JPH07205913A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フレーム内の定位置に包装シートを容易に屈
曲して収納配置する。 【構成】 フレームＦから分離したシート起し手段３が
支持手段１ｋ，１ｋに支持された状態で、給紙台１をフ
レームＦの外へ引き出すことにより、シート起し手段３
が保持手段Ｃ１，Ｃ２，Ｃ２から離れてサイドガイド１
ｂ，１ｂと共にフレームＦの外に露出し、その上方から
堆積した包装シートＡ…を供給することにより、包装シ
ートＡ…が給紙台１及びサイドガイド１ｂ，１ｂに沿っ
て位置決めしながら載置されると同時に、包装シートＡ
…の先端部Ａ１…がシート起し手段３に支えられて自然
に斜め上方へ屈曲し、この状態で給紙台１をフレームＦ
の内へ押し入れることにより、包装シートＡ…の先端部
Ａ１…がシート起し手段３と保持手段Ｃ１，Ｃ２，Ｃ２
との間に配置されてフレームＦ内の定位置にセットされ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば多数積み重ねら
れた紙や本、又は長手方向へジグザグ形に折り重ねた帯
状の布や織物、或いは集積された多数の箱などの略直方
体形状の内容物を包装シートで被包する上包み包装装
置、詳しくは堆積した包装シートからシート繰り出し機
構により一枚ずつ分離してエレベーターの上方に繰り出
し、このエレベーターの昇降に伴い包装シート及び内容
物を垂直方向へ移送しながら、包装シートを内容物の外
面に沿って胴巻きするものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の包装装置として例えば実
公平３−１１１２４号公報に開示される如く、エレベー
ターの昇降路の側方に堆積した包装シートが載置される
給紙台を昇降路の上端へ向け約４５度に上り傾斜させて
配置し、この給紙台上に直線状態のまま堆積される包装
シートの上方にシート繰り出し機構として繰り出しロー
ラーを配設し、この繰り出しローラーの回転により上端
に位置する包装シートだけを一枚ずつ分離しながらエレ
ベーター上へ略水平に繰り出し、この包装シート上の所
定位置に内容物が載せられてからエレベーターを下降さ
せることにより、包装シートが内容物の両側面に沿って
略Ｕ字形に折り上げられ、その後、これら折り上げた包
装シートの両端縁を胴巻き機構により内容物の上面沿い
に重ね合わせて胴巻きが終了すると共に、上記繰り出し
ローラーをチェーンなどにより吊持して、該繰り出しロ
ーラーの自重で堆積方向下流端の包装シートに常時当接
させることにより、繰り出しに伴って給紙台上の包装シ
ートが減っても、これに関係なく包装シートを繰り出し
続けるものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、このよう
な従来の包装装置では、包装シートが直線状態のまま斜
めに堆積された給紙台と、エレベーターの昇降路とが横
方向に並んで配置されるため、エレベーターの昇降路と
別に横方向へ包装シートの傾斜配置スペースが必要にな
り、その分だけ横方向へ長くなって装置全体が大型化す
ると共に、堆積した包装シートの全体からその堆積方向
下流端に位置する包装シートだけを確実に一枚ずつ分離
するのに、吸着力や摩擦力を利用する分離手段を別個に
設ける必要があるという問題がある。

【０００４】そこで、例えば特願平４−３４２１３４号
明細書や特願平５−２４５１９０号明細書に記載される
如く、エレベーターの昇降路とフレームの底面及び側面
との間に包装シートを堆積状態のまま屈曲することによ
り、昇降路の下方及び側方が連続したシート配置スペー
スとなるとと共に、堆積された包装シートの先端部が夫
々相互に位置ズレして鋭角状になり、この位置ズレに伴
い包装シート相互の密着が防止され、更に、シート起し
手段が堆積状態のまま包装シートの先端部を屈曲方向へ
移動して保持手段に当接させることにより、その堆積方
向下流端に位置する包装シートの先端部だけが保持さ
れ、その後、これと逆に包装シートの先端部を反屈曲方
向へ移動して保持手段から離すことにより、包装シート
が反屈曲方向へ戻ろうとする復元力を利用して保持手段
に保持された下流端の包装シートの先端部から他の堆積
した包装シートの先端部全体が強制的に引き離されるよ
うにすることが考えられる。

【０００５】しかし、この場合には、包装シートの先端
部をシート起し手段と保持手段との間に挿入しながら包
装シートを堆積状態のまま屈曲してフレーム内の定位置
にセットする必要があるが、この作業が面倒でサイズチ
ェンジに伴う包装シートの交換や追加補充が行い難いと
いう問題がある。

【０００６】本発明は斯かる従来事情に鑑み、フレーム
内の定位置に包装シートを容易に屈曲して収納配置する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が講ずる技術的手段は、堆積した包装シートを
フレームの底面に沿って略水平に収納配置し、これら包
装シートの先端部を堆積状態のままフレームの側面に沿
って上方へ屈曲すると共に、堆積状態のまま屈曲した包
装シートの先端部を屈曲方向へ及び反屈曲方向へ移動し
て保持手段に接離させるシート起し手段を往復動自在に
配設し、包装シートが堆積載置される給紙台をフレーム
の底面沿いにフレームの外へ引き出し自在に配設して、
この給紙台に包装シートの末端部側面と当接するサイド
ガイドと、フレームから分離可能なシート起し手段を支
持する支持手段とを夫々一体的に連設したことを特徴と
するものである。

【０００８】

【作用】本発明は上記技術的手段によれば、フレームか
ら分離したシート起し手段が支持手段に支持された状態
で、給紙台をフレームの外へ引き出すことにより、シー
ト起し手段が保持手段から離れてサイドガイドと共にフ
レームの外に露出し、その上方から堆積した包装シート
を供給することにより、包装シートが給紙台及びサイド
ガイドに沿って位置決めしながら載置されると同時に、
包装シートの先端部がシート起し手段に支えられて自然
に斜め上方へ屈曲し、この状態で給紙台をフレームの内
へ押し入れることにより、包装シートの先端部がシート
起し手段と保持手段との間に配置されてフレーム内の定
位置にセットされるものである。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１０】この実施例は図１及び図２に示す如く、フ
レームＦの側面Ｆ２を回動自在に支持して手動により開
閉可能に設け、この開いた側面Ｆ２からフレームＦの内
外へ給紙台１の載置面１ａをフレームＦの底面Ｆ１に沿
って往復動させ、保持手段が包装シートＡ…の先端部Ａ
１…の左右方向中央と左右方向両端の各封鎖対応位置と
対向する位置に配置されたテープ繰り出し機構２，２，
２から繰り出し支持された粘着テープＣ１，Ｃ２，Ｃ２
であると共に、シート起し手段として設けた貼り付け機
構３の駆動部３ｄをフレームＦの底面Ｆ１に連設し、こ
のフレームＦから分離した貼り付け機構３の起しバー３
ａを支持する支持手段として左右一対の支持レバー１
ｋ，１ｋを上記載置面１ａに連設したものである。

【００１１】給紙台１は、後述するエレベーター６の昇
降路６ｂより下方にフレームＦの底面Ｆ１に沿って配設
され、この底面Ｆ１の長い幅方向と直交する左右方向の
中央位置に略水平な載置面１ａを包装シートＡ…の長手
方向へ往復動自在に支持して、その左右方向の長さ寸法
を最小サイズの包装シートＡの短手寸法より短く形成
し、この載置面１ａに左右方向へ対向するサイドガイド
１ｂ，１ｂを連設して、これらサイドガイド１ｂ，１ｂ
に載置された包装シートＡ…の末端部Ａ２側面を夫々突
き当てて位置決めする。

【００１２】載置面１ａの末端には、包装シートＡ…の
末端縁Ａ２′と対向する突き当て部１ｃを連設し、この
突き当て部１ｃと対向する位置には、図示しない制御部
と電気的に連通する位置センサーＦ３をフレームＦの底
面Ｆ１に固定配置して、載置面１ａの往復動に伴って突
き当て部１ｃを位置センサーＦ３に接触させることによ
り、載置面１ａがフレームＦ内の所定位置にあることを
検出するように構成する。

【００１３】上記サイドガイド１ｂ，１ｂは、左右方向
へ調整移動自在なフレームガイドＦ３，Ｆ３に対して載
置面１ａの往復動方向と同じ方向へ往復動自在に支持さ
れ、これらフレームガイドＦ４，Ｆ４には包装シートＡ
の先端縁Ａ１′の左右方向両端に配置した封鎖対応位置
と夫々対向するテープ繰り出し機構２，２を連設すると
共に、例えばパルスシリンダーなどの調整駆動部を連設
し、この調整駆動部により載置面１ａの往復動と関係な
く包装シートＡの短手方向へのサイズ変更に対応して左
右方向へ同じ長さずつ調整移動させる。

【００１４】更に、載置された包装シートＡ…の末端縁
Ａ２′と対向する位置には、上記載置面１ａの突き当て
部１ｃと干渉しない位置にストッパー１ｄを立設し、こ
のストッパー１ｄをフレームＦに対して載置面１ａの往
復動方向と同じ方向へ調整移動自在に支持すると共に、
例えばパルスシリンダーなどの調整駆動部を連設し、こ
の調整駆動部は図示しない上記制御部に連通し、包装シ
ートＡの長手方向へのサイズ変更に対応して調整移動さ
せ、しかも後述する検出器１ｅから出力される検出信号
に基づいても作動制御される。

