JPH07125731A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内容物の適性な圧縮値を簡単に得る。 【構成】 上昇するエレベーター１の載置面１ａと圧縮
受板３，３との間に内容物Ｂを挟み込んで上下方向に圧
縮し、この内容物Ｂの圧縮力が適性値以上になって押圧
手段４の押し付け方向と逆方向へ圧縮受板３，３が移動
し始め、この時のエレベーター１の載置面１ａから圧縮
受板３，３までの間隔を測長することにより、内容物Ｂ
の適性な圧縮高さ寸法が判る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば多数積み重ねら
れた紙や本、又は長手方向へジグザグ形に折り重ねた帯
状の布や織物、或いは集積された多数の箱などの堆積物
のような上下に圧縮可能な略直方体形状の内容物をクラ
フト紙などの包装シートで被包する上包み包装装置、詳
しくはエレベーターの上方に包装シートを供給し、この
エレベーターの昇降により包装シート及び該エレベータ
ーの載置面に載置された略直方体形状の内容物を垂直方
向へ移送しながら、内容物の外面に沿って包装シートを
チューブ状に胴巻きするものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の包装装置として、例えば
実公平３−１１１２５号公報に開示される如く、上昇中
のエレベーター上に包装シートが供給され、このエレベ
ーターが上限位置で停止した後に、包装シート上の所定
位置に手作業で内容物を載せてスイッチを手動操作する
ことにより、エレベーターが下降して包装シートの両端
部を略Ｕ字形に折り上げてから内容物の上面沿いに重ね
合わせ、その後、この内容物を水平移送してその移送方
向下流側の上面に折り込まれた包装シートの一端部に摩
擦回転体が当接して転動することにより、これら両者の
摩擦抵抗で包装シートの一端部を移送方向と逆方向へ押
し戻して胴締めすると共に、移送方向上流側の上面に折
り込まれた包装シートの他端部が摩擦回転体の下方を通
過する際に、モーターで回転した摩擦回転体の下端を包
装シートの他端部に当接させることにより、これら両者
の摩擦抵抗で包装シートの他端部を移送方向へ強制的に
押しやって胴締めし、その後、これら包装シートの両端
部に亙り粘着テープを貼着して、緩みのない仕上がりに
するものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、このよう
な従来の包装装置では、内容物に包装シートを胴巻きし
てからその一端部を移動させて胴締めするため、内容物
に対する包装シートの緩みが取れるが、内容物自体を上
下に圧縮する機能はないと共に、摩擦回転体の下端と包
装シートとの当接で発生する摩擦抵抗により包装シート
を胴締めするため、包装シートとの当接面積が狭くて摩
擦抵抗も小さいから、締め付け力が弱くてタイトに胴巻
きできず、特に内容物が堆積物などのような圧縮可能な
ものである場合には、例えば包装が終了した後に包装品
を積み重ねるなどして包装品に荷重が掛かると、包装さ
れた内容物が上下に圧縮されて包装シートとの間に隙間
ができ、その結果、包装シート内で内容物が荷崩れした
り、包装シートにシワができたりして内容物が傷付くと
いう問題がある。

【０００４】そこで、例えばエレベーターにより上昇す
る内容物の上面と対向して圧縮受板を設け、エレベータ
ーを上昇して圧縮受板との間に内容物を挟み込むことに
より、内容物を上下方向に圧縮し、この圧縮状態のまま
略Ｕ字形に巻き付けられた包装シートの両端部を連結し
てタイトに胴巻きすることが考えられる。

【０００５】しかし、この場合でも包装が終了した状態
で、内容物の外形状が変化しない程度に可能な限り圧縮
すると共に、その反発力で包装シートが破れない程度に
胴巻きするために内容物の適性な圧縮値を得るには、調
整を何度か繰り返してテストする必要があり、しかも内
容物の外形寸法がサイズ変更される度に調整しなければ
ならず、これらの調整作業が面倒で使用勝手が悪いとい
う問題がある。

