SU770904A1 - Бесшарнирна гусеница транспортного средства - Google Patents

Description

Изобретение относится к. области транспортного машиностроения, преимущественно к производству транспортных средств на гусеничном ходу.

Известна бесшарнирная гусеница 5 транспортного средства, содержащая гибкие ленты, скрепленные поперечинами, грунтозацепы, закрепленные под гибкой лентой, и элементы зацепления [1]. ¹⁰

Указанная гусеница имеет тот недостаток, что в ней отсутствуют элементы, предотвращающие ее боковое скольжение, вследствие чего проходи- 15 мость транспортного средства, особенно на косогорах, ухудшается.

Известна также бесшарнирная гусеница, содержащая гибкие ленты, скрепленные поперечинами, образующими в 20 средней части выступы в сторону грунта, грунтозацепы, закрепленные под гибкой лентой, и элементы зацепления с ведущими колесами транспортного средства £2]. 25

Благодаря наличию в средней части поперечин выступов эта гусеница имеет более высокую проходимость по пересеченной местности. Однако из-за нерасчлененности грунтозацепов прохо-30 димость, особенно на тяжелых и вязких труцтах, все же недостаточна.

Целью изобретения является повышение проходимости транспортного средства и улучшение самоочищаемости гусеницы.

Поставленная цель достигается тем, что каждая поперечина выполнена из упругой пластины и установлена над гибкой лентой, элементы зацепления установлены в средней части каждой ленты, а грунтозацепы выполнены за одно целое с нею в виде выступов различной высоты и размещены рядами, которые образуют острый угол с продольной осью гусеницы, причем грунтозацепы большей высоты установлены ближе к продольной оси, а расстояние между осями поперечин· меньше, чем расстояние между осями выступов грунтозацепов одинаковой величины, а одноименные опорные точки грунтозацепов каждой ленты в поперечном ее сечении выполнены по кривой линии с выпуклостью последней в сторону ленты, а выступ в средней части поперечины сопряжен с указанной кривой линией.

На фиг. 1 показана бесшарнирная гусеница транспортного средства в поперечном разрезе; на фиг. 2 - вид А .на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг.1.

Бесшарнирная гусеница транспортного средства содержит гибкие ленты 1, скрепленные поперечинами 2, имеющими асфальтоходные башмаки 3, грунтозацепы 4 и элементы 5 для зацепления с ведущими колесами транспортного средства. Каждая поперечина выполнена из упругой пластины, имеет расположенную в центре между ее.элементами 5 зацепления площадку 6 для опорных катков 7.транспортного средства. Элементы зацепления 5 расположены над средней частью каждой ленты 1. Грунтозацепы выполнены заодно целое с гибкими лентами в виде выступов 8-13, 15 уменьшающихся по высоте к наружным краям гусеницы,и размещены рядами, которые образуют острый угол с продольной осью гусеницы. Каждая поперечина расположена над лентами 20 и расстояние между осями 14 поперечин меньше, чем расстояние между осями 15 выступов грунтозацепов одинаковой высоты. В средней части каждая поперечина 2 образует выступ в сторону грунта. Ζ3

Одноименные опорные точки 16 вы- . ступов каждой ленты в поперечном ее сечении выполнены по кривой линии 17 с выпуклостью последней в сторону jq ленты, а выступ в средней части поперечины 2 сопряжен с кривой линией 17.

Шаг поперечин меньше шага грунтозацепов. На чертежах показан модуль гусеницы из восьми шагов поперечин и 35 четырех шагов грунтозацепов. Стыкуя такие модули на уширенных концевых поперечинах, можно получить бесшарнирную гусеницу необходимой длины.

Работает гусеница следующим образом. При движении транспортного средства его ведущие колеса, взаимодействуя с элементами 5 зацепления, вращают гусеницы. Опорные катки 7 перекатываются по беговой дорожке гусеницы, образованной площадками 6. 45

При движении по жесткой поверхнос ти гусеница опирается на нее центральными плоскими зонами асфальтоходных башмаков 3, что обеспечивает стабилизацию гусеницы, уменьшает ее перекосы 5Q и вероятность спадания.

Спаданию гусеницы препятствуют также наклонные участки поперечины 2, охватывающие боковины опорных катков 7, и элементы 5 зацепления, расположеиные по краям гусеницы. Такое расположение элементов 5 исключает перекос гусеницы на ведущих и направляющих колесах.