【００１５】検出器１ｅは、後述する貼り付け機構３の
起しバー３ａにより更に屈曲された包装シートＡ…の先
端縁Ａ１′…近く、詳しくは上記中央に配置したテープ
繰り出し機構２のテープ支持面２ｂ近くに配設され、起
しバー３ａにより包装シートＡ…の先端部Ａ１…を更に
屈曲して粘着テープＣ１，Ｃ２，Ｃ２に当接させる時
に、その堆積方向下流端に位置する包装シートＡの先端
縁Ａ′を位置検出し、この位置が設定位置まで達してい
ない時には、次の包装シートＡ…の先端部Ａ１…が更に
屈曲されるまでにストッパー１ｄの調整駆動部を作動し
て、包装シートＡ…の末端縁Ａ２′を適宜長さずつ包装
シートＡ…の先端部Ａ１…へ向け水平移動させる。

【００１６】上記載置面１ａの先端は、フレームＦの側
面Ｆ２に沿って上方へ屈曲した包装シートＡ…の屈曲部
底面と対向するように斜め上方へ屈曲し、この屈曲部分
１ｆには、図３に示す如くその左右中央位置に例えばス
ポンジなどの弾性凸部１ｇを突設して包装シートＡ…の
屈曲部底面に圧接させ、この弾性凸部１ｇより上方に滑
り易い例えばフッ素樹脂などの材質で形成した屈曲可能
な押圧シート１ｈを載置面１ａに固着する共に、この押
圧シート１ｈを後述する貼り付け機構３の起しバー３ａ
に巻回して例えば引っ張りバネなどの弾性体１ｉを介し
て上記屈曲部分１ｆの外面に連結することにより、包装
シートＡ…の屈曲部底面から先端部Ａ１…底面に沿って
押圧シート１ｈを張架させる。

【００１７】従って、屈曲した包装シートＡ…は、その
屈曲部の左右中央位置が上記弾性凸部１ｇにより上方へ
膨出して弓形状に湾曲すると共に、包装シートＡ…の繰
り出しに伴って載置面１ａ上の包装シートＡ…が減る
と、載置面１ａがサイドガイド１ｂ，１ｂの内面下端よ
り高くなって略水平な末端部Ａ２…が上方へ膨出して弓
形状に湾曲し、これらの湾曲と緊張した押圧シート１ｈ
により包装シートＡの堆積量に関係なく先端部Ａ１…が
座屈して下方へ逃げるのを防止している。

【００１８】更に、上記屈曲部分１ｆの外面には、その
左右中央にグリップ１ｊを突設し、左右両端に支持レバ
ー１ｋ，１ｋを後述する貼り付け機構３の揺動レバー３
ｂ，３ｂの揺動軌跡と重ならないように図２に示す如く
左右方向へずらして上記載置面１ａの往復動方向と同じ
方向へ所定角度範囲だけ揺動自在に連設する。

【００１９】支持レバー１ｋ，１ｋは、上下２本のレバ
ーを直線状態からくの字状態まで所定角度範囲だけ折り
曲げ可能となるように軸着し、これら左右の軸着部近く
に亙り連結部１ｌを横架して両者を一体化させ、夫々の
上端には、後述する貼り付け機構３の起しバー３ａが着
脱自在に嵌め合う係止凹部１ｍ，１ｍを凹設する。

【００２０】そして、支持レバー１ｋ，１ｋは、後述す
る貼り付け機構３の揺動レバー３ｂ，３ｂが揺動してい
る状態で、図１の一点鎖線に示すようにくの字状に折り
曲がって係止凹部１ｍ，１ｍを起しバー３ａと干渉しな
いように離して待機させ、起しバー３ａが各テープ繰り
出し機構２のテープ支持面２ｂから最も離れて待機する
状態で、連結部１ｌを支持レバー１ｋ，１ｋが徐々に直
線化するように各テープ繰り出し機構２へ向け押動して
から直線状態まま引き倒すことにより、係止凹部１ｍ，
１ｍが３ｂ，３ｂの凹部３ｃ，３ｃの待機位置に接近し
て凹部３ｃ，３ｃから起しバー３ａを受け取ると共に、
この受け取った起しバー３ａが凹部３ｃ，３ｃと干渉し
ない位置まで移送させるようにする。

【００２１】また、支持レバー１ｋ，１ｋが図１の実線
に示す如く直線状態になって係止凹部１ｍ，１ｍに起し
バー３ａを保持している状態から、連結部１ｌを支持レ
バー１ｋ，１ｋが徐々にくの字化するように上記操作と
逆方向へ操作することにより、係止凹部１ｍ，１ｍが上
述した移動と全く逆に移動して凹部３ｃ，３ｃの待機位
置に接近しながら起しバー３ａを凹部３ｃ，３ｃへ受け
渡すと共に、くの字状態のまま受け渡した起しバー３ａ
と干渉しないように待機状態まで戻るようにする。

【００２２】テープ繰り出し機構２，２，２は、回転自
在に支持した粘着テープロールＣ，Ｃ，Ｃのテープ繰り
出し方向下流側に配置される繰り出しローラー２ａ，２
ａ，２ａと、粘着テープＣの非接着面及び逆Ｌ字形に形
成された繰り出し路Ａ′の下部と対向して揺動するテー
プ支持面２ｂ，２ｂ，２ｂと、これらテープ支持面２
ｂ，２ｂ，２ｂと交差して出没自在なカッター２ｃ，２
ｃ，２ｃからなる。

【００２３】本実施例の場合には、包装シートＡの先端
縁Ａ１′の左右方向中央部に配置した封鎖対応位置と対
向するテープ繰り出し機構２が、粘着テープロールＣか
ら粘着テープＣ１をテープ支持面２ｂに沿って左右水平
方向へ繰り出し、先端縁Ａ１′の左右方向両端に配置し
た封鎖対応位置と夫々対向するテープ繰り出し機構２，
２が、粘着テープロールＣ，Ｃから粘着テープＣ２，Ｃ
２をテープ支持面２ｂ，２ｂに沿って上下方向へ繰り出
す。

【００２４】テープ繰り出し機構２，２，２の駆動部
は、上記ストッパー１ｄの調整駆動部と同様に制御部に
より作動制御され、包装シートＡを繰り出す前の初期状
態で、テープ支持面２ｂ，２ｂ，２ｂを繰り出し路Ａ′
の下部から離して待機させ、後述するシート繰り出し開
始スイッチＳ１又は包装開始スイッチＳ２の手動操作後
に、繰り出しローラー２ａ，２ａ，２ａを回転させて粘
着テープロールＣ，Ｃ，Ｃから粘着テープＣ１，Ｃ２，
Ｃ２を夫々テープ繰り出し方向へ延びる折り目を付けな
がらテープ支持面２ｂ，２ｂ，２ｂまで設定長さ繰り出
す。

【００２５】そして、後述する貼り付け機構３がテープ
支持面２ｂ，２ｂ，２ｂに接近する方向へ移動してか
ら、中央の封鎖対応位置と対向するテープ繰り出し機構
２のカッター２ｃだけを突出させ、粘着テープＣ１の切
断直後にそのテープ支持面２ｂを繰り出し路Ａ′の下部
へ向け瞬間的に突出させて初期状態に戻し、後述するシ
ート繰り出し機構４の押えローラー４ｂがテープ支持面
２ｂ，２ｂ，２ｂに接近移動してから、左右両端の封鎖
対応位置と対向するテープ繰り出し機構２，２のカッタ
ー２ｃ，２ｃを突出させ、粘着テープＣ２，Ｃ２の切断
直後にこれらのテープ支持面２ｂ，２ｂを繰り出し路
Ａ′の下部へ向け所定時間だけ突出させて初期状態に戻
し、必要に応じて粘着テープＣ１，Ｃ２，Ｃ２の切断後
に繰り出しローラー２ａ，２ａ，２ａを若干逆回転させ
る。

【００２６】貼り付け機構３は、上記各テープ繰り出し
機構２のテープ支持面２ｂに接離する略水平な起しバー
３ａと、フレームＦに対して載置面１ａの往復動方向と
同じ方向へ揺動自在に支持された左右一対の揺動レバー
３ｂ，３ｂとからなり、これら揺動レバー３ｂ，３ｂの
上端に凹設した凹部３ｃ，３ｃに亙り起しバー３ａを着
脱自在に横架して、上記押圧シート１ｈを介して包装シ
ートＡ…の先端部Ａ１…底面に当接させると共に、揺動
レバー３ｂ，３ｂの下端をフレームＦの底面Ｆ１に沿っ
て連設した例えばパルスシリンダーなどの駆動部３ｄに
連係して、この駆動部３ｄにより起しバー３ａを往復動
させる。

