００１９】図４はパウダクラッチの励磁電流制御を実
行するためのフローチャートである。図中Ｓに続く数字
はステップ番号を表す。 〔Ｓ１〕ワイヤ張力設定データから所望のワイヤ張力を
与える励磁電流を決定し、その励磁電流Ｂ（ｔi ）をパ
ウダクラッチ５に供給する。 〔Ｓ２〕変数ｉ及びトルク検出器９の検出値積算値ＬS
を０にリセットする。 〔Ｓ３〕変数ｉが所定のサンプル回数Ｓ、例えば２０回
に達したか否かを判別する。所定のサンプル回数Ｓに達
していなければ次のステップＳ４に進み、達していれば
ステップＳ６に進む。 〔Ｓ４〕トルク検出器９の検出値積算値ＬS に今回の検
出値Ｌi を加算する。 〔Ｓ５〕変数ｉに１を加算しステップＳ３に戻る。この
ステップＳ３からステップＳ５までは検出値Ｌi の平均
化ルーチンである。 〔Ｓ６〕検出値積算値ＬS をサンプル回数Ｓで割り算
し、検出値積算値ＬS の平均値Ｌａを求める。 〔Ｓ７〕平均値Ｌａと所望のワイヤ張力に対応する目標
トルク値Ｌ（ｔi ）との差分を求め、その差分の絶対値
｜Ｌａ−Ｌ（ｔi ）｜が予め設定した幅Ｒ以内であるか
否かを判別する。幅Ｒ以内にあればそのまま本プログラ
ムを終了する。Ｌａ−Ｌ（ｔi ）＜−Ｒであればステッ
プＳ８に、Ｌａ−Ｌ（ｔi ）＞ＲであればステップＳ９
にそれぞれ進む。 〔Ｓ８〕平均値Ｌａが小さい場合なので、パウダクラッ
チ５に対する励磁電流Ｂ（ｔi ）にＡを加算し、励磁電
流Ｂ（ｔi ）を増加させる。 〔Ｓ９〕平均値Ｌａが大きい場合なので、パウダクラッ
チ５に対する励磁電流Ｂ（ｔi ）からＡを減算し、励磁
電流Ｂ（ｔi ）を減少させる。 〔Ｓ１０〕パウダクラッチ５のヒステリシスを解除する
ために、一旦パウダクラッチ５に対する励磁電流を０に
リセットし、パウダを初期状態に戻したのち、ステップ
Ｓ１に戻る。ステップＳ１では新たな励磁電流Ｂ
（ｔi ）を供給する。
行するためのフローチャートである。図中Ｓに続く数字
はステップ番号を表す。 〔Ｓ１〕ワイヤ張力設定データから所望のワイヤ張力を
与える励磁電流を決定し、その励磁電流Ｂ（ｔi ）をパ
ウダクラッチ５に供給する。 〔Ｓ２〕変数ｉ及びトルク検出器９の検出値積算値ＬS
を０にリセットする。 〔Ｓ３〕変数ｉが所定のサンプル回数Ｓ、例えば２０回
に達したか否かを判別する。所定のサンプル回数Ｓに達
していなければ次のステップＳ４に進み、達していれば
ステップＳ６に進む。 〔Ｓ４〕トルク検出器９の検出値積算値ＬS に今回の検
出値Ｌi を加算する。 〔Ｓ５〕変数ｉに１を加算しステップＳ３に戻る。この
ステップＳ３からステップＳ５までは検出値Ｌi の平均
化ルーチンである。 〔Ｓ６〕検出値積算値ＬS をサンプル回数Ｓで割り算
し、検出値積算値ＬS の平均値Ｌａを求める。 〔Ｓ７〕平均値Ｌａと所望のワイヤ張力に対応する目標
トルク値Ｌ（ｔi ）との差分を求め、その差分の絶対値
｜Ｌａ−Ｌ（ｔi ）｜が予め設定した幅Ｒ以内であるか
否かを判別する。幅Ｒ以内にあればそのまま本プログラ
ムを終了する。Ｌａ−Ｌ（ｔi ）＜−Ｒであればステッ
プＳ８に、Ｌａ−Ｌ（ｔi ）＞ＲであればステップＳ９
にそれぞれ進む。 〔Ｓ８〕平均値Ｌａが小さい場合なので、パウダクラッ
チ５に対する励磁電流Ｂ（ｔi ）にＡを加算し、励磁電
流Ｂ（ｔi ）を増加させる。 〔Ｓ９〕平均値Ｌａが大きい場合なので、パウダクラッ
チ５に対する励磁電流Ｂ（ｔi ）からＡを減算し、励磁
電流Ｂ（ｔi ）を減少させる。 〔Ｓ１０〕パウダクラッチ５のヒステリシスを解除する
ために、一旦パウダクラッチ５に対する励磁電流を０に
リセットし、パウダを初期状態に戻したのち、ステップ
Ｓ１に戻る。ステップＳ１では新たな励磁電流Ｂ
（ｔi ）を供給する。
【００２０】このように、本実施例では、ワイヤ１の巻
き取りモータ側の軸トルクをワイヤ張力として検出し、
その軸トルクが所望する値となるようにパウダクラッチ
５の励磁電流を制御するようにした。このため、パウダ
の劣化によるワイヤ張力の変動に対して適切に対処する
ことができ、ワイヤ張力を一定に保持することができ
る。また、フィードバック回路等の複雑なシステムを用