При движении по деформируемому грунту, гусеница погружается в него, 60 При этом за счет формы, размеров и взаиморасположения выступов 8-13, концентрация напряжений в грунте снижается от центральной зоны гусеницы к ее краям. Такое выполнение грунто- 65 зацепов приводит к улучшению сцепных качеств (повышению проходимости) гусеницы с грунтом благодаря тому,что грунтозацепы внедряются в грунт, уплотненный наружными поверхностями гибких лент 1. Это приводит к снижению разрушающего воздействия на грунт, а также к уменьшению нагребания грунта гусеницей при повороте транспортного средства. Такое взаимодействие гусеницы с грунтом улучшает проходимость и маневренность транспортного средства и позволяет снизить энергозатраты на передвижение. При этом расположение поперечин, выполненных из упругих пластин, над лентами не приводит к образованию зон концентрации напряжений в грунте, позволяет получить гладкие поверхности лент 1 на участках между выступами 8-13 и снижает прилипание к ним грунта. Самоочищению гусеницы от налипшего грунта способствует периодическое изменение длины наружной поверхности гибких лент 1 при их изгибе на ведущих и направляющих колесах.

Самоочищаемость гусеницы и повыше-, ние сцепных качеств гусеницы при ее буксовании(частичном и полном)обеспе-’ чивается также благодаря расположению выступов 8-13 под углом к оси каждой из лент, которые расходятся от центра гусеницы к ее периферии, образуя угол, вершина которого направлена в сторону действия силы тяги,

