JPH07215250A - クローラ用弾性履帯 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 中央ラグと側ラグとの配列を工夫して振動軽
減を図りつつ牽引力を確保する。 【構成】 中央ラグ１０４は補強骨２の投影域にあり、
この中央ラグ１０４間に側ラグ２０４が千鳥状で入込み
状に配列され、側ラグ２０４間に帯長手方向及び帯幅方
向に弯曲する凹部による排土部６を千鳥状に配置してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クローラ用弾性履帯に
関し、コンバイン、ハーベスタ、運搬車等の農業機械を
初め、土木、建設機の走行装置に利用される。

【０００２】

【従来の技術】全体が弾性材料で無端帯状体に形成さ
れ、その帯幅方向中央部に横置補強骨が帯長手方向の間
隔を有して埋設されて該横置補強骨間に係合孔が形成さ
れ、前記無端帯状体の接地側にラグが一体に突出形成さ
れているとともに、前記横置補強骨を含む中央部の曲が
り難い部分とその両端の曲がり易い部分との境界位置に
おける内周側に屈撓防止突起が一体に突出形成されてい
るクローラ用弾性履帯は、例えば特開昭６１−１０５２
７７号公報、実開昭６１−１６９６８２号公報で知られ
ている（以下従来例の１）。

【０００３】また、ラグに張出部分を形成したクローラ
用弾性履帯は、特公昭６３−５３１１号公報で知られて
いる（以下従来例の２）。更に、無端帯状体の左右翼部
における接地面側で隣合うラグ間にわたって曲面状部を
形成した弾性履帯は、特開昭２−３１９８５号公報で知
られている（以下従来例の３）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来例の１は、横置補
強骨（芯金）の投影域に重ね合されるラグは、帯幅全体
に亘る長ラグと芯金長さに亘る短ラグとからなってい
て、長ラグの両側部によって帯状体の翼部が剛体化され
ることになって排土性が低くこのため、内周面側に凹部
を形成したり、上下方向に畝立たせて断面が亀甲形状に
したりする必要があり、これでは形状複雑であるととも
に断面形状に厚薄がありすぎてクラック発生の要因とな
って耐久性の面で課題がある。

【０００５】従来例の２は、中央ラグが芯金のひとつ置
に配列され、中央ラグ間においては芯金の一部に重なる
側部ラグを配列したものであることから、排土性能には
有利であるけれども中央ラグのピッチが粗いことから側
ラグを一部芯金に重ね合せたとしてもラグによる振動吸
収性が悪くなって走行中に機体が振動し易く乗心地性に
おいて課題がある。

【０００６】従来例の３は、帯長手方向における踏み固
めは充分に行われるけれども帯幅方向における踏み固め
において充分でなかった。そこで本発明は、中央ラグ、
側ラグの配列と排土部の形状を工夫することによって、
振動軽減、耐久性および排土性を向上しつつ土の剪断力
と牽引力を確保できるようにしたクローラ用弾性履帯を
提供することが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、全体が弾性材
料で無端帯状体１に形成され、その帯幅方向中央部に横
置補強骨２が帯長手方向の間隔を有して埋設されて該横
置補強骨２間に係合孔３が形成され、前記無端帯状体１
の接地側にラグ４が一体に突出形成されているととも
に、前記横置補強骨２を含む中央部の曲がり難い部分と
その両端の曲がり易い部分との境界位置における内周側
に屈撓防止突起５が一体に突出形成されているクローラ
用弾性履帯Ｋにおいて、前述の目的を達成するために、
次の技術的手段を講じている。

【０００８】すなわち、請求項１に係る本発明は、前記
ラグ４は、前記横置補強骨２の投影域に重ね合されかつ
該補強骨２の帯幅方向長さと略同程度の長さを有して帯
幅方向に延伸している中央ラグ１０４と、該中央ラグ１
０４間に左右交互の千鳥状に配列されかつ無端帯状体１
の左右耳部１０１から前記中央ラグ１０４間の途中まで
入り込み状に延伸されている側ラグ２０４と、を配置し
てなり、前記側ラグ２０４間でかつ中央ラグ１０４の外
方域における無端帯状体１の両翼部接地面には、帯長手
方向および帯幅方向に関して内周側に弯曲状に凹む排土
部６が左右交互の千鳥状配列で形成されていることを特
徴とするものである。