いずに、ＰＭＣ側でソフトウェア上のシンプルな方法で
ワイヤ張力を制御することができる。それに伴い、安定
した制御が可能となる。
き取りモータ側の軸トルクをワイヤ張力として検出し、
その軸トルクが所望する値となるようにパウダクラッチ
５の励磁電流を制御するようにした。このため、パウダ
の劣化によるワイヤ張力の変動に対して適切に対処する
ことができ、ワイヤ張力を一定に保持することができ
る。また、フィードバック回路等の複雑なシステムを用
いずに、ＰＭＣ側でソフトウェア上のシンプルな方法で
ワイヤ張力を制御することができる。それに伴い、安定
した制御が可能となる。
【００２１】図５は本発明の第２の実施例を実行するた
めのフローチャートである。図において、ステップＳ２
１〜Ｓ２６までは、上記図４に示したフローチャートの
ステップＳ１〜Ｓ６と同一なので、ここではその説明を
省略し、ステップＳ２７以降を説明する。 〔Ｓ２７〕平均値Ｌａが目標トルク値Ｌ（ｔi ）から幅
Ｒを差し引いた値（Ｌ（ｔi ）−Ｒ）以下であるか否か
を判別する。その値以下であればステップＳ２８に進
み、その値より大きければステップＳ３０に進む。 〔Ｓ２８〕フラグｆに１を立てる。 〔Ｓ２９〕平均値Ｌａが小さい場合なので、パウダクラ
ッチ５に対する励磁電流Ｂ（ｔi ）にＡを加算し、励磁
電流Ｂ（ｔi ）を増加させる。 〔Ｓ３０〕平均値Ｌａが目標トルク値Ｌ（ｔi ）に幅Ｒ
を加算した値（Ｌ（ｔi）＋Ｒ）以下であり、かつフラ
グｆが１であるか否かを判別する。両者が満たされると
きは、ステップＳ２９を実行して励磁電流Ｂ（ｔi ）を
引き続き増加させる。この励磁電流Ｂ（ｔi ）の増加
は、平均値Ｌａが（Ｌ（ｔi ）＋Ｒ）に達するまで行わ
れる。一方、両者の内、一つでも満たされないときはス
テップＳ３１に進む。 〔Ｓ３１〕フラグｆに０を設定し、本プログラムを終了
する。 〔Ｓ３２〕パウダクラッチ５のヒステリシスを解除する
ために、一旦パウダクラッチ５に対する励磁電流を０に
リセットし、パウダを初期状態に戻したのち、ステップ
Ｓ２１に戻る。ステップＳ２１では新たな励磁電流Ｂ
（ｔi ）を供給する。
めのフローチャートである。図において、ステップＳ２
１〜Ｓ２６までは、上記図４に示したフローチャートの
ステップＳ１〜Ｓ６と同一なので、ここではその説明を
省略し、ステップＳ２７以降を説明する。 〔Ｓ２７〕平均値Ｌａが目標トルク値Ｌ（ｔi ）から幅
Ｒを差し引いた値（Ｌ（ｔi ）−Ｒ）以下であるか否か
を判別する。その値以下であればステップＳ２８に進
み、その値より大きければステップＳ３０に進む。 〔Ｓ２８〕フラグｆに１を立てる。 〔Ｓ２９〕平均値Ｌａが小さい場合なので、パウダクラ
ッチ５に対する励磁電流Ｂ（ｔi ）にＡを加算し、励磁
電流Ｂ（ｔi ）を増加させる。 〔Ｓ３０〕平均値Ｌａが目標トルク値Ｌ（ｔi ）に幅Ｒ
を加算した値（Ｌ（ｔi）＋Ｒ）以下であり、かつフラ
グｆが１であるか否かを判別する。両者が満たされると
きは、ステップＳ２９を実行して励磁電流Ｂ（ｔi ）を
引き続き増加させる。この励磁電流Ｂ（ｔi ）の増加
は、平均値Ｌａが（Ｌ（ｔi ）＋Ｒ）に達するまで行わ
れる。一方、両者の内、一つでも満たされないときはス
テップＳ３１に進む。 〔Ｓ３１〕フラグｆに０を設定し、本プログラムを終了
する。 〔Ｓ３２〕パウダクラッチ５のヒステリシスを解除する
ために、一旦パウダクラッチ５に対する励磁電流を０に
リセットし、パウダを初期状態に戻したのち、ステップ
Ｓ２１に戻る。ステップＳ２１では新たな励磁電流Ｂ
（ｔi ）を供給する。
【００２２】上記の第１の実施例における励磁電流制御
と、第２の実施例における励磁電流制御との相違点を、
図６を用いて説明する。図６は第１及び第２の実施例に
おける励磁電流制御の説明図であり、（Ａ）は第１の実
施例の場合を、（Ｂ）は第２の実施例の場合をそれぞれ
示す。第１の実施例によると、トルク検出器９の検出結
果による平均値Ｌａがパウダクラッチ５の劣化により幅
Ｒを越えて低下したとき、励磁電流Ｂ（ｔi ）をＡだけ
増加させるが、パウダクラッチ５の劣化特性は変わらな