【００２７】貼り付け機構３の駆動部３ｄは、各テープ
繰り出し機構２と同様に制御部により作動制御され、包
装シートＡを繰り出す前の初期状態で、起しバー３ａを
包装シートＡ…の先端部Ａ１…が直線状態に戻る方向へ
移動して、堆積方向下流端に位置する包装シートＡが上
記各テープ繰り出し機構２のテープ支持面２ｂから離れ
るように待機させ、粘着テープＣの繰り出し後に、起し
バー３ａを包装シートＡ…の先端部Ａ１…が更に屈曲す
る方向へ接近移動して、下流端の包装シートＡの先端縁
Ａ１′を各テープ支持面２ｂに圧接させ、その後に起し
バー３ａを必要に応じて接近移動速度より遅く、例えば
接近移動速度の１／３のスピードで移動し各テープ支持
面２ｂから離れる方向へ移動して初期状態に戻す。

【００２８】更に、上記揺動レバー３ｂ，３ｂの上部
は、凹部３ｃ，３ｃが凹設される先端部分を各テープ繰
り出し機構２のテープ支持面２ｂと接離する方向へ揺動
自在に支持して、例えば渦巻きバネなどの弾性体３ｅ，
３ｅを介装することにより、包装シートＡ…の堆積量が
少なくなっても各テープ支持面２ｂへ確実に押し付けさ
せ、起しバー３ａには、これが各テープ支持面２ｂから
離れる方向へ移動を変える時に、堆積状態のまま屈曲し
た包装シートＡ…の先端部Ａ１…を部分的に反屈曲方向
へ折り曲げる部分曲げ手段を連設する。

【００２９】この部分曲げ手段は、本実施例の場合図２
及び図３に示す如く、起しバー３ａの左右端部近くに揺
動片３ｆ，３ｆを垂下連設して、これら揺動片３ｆ，３
ｆの下端に起しバー３ａと平行なくさびバー３ｇを後述
するシート繰り出し機構４の繰り出しローラー４ａより
下方位置と対向する高さ位置に接離する方向へ揺動自在
に横設し、揺動片３ｆ，３ｆの上下中間位置に例えば遊
転自在なローラーなどの係止片３ｈ，３ｈを夫々突設す
る

【００３０】係止片３ｈ，３ｈは、図示せる如く後述す
るシート繰り出し機構４の押えローラー４ｂを繰り出し
ローラー４ａに接離する方向へ往復動させる駆動レバー
４ｃか、又はシート繰り出し機構４と関係なく独立した
駆動部と連係するフック３ｉ，３ｉと係合自在に配設
し、起しバー３ａの接近移動で下流端の包装シートＡの
先端縁Ａ１′を上記各テープ繰り出し機構２のテープ支
持面２に圧接した後にゆっくり逆方向へ移動する時に係
合することにより、くさびバー３ｇが包装シートＡ…の
先端部Ａ１…を部分的に挟んで繰り出しローラー４ａの
下部に圧接し続けるようにすると共に、その後、押えロ
ーラー４ｂが繰り出しローラー４ａへ向けて接近する時
にフック３ｉ，３ｉを係止片３ｈ，３ｈとの係合が解除
される方向へ移動させることにより、くさびバー３ｇが
繰り出しローラー４ａの下部から離れる方向へ揺動する
ように構成する。

【００３１】シート繰り出し機構４は、各テープ繰り出
し機構２のテープ支持面２ｂより下方に接近して配設し
た繰り出しローラー４ａと、この繰り出しローラー４ａ
に上記繰り出し路Ａ′の下部を挟んで接離する方向へ往
復動自在に配設した押えローラー４ｂからなり、これら
繰り出しローラー４ａと押えローラー４ｂの間に包装シ
ートＡを挟み込んで繰り出し路Ａ′の下部と直交する方
向へ波型状に折り曲げることにより、繰り出し方向への
直進性を増して上方への移送を可能にし、これら繰り出
しローラー４ａ及び押えローラー４ｂには、夫々例えば
ステッピングモーターなどの駆動部を連係して、これら
の駆動部により繰り出しローラー４ａを間欠的に回転さ
せ、押えローラー４ｂを繰り出しローラー４ａに対して
往復動させる。

【００３２】シート繰り出し機構４の駆動部は、上記制
御部により作動制御され、包装シートＡを繰り出す前の
初期状態で、繰り出しローラー４ａの回転を停止しなが
ら押えローラー４ｂを繰り出しローラー４ａから離して
待機させ、上記貼り付け機構３の起しバー３ａが離れた
後に押えローラー４ｂを繰り出しローラー４ａに圧接し
てから、左右両端の封鎖対応位置と対向するテープ繰り
出し機構２，２のテープ支持面２ｂ，２ｂが繰り出し路
Ａ′の下部へ向け突出している間だけ繰り出しローラー
４ａを回転させ、これら繰り出しローラー４ａと押えロ
ーラー４ｂに挟み込んだ堆積方向下流端に位置する包装
シートＡを波型に折り曲げながら繰り出し路Ａ′に沿っ
て後述するシート移送機構５へまで繰り出し、後述する
エレベーター６が上限位置まで上昇した後に押えローラ
ー４ｂを繰り出しローラー４ａから離して初期状態に戻
す。

【００３３】シート移送機構５は、上記繰り出し路Ａ′
を挟んで上流側のシート支持手段である移送ローラー５
ａと押えローラー５ｂを配設し、包装シートＡの先端縁
Ａ１′の各封鎖対応位置に貼着された粘着テープＣ１，
Ｃ２，Ｃ２の接着面側に配置した押えローラー５ｂを粘
着テープＣ１，Ｃ２，Ｃ２の通過位置と干渉しない位置
に複数個夫々移送ローラー５ａに対して接離する方向へ
往復動自在に配置し、この移送ローラー５ａと押えロー
ラー５ｂに例えばステッピングモーターなどの駆動部を
連係して、これらの駆動部により移送ローラー５ａを回
転させ、更に押えローラー５ｂを移送ローラー５ａに対
して往復動させる。

【００３４】シート移送機構５の駆動部は、上記制御部
により作動制御され、包装シートＡを繰り出す前の初期
状態で、移送ローラー５ａを回転停止しながら押えロー
ラー５ｂを移送ローラー５ａから離して待機させ、上記
シート繰り出し機構４の押えローラー４ｂが接近移動す
るのと略同時に、押えローラー５ｂを接近移動して移送
ローラー５ａに圧接させると共に、移送ローラー５ａを
回転して繰り出された包装シートＡが上記包装開始位置
Ｐ１まで水平に押し出し移送し、この移送した包装シー
トＡが後述する下流側のシート支持手段５ｃまで供給さ
れた後に、押えローラー５ｂを移送ローラー５ａから離
し、移送ローラー５ａの回転を停止させて初期状態に戻
す。

【００３５】下流側のシート支持手段５ｃは、図５に示
す如く上記移送ローラー５ａの上端位置と略同じ高さに
左右方向へ水平に横設され、この下流側のシート支持手
段５ｃの下流端を斜め上方へ屈曲して突出させ、必要に
応じて図示せぬがその上流端まで供給された包装シート
Ａを斜め上方へ突出する下流側へ向けて繰り出すローラ
ーを配設する。

【００３６】これら移送ローラー５ａと下流側のシート
支持手段５ｃとの間には、滑り面５ｄを上記繰り出し路
Ａ′の下流側下面に沿ってシート供給方向へ出し入れ自
在に設け、この滑り面５ｄを屈曲可能で滑り易い例えば
フッ素樹脂などの材質によりシート状に形成し、そのシ
ート供給方向の幅寸法を移送ローラー５ａから下流側の
シート支持手段５ｃまでの距離よりも長くと共に、左右
方向の長さ寸法を包装シートＡの最大幅寸法と略同じ長
さにする。

【００３７】更に、滑り面５ｄは、移送ローラー５ａと
干渉しないように左右方向へ複数に分割して移送ローラ
ー５ａに巻回し、滑り面５ｄのシート供給方向上流端を
巻き取り棒５ｅに夫々固着して例えばバネなどの弾性体
により弾性的に巻き取ると共に、この巻き取り棒５ｅを
移送ローラー５ａの下方に回転自在に横設し、下流端を
後述する上流端の胴巻きガイド７に固着させる。

【００３８】そして、上記包装開始位置Ｐ１には、図５
に示す如く内容物Ｂの対向する一組の側面Ｂ１，Ｂ１と
夫々対向する基準ガイド２１，２１と、少なくとも残る
側面Ｂ２，Ｂ２のどちらか一方と対向する垂直な基準面
２２とを、後述するエレベーター６の上方に配設し、こ
れらにより囲まれた包装開始位置Ｐ１に内容物Ｂを載せ
る際に、該内容物Ｂの側面Ｂ１，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ２を基
準ガイド２１，２１及び基準面２２，２２に夫々突き当
てて位置決めする。

【００３９】エレベーター６は、上記基準ガイド２１，
２１の下方に上下方向へ往復動自在に横設して、その載
置面６ａの前記フレームＦの長い幅方向、即ち上記シー
ト移送機構５による包装シートＡの供給方向への幅寸法
を、最大サイズの内容物Ｂがシート供給方向へ二個並列
状に載せられるだけの大きさに形成し、この左右方向へ
の長さ寸法を最大サイズの内容物Ｂが左右方向へ一個載
せられるだけの大きさに形成すると共に、例えばステッ
ピングモーターなどの駆動部を連設して、この駆動部に
より載置面６ａを昇降させる。