【０００９】請求項１に係る本発明において、屈撓防止
突起５は、横置補強骨２の翼部２Ｂと排土部６との投影
域に重ね合される帯幅方向の長さを有していることにで
きる（請求項２）。更に、中央ラグ１０４と側ラグ２０
４は、接地頂面１０４Ａ，２０４Ａと蹴面１０４Ｂ，２
０４Ｂおよび支え面１０４Ｃ，２０４Ｃとを有する断面
台形であり、中央ラグ１０４の接地頂面１０４Ａは、そ
の一方が帯長手方向の一方に張り出た第１張出頂面１０
４−１でその他方が帯長手方向の他方に張り出た第２張
出頂面１０４Ａ−２とされて左右の千鳥状に配列されて
いるとともに蹴面１０４Ｂと支え面１０４Ｃ間の付根幅
は一様とされており、側ラグ２０４の接地頂面２０４Ａ
はその頂面幅が一様で蹴面２０４Ｂと支え面２０４Ｃの
付根幅は中央ラグ１０４間への入込み部が幅狭で左右外
方に向って漸次幅広とされており、更に、側ラグ２０４
の入込み部において前記第１・２張出頂面１０４Ａ−
１，１０４Ａ−２は側ラグ２０４と反対方向に張出して
いるものにできる（請求項３）。

【００１０】また、横置補強骨２は、係合孔３の左右両
側で内周側に突出する突起２Ａを一体に有し、この左右
突起２Ａは内周側が半円形断面で外周側に突出するリブ
２Ｃを有する連結部２Ｄで互いに連結されているものに
できる（請求項４）。

【００１１】

【作用】請求項１に係る本発明によると、中央ラグ１０
４間に左右交互の千鳥状でかつ中央ラグ１０４間の途中
までに側ラグ２０４が入込状に配列されているが故に、
ラグピッチは細くなって振動軽減の面で有利となり、中
央ラグ１０４の外方においては側ラグ２０４によって充
分な牽引性を確保する。

【００１２】更に、排土部６は帯長手方向だけでなく帯
幅方向にも弯曲状に凹めて形成してあることから、土等
の踏み固めは充分で牽引力を確保しつつ排土性と軽量化
とを良好に保つとともに、屈撓防止突起５によって軽量
化した上で剛性を保つ。また、請求項２に係る本発明に
よると、屈撓防止突起５は、横置補強骨２の翼部２Ｂと
排土部６との投影域に重ね合される帯幅方向の長さを有
していることにできることから、補強骨２における翼部
２Ｂのエッジを基点とする排土部６のクラック発生は確
実に阻止する。

【００１３】更に、請求項３に係る本発明によると、中
央ラグ１０４と側ラグ２０４は、接地頂面１０４Ａ，２
０４Ａと蹴面１０４Ｂ，２０４Ｂおよび支え面１０４
Ｃ，２０４Ｃとを有する断面台形であり、中央ラグ１０
４の接地頂面１０４Ａは、その一方が帯長手方向の一方
に張り出た第１張出頂面１０４Ａ−１でその他方が帯長
手方向の他方に張り出た第２張出頂面１０４Ａ−２とさ
れて左右の千鳥状に配列されていることから、第１・２
張出頂面１０４Ａ−１，１０４Ａ−２によって確実にラ
グピッチが細くなって振動軽減に有効に機能する。

【００１４】加えて、側ラグ２０４の接地頂面２０４Ａ
はその頂面幅が一様で蹴面２０４Ｂと支え面２０４Ｃの
付根幅は中央ラグ１０４間への入込み部が幅狭で左右外
方に向って漸次幅広とされていることから、中央ラグ１
０４と側ラグ２０４との入込み部での土詰りは最小限に
して側ラグ２０４の剛性を向上して牽引力は確保され
る。