いため、図６（Ａ）に示したように、励磁電流Ｂ
（ｔi ）による平均値Ｌａの制御は（Ｌ（ｔi ）−Ｒ）
を中心にした制御となる場合があり、その場合は目標値
Ｌ（ｔi ）を中心にした制御が困難になる。
と、第２の実施例における励磁電流制御との相違点を、
図６を用いて説明する。図６は第１及び第２の実施例に
おける励磁電流制御の説明図であり、（Ａ）は第１の実
施例の場合を、（Ｂ）は第２の実施例の場合をそれぞれ
示す。第１の実施例によると、トルク検出器９の検出結
果による平均値Ｌａがパウダクラッチ５の劣化により幅
Ｒを越えて低下したとき、励磁電流Ｂ（ｔi ）をＡだけ
増加させるが、パウダクラッチ５の劣化特性は変わらな
いため、図６（Ａ）に示したように、励磁電流Ｂ
（ｔi ）による平均値Ｌａの制御は（Ｌ（ｔi ）−Ｒ）
を中心にした制御となる場合があり、その場合は目標値
Ｌ（ｔi ）を中心にした制御が困難になる。
【００２３】これに対し、第２の実施例によると、平均
値Ｌａが幅Ｒを越えて低下したときは、図６（Ａ）の制
御区間Ｔ１、Ｔ２に示すように、平均値Ｌａが（Ｌ（ｔ
i ）＋Ｒ）になるまで連続して励磁電流Ｂ（ｔi ）を増
加させる。このため、励磁電流Ｂ（ｔi ）による平均値
Ｌａの制御は、目標値Ｌ（ｔi ）を中心にした制御とな
る。
値Ｌａが幅Ｒを越えて低下したときは、図６（Ａ）の制
御区間Ｔ１、Ｔ２に示すように、平均値Ｌａが（Ｌ（ｔ
i ）＋Ｒ）になるまで連続して励磁電流Ｂ（ｔi ）を増
加させる。このため、励磁電流Ｂ（ｔi ）による平均値
Ｌａの制御は、目標値Ｌ（ｔi ）を中心にした制御とな
る。
【００２４】図１は本発明のワイヤ張力制御方式の原理
ブロック図である。図において、トルク検出手段１０１
はワイヤ１の巻き取り側モータの負荷トルクをワイヤ張
力として検出する。トルク判別手段１０２は、そのトル
ク検出手段１０１によるトルク検出値が目標値に対して
所定幅に入っているか否かを判別する。そして、ワイヤ
張力制御手段１０３は、トルク検出値が目標値に対する
所定幅に入っていないとき、ワイヤ１の送り側に設けら
れたパウダクラッチ５の励磁電流を増減してワイヤ張力
が設定値に保持されるように制御する。
ブロック図である。図において、トルク検出手段１０１
はワイヤ１の巻き取り側モータの負荷トルクをワイヤ張
力として検出する。トルク判別手段１０２は、そのトル
ク検出手段１０１によるトルク検出値が目標値に対して
所定幅に入っているか否かを判別する。そして、ワイヤ
張力制御手段１０３は、トルク検出値が目標値に対する
所定幅に入っていないとき、ワイヤ１の送り側に設けら
れたパウダクラッチ５の励磁電流を増減してワイヤ張力
が設定値に保持されるように制御する。
【００２５】上記の説明では、ワイヤ張力の制御をＰＭ
Ｃ側で行うようにしたが、ＣＮＣ側や他の外部制御装置
側で行うように構成してもよい。
Ｃ側で行うようにしたが、ＣＮＣ側や他の外部制御装置
側で行うように構成してもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、ワイヤ
の巻き取りモータ側の軸トルクをワイヤ張力として検出
し、その軸トルクが所望する値となるようにワイヤブレ
ーキの駆動電流を制御するようにした。このため、ブレ
ーキ力劣化によるワイヤ張力の変動に対して適切に対処
することができ、ワイヤ張力を一定に保持することがで
きる。
の巻き取りモータ側の軸トルクをワイヤ張力として検出
し、その軸トルクが所望する値となるようにワイヤブレ
ーキの駆動電流を制御するようにした。このため、ブレ
ーキ力劣化によるワイヤ張力の変動に対して適切に対処
することができ、ワイヤ張力を一定に保持することがで
きる。
【００２７】また、フィードバック回路等の複雑なシス
テムを用いずに、ソフトウェア上のシンプルな方法でワ
イヤ張力を制御することができる。それに伴い、安定し
た制御が可能となる。
テムを用いずに、ソフトウェア上のシンプルな方法でワ
イヤ張力を制御することができる。それに伴い、安定し
た制御が可能となる。
【図１】本発明のワイヤ張力制御方式の原理ブロック図
である。
である。