【０００６】本発明は斯かる従来事情に鑑み、内容物の
適性な圧縮値を簡単に得ることを目的とし、内容物を適
性に圧縮して胴巻きすることを他の目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が講ずる技術的手段は、エレベーターにより上
昇する内容物の上面と対向して圧縮受板を配設し、この
圧縮受板を内容物の上面に向け所定圧力で押し付ける押
圧手段と、この押圧手段による押し付け方向と逆方向へ
圧縮受板が移動したことを検出する検出手段と、この検
出手段からの出力に基づいてエレベーターの載置面から
圧縮受板までの間隔を測長する測長手段とを設けたこと
を特徴とするものである。

【０００８】そして、エレベーターにより上昇する内容
物の上面と対向して圧縮受板を配設し、包装シートの両
端部と当接する一対の胴巻きガイドをエレベーターによ
り上昇した内容物の上面か又は底面に沿って互い接近す
る方向へ往復動自在に配設すると共に、この圧縮受板を
エレベーターにより上昇する内容物の上面に所定圧力で
押し付ける押圧手段と、この押圧手段による押し付け方
向と逆方向へ圧縮受板が移動したことを検出する検出手
段と、この検出手段からの出力に基づいて胴巻きガイド
を作動制御する制御手段を設けたことを特徴とするもの
である。

【０００９】

【作用】本発明は上記技術的手段によれば、上昇するエ
レベーターの載置面と圧縮受板との間に内容物を挟み込
んで上下方向に圧縮し、この内容物の圧縮力が適性値以
上になって押圧手段の押し付け方向と逆方向へ圧縮受板
が移動し始め、この時のエレベーターの載置面から圧縮
受板までの間隔を測長することにより、内容物の適性な
圧縮高さ寸法が判るものである。

【００１０】そして、上昇するエレベーターの載置面と
圧縮受板との間に内容物を挟み込んで上下方向に圧縮
し、この内容物の圧縮力が適性値以上になって押圧手段
の押し付け方向と逆方向へ圧縮受板が移動し始め、この
圧縮状態で胴巻きガイドを互いに接近する方向へ移動さ
せることにより、包装シートの両端部が内容物の上面か
又は底面に沿って折り込まれるものである。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１２】この実施例は図２及び図３に示す如く、裁
断された包装シートＡを多数積み重ねて載置し、その堆
積方向下流端に位置する包装シートＡの先端縁Ａ１′に
粘着テープＣ１，Ｃ２，Ｃ２を一部突出して貼着してか
ら、シート繰り出し機構１１で一枚ずつ包装開始位置Ｐ
１に向け繰り出してエレベーター１上の所定位置に供給
し、この供給した包装シートＡ上に内容物Ｂを載せて、
これら包装シートＡ及び内容物Ｂをエレベーター１で下
降させることにより、包装シートＡを内容物Ｂの両側面
Ｂ１，Ｂ１及び底面Ｂ４に沿って略Ｕ字形に折り上げ、
その後、エレベーター１を上昇させることにより圧縮受
板３，３との間に内容物Ｂを挟み込んで上下に圧縮して
から、この内容物Ｂの上面Ｂ３に沿って胴巻きガイド
２，２を互いに接近する方向へ移動させることにより、
包装シートＡの先端部Ａ１及び末端部Ａ２を内容物Ｂの
上面Ｂ３沿いに折り込むと同時に、これら先端縁Ａ１′
及び末端縁Ａ２′に亙り粘着テープＣ１，Ｃ２，Ｃ２を
貼り付けて封鎖するものである。

【００１３】エレベーター１は、内容物Ｂの底面Ｂ４が
載置される載置面１ａを昇降路１ｂに沿って上下方向へ
往復動自在に配設し、この載置面１ａの供給された包装
シートＡの長手方向に相当するシート供給方向への幅寸
法を、最大サイズの内容物Ｂが同方向へ二個並列状に載
せられるだけの大きさに形成すると共に、これと水平に
直交する左右方向への長さ寸法を最大サイズの内容物Ｂ
が左右方向へ一個載せられるだけの大きさに形成すると
共に、例えばステッピングモーターなどの駆動部を連設
して、この駆動部により載置面１ａを昇降させる。