【００１５】更に、側ラグ２０４の入込み部において前
記第１・２張出頂面１０４Ａ−１，１０４Ａ−２は側ラ
グ２０４と反対方向に張出しているものにできることか
ら、中央ラグ１０４と側ラグ２０４との入込み部での振
動軽減を図りつつ排土性を確保する。請求項４に係る本
発明では、横置補強骨２は、係合孔３の左右両側で内周
側に突出する突起２Ａを一体に有し、この左右突起２Ａ
は内周側が半円形断面で外周側に突出するリブ２Ｃを有
する連結部２Ｄで互いに連結されていることから、駆動
輪７における歯部の係合孔３に対する係脱が確実・円滑
となり、これによって走行性は良くなって、リブ２Ｃに
よってゴムとの接着面積が増大して補強骨２の剥離は確
実に阻止する。

【００１６】

【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例について
説明する。本発明に係るクローラ用弾性履帯Ｋは、図４
に示す如く駆動輪７と従動輪８とに無端帯状体１が無端
状に巻掛けられているとともに、接地側においてはトラ
ックフレームに軸支されている転輪９によって案内され
ている。

【００１７】無端帯状体１は図１でも示す如くゴム、合
成ゴム、樹脂等のエラストマー（弾性材料）で全体が形
成されており、その帯幅方向中央部には、帯幅方向に長
くされた横置補強骨２が帯長手方向の間隔を有して埋設
されて、該横置補強骨２間に、前述した駆動輪７におけ
る突起が係脱自在にされる係合孔３が形成されている。

【００１８】横置補強骨２は、鋳物、鋳造、板金等によ
る金属材料を初め硬質樹脂等によって製作されており、
その中央部には係合孔３の両側に位置して内周側に突出
する突起２Ａを一体に有し、左右翼部２Ｂは板状に形成
され、中央部は一対の突起２Ａを互いに連結する連結部
２Ｄとされている。横置補強骨２の連結部２Ｄは、実質
的に駆動輪７の突起が係脱して駆動力を発揮する部分で
あり、その連結部２Ｄは図３で示す如く内周側が半円形
断面とされていることで駆動輪７の突起が円滑かつ確実
に係脱自在とされ、外周側には略台形状のリブ２Ｃが形
成されることによって、骨全体の軽量化を図りつつ弾性
材料との接着面積が増大されて埋設部での剥離が防止さ
れている。

【００１９】無端帯状体１の接地側のゴム硬度はＪＩＳ
Ａ６５°以上とすることで翼部剛性を高めることがで
き、更に、接地側にはラグ４が一体に突出形成されてい
るとともに、前記補強骨２を含む中央部の曲がり難い部
分とその両端の曲がり易い部分との境界位置における内
周側には屈撓防止突起５が一体に突出形成されている。
横置補強骨２における左右翼部２Ｂの接地側には、スチ
ールコード、キャンバス等による帯状の抗張体１０が帯
長手方向にエンドレスとして埋入されている。

【００２０】ラグ４は、図１の底面視Ａ及び平面視Ｂで
示す如く横置補強骨２の投影域に重ね合されかつ該補強
骨２の帯幅方向長さ（横置長さ）と略同程度の長さを有
して帯幅方向に延伸している中央ラグ１０４と、該中央
ラグ１０４間に左右交互の千鳥状に配列されかつ無端帯
状体１の左右耳部１０１から前記中央ラグ１０４間の途
中まで入込み状に延伸されている側ラグ２０４と、を配
置してなる。

【００２１】中央ラグ１０４の長さは補強骨２の長さに
対して多少の大小があっても良いが、望ましくは補強骨
２より多少長く形成することがクラック防止の点から有
利である。中央ラグ１０４と側ラグ２０４は、接地頂面
１０４Ａ，２０４Ａと傾斜立上り面である蹴面１０４
Ｂ，２０４Ｂおよび支え面１０４Ｃ，２０４Ｃとを有す
る断面台形であり、接地頂面１０４Ａ，２０４Ａを幅狭
で長尺帯状に形成されていることで乾田、湿田等の対地
への喰込みが良好とされている。