【００４０】エレベーター６の駆動部は、上記制御部に
より作動制御され、包装シートＡを繰り出す前の初期状
態で、載置面６ａを上限位置まで上昇して待機させ、上
記シート繰り出し機構４の繰り出しローラー４ａが回転
開始するのと略同時に載置面６ａを下限位置に近い位置
まで下降させ、後述する胴巻きガイド７，７が基準ガイ
ド２１，２１の直下位置に移動した直後に載置面６ａを
上限位置まで上昇して胴巻きガイド７，７と接近させ
る。

【００４１】そして、包装シートＡ上に内容物Ｂを載せ
て胴巻きガイド７，７の上面７ａ，７ａからシート押え
７ｄ，７ｄが離れると、この内容物Ｂの上面Ｂ３が胴巻
きガイド７，７及び圧縮受板８，８の下方となる下限位
置まで下降させ、これに続いて内容物Ｂの上面Ｂ３が圧
縮受板８，８に圧接するまで所定量上昇させると共に、
下流側の胴巻きガイド７が圧縮受板４，４の中央上方位
置まで突出した後に若干下降させ、内容物Ｂの高さ寸法
に関係なく後述する横折りガイド９…が両サイドフラッ
プＡ４…の所定高さ位置と対向するように載置面６ａを
昇降させ、プッシャー１０の前進が終了してから上昇さ
せて初期状態に戻す。

【００４２】また、エレベーター６による内容物Ｂの昇
降途中には、内容物Ｂに包装シートＡを胴巻きする一対
の胴巻きガイド７，７と、下降した内容物Ｂの上面Ｂ３
と対向するエレベーター６の昇降路６ｂ内へ出没自在な
圧縮受板８，８と、胴巻きされた包装シートＡの張り出
し端部Ａ３，Ａ３の両サイドフラップＡ４…を内容物Ｂ
の開口する側面Ｂ２，Ｂ２に沿って夫々内方へ折り込む
横折りガイド９…とを設け、下降したエレベーター６の
載置面６ａに沿ってシート供給方向へ内容物Ｂを水平移
送するプッシャー１０を設けると共に、この水平移送し
た包装シートＡの張り出し端部Ａ３，Ａ３の下フラップ
Ａ５，Ａ５を、内容物Ｂの開口する側面Ｂ２，Ｂ２に沿
って夫々折り上げる上折りガイド１１，１１を配設し、
これら上折りガイド１１，１１の上方には、張り出し端
部Ａ３，Ａ３の上フラップＡ６，Ａ６を内容物Ｂの開口
する側面Ｂ２，Ｂ２に沿って夫々折り下げる折り込みガ
イド１２，１２を配設する。

【００４３】胴巻きガイド７，７は、その上面７ａ，７
ａが略水平で対向する内端７ｂ，７ｂが下降した内容物
Ｂの胴巻きして閉鎖される側面Ｂ１，Ｂ１と平行な板状
に形成され、その左右方向の長さ寸法を最大サイズの内
容物Ｂの長さ寸法より大きくし、必要に応じて下面に例
えばスポンジや板バネなどの弾性体７ｃ，７ｃを固着す
ると共に、上記基準ガイド２１，２１の下方に上下方向
及び下降した内容物Ｂの上面Ｂ３に沿ってシート供給方
向へ往復動自在に配設し、夫々に例えばステッピングモ
ーターなどの駆動部を連設して、これら駆動部により上
下動及び互いに往復動させる。

【００４４】胴巻きガイド７，７の駆動部は、上記制御
部により作動制御され、前記シート繰り出し機構４によ
り包装シートＡがシート移送機構５の移送ローラー５ａ
へ繰り出される前の初期状態で、シート供給方向上流側
に配置した胴巻きガイド７を移送ローラー５ａの近く又
は基準ガイド２１の直下位置に、下流側に配置した胴巻
きガイド７を圧縮受板８，８の中央上方位置で夫々待機
させ、後述するプッシャー１０の前進と同時に下流側の
胴巻きガイド７を上記下流側の支持手段ド５ｃの近くま
で移動し、移送ローラー５ａと押えローラー５ｂにより
押し出し移送された包装シートＡの先端縁Ａ１′が上流
側の胴巻きガイド７上に到達してから、この上流側の胴
巻きガイド７を包装シートＡの移送速度と同じ速度でシ
ート供給方向へ移動して下流側の胴巻きガイド７へ接近
させる。

【００４５】そして、移送された包装シートＡの先端縁
Ａ１′が上流側の胴巻きガイド７上から下流側の胴巻き
ガイド７上に乗り移り、更に下流側の胴巻きガイド７上
から下流側の支持手段５ｃ上に乗り移った後に、両胴巻
きガイド７，７を夫々基準ガイド２１，２１の直下位置
まで反シート供給方向へ移動させて、エレベーター６の
上限位置への上昇に伴い夫々の上面７ａ，７ａを若干上
動しながら、内端７ｂ，７ｂを内容物Ｂのシート供給方
向上流側及び下流側の両側面Ｂ１，Ｂ１と略同一垂直面
上に配置し、エレベーター６の下降に伴い胴巻きガイド
７，７を若干下動してエレベーター６が下限位置まで下
降した直後に互いに接近する方向へ所定量ずつ突出させ
る。

【００４６】更に、エレベーター６が若干上昇して内容
物Ｂの上面Ｂ３を圧縮受板８，８に圧接した直後に、上
流側の胴巻きガイド７を内容物Ｂの上面Ｂ３中央まで突
出させ、これより若干遅れて下流側の胴巻きガイド７を
突出して上流側の胴巻きガイド７と接近させ、この接近
が終了した後に上流側の胴巻きガイド７を反シート供給
方向へ復帰移動させると同時に、下流側の胴巻きガイド
７を圧縮受板８，８の中央上方位置まで突出させて初期
状態に戻す。

【００４７】また、胴巻きガイド７，７の上面７ａ，７
ａには、例えば重しなどからなるシート押え７ｄ…を上
下方向へ接離自在に配設し、これらのシート押え７ｄ…
を包装シートＡに予め貼着された粘着テープＣ１の通過
位置と干渉しないように配置させ、更に下流側の胴巻き
ガイド７の上面７ａだけに予め貼着された粘着テープＣ
１の通過位置と干渉するように配置すると共に、その底
面に必要に応じて剥離性に優れたシートを固着し、夫々
のシート押え７ｄ…には、その上方に配設した例えばソ
レノイドなどの駆動部７ｅ，７ｅと連係し、これら駆動
部７ｅ，７ｅによりシート押え７ｄ…を上下動させて胴
巻きガイド７，７の上面７ａ，７ａと接離させる。

【００４８】シート押え７ｄ…の駆動部７ｅ，７ｅは、
上記制御部により作動制御され、包装シートＡがシート
移送機構５の移送ローラー５ａへ繰り出される前の初期
状態で、シート押え７ｄ…を上動させて胴巻きガイド
７，７の上面７ａ，７ａから離し、エレベーター６を上
限位置まで上昇した直後にシート押え７ｄ…を下動して
胴巻きガイド７，７の上面７ａ，７ａに圧接させ、後述
する包装開始スイッチＳ２の操作によりシート押え７ｄ
…を上動させて胴巻きガイド７，７から離し、エレベー
ター６が下限位置まで下降した直後にシート押え７ｄ…
を下動して胴巻きガイド７，７の上面７ａ，７ａに圧接
させ、胴巻きガイド７，７の接近が終了した後にシート
押え７ｄ…を上動して初期状態に戻す。

【００４９】圧縮受板８，８は、その上面に例えばシリ
コン塗料などの非粘着剤を塗布するなどして非粘着処理
が施され、上記エレベーター６の昇降路６ｂ外から胴巻
きガイド７，７と下降した内容物Ｂの上面Ｂ３との間に
向けて左右方向へ往復動自在に配設すると共に、少なく
とも昇降路６ｂ内へ突出した時のシート供給方向幅寸法
を内容物Ｂのシート供給方向幅寸法と同じに形成して、
夫々のシート供給方向両側端を内容物Ｂの上面Ｂ３のシ
ート供給方向両側端の直上に配置し、これら圧縮受板
８，８には例えばステッピングモーターなどの駆動部を
連設して、これら駆動部により夫々左右方向へ移動させ
る。

【００５０】圧縮受板８，８の駆動部は、上記制御部に
より作動制御され、包装シートＡがシート移送機構５の
移送ローラー５ａへ繰り出される前の初期状態で、圧縮
受板８，８をエレベーター６による包装シートＡ及び内
容物Ｂの下降の邪魔にならないエレベーター６の昇降路
６ｂ外に待機させ、包装が開始されてエレベーター６の
下降直後に下降した内容物Ｂの上方へ突出して内容物Ｂ
の上面Ｂ３の左右端縁と係合させ、胴巻きガイド７，７
が接近してエレベーター６が若干下降した直後に、内容
物Ｂの上方からエレベーター６の昇降路６ｂ外へ復帰移
動させて初期状態に戻す。