【図２】本発明のワイヤ張力制御方式の全体構成を示す
図である。
図である。
【図３】ワイヤ張力設定データを示す図である。
【図４】パウダクラッチの励磁電流制御を実行するため
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施例を実行するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図６】第１及び第２の実施例における励磁電流制御の
説明図であり、（Ａ）は第１の実施例の場合を、（Ｂ）
は第２の実施例の場合をそれぞれ示す。
説明図であり、（Ａ）は第１の実施例の場合を、（Ｂ）
は第２の実施例の場合をそれぞれ示す。
１ ワイヤ ２ａ，２ｂ ブレーキローラ ５ パウダクラッチ ７ａ，７ｂ ワイヤ巻き取りローラ ８ ＤＣモータ ９ トルク検出器 ２０ 数値制御装置 ２１ プロセッサ（モニタ側） ２２ プロセッサ（ＰＭＣ側） ２３ プロセッサ（ＣＮＣ側） １０１ トルク検出手段 １０２ トルク判別手段 １０３ ワイヤ張力制御手段
Claims (3)
- 【請求項１】 ワイヤカット放電加工機のワイヤ張力を
適正な値に制御するワイヤ張力制御方式において、 前記ワイヤの巻き取り側モータの負荷トルクをワイヤ張
力として検出するトルク検出手段と、 前記トルク検出手段によるトルク検出値が目標値に対し
て所定幅に入っているか否かを判別するトルク判別手段
と、 前記トルク判別手段が前記トルク検出値は前記目標値に
対する所定幅に入っていないと判別したとき前記ワイヤ
の送り側に設けられたワイヤブレーキの駆動電流を増減
して前記ワイヤ張力を設定値に制御するワイヤ張力制御
手段と、 を有することを特徴とするワイヤ張力制御方式。 - 【請求項２】 前記トルク検出値の目標値は前記ワイヤ
張力の設定値に対応して予め設定されることを特徴とす
る請求項１記載のワイヤ張力制御方式。 - 【請求項３】 前記ワイヤブレーキはパウダクラッチで
あることを特徴とする請求項１記載のワイヤ張力制御方
式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21710393A JPH0768421A (ja) | 1993-09-01 | 1993-09-01 | ワイヤ張力制御方式 |
| PCT/JP1994/001386 WO1995006537A1 (fr) | 1993-09-01 | 1994-08-22 | Systeme de regulation de la tension d'un fil |
| EP94924404A EP0667203B1 (en) | 1993-09-01 | 1994-08-22 | System for controlling tension of wire |
| DE69411531T DE69411531D1 (de) | 1993-09-01 | 1994-08-22 | System zur drahtspannungssteuerung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21710393A JPH0768421A (ja) | 1993-09-01 | 1993-09-01 | ワイヤ張力制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0768421A true JPH0768421A (ja) | 1995-03-14 |
Family
ID=16698903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21710393A Pending JPH0768421A (ja) | 1993-09-01 | 1993-09-01 | ワイヤ張力制御方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0667203B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0768421A (ja) |