При этом происходит частичное увеличение силы тяги, а также улучшается боковая устойчивость транспортного средства за счет наличия боковой реакции на выступах, образующих грунтозацепы, которые расположены наискось к наружным краям гусеницы.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к. области транспортного машиностроени , преимущественно к производству транспор ных средств на гусеничном ходу. Известна бесшарнирна  гусеница транспортного средства, содержш а  гибкие ленты, скрепленные поперечинами , грунтозацепы, закрепленные под гибкой лентой, и элементы зацеплени  1}. Указанна  гусеница имеет тот недостаток , что в ней отсутствуют эле менты, предотвращающие ее боковое скольжение, вследствие чего проходи мость транспортного средства, особенно на косогорах, ухудшаетс . Известна также бесшарнирна  гусе ница, содержаща  гибкие ленты, скре ленные поперечинами, образующими в средней части выступы в сторону гру та, грунтозацепы, закрепленные под гибкой лентой, и элементы зацеплени  с ведущими колесами транспортного средства 2 . Благддар  наличию в средней части поперечин выступов эта гусеница имеет более высокую проходимость по пересеченной местности. Однако из-за .нерасчлененности грунтозацепов прохо димость, особенно на т желых и в зких TpyjiTax, все же недостаточна. Целью изобретени   вл етс  повышение проходимости транспортного средства и улучшение самоочищаемости гусеницы . Поставлейна  цель достигаетс  тем, что кажда  поперечина выполнена из упругой пластины и установлена над гибкой лентой, элементы зацеплени  установлены в средней части каждой ленты, а грунтозацепы выполнены за одно целое с нею в виде выступов различной высоты и размещены р дами, которые образуют острый угол с продольной осью гусеницы, причем грунтозацепы большей высоты установлены ближе к продольной оси, а рассто ние между ос ми поперечин- меньше, чем рассто ние между ос ми выступов грунтозацепов одинаковой величины, а одноименные опорные точки грунтозацепов каждой ленты в поперечном ее сечении выполнены по кривой линии с выпуклостью последней в сторону ленты, а выступ в средней части поперечины сопр . жен с указанной кривой линией. На фиг. 1 показана бесшарнирна  гусеница транспортного средства в поперечном разрезе; на фиг. 2 - вид А .на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг.1 Бесшарнирна  гусеница транспортного средства содержит гибкие ленты 1, скрепленные поперечинами 2, имеющими асфальтоходные башмаки 3, грунтозацепы 4 и элементы 5 дл  зацеплени  с ведущими колесами транспортного средства . Кажда  поперечина выполнена из упругой пластины, имеет расположенную в центре между ее.элементами 5 зацеплени  площадку б дл  опорных катков 7.транспортного средства. Элементы зацеплени  5 расположены над средней частью каждой ленты 1. Грунтозацепы выполнены заодно целое с гибкими лентами в виде выступов 8-13 уменьшающихс  по высоте к наружным кра м гусеницы,и размещены р дами, которые образуют острый угол с продольной осью гусеницы. Кажда  поперечина расположена над лентами и рассто ние между ос ми 14 поперечин меньше, чем рассто ние между ос  ми 15 выступов грунтозацепов одинаковой высоты. В средней части кажда  поперечина 2 образует выступ в сторо ну грунта. Одноименные опорные точки 16 выступов каждой ленты в поперечном ее сечении выполнены по кривой линии 17 с выпуклостью последней в сторону ленты, а выступ в средней части попе речины 2 сопр жен с кривой линией 17 Шаг поперечин меньше шага грунтозацепов . На чертежах показан модуль гусеницы из восьми шагов поперечин и четырех шагов грунтозацепов. Стыку  такие модули на уширенных ковщевых поперечинах, можно получить бесшарнирную гусеницу необходимой длины. Работает гусеница следующим образом . При движении транспортного средства его ведущие колеса, взаимодейству  с элементами 5 зацеплени , вращают гусеницы. Опорные катки 7 пе рекатываютс  по беговой дорожке гусе ницы, образованной площадками 6. При движении по жесткой поверхнос ти гусеница опираетс  на нее централ ными плоскими зонами асфальтоходных башмаков 3, что обеспечивает стабили зацию гусеницы, уменьшает ее перекос и веро тность спадани . Спаданию гусеницы преп тствуют также наклонные участки поперечины охватывающие боковины опорных катков 7, и элементы 5 зацеплени , располо женные по кра м гусеницы. Такое рас положение элементов 5 исключает перекос гусеницы на ведущих и направл ющих колесах. При движении по деформируемому грунту, гусеница погружаетс  в него Яри этом за счет формы, размеров и взаиморасположени  выступов 8-13, концентраци  напр жений в грунте сн xaisTCH от центральной зоны гусеницы к ее кра м. Такое выполнение грунто зацепов приводит к улучшению сцепных качеств (повышению проходимости) гусеницы с грунтом благодар  тому,что грунтозацепы внедр ютс  в грунт, уплотненный наружными поверхност ми гибких лент 1. Это приводит к снижению разрушающего воздействи  на.грунт, а также к уменьшению нагревани  грунта гусеницей при повороте транспортного средства. Такое взаимодействие гусеницы с грунтом улучшает проходимость и маневренность транспортного средства и позвол ет снизить энергозатраты на передвижение. При этом расположение поперечин, выполненных из упругих пластин, над лентами не приводит к образованию зон концентрации напр жений в грунте, позвол ет получить гладкие поверхности лент 1 на участках между выступами 8-13 и снижает прилипание к ним грунта. Самоочищению гусеницы от налипшего грунта способствует периодическое изменение длины наружной поверхности гибких лент 1 при их изгибе на ведущих и направл ющих колесах. Самоочищаемость гусеницы и повыше- ние сцепных качеств гусеницы при ее буксовании(частичном и полном)обеспечиваетс  также благодар  расположению выступов 8-13 под углом к оси каждой из лент, которые расход тс  от центра гусеницы к ее периферии, образу  угол, вершина которого направлена в сторону действи  силы т ги. При этом происходит частичное увеличение силы т ги, а также улучшаетс  бокова  устойчивость транспортного средства за счет наличи  боковой реакции на выступах, образующих грунтозацепы , которые расположены наискось к наружным кра м гусеницы. Формула изобретени  1. Бесшарнирна  гусеница транспортного средства, содержаща  гибкие ленты , скрепленные поперечинами, образующими в средней части выступы в сторону грунта, грунтозацепы, закрепленные под гибкой лентой, и элементы зацеплени  с ведущими колесами транспортного средства, отличающа с  тем, что, с целью повышени  проходимости транспортного средства и улучшени  самоочищаемости гусеницы, кажда  поперечина выполнена из упругой пластины и установлена над гибкой лентой, элементы зацеплени  установлены в средней части каадой ленты, а грунтозацепы выполнены за одно целое с нею в виде выступов различной высоты и размещены р дами, которые образуют острый угол с продольной осью гусеницы, причем грунтозацепы большей высоты установлены ближе к продольной оси последней, а рассто ние между ос ми поперечин меньше, чем рассто ние

   между ос ми выступов грунтозацепов одинаковой величины.
2. 2. Бесшарнирна  гусеница по п.1, отличающа с  тем, что одноименные опорные точки выступов каждой ленты в поперечном ее сечении выполнены по кривой линии, с выпуклостью последней в сторону ленты, а выступ в средней части поперечины сопр жен с указанной кривой линией.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1.Авторское свидетельство СССР

   № 424758, кл, В 62 D 55/24, 10.12.71.

   2.Патент США 3148920,кл.305-35, опублик. 12.12.61.