【００２２】中央ラグ１０４の接地頂面１０４Ａは、そ
の一方が帯長手方向の一方に張り出た第１張出頂面１０
４Ａ−１でその他方が帯長手方向の他方に張り出た第２
張出頂面１０４Ａ−２とされて左右の千鳥状に配列され
ているとともに蹴面１０４Ｂと支え面１０４Ｃ間の付根
幅は全体に亘って一様（一定幅）とされている。中央ラ
グ１０４の蹴面１０４Ｂと支え面１０４Ｃは係合孔３と
の対応部分においてはえぐられていて実質的に補強骨２
の連結部２Ｄをゴム質膜で覆う程度とされているととも
に、付根幅は一様（一定幅）ではあるけれども係合孔３
の両側において左右が多少帯長手方向に対して位相がず
らされている。

【００２３】側ラグ２０４の接地頂面２０４Ａはその頂
面幅が全体に亘って一様（一定幅）とされていて蹴面２
０４Ｂと支え面２０４Ｃ間の付根幅は中央ラグ１０４間
への入込み部が幅狭で左右外方に向かってテーパー状の
漸次幅広とされ、これによって、側ラグ２０４による牽
引力を該ラグが撓み難くなることから充分に確保してい
るとともに、耳部１０１の剛性向上を図って耳部１０１
の撓みを併せて防止している。

【００２４】更に、側ラグ２０４の中央ラグ１０４間へ
の入込み部において前記中央ラグ１０４に形成している
第１・２張出頂面１０４−１，１０４Ａ−２は側ラグ２
０４とは反対方向に張出ていることによって、実質的な
ラグピッチを細かくして振動軽減を図っているととも
に、側ラグ２０４の入込みがあってもできるだけ泥はけ
性を確保している。

【００２５】また、側ラグ２０４が入込みされていない
中央ラグ１０４間の開放部においては第１・２張出頂面
１０４Ａ−１，１０４Ａ−２は互いに向い合う方向に張
出ることによって実質的にラグピッチを細かくして振動
軽減を図っている。更に、側ラグ２０４間でかつ中央ラ
グ１０４の外方域における無端帯状体１の両翼部接地面
は、左右交互の千鳥状配列で排土部６に形成されてお
り、この排土部６は図２で示す帯長手方向に関して内周
側に弯曲状に凹む第１凹面部１０６と図１で示す帯幅方
向に関して内周側に弯曲状に凹む第２凹面部２０６とで
形成されていて、平坦面による面構成では荷重下の接地
圧が各面に対して垂直に作用するためラグの表面と翼部
とで力の向きが極端に変化して土壌に対する剪断破壊力
が低下するのを防止しているのである。

【００２６】また、第２凹面部２０６を形成することに
よって実質的に側ラグ２０４の高さを確保して軽量化と
ともに牽引力増長を図っており、この第１・２凹面部１
０６，２０６を形成したことによる無端帯状体１の翼部
の曲がり易い部分は、屈撓防止突起５によって阻止され
ている。この屈撓防止突起５は、横置補強骨２の翼部２
Ｂと排土部６との投影域に重ね合される帯幅方向の長さ
を有していて、図２で示す如く側面視にて台形であって
補強骨２の突起２Ａの高さの１／２以下の高さとされて
いる。

【００２７】更に、側ラグ２０４の接地頂面２０４Ａは
図１で示す如くラグ長手方向の中途までは中央ラグ１０
４の頂面１０４Ａと同じ高さ位置にあり、中途から外方
へは緩い上向傾斜面とされていて、これによって旋回性
能が向上されている。なお、図１において、符号１１は
またぎ転輪９等の転動面であり、突起５と突起２Ａとの
間にくびれ部１１Ａを介して帯長手方向に連続して膨出
形成されている。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明に係るクローラ
用弾性履帯は、振動軽減を図って乗心地性を確保した上
で土の剪断力を増進して充分な牽引力を確保できるとと
もに排土性を良好にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示している平面図と底面図お
よびＣ−Ｃ断面図である。