【００１４】エレベーター１の駆動部は、後述する制御
回路８に連通して作動制御され、包装シートＡが供給さ
れた直後の初期状態で、載置面１ａを上限位置まで上昇
して後述する胴巻きガイド２，２と接近して待機させ、
制御回路８からの下降信号の入力により載置面１ａをそ
れに載った上面Ｂ３が後述する胴巻きガイド２，２及び
圧縮受板３，３の下方となるように下限位置まで下降さ
せるか、又は定量下降信号の入力により載置面１ａを後
述する圧縮値Ｈに所定量が加算された分だけ下降して停
止させ、次に上昇圧縮信号の入力により載置面１ａを上
昇して上昇停止信号の入力により載置面１ａの上昇を停
止させるか、或いは定量上昇信号の入力により載置面１
ａを圧縮受板３，３との間隔が圧縮値Ｈになるように上
昇して停止させ、更に微量下降信号の入力により載置面
１ａを若干下降させ、上昇戻し信号の入力により載置面
１ａを上限位置まで上昇させて初期状態に戻す。

【００１５】胴巻きガイド２，２は、その上面２ａ，２
ａが略水平で対向する内端２ｂ，２ｂが下降した内容物
Ｂのシート供給方向へ対向する両側面Ｂ１，Ｂ１と平行
な板状に形成し、その左右方向の長さ寸法を最大サイズ
の内容物Ｂの長さ寸法より大きくして、下面に例えばス
ポンジなどの弾性材２ｃ，２ｃを固着すると共に、上下
方向及び下降した内容物Ｂの上面Ｂ３に沿って内端２
ｂ，２ｂが互いに接近するシート供給方向へ往復動自在
に配設し、夫々に例えばステッピングモーターなどの駆
動部を連設して、これら駆動部により上下動及び互いに
往復動させる。

【００１６】胴巻きガイド２，２の駆動部は、後述する
制御回路８に連通して作動制御され、包装シートＡが供
給された直後の初期状態で、上限位置まで上昇したエレ
ベーター１に伴い若干上動しながら内端２ｂ，２ｂを内
容物Ｂの両側面Ｂ１，Ｂ１と略同一垂直面上に待機さ
せ、制御回路８からの突出信号の入力により内端２ｂ，
２ｂを互いに接近する方向へ所定量ずつ突出して内容物
Ｂの上面Ｂ３と対向させ、交互突出信号の入力によりシ
ート供給方向上流側の胴巻きガイド２を内容物Ｂの上面
Ｂ３の略中央位置まで突出させた後に、下流側の胴巻き
ガイド２を突出して上流側の胴巻きガイド２と接近さ
せ、この接近が終了してから上流側の胴巻きガイド２を
反シート供給方向へ移動させると同時に、下流側の胴巻
きガイド２を内容物Ｂの上面Ｂ３の略中央位置まで突出
させ、戻し信号の入力により胴巻きガイド２，２を復帰
移動させて初期状態に戻す。

【００１７】また、胴巻きガイド２，２の上面２ａ，２
ａには、例えば重しなどからなるシート押え２ｄ…を上
下方向へ往復動自在に配設し、これらのシート押え２ｄ
…を包装シートＡに予め貼着された粘着テープＣ１の通
過位置と干渉しないように配置させ、更に下流側の胴巻
きガイド２の上面２ａだけに予め貼着された粘着テープ
Ｃ１の通過位置と干渉するように配置すると共に、その
底面に必要に応じて剥離性に優れたシートを固着し、夫
々のシート押え２ｄ…には、その上方に配設した例えば
ソレノイドなどの駆動部２ｅ，２ｅと連係し、これら駆
動部２ｅ，２ｅによりシート押え２ｄ…を上下動させて
胴巻きガイド２，２の上面２ａ，２ａと当接させるか又
は離す。