【００５１】横折りガイド９…は、上記胴巻きガイド
７，７の下方でしかも胴巻きした内容物Ｂの開口する側
面Ｂ２，Ｂ２と同一平面上に張り出し端部Ａ３，Ａ３の
両サイドフラップＡ４…の上下中間位置と対向して、内
容物Ｂよりシート供給方向上流側に位置する２つだけを
シート供給方向へ往復動自在に配設すると共に、内容物
Ｂより下流側に位置する２つをシート供給方向へ移動不
能に配設し、夫々の横方向中間位置をサイドフラップＡ
４…の折り込み方向へ回転自在に支持して、内容物Ｂと
対向する直線的な内面の一半部に内容物Ｂと離れた初期
状態でその閉鎖された側面Ｂ１，Ｂ１と略平行に対向す
る突き当て部９ａ…を形成し、内面の他半部に内容物Ｂ
と離れた初期状態でサイドフラップＡ４…と略平行に対
向する折り込み部９ｂ…を形成する。

【００５２】更に、これら横折りガイド９…は、突き当
て部９ａ…とサイドフラップＡ４…の当接に伴って夫々
の内面中間部が内容物Ｂの側面Ｂ１，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ２
の四隅をなぞりながら１／４回転するのに従って折り込
み部９ｂ…を下フラップＡ５，Ａ５へ向け所定高さだけ
下降させ、各張り出し端部Ａ３の張出し長さが開口する
各側面Ｂ２の幅寸法の半分より長い場合には、胴巻き工
程の終了後にエレベーター６と上折りガイド１１，１１
を折り込み部９ｂ…の下降量と略相当する所定高さずつ
下降させ、各張り出し端部Ａ３の張出し長さが開口する
各側面Ｂ２の幅寸法の半分より短い場合には、下降した
折り込み部９ｂ…の下端が内容物Ｂの底面Ｂ４まで到達
するようにエレベーター６と上折りガイド１１，１１を
所定高さずつ上昇させる。

【００５３】上流側の横折りガイド９，９には、例えば
ステッピングモーターなどの駆動部を連設し、これら駆
動部は上記制御部により作動制御され、その初期状態で
突き当て部９ａ，９ａと折り込み部９ｂ，９ｂをエレベ
ーター６による包装シートＡ及び内容物Ｂの下降の邪魔
にならない位置に待機させ、後述するプッシャー１０の
前進と略同時に突き当て部９ａ，９ａを同方向へ移動し
て、内容物Ｂの閉鎖された上流側の側面Ｂ１へ突き当て
ることにより折り込み部９ｂ，９ｂを回転させ、回転し
た下流側の横折りガイド９，９と接近した位置で前進停
止させ、プッシャー１０による内容物Ｂの移送が終了し
てから上流側へ後退させ、その後退途中で戻し突起９
ｃ，９ｃに当接係合させることにより、折り込み方向と
逆方向へ強制的に回転して初期状態に戻す。

【００５４】下流側の横折りガイド９，９は、その近く
に例えば永久磁石や電磁石などの仮保持部９ｄ，９ｄを
固定配設して、プッシャー１０により移送された内容物
Ｂの閉鎖された下流側の側面Ｂ１と略平行に突き当て部
９ａ，９ａを待機させると共に、これら突き当て部９
ｂ，９ｂの下端に傾斜カム面９ｅ，９ｅを形成し、サイ
ドフラップＡ４，Ａ４の当接に伴い折り込み方向へ回転
した傾斜カム面９ｅ，９ｅと、その後に上昇する上折り
ガイド１１，１１の上り傾斜辺１１ａ，１１ａとを当接
係合させることにより、これら横折りガイド９，９を折
り込み方向と逆方向へ強制的に回転して初期状態に戻
す。

【００５５】プッシャー１０は、上記エレベーター６を
上下貫通して内容物Ｂの胴巻きして閉鎖された上流側の
側面Ｂ１と対向してシート供給方向へ往復動自在に配設
し、その垂直な押送面１０ａの上端を圧縮受板８，８よ
り下方に配置すると共に、例えばステッピングモーター
などの駆動部を連設し、これら駆動部により押送面１０
ａを往復移動させる。

【００５６】プッシャー１０の駆動部は、上記制御部に
より作動制御され、その初期状態で押送面１０ａを内容
物Ｂのシート供給方向上流側の側面Ｂ１と同一垂直面上
に待機させ、上流側の横折りガイド９，９が下流側へ前
進するのと略同時に押送面１０ａを前進開始して、内容
物Ｂの閉鎖された下流側の側面Ｂ１が下流側の横折りガ
イド９，９に突き当たる位置で停止させ、上流側の横折
りガイド９，９が内容物Ｂの開口する側面Ｂ２，Ｂ２の
所定位置まで前進してから再び前進させ、下流側の横折
りガイド９，９の配設位置より下流側まで前進したとこ
ろで停止させ、エレベーター６の上昇途中か、又は上昇
終了直後に上流側へ後退させて初期状態に戻す。

【００５７】上折りガイド１１，１１は、胴巻きした内
容物Ｂの開口する側面Ｂ２，Ｂ２と同一水平面上で、し
かも下流側の横折りガイド９，９の待機位置より下流側
に接近して立設され、その上端に下フラップＡ５，Ａ５
と対向する上り傾斜辺１１ａ，１１ａを形成して上下動
自在に支持し、この上り傾斜辺１１ａ，１１ａをエレベ
ーター６の下降量と関係なく下降時の載置面６ａより若
干高くなるように調整移動させ、上記プッシャー１０の
前進が終了してから内容物Ｂの開口する側面Ｂ２，Ｂ２
に沿って上昇させることにより、プッシャー１０で移送
された下フラップＡ５，Ａ５に突き当てて開口する側面
Ｂ２，Ｂ２沿いに折り上げ、エレベーター６の上昇時に
それと同速度で更に上昇させる。

【００５８】折り込みガイド１２，１２は、上折りガイ
ド１２，１２の上方に支持フレーム１２ｂ，１２ｂを内
容物Ｂの長さ寸法のサイズ変更に対応して左右方向へ調
整移動自在に配設し、これら支持フレーム１２ｂ，１２
ｂに夫々の内端１２ａ，１２ａを互いに接離させる左右
方向へ往復動自在に支持すると共に、この内端１２ａ，
１２ａを互いに接近させる方向へ一定の圧力を与える重
り部１２ｃ，１２ｃと、これら内端１２ａ，１２ａの突
出を不能にしながら前記エレベーター６の上昇で内容物
Ｂの上面Ｂ３が当接することにより係合解除して内端１
２ａ，１２ａの突出を可能にするストッパー１２ｄ，１
２ｄと、突出した内端１２ａ，１２ａを突出方向と逆方
向へ移動してストッパー１２ｄ，１２ｄに係合させる復
帰手段１２ｅ，１２ｅを連設する。

【００５９】一方、前記包装開始位置Ｐ１が配置される
装置の上面には、図９に示す如く包装シートＡ及び内容
物Ｂの外形寸法を入力する例えばキーパットなどの入力
手段２３と、シート繰り出し開始スイッチＳ１及び包装
開始スイッチＳ２を配設し、入力手段２３は上記制御部
を介して上述したシート繰り出し機構４及びシート移送
機構５に連通し、包装シートＡ及び内容物Ｂの外形寸法
がサイズ変更される度に可変的に入力し直して制御部の
演算結果に基づきシート繰り出し機構４の駆動部及びシ
ート移送機構５の駆動部を作動制御することにより、サ
イズ変更に関係なく胴巻きして外側に重ね合わせた包装
シートＡの先端縁Ａ１′が内容物Ｂの上面Ｂ３のシート
供給方向中心位置に配置されて胴巻き終了形態が一定に
なるように包装シートＡの繰り出し量を調整すると共
に、入力された値が例えばＣＲＴなどの表示部２３ａで
表示している。

【００６０】シート繰り出し開始スイッチＳ１及び包装
開始スイッチＳ２は、制御部を介して上述したテープ繰
り出し機構２，２，２の駆動部、貼り付け機構３の駆動
部３ｄ、シート繰り出し機構４の駆動部、シート移送機
構５の駆動部と、エレベーター６の駆動部，胴巻きガイ
ド７，７の駆動部，圧縮受板８，８の駆動部，横折りガ
イド９…の駆動部，プッシャー１０の駆動部，上折りガ
イド１１，１１の駆動部に連通し、このシート繰り出し
開始スイッチＳ１を手動操作することにより、テープ繰
り出し機構２，２，２の駆動部、貼り付け機構３の駆動
部３ｄ、シート繰り出し機構４の駆動部、シート移送機
構５の駆動部を順次作動させて、包装シートＡを包装開
始位置Ｐ１に一枚供給する。

【００６１】この状態で包装開始位置Ｐ１に内容物Ｂを
載せて包装開始スイッチＳ２を手動操作することによ
り、エレベーター６の駆動部，胴巻きガイド７，７の駆
動部，圧縮受板８，８の駆動部，横折りガイド９…の駆
動部，プッシャー１０の駆動部，上折りガイド１１，１
１の駆動部などを順次作動させて、この内容物Ｂの包装
を開始すると同時に、テープ繰り出し機構２，２，２の
駆動部、貼り付け機構３の駆動部３ｄ、シート繰り出し
機構４の駆動部、シート移送機構５の駆動部を順次作動
させて、次の包装シートＡを包装開始位置Ｐ１に一枚供
給する。