【図２】本発明の実施例を示している側面図である。

【図３】図１のＤ−Ｄ線拡大断面図である。

【図４】全体の構成図である。

【符号の説明】

１ 無端帯状体 ２ 横置補強骨 ３ 係合孔 ４ ラグ ５ 屈撓防止突起 ６ 排土部 １０４ 中央ラグ ２０４ 側ラグ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 全体が弾性材料で無端帯状体（１）に形
   成され、その帯幅方向中央部に横置補強骨（２）が帯長
   手方向の間隔を有して埋設されて該横置補強骨（２）間
   に係合孔（３）が形成され、前記無端帯状体（１）の接
   地側にラグ（４）が一体に突出形成されているととも
   に、前記横置補強骨（２）を含む中央部の曲がり難い部
   分とその両端の曲がり易い部分との境界位置における内
   周側に屈撓防止突起（５）が一体に突出形成されている
   クローラ用弾性履帯（Ｋ）において、 前記ラグ（４）は、前記横置補強骨（２）の投影域に重
   ね合されかつ該補強骨（２）の帯幅方向長さと略同程度
   の長さを有して帯幅方向に延伸している中央ラグ（１０
   ４）と、該中央ラグ（１０４）間に左右交互の千鳥状に
   配列されかつ無端帯状体（１）の左右耳部（１０１）か
   ら前記中央ラグ（１０４）間の途中まで入り込み状に延
   伸されている側ラグ（２０４）と、を配置してなり、 前記側ラグ（２０４）間でかつ中央ラグ（１０４）の外
   方域における無端帯状体（１）の両翼部接地面には、帯
   長手方向および帯幅方向に関して内周側に弯曲状に凹む
   排土部（６）が左右交互の千鳥状配列で形成されている
   ことを特徴とするクローラ用弾性履帯。
2. 【請求項２】 屈撓防止突起（５）は、横置補強骨
   （２）の翼部（２Ｂ）と排土部（６）との投影域に重ね
   合される帯幅方向の長さを有していることを特徴とする
   請求項１記載のクローラ用弾性履帯。
3. 【請求項３】 中央ラグ（１０４）と側ラグ（２０４）
   は、接地頂面（１０４Ａ）（２０４Ａ）と蹴面（１０４
   Ｂ）（２０４Ｂ）および支え面（１０４Ｃ）（２０４
   Ｃ）とを有する断面台形であり、中央ラグ（１０４）の
   接地頂面（１０４Ａ）は、その一方が帯長手方向の一方
   に張り出た第１張出頂面（１０４−１）でその他方が帯
   長手方向の他方に張り出た第２張出頂面（１０４Ａ−
   ２）とされて左右の千鳥状に配列されているとともに蹴
   面（１０４Ｂ）と支え面（１０４Ｃ）間の付根幅は一様
   とされており、側ラグ（２０４）の接地頂面（２０４
   Ａ）はその頂面幅が一様で蹴面（２０４Ｂ）と支え面
   （２０４Ｃ）の付根幅は中央ラグ（１０４）間への入込
   み部が幅狭で左右外方に向って漸次幅広とされており、
   更に、側ラグ（２０４）の入込み部において前記第１・
   ２張出頂面（１０４Ａ−１）（１０４Ａ−２）は側ラグ
   （２０４）と反対方向に張出していることを特徴とする
   請求項１記載のクローラ用弾性履帯
4. 【請求項４】 横置補強骨（２）は、係合孔（３）の左
   右両側で内周側に突出する突起（２Ａ）を一体に有し、
   この左右突起（２Ａ）は内周側が半円形断面で外周側に
   突出するリブ（２Ｃ）を有する連結部（２Ｄ）で互いに
   連結されていることを特徴とする請求項１記載のクロー
   ラ用弾性履帯。