【００１８】シート押え２ｄ…の駆動部２ｅ，２ｅは、
後述する制御回路８に連通して作動制御され、包装シー
トＡが供給された直後の初期状態で、シート押え２ｄ…
を下動して供給された包装シートＡを挟んで胴巻きガイ
ド２，２の上面２ａ，２ａと圧接するように待機させ、
制御回路８からの上動信号の入力によりシート押え２ｄ
…を上動させて胴巻きガイド２，２から離し、次に下動
信号の入力によりシート押え２ｄ…を下動して胴巻きガ
イド２，２の上面２ａ，２ａに圧接させ、これに続いて
上動戻し信号の入力によりシート押え２ｄ…を上動さ
せ、下動戻し信号の入力によりシート押え２ｄ…を下動
させて初期状態に戻す。

【００１９】圧縮受板３，３は、その上面に例えばシリ
コン塗料などの非粘着剤を塗布するなどして非粘着処理
が施され、上記エレベーター１の昇降路１ｂ外から胴巻
きガイド２，２と下降した内容物Ｂの上面Ｂ３との間に
向けて左右方向へ往復動自在に配設すると共に、少なく
とも昇降路２ｂ内へ突出した時のシート供給方向幅寸法
を内容物Ｂのシート供給方向幅寸法と同じに形成して、
夫々のシート供給方向両側端を内容物Ｂの上面Ｂ３のシ
ート供給方向両側端の直上に配置し、これら圧縮受板
３，３には例えばステッピングモーターなどの駆動部を
連設して、これら駆動部により夫々左右方向へ移動させ
る。

【００２０】本実施例の場合には、各圧縮受板３をシー
ト供給方向へ二分割して上下方向へ平行に配置させ、こ
れら分割板３ａ，３ａの左右方向外側でしかも分割方向
外側に位置する基端を水平方向へ回転自在に支持して駆
動部に連係すると共に、この分割板３ａ，３ａの基端を
中心として昇降路１ｂ外へ向け回転することにより、分
割板３ａ，３ａを上下方向へ重ね合わせ、この状態から
昇降路１ｂ内へ向け逆回転して開き角度を可変すること
により、分割板３ａ，３ａの幅寸法を内容物Ｂのシート
供給方向幅寸法と同じにして両側端３ｂ，３ｂを内容物
Ｂの上面Ｂ３のシート供給方向両側端の直上に配置させ
ることにより左右方向へコンパクト化している。

【００２１】圧縮受板３，３の駆動部は、後述する制御
回路８に連通して作動制御され、包装シートＡが供給さ
れた直後の初期状態で、圧縮受板３，３をエレベーター
１による包装シートＡ及び内容物Ｂの下降の邪魔になら
ないエレベーター１の昇降路１ｂ外に待機させ、制御回
路８からの突出信号の入力により圧縮受板３，３を内容
物Ｂの上方へ突出してその上面Ｂ３の左右端縁と係合さ
せ、戻し信号の入力により圧縮受板３，３を内容物Ｂの
上方からエレベーター１の昇降路１ｂ外へ復帰移動させ
て初期状態に戻す。

【００２２】そして、上記圧縮受板３，３をエレベータ
ー１の上昇によって上方へ移送される内容物Ｂの上面Ｂ
３に向けて所定圧力で押し付ける押圧手段４と、この押
圧手段４による押し付け方向と逆方向へ圧縮受板３，３
が移動したことを検出する検出手段５と、この検出手段
５からの出力に基づいてエレベーター１の載置面１ａか
ら圧縮受板３，３までの間隔を測長する測長手段６を設
ける。

【００２３】押圧手段４は、図１に示す如く後述する制
御回路８からの突出信号の入力により突出した胴巻きガ
イド２，２の内端２ｂ，２ｂ側と、突出信号の入力によ
り突出した圧縮受板３，３の両側端３ｂ…とを部分的に
上下方向へ重ね合わせて配置し、この胴巻きガイド２，
２に圧縮受板３，３へ向け予め求めた適性な圧縮圧力で
押し付ける例えばスプリングなどの弾性体を夫々連設す
ることにより構成し、これら弾性体で胴巻きガイド２，
２を介して圧縮受板３，３が内容物Ｂの上面Ｂ３に向け
常時押圧されるようにするか、或いは図示せぬが圧縮受
板３，３に例えばスプリングなどの弾性体を直接に連設
するなどして構成し、必要に応じて押し付け圧力を調整
可能にする。