| DE (1) | DE69411531D1 (ja) |
| WO (1) | WO1995006537A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998039128A1 (fr) * | 1997-03-07 | 1998-09-11 | Sodick Co., Ltd. | Systeme et procede d'usinage par decharge pour le decoupage par fil-electrode |
| US7800010B2 (en) * | 2007-03-08 | 2010-09-21 | Fanuc Ltd | Wire-cut electric discharge machine having wire tension control function |
| JP4795478B1 (ja) * | 2010-07-01 | 2011-10-19 | ファナック株式会社 | ワイヤカット放電加工機用のトルクモータ駆動装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102233464A (zh) * | 2010-04-27 | 2011-11-09 | 王丕文 | 线切割机绕线系统的减振机构 |
| CN102689063B (zh) * | 2012-05-08 | 2014-06-18 | 李冬庆 | 线切割机床用四轮钼丝涨紧装置 |
| JP2014200864A (ja) * | 2013-04-02 | 2014-10-27 | ファナック株式会社 | ワイヤ電極張力制御機能を有するワイヤ放電加工機 |
| JP5783653B1 (ja) * | 2014-07-25 | 2015-09-24 | 株式会社ソディック | ワイヤカット放電加工装置 |
| CN106392220A (zh) * | 2016-11-20 | 2017-02-15 | 嘉善霸器机械制造有限公司 | 一种电火花线切割伺服驱动器 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01121131A (ja) * | 1987-11-05 | 1989-05-12 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤ放電加工装置のプリテンション装置 |
| JPH0560729U (ja) * | 1991-04-22 | 1993-08-10 | 株式会社牧野フライス製作所 | ワイヤ放電加工機のワイヤ張力制御装置 |
| JPH0655359A (ja) * | 1992-08-08 | 1994-03-01 | Makino Milling Mach Co Ltd | ワイヤ放電加工機のワイヤ電極送り方法および装置 |
-
1993
- 1993-09-01 JP JP21710393A patent/JPH0768421A/ja active Pending
-
1994
- 1994-08-22 EP EP94924404A patent/EP0667203B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-08-22 DE DE69411531T patent/DE69411531D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-08-22 WO PCT/JP1994/001386 patent/WO1995006537A1/ja active IP Right Grant
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998039128A1 (fr) * | 1997-03-07 | 1998-09-11 | Sodick Co., Ltd. | Systeme et procede d'usinage par decharge pour le decoupage par fil-electrode |