【００６２】更に、前記包装開始位置Ｐ１より下流側に
配置される包装終了位置Ｐ２には、上記折り込みガイド
１２，１２の近くに上記エレベーター６で上昇した内容
物Ｂの底面Ｂ４に沿って弾性的に突出する支持手段を配
設し、この支持手段は、上記折り込みガイド１２，１２
の支持フレーム１２ｂ，１２ｂから例えばスプリングな
どの弾性体１３ａ…を介して底面Ｂ４の左右端部へ向け
突出する突出量が小さなラッチ１３…と、エレベーター
６の載置面６ａの下流端に切欠形成した凹部６ｃへ出入
りして底面Ｂ４の略中央へ向け突出する突出量が大きな
ラッチ１４からなり、これらラッチ１３…，１４の上端
面を折り込みガイド１２，１２の上面と略同じ高さ位置
に配置して、その突出状態で内容物Ｂの底面Ｂ４を支持
する。

【００６３】この突出量が大きなラッチ１４は、載置面
６ａの下限位置より低く配置した基台１４ａ上に起立片
１４ｂをシート供給方向へ往復動自在に配設し、この起
立片１４ｂとフレームの側面Ｆ５との間には、例えばバ
ネなどの弾性体１４ｃを介装して起立片１４ｂを常に上
流側へ押圧する。

【００６４】次に、斯かる包装装置の作動について説明
する。

【００６５】先ず、フレームＦの側面Ｆ２を図１及び図
２の実線に示す如く回動して開け、貼り付け機構３が停
止している状態で、連結部１ｌを操作して支持レバー１
ｋ，１ｋが図１の一点鎖線に示すようにくの字状に折り
曲がる待機状態から直線化されると、揺動レバー３ｂ，
３ｂの凹部３ｃ，３ｃから起しバー３ａを係止凹部１
ｍ，１ｍに受け取ってフレームＦと分離され、図１の実
線に示す如く直線状態となった支持レバー１ｋ，１ｋに
起しバー３ａが保持される。

【００６６】その後、グリップ１ｊを持って載置面１ａ
が引き出されれば、図１の二点鎖線に示す如く起しバー
３ａが保持されたまま各テープ繰り出し機構２のテープ
支持面２ｂから離れて載置面１ａの大部分及びサイドガ
イド１ｂ，１ｂと共にフレームＦの外に露出し、これに
連動して押圧シート１ｈも引き出される。

【００６７】この状態で、これらの上方から堆積した包
装シートＡ…を供給して弾性凸部１ｇ及び押圧シート１
ｈ上に載置しながら、その末端部Ａ２側面をサイドガイ
ド１ｂ，１ｂに突き当て末端縁Ａ２′を突き当て部１ｃ
に突き当てれば、包装シートＡ…が移動不能に位置決め
されると同時に、包装シートＡ…の先端部Ａ１…が押圧
シート１ｈに支えられて自然に斜め上方へ屈曲する。

【００６８】これらの作業終了後に、載置面１ａの突き
当て部１ｃが位置センサーＦ３に突き当たる位置まで押
し入れば、包装シートＡ…の先端部Ａ１…が起しバー３
ａと各テープ繰り出し機構２のテープ支持面２ｂとの間
に配置されると同時に、包装シートＡ…の末端縁Ａ２′
がストッパー１ｄに突き当たり包装シートＡ…全体を押
圧シート１ｈ沿いにずらしてフレームＦ内の定位置にセ
ットされる。

【００６９】これに続いて、連結部１ｊを上記操作と逆
に操作して支持レバー１ｋ，１ｋがくの字化されると、
起しバー３ａを係止凹部１ｍ，１ｍから揺動レバー３
ｂ，３ｂの凹部３ｃ，３ｃへ受け渡してフレームＦと一
体化され、図１の一点鎖線に示す待機状態に戻って受け
渡した起しバー３ａから離れる。

【００７０】そして、シート供給開始スイッチＳ１を手
動操作すると、テープ繰り出し機構２，２，２が作動し
始めて粘着テープＣ１，Ｃ２，Ｃ２をテープ支持面２
ｂ，２ｂ，２ｂまで繰り出しながら支持し、これに続い
て、貼り付け機構３の駆動部３ｄにより揺動レバー３
ｂ，３ｂを揺動して起しバー３ａ及び押圧シート１ｈが
図３に示す如く上方へ屈曲した包装シートＡ…の先端部
Ａ１…を挟みながら更に屈曲させる方向へ移動して包装
シートＡ…の全体を折り曲げると共に、部分曲げ手段の
係止片３ｈ，３ｈがフック３ｉ，３ｉの先端に沿って乗
り越え、その堆積方向下流端に位置する包装シートＡの
先端縁Ａ１′を各テープ支持面２ｂに圧接する。

【００７１】この際、上記駆動部３ｄの往復移動量が一
定で起しバー３ａの接近移動量が一定であったとして
も、例えば渦巻きバネなどの弾性体３ｅ，３ｅで凹部３
ｃ，３ｃが凹設される先端部分を各テープ繰り出し機構
２のテープ支持面２ｂに向け常時押圧させているので、
包装シートＡ…の先端部Ａ１…の枚数変化に伴う寸法誤
差を吸収して、下流端の包装シートＡの先端縁Ａ１′を
各テープ支持面２ｂへ確実に圧接できる。

【００７２】これにより該先端縁Ａ１′の中央と左右両
端に配置した封鎖対応位置に、夫々粘着テープＣ１，Ｃ
２，Ｃ２が一部突出して部分的に貼り付けられ、この時
に検出器１ｅで先端縁Ａ１′が位置検出され、この先端
縁Ａ１′が設定位置まで達していない場合には、ストッ
パー１ｄが移動して堆積した包装シートＡ…を押圧シー
ト１ｈ沿いに押し出し、これにより、次に屈曲される下
流端の包装シートＡの先端縁Ａ１′が設定位置に到達す
る。

【００７３】その直後、中央の封鎖対応位置と対向する
テープ繰り出し機構２のカッター２ｃだけが突出して粘
着テープＣ１を切断し、これに続いて上記駆動部３ｄに
より起しバー３ａがゆっくり逆方向へ移動を開始し始め
ると、起しバー３ａが下がりながら戻るため部分曲げ手
段の係止片３ｈ，３ｈをフック３ｉ，３ｉの先端に係合
し、これにより図４の実線に示す如く起しバー３ａだけ
が各テープ支持面２ｂと離れる方向へゆっくり移動する
が、くさびバー３ｇは揺動片３ｆ，３ｆで包装シートＡ
…の先端部Ａ１…を部分的に挟みながら繰り出しローラ
ー４ａの下方位置下部へ向け揺動する。

【００７４】その結果、包装シートＡ…の先端部Ａ１…
が折れ曲がり上方の先端縁Ａ１′…には反屈曲方向へ戻
ろうとする復元力が作用して、粘着テープＣ１，Ｃ２，
Ｃ２に貼り付いた下流端の包装シートＡの先端縁Ａ１′
から他の堆積した先端縁Ａ１′…が強制的に引き離さ
れ、これらの間に空気が入り込んで密着を解く。

【００７５】この引き離しは、包装シートの堆積量が少
ない場合に有効で確実に最後の一枚まで一枚分離され、
その後、図４の二点鎖線に示す如く押えローラー４ｂが
繰り出しローラー４ａへ向けて接近し始めると、フック
３ｉ，３ｉを係止片３ｈ，３ｈとの係合が解除される方
向へ移動して、くさびバー３ｂも繰り出しローラー４ａ
の下方位置から離れる方向へ揺動しながら起しバー３ａ
と共に移動し、これにより他の堆積した包装シートＡ…
の先端部Ａ１…全体は押圧シート１ｈに支えられながら
反屈曲方向へ戻る。

【００７６】これに続いて、反屈曲方向へ戻った包装シ
ートＡ…の先端部Ａ１…全体と、下流端の包装シートＡ
の先端部Ａ１との間に押えローラー４ｂが入り込んで繰
り出しローラー４ａと圧接した後に、左右両端の封鎖対
応位置と対向するテープ繰り出し機構２，２のカッター
２ｃ，２ｃが突出して粘着テープＣ２，Ｃ２を切断し、
その直後に夫々の揺動支持面２ｄ，２ｄが繰り出し路
Ａ′へ向けて突出すると同時に、繰り出しローラー４ａ
が回転して粘着テープＣ１，Ｃ２，Ｃ２が貼り付いた下
流端の包装シートＡを繰り出し路Ａ′沿いにシート移送
機構５へ向けて繰り出す。

【００７７】これより少し遅れて、繰り出された包装シ
ートＡの先端縁Ａ１′がシート移送機構５の移送ローラ
ー５ａと押えローラー５ｂとの間に進入し、この移送ロ
ーラー５ａの回転により包装シートＡが包装開始位置Ｐ
１へ向けて水平に移送され、滑り面５ｄは移送ローラー
５ａとスリップして繰り出されない。