【００２４】検出手段５は、例えばマイクロスイッチな
どの接触型の感知センサーか近接スイッチなどの非接触
型の感知センサーであり、図１に示す如く上記押圧手段
４，４で圧縮受板３，３へ向け押圧される胴巻きガイド
２，２のどちらか一方と対向して固定配置し、この胴巻
きガイド２が圧縮受板３，３の上昇に伴って上方へ移動
した時だけ後述する制御回路８へ検出信号を出力させる
か、或いは図示せぬが圧縮受板３，３と対向して固定配
置し、圧縮受板３，３が上昇した時だけ後述する制御回
路８へ検出信号を出力させるか、又は検出信号の出力に
代えて例えばランプなどを点灯させる。

【００２５】測長手段６は、図１に示す如くエレベータ
ー１に連結したワイヤーなどの線材の中間部を例えばロ
ータリーエンコーダーなどの変位センサーに巻回すると
共に、この線材の先端に重りを連結して垂下させること
により、エレベーター１の昇降に伴う線材の移動量を変
位センサーで測長し、載置面１ａから圧縮受板３，３ま
での間隔を圧縮値Ｈとして後述する表示手段９へ出力さ
せるか、或いは図示せぬが上記変位センサーに代えて例
えばゲージなどの測定具を線材の移動により回転するよ
うに配置し、この測定具より載置面１ａから圧縮受板
３，３までの圧縮値Ｈに相当する目盛りを読み取るよう
にする。

【００２６】更に、上記エレベーター１により下降移送
される内容物Ｂのシート供給方向上流側の側面Ｂ１と対
向する位置には、後述する制御回路８からの出力に基づ
いて作動制御されるプッシャー１２を配設し、このプッ
シャー１２は水平移送信号の入力により胴巻き工程が終
了した内容物Ｂを下降したエレベーター１の載置面１ａ
に沿って水平に移送し、該プッシャー１２による内容物
Ｂの水平移送からエレベーター１による前記包装開始位
置Ｐ１と隣り合う包装終了位置Ｐ２への内容物Ｂの上昇
移送までの間に、胴巻きされた包装シートＡの各張り出
し端部Ａ３，Ａ３を内容物Ｂの開口する側面Ｂ２，Ｂ２
に沿って耳折りする耳折り機構を配設する。

【００２７】上記耳折り機構は、本実施例の場合、後述
する制御回路８からの耳折り信号の入力により上記プッ
シャー１２による内容物Ｂの水平移送と略同時に、両張
出し端部Ａ３，Ａ３のサイドフラップＡ４…に横折りガ
イド１３…を突き当てて内容物Ｂの開口する側面Ｂ２，
Ｂ２沿いに夫々内方へ折り込み、この次に下フラップＡ
５，Ａ５に上折りガイド１４，１４を突き当てて内容物
Ｂの開口する側面Ｂ２，Ｂ２沿いに折り上げ、その後、
前記エレベーター１の上昇で内容物Ｂを包装終了位置Ｐ
２に向け押し上げるのと同時に、上フラップＡ６，Ａ６
を折り込みガイド１５，１５に突き当てて折り下げなが
ら下フラップＡ５，Ａ５の外側に重ね合わせ、特に折り
下げた上フラップＡ６，Ａ６の突出長さが内容物Ｂの高
さ寸法より長い場合には、折り込みガイド１５，１５の
突出により上フラップＡ６，Ａ６の先端を内容物Ｂの底
面Ｂ４に沿って折り込み、これら上フラップＡ６，Ａ６
の先端を予め貼着された粘着テープＣ２，Ｃ２にて封鎖
している。

【００２８】また、前記包装開始位置Ｐ１及び包装終了
位置Ｐ２が配置される装置の上面には、シート繰り出し
開始スイッチＳ１、圧縮測定スイッチＳ２及び包装開始
スイッチＳ３と、入力手段７として例えばキーパットを
配設し、この入力手段７は図１に示す如く制御回路８に
連通して、内容物Ｂのシート供給方向幅寸法Ｗ及び左右
長さ寸法Ｌと所定圧力で上下方向へ圧縮された時の上下
高さ寸法に相当する圧縮値Ｈをサイズ変更される度に包
装が開始される前の時点で予め可変的に入力し、これら
入力された数値を必要に応じて例えばＣＲＴなどの表示
手段９で表示する。