| US6028282A (en) * | 1997-03-07 | 2000-02-22 | Sodick Co., Ltd. | System and method for wire cut discharge machining |
| CN1099933C (zh) * | 1997-03-07 | 2003-01-29 | 沙迪克株式会社 | 线切割放电加工装置和方法 |
| US7800010B2 (en) * | 2007-03-08 | 2010-09-21 | Fanuc Ltd | Wire-cut electric discharge machine having wire tension control function |
| JP4795478B1 (ja) * | 2010-07-01 | 2011-10-19 | ファナック株式会社 | ワイヤカット放電加工機用のトルクモータ駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0667203B1 (en) | 1998-07-08 |
| EP0667203A4 (en) | 1996-02-21 |
| DE69411531D1 (de) | 1998-08-13 |
| EP0667203A1 (en) | 1995-08-16 |
| WO1995006537A1 (fr) | 1995-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7800010B2 (en) | Wire-cut electric discharge machine having wire tension control function | |
| JPH0768421A (ja) | ワイヤ張力制御方式 | |
| JP5229535B2 (ja) | 張力制御装置およびその制御方法、ならびに張力制御装置を備えた搬送装置 | |
| JP2950149B2 (ja) | オートチューニングコントローラ | |
| JP2007336669A (ja) | 電源系統安定化方法及びその方法を用いた電源系統安定化システム | |
| EP1524342A2 (en) | Warp-beaming machine | |
| JP3177715B2 (ja) | 消耗電極式アーク電圧自動制御方法及び制御装置 | |
| JP3345311B2 (ja) | 圧延機駆動用電動機の速度制御装置 | |
| JPH06206655A (ja) | 張力制御装置 | |
| JP2508216B2 (ja) | テ―プ張力自動制御機能付テ―ピング機 | |
| JP3110233B2 (ja) | 電気自動車制御装置 | |
| JPH06165549A (ja) | 電動機制御方法および電動機制御装置 | |
| JPH02255273A (ja) | 溶接ワイヤ送給装置 | |
| JPH0731189A (ja) | 電動機保護装置 | |
| KR100212495B1 (ko) | 권선기 장력제어 장치 | |
| JP3533780B2 (ja) | 巻取り機用電動機の制御方法及びその制御装置 | |
| JPH07322692A (ja) | 定電流駆動装置 | |
| JPS59186861A (ja) | 巻取機の張力制御方法 | |
| JP2000184779A (ja) | 巻取機用直流電動機の制御方法 | |
| JP2000086037A (ja) | リワインダ定尺制御装置 | |
| JPH089687A (ja) | 定電流制御装置 | |
| JPH0249259Y2 (ja) | ||
| JPS62227514A (ja) | 圧延機のリ−ルモ−タ制御方法 | |
| JP2000053385A (ja) | インバータ式ホイスト | |
| JP2007197174A (ja) | 電磁ブレーキ式定張力発生装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020625 |