【００７８】そして、この押し出し移送された包装シー
トＡの先端縁Ａ１′が移送ローラー５ａの近く又は基準
ガイド２１の直下位置で待機する上流側の胴巻きガイド
７上に到達すると、この上流側の胴巻きガイド７が包装
シートＡの移送速度と同じ速度でシート供給方向へ移動
し始め、これに伴って上流側の胴巻きガイド７に固着し
た滑り面５ｄもシート供給方向へ引っ張られ、これによ
り滑り面５ｄが巻き取り棒５ｅから巻き戻されて、包装
シートＡの移送速度と同じ速度で繰り出し路Ａ′の下流
側下面沿いにシート供給方向へ引き出される。

【００７９】従って、包装シートＡは、滑り面５ｄ上に
支持されて下方へ弛まずに押し出し移送され、その後、
上流側の胴巻きガイド７が下流側の胴巻きガイド７近く
まで移動して停止すると、その先端縁Ａ１′が滑り面５
ｄ上から下流側の胴巻きガイド７上に乗り移り、更に、
この下流側の胴巻きガイド７上から下流側の支持手段ド
５ｃ上に乗り移って掛け渡されると共に、この下流側の
支持手段ド５ｃに沿って先端部Ａ１が図５に示す如く斜
め上方へ導かれ、移送ローラー５ａによる移送が終了す
る。

【００８０】包装シートＡの移送が終了すると、エレベ
ーター６の上限位置への上昇に伴い基準ガイド２１，２
１の直下位置まで移動した胴巻きガイド７，７が図１に
示す如く若干上動してから、シート押え７ｄ…が下動し
て胴巻きガイド７，７の上面７ａ，７ａとの間に供給さ
れた包装シートＡを挟み込んで、包装シートＡの位置ズ
レが防止され、この状態で、この包装シートＡ上に内容
物Ｂを位置決めして載せると、内容物Ｂの重さで包装シ
ートＡが屈曲して内容物Ｂの下面Ｂ４をエレベーター６
の載置面６ａに当接する。

【００８１】その後に包装開始スイッチＳ２を手動操作
すると、シート押え７ｄ…が上動して包装シートＡの挟
み込みを解除してからエレベーター６が下降し始め、こ
れにより包装シートＡが図６（ａ）に示す如く内容物Ｂ
の底面Ｂ４及び両側面Ｂ１，Ｂ１に沿って略Ｕ字形に折
り上げられ、エレベーター６の下降が停止すると、シー
ト押え７ｄ…が下動して胴巻きガイド６，６の上面６
ａ，６ａとの間に包装シートＡを挟み込み、これと略同
時に圧縮受板８，８が内容物Ｂの上方へ突出する。

【００８２】これに続いて、胴巻きガイド７，７が互い
に接近する方向へ所定量ずつ突出した後、エレベーター
６が図６（ｂ）に示す如く若干上昇して内容物Ｂの上面
Ｂ３を圧縮受板８，８と係合すると共に、これら載置面
６ａと圧縮受板８，８との間に内容物Ｂを移動不能に挟
んで上下方向へ圧縮され、これにより、内容物Ｂの両側
面Ｂ１，Ｂ１と対向する包装シートＡの部分が夫々上下
方向へ弛むが、その直後に上流側の胴巻きガイド７が図
６（ｃ）に示す如く突出する共に、これに続いて下流側
の胴巻きガイド７が図６（ｄ）に示す如く突出する。

【００８３】これにより包装シートＡの先端部Ａ１及び
末端部Ａ２が夫々胴巻きガイド７，７の上面７ａ，７
ａ、内端７ｂ，７ｂ及び弾性体７ｃ，７ｃに沿ってＵ字
形に巻き付いて密着し、これらの摩擦抵抗により包装シ
ートＡの弛んだ部分を上方へ引っ張られて胴締めし、胴
巻きガイド７，７の突出に伴って包装シートＡの弛みが
なくなった後は、包装シートＡに掛かる張力が包装シー
トＡと胴巻きガイド７，７との摩擦抵抗より大きくなっ
て、胴巻きガイド７，７の上面７ａ，７ａとシート押え
７ｄ…との間から包装シートＡが夫々引き出され、先に
包装シートＡの末端部Ａ２が図６（ｃ）に示す如く内容
物Ｂの上面Ｂ３に沿って折り込まれる。

【００８４】その後から、包装シートＡの先端部Ａ１も
図６（ｄ）に示す如く引き出されて、この際、予め貼着
された粘着テープＣ１の通過位置と干渉するように配置
した下流側のシート押え７ｄの底面に粘着テープＣ１の
接着面が貼り付いて先端縁Ａ１′の引き出しが停止さ
れ、これにより包装シートＡを更に胴締めしてから内容
物Ｂの上面Ｂ３沿いに折り込まれると同時に、これら絞
りながら折り込まれた末端縁Ａ２′及び先端縁Ａ１′
が、弾性体７ｃ，７ｃにより内容物Ｂの上面Ｂ３に押し
付けられて夫々の抜けが防止される。

【００８５】これに続いて、シート押え７ｄ…が図６
（ｅ）に示す如くに上動し、下流側の胴巻きガイド７が
図６（ｆ）に示す如く圧縮受板８，８の中央上方位置ま
で突出して、包装シートＡの先端縁Ａ１′を末端縁Ａ
２′の外側に重ね合わせると同時に、この重なり合った
末端縁Ａ２′及び先端縁Ａ１′を下流側の胴巻きガイド
７の下面の弾性体７ｃと内容物Ｂの上面Ｂ３とで挟み込
み、この先端縁Ａ１′に貼着された粘着テープＣ１，Ｃ
２，Ｃ２の突出した部分が末端縁Ａ２′に押し付けられ
て、これら両者に亙り粘着テープＣ１，Ｃ２，Ｃ２が貼
り付けられて封鎖する。

【００８６】その後、エレベーター６が図６（ｇ）に示
す如く若干下降して内容物Ｂの圧縮を緩めてから、圧縮
受板８，８が引き抜かれて胴巻き工程が終了した後は、
プッシャー１０の前進により内容物Ｂが移送されて図７
に示す如くその閉鎖された下流側の側面Ｂ１を下流側の
横折りガイド９，９の突き当て部９ａ，９ａに突き当
て、この時点で一時停止したプッシャー１０と仮保持部
９ｄ，９ｄにより仮保持された下流側の突き当て部９
ａ，９ａとの間に、内容物Ｂが移動不能に挟み込まれて
位置決めされる。

【００８７】この状態で、上流側の横折りガイド９，９
の前進により夫々の突き当て部９ａ，９ａが内容物Ｂの
胴巻き閉鎖された上流側の側面Ｂ１に突き当たって、夫
々の内面中間部が上流側の側面Ｂ１と開口する側面Ｂ
２，Ｂ２との角部をなぞりながら１／４回転するに従っ
て折り込み部９ｂ，９ｂが張り出し端部Ａ３，Ａ３の下
フラップＡ５，Ａ５へ向け下降し、これにより上流側の
サイドフラップＡ４，Ａ４全体を下方へ引っ張って、こ
れらサイドフラップＡ４，Ａ４の基端上部が角部に圧接
しながら内容物Ｂの開口する側面Ｂ２，Ｂ２に沿ってタ
イトに折り込められる。

【００８８】その後、プッシャー１０により再び内容物
Ｂを移送して図８に示す如く下流側の横折りガイド９，
９の内面中間部が下流側の側面Ｂ１と開口する側面Ｂ
２，Ｂ２との角部をなぞりながら１／４回転するに従っ
て折り込み部９ｂ，９ｂが下フラップＡ５，Ａ５へ向け
下降し、これにより下流側のサイドフラップＡ４，Ａ４
全体を下方へ引っ張って、これらサイドフラップＡ４，
Ａ４の基端上部が角部に圧接しながらタイトに折り込め
られる。

【００８９】そして、これら当接回転した横折りガイド
９…の内面の間を内容物Ｂが通過して載置面６ａの下流
側へ案内され、下フラップＡ５，Ａ５の基端がエレベー
ター６の載置面６ａより若干高い上折りガイド１１，１
１の上り傾斜辺１１ａ，１１ａに突き当たって折り上げ
られ、これにより折り込んだサイドフラップＡ４…が緩
むのを防止する。

【００９０】これに続いて、プッシャー１０により移送
した内容物Ｂの閉鎖された下流側の側面Ｂ１が、図８の
二点鎖線に示す如く上流端で待機する突出量が大きなラ
ッチ１４の起立片１４ｂに突き当たり、その後の移送で
起立片１４ｂが閉鎖された下流側の側面Ｂ１に圧接した
まま下流側に押送され、内容物Ｂが所定位置まで到達し
てからプッシャー１０の前進が終了する。

【００９１】これと略同時に、上流側の横折りガイド
９，９が後退する途中で図９に示す如く戻し突起９ｃ，
９ｃと当接係合し、これにより上流側の横折りガイド
９，９が強制的に反転回転されて初期状態に戻り、これ
に続いて上折りガイド１１，１１が上昇して下フラップ
Ａ５，Ａ５をサイドフラップＡ４…の外側に折り上げる
と同時に、上り傾斜辺１１ａ，１１ａが下流側の横折り
ガイド９，９の傾斜カム面９ｅ，９ｅと当接係合して、
これにより下流側の横折りガイド９，９が強制的に反転
回転されて初期状態に戻す。