【００２９】制御回路８は、演算手段と制御手段を構成
し、その構成を図４に従って説明すれば、入力インター
フェース８ａと、Ｒ０Ｍ，ＲＡＭ，ＣＰＵからなるマイ
クロコンピューター８ｂと、出力インターフェース８ｃ
を有する。

【００３０】入力インターフェース８ａは、上記検出手
段５からの検出信号をＣＰＵへ出力するか、必要に応じ
て測長手段６の測長信号をＣＰＵへ出力するか、入力手
段７からの入力値をＣＰＵへ出力するかの選択を行うと
共に、シート繰り出し開始スイッチＳ１、圧縮測定スイ
ッチＳ２及び包装開始スイッチＳ３からの出力信号をＣ
ＰＵへ出力するかの選択を行う。

【００３１】マイクロコンピューター８ｂのＲ０Ｍに
は、ＣＰＵを制御するプログラムが書き込まれており、
ＲＡＭは包装シートＡ…のシート供給方向幅寸法ＳＷと
左右長さ寸法ＳＬがサイズの違う複数種類毎に総て記憶
され、ＣＰＵはＲ０Ｍ中のプログラムに従って入力イン
ターフェース８ａより必要とされる外部でデーターを取
り込んだり、或いはＲＡＭとの間でデーターの授受を行
ったりしながら演算処理し、必要に応じて処理したデー
ターを出力インターフェース８ｃへ出力する。

【００３２】出力インターフェース８ｃは、ＣＰＵから
の出力信号を受けて、上記シート繰り出し開始スイッチ
Ｓ１の手動操作によりシート繰り出し機構１１の駆動部
を作動させ、圧縮測定スイッチＳ２の手動操作によりエ
レベーター１の駆動部，胴巻きガイド２，２の駆動部，
圧縮受板３，３の駆動部を順次作動させ、包装開始スイ
ッチＳ３の手動操作によりシート押え２ｄ…の駆動部２
ｅ，２ｅ，エレベーター１の駆動部，胴巻きガイド２，
２の駆動部，圧縮受板３，３の駆動部と、プッシャー１
２の駆動部，横折りガイド１３…の駆動部，上折りガイ
ド１４，１４の駆動部などを順次作動させると同時にシ
ート繰り出し機構１１を作動させ、必要に応じてＣＰＵ
からの出力信号を受けて表示手段９に圧縮値Ｈを表示す
る。

【００３３】Ｒ０Ｍに書き込まれているプログラムの一
部をフローチャートで示すと図５〜図７のようになり、
ここで、この図５に従って内容物Ｂの圧縮測定過程を説
明し、図６に従って包装シートＡ…の選定過程を説明
し、図７に従って包装過程を説明する。

【００３４】圧縮測定のプログラムがスタートすると、
マイクロコンピューター８ｂは先ず圧縮測定スイッチＳ
２によるスイッチ入力の有無を判断し、スイッチ入力が
無かった場合には最初のステップに戻ってこの判断を繰
り返し、スイッチ入力が有った場合にはエレベーター１
の駆動部に下降信号を出力する。

【００３５】これに続いて圧縮受板３，３の駆動部と胴
巻きガイド２，２の駆動部へ夫々突出信号を出力してか
ら、エレベーター１の駆動部へ上昇圧縮信号を出力し、
その後、検出手段５から検出信号を入力したかどうか判
断し、検出信号の入力が無かった場合には、この判断前
に戻って判断を繰り返す。

【００３６】検出信号の入力が有った場合には、エレベ
ーター１の駆動部へ上昇停止信号を出力し、測長手段６
から圧縮値Ｈを読み込んで表示手段９に表示するか、或
いは、例えばランプなどが点灯して測定具が圧縮値Ｈに
相当する目盛りを示し、その後、圧縮受板３，３の駆動
部と胴巻きガイド２，２の駆動部へ夫々戻し信号を出力
してから、エレベーター１の駆動部へ上昇戻し信号を出
力してプログラムが終了する。

【００３７】また、シート選定のプログラムがスタート
すると、マイクロコンピューター８ｂは先ず入力手段７
による圧縮値Ｈの入力の有無を判断し、圧縮値Ｈの入力
がなかった場合には最初のステップに戻ってこの判断を
繰り返し、圧縮値Ｈの入力が有った場合には内容物Ｂの
幅寸法Ｗと長さ寸法Ｌを読み込み、２倍された圧縮値Ｈ
と２倍された幅寸法Ｗとを加算して内容物Ｂの胴回り寸
法Ｒを求める。

【００３８】これに続いて内容物Ｂの長さ寸法Ｌに圧縮
値Ｈの半分を２倍したものを加算して耳折り寸法Ｆを求
め、これら演算結果である胴回り寸法Ｒと等しいか好ま
しくは重ね合わせ分だけ大きい幅寸法ＳＷを有すると共
に、耳折り寸法Ｆと等しいか好ましくは重ね合わせ分だ
け大きい長さ寸法ＳＬを有しながらしかも最小サイズの
ものを記憶された複数種類の包装シートＡ…の中から選
び出し、これを表示手段９に表示してプログラムが終了
する。

【００３９】そして、包装のプログラムがスタートする
と、マイクロコンピューター８ｂは先ず包装開始スイッ
チＳ３によるスイッチ入力の有無を判断し、スイッチ入
力が無かった場合には最初のステップに戻ってこの判断
を繰り返し、スイッチ入力が有った場合にはシート押え
２ｄ…の駆動部２ｅ，２ｅへ上動信号を出力してから、
エレベーター１の駆動部に定量下降信号を出力する。

【００４０】これに続いてシート押え２ｄ…の駆動部２
ｅ，２ｅへ下動信号を出力し、圧縮受板３，３の駆動部
と胴巻きガイド２，２の駆動部へ夫々突出信号を出力し
てから、エレベーター１の駆動部へ定量上昇信号を出力
し、その次に胴巻きガイド２，２の駆動部へ交互突出信
号を出力してから所定時間が経過した後に、シート押え
２ｄ…の駆動部２ｅ，２ｅへ上動信号を出力し、エレベ
ーター１の駆動部へ微量下降信号を出力する。

【００４１】その後、圧縮受板３，３の駆動部へ戻し信
号を出力してから、プッシャー１２の駆動部へ水平移送
信号を出力し、横折りガイド１３…の駆動部及び上折り
ガイド１４，１４の駆動部へ耳折り信号を出力するのと
略同時に、胴巻きガイド２，２の駆動部へ戻し信号を出
力し、これより所定時間が経過した後に、エレベーター
１の駆動部へ上昇戻し信号を出力する。

【００４２】次の包装シートＡが包装開始位置Ｐ１に供
給されてから、シート押え２ｄ…の駆動部２ｅ，２ｅへ
下動戻し信号を出力してプログラムが終了する。

【００４３】更に、前記包装開始位置Ｐ１には、内容物
Ｂのシート供給方向に対向する両側面Ｂ１，Ｂ１及び少
なくとも残る側面Ｂ２，Ｂ２のどちらか一方と夫々対向
する基準ガイド１６…をエレベーター１の上方に離して
配設し、これらにより囲まれた包装開始位置Ｐ１に内容
物Ｂを載せる際に、該内容物Ｂの側面Ｂ１，Ｂ１，Ｂ
２，Ｂ２を基準ガイド１６…に夫々突き当てて位置決め
すると共に、この包装開始位置Ｐ１と包装終了位置Ｐ２
との間には、粘着テープＣ１，Ｃ２，Ｃ２が貼着された
包装シートＡの先端部Ａ１を上方へ屈曲して保持する誘
導路１７を配設している。

【００４４】次に、斯かる包装装置の作動について説明
する。

【００４５】先ず、内容物Ｂの外面を保護するためにシ
ート供給開始スイッチＳ１の手動操作により包装開始位
置Ｐ１に包装シートＡが一枚供給されるか、又は手作業
で適当な包装シートＡを包装開始位置Ｐ１に一枚供給
し、この包装シートＡ上に内容物Ｂを位置決めして載せ
ると、内容物Ｂの重さで包装シートＡが屈曲して内容物
Ｂの下面Ｂ４をエレベーター１の載置面１ａに当接す
る。

【００４６】この状態で圧縮測定スイッチＳ２を手動操
作すると、エレベーター１が下降して包装シートＡが図
１に示す如く内容物Ｂの底面Ｂ４及び両側面Ｂ１，Ｂ１
に沿って略Ｕ字形に折り上げられ、エレベーター１が下
限位置まで到達して下降停止した後に、圧縮受板３，３
が内容物Ｂの上方へ突出し、胴巻きガイド２，２が互い
に接近する方向へ所定量ずつ突出して、

【００４７】その後、エレベーター１が上昇して内容物
Ｂの上面Ｂ３を圧縮受板３，３に突き当てると共に、こ
れら載置面１ａと圧縮受板３，３との間に内容物Ｂが移
動不能に挟まれて上下方向へ圧縮され、この内容物Ｂの
圧縮力が適性値以上になって押圧手段４による押し付け
方向と逆の上方へ圧縮受板３，３が移動し始めると、こ
れを検出手段５が感知してエレベーター１の上昇を停止
する。

【００４８】この状態におけるエレベーター１の載置面
１ａから圧縮受板３，３までの間隔が測長されて表示手
段９に表示するか、或いは、ランプなどの点灯により測
定具が圧縮値Ｈに相当する目盛りを示し、圧縮受板３，
３と胴巻きガイド２，２が復帰移動すると共に、エレベ
ーター１が上昇して初期状態に戻る。

【００４９】そして、作業者が表示手段９に表示される
か或いは測定具から読み取った圧縮値Ｈと、内容物Ｂの
幅寸法Ｗ及び長さ寸法Ｌを入力手段７で入力すれば、自
動的に演算して胴巻きと耳折りが可能な最小サイズの包
装シートＡを選定し、これが表示手段９で表示される。

【００５０】この選定されたサイズの包装シートＡ…を
積み重ねて載置し、包装開始位置Ｐ１から圧縮測定した
内容物Ｂを取り除いてから、シート供給開始スイッチＳ
１の手動操作により粘着テープＣ１，Ｃ２，Ｃ２が一部
突出して貼着された包装シートＡを包装開始位置Ｐ１へ
一枚供給し、この状態で供給された包装シートＡ上に再
び内容物Ｂを位置決めして載せる。

【００５１】その後に包装開始スイッチＳ３を手動操作
すると、シート押え２ｄ…が上動して包装シートＡの挟
み込みを解除してからエレベーター１が圧縮値Ｈに所定
量が加算された分だけ下降し、これにより包装シートＡ
が図８（ａ）に示す如く内容物Ｂの底面Ｂ４及び両側面
Ｂ１，Ｂ１に沿って略Ｕ字形に折り上げられ、エレベー
ター１の下降が停止すると、シート押え２ｄ…が下動し
て胴巻きガイド２，２の上面２ａ，２ａとの間に包装シ
ートＡを挟み込み、これと略同時に圧縮受板３，３が内
容物Ｂの上方へ突出する。

【００５２】これに続いて、胴巻きガイド２，２が互い
に接近する方向へ所定量ずつ突出して圧縮受板３，３の
上方に部分的に重ね合わせた後、エレベーター１が図８
（ｂ）に示す如く上昇して圧縮受板３，３との間隔を圧
縮値Ｈになるように停止し、これにより内容物Ｂの上面
Ｂ３が圧縮受板３，３に突き当たって載置面１ａとの間
に内容物Ｂを移動不能に挟んで上下方向へ圧縮すると共
に、内容物Ｂの両側面Ｂ１，Ｂ１と対向する包装シート
Ａの部分が夫々上下方向へ弛む。

【００５３】その直後に上流側の胴巻きガイド２が図８
（ｃ）に示す如く突出してから、下流側の胴巻きガイド
２が図８（ｄ）に示す如く突出して、包装シートＡの先