【００９２】その後、エレベーター６の載置面６ａが上
昇して、内容物Ｂを前進停止した押送面１０ａ及び突出
量が大きなラッチ１４の起立片１４ｂと上昇した上折り
ガイド１１，１１に沿って押し上げ、上昇する内容物Ｂ
の上面Ｂ３が折り込みガイド１２，１２のストッパー１
２ｄ，１２ｄに突き当たると、その結果、折り込みガイ
ド１２，１２の内端１２ａ，１２ａを重り部１２ｃ，１
２ｃにより一定圧力で内容物Ｂの開口する側面Ｂ２，Ｂ
２に押し付ける。

【００９３】これにより上フラップＡ６，Ａ６が下方へ
撫で付けながら徐々に折り下げられて下フラップＡ５，
Ａ５の外側に重ね合わせ、図１に示す如く上フラップＡ
６，Ａ６の突出長さが内容物Ｂの高さ寸法より短い場合
には、折り込みガイド１２，１２の内端１２ａ，１２ａ
により下方へ引っ張られたまま上フラップＡ６，Ａ６の
先端に貼着した粘着テープＣ２，Ｃ２が下フラップＡ
５，Ａ５に貼り付けられて封鎖し、耳折り工程が終了す
る。

【００９４】また、上フラップＡ６，Ａ６の突出長さが
内容物Ｂの高さ寸法より長くて折り下げ終了後に上フラ
ップＡ６，Ａ６の先端が内容物Ｂの底面Ｂ４から下方へ
突出する場合には、上昇中の内容物Ｂが折り込みガイド
１２，１２の内端１２ａ，１２ａの間を通過し終わった
時点で、折り込みガイド１２，１２の内端１２ａ，１２
ａが重り部１２ｃ，１２ｃで内容物Ｂの底面Ｂ４に沿っ
て突出し、これにより突出量の小さなラッチ１３…が底
面Ｂ４の左右端部に沿って突出し、更に突出量が大きな
ラッチ１４の起立片１４ｂも底面Ｂ４に沿って中央部近
くまで突出する。

【００９５】これらラッチ１３…，１４により内容物Ｂ
が支持された後に、エレベーター６の載置面６ａが下降
すると、折り込みガイド１２，１２の内端１２ａ，１２
ａが重り部１２ｃ，１２ｃで更に突出して、上フラップ
Ａ６，Ａ６の先端を内容物Ｂの底面Ｂ４沿いに折り込む
と同時に、これらの先端に貼着した粘着テープＣ２，Ｃ
２で貼り付けられて封鎖する。

【００９６】この耳折りが終了した内容物Ｂは、次の内
容物Ｂの包装が開始され、エレベーター６が下降を開始
して折り込みガイド１２，１２が互いに離れる方向へ移
動しても、ラッチ１３…，１４により支持されるから下
降せず、包装終了後の内容物Ｂを取り除かずに次の内容
物Ｂを包装した場合には、これら内容物Ｂがラッチ１３
…上に積み重ねられる。

【００９７】更に、包装シートＡ…がサイズ変更になっ
た場合には、その寸法入力データーに基づいて前記制御
部がサイドガイド１ｂ，１ｂか又はストッパー１ｄを自
動的に調整移動し、サイドガイド１ｂ，１ｂの移動に伴
って左右両端の封鎖対応位置と対向するテープ繰り出し
機構２，２が左右方向へ移動すると共に、シート繰り出
し機構４及びシート移送機構５による包装シートＡの繰
り出し量を自動的に変える。

【００９８】内容物Ｂの外形寸法がサイズ変更になって
その高さ寸法が変更された時には、制御部がシート繰り
出し機構４及びシート移送機構５による包装シートＡの
繰り出し量を自動的に変え、エレベーター６の下降量と
上折りガイド１１，１１の高さ位置を自動的に変え、内
容物Ｂの幅寸法が変更された時には、シート繰り出し機
構４及びシート移送機構５による包装シートＡの繰り出
し量を自動的に変え、基準ガイド２１，２１、胴巻きガ
イド７，７を夫々シート供給方向へ移動してこれらの間
隔を自動的に変え、内容物Ｂの長さ寸法が変更された時
には、上折りガイド１１，１１、折り込みガイド１２，
１２を夫々左右方向へ移動してこれらの間隔を自動的に
変える。

【００９９】尚、前示実施例では、保持手段が包装シー
トＡ…の先端部Ａ１…の左右方向中央と左右方向両端の
各封鎖対応位置と対向する位置に配置されたテープ繰り
出し機構２，２，２から繰り出し支持された粘着テープ
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ２である場合を示したが、これに限定さ
れず、例えば保持手段を吸盤などで構成して下流端の包
装シートＡだけを保持したり、包装途中か包装終了後に
粘着テープＣ１，Ｃ２，Ｃ２を貼着しても良い。

【０１００】更に、エレベーター６の下降により包装シ
ートＡを内容物Ｂの両側面Ｂ１，Ｂ１沿いに略Ｕ字形に
折り上げて胴巻きしたが、これに限定されず、エレベー
ター６の上昇に伴って内容物の上面をその上方に繰り出
された包装シートに突き当てることにより、包装シート
Ａを内容物Ｂの両側面Ｂ１，Ｂ１沿いに逆Ｕ字形に折り
下げて胴巻きしても良い。

【０１０１】また、シート起し手段として設けた貼り付
け機構３の駆動部３ｄをフレームＦの底面Ｆ１に連設し
たが、これに限定されず、駆動部３ｄを給紙台１に連設
しても良く、更にフレームＦの開閉自在な側面Ｆ２と給
紙台１を連係して側面Ｆ２を開くことにより、給紙台１
が自動的にフレームＦから引き出されるようにしたり、
給紙台１と支持レバー１ｋ，１ｋを連係して給紙台１を
フレームＦから引き出すことにより、支持レバー１ｋ，
１ｋが自動的に直線化されるようにしても良い。

【０１０２】

【発明の効果】本発明は上記の構成であるから、以下の
利点を有する。

【０１０３】１．フレームから分離したシート起し手段
が支持手段に支持された状態で、給紙台をフレームの外
へ引き出すことにより、シート起し手段が保持手段から
離れてサイドガイドと共にフレームの外に露出し、その
上方から堆積した包装シートを供給することにより、包
装シートが給紙台及びサイドガイドに沿って位置決めし
ながら載置されると同時に、包装シートの先端部がシー
ト起し手段に支えられて自然に斜め上方へ屈曲し、この
状態で給紙台をフレームの内へ押し入れることにより、
包装シートの先端部がシート起し手段と保持手段との間
に配置されてフレーム内の定位置にセットされるので、
フレーム内の定位置に包装シートを容易に屈曲して収納
配置できる。

【０１０４】従って、包装シートの先端部をシート起し
手段と保持手段との間に挿入しながら包装シートを堆積
状態のまま屈曲してフレーム内の定位置にセットするも
のに比べ、サイズチェンジに伴う包装シートの交換作業
や追加補充作業が簡単で作業性に優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す包装装置の部分的な縦
断正面図で給紙台の引き出し前の状態と引き出し後の状
態を示すものである。

【図２】同部分的な横断平面図である。

【図３】包装シートの先端部を屈曲方向へ移動する状態
を部分的に拡大して示す中央縦断正面図である。

【図４】包装シートの先端部を反屈曲方向へ移動する状
態を部分的に拡大して示す中央縦断正面図である。

【図５】包装開始時と包装終了時を同時に示す部分的な
縦断正面図である。

【図６】胴巻き工程を順番に示す部分的な拡大正面図で
ある。

【図７】サイドフラップの折り込み開始状態を部分拡大
して示す横断平面図である。

【図８】サイドフラップの折り込み終了直前の状態を部
分拡大して示す横断平面図である。

【図９】上フラップの折り下げ開始状態を部分拡大して
示す横断平面図である。

【符号の説明】

Ａ 包装シート Ａ１ 先端部 Ａ２ 末端部 Ｂ 内容物 Ｃ１ 保持手段（粘着テープ） Ｃ２ 保持手段
（粘着テープ） Ｆ フレーム Ｆ１ 底面 Ｆ２ 側面 １ 給紙台 １ｂ サイドガイド １ｋ 支持手段
（支持レバー） ３ シート起し手段（貼り付け機構） ６ エレベーター

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 堆積した包装シートからシート繰り出し
   機構により一枚ずつ分離してエレベーターの上方に繰り
   出し、このエレベーターの昇降に伴い包装シート及び内
   容物を垂直方向へ移送しながら、包装シートを内容物の
   外面に沿って胴巻きする包装装置において、前記堆積し
   た包装シートをフレームの底面に沿って略水平に収納配
   置し、これら包装シートの先端部を堆積状態のままフレ
   ームの側面に沿って上方へ屈曲すると共に、堆積状態の
   まま屈曲した包装シートの先端部を屈曲方向へ及び反屈
   曲方向へ移動して保持手段に接離させるシート起し手段
   を往復動自在に配設し、包装シートが堆積載置される給
   紙台をフレームの底面沿いにフレームの外へ引き出し自
   在に配設して、この給紙台に包装シートの末端部側面と
   当接するサイドガイドと、フレームから分離可能なシー
   ト起し手段を支持する支持手段とを夫々一体的に連設し
   たことを特徴とする包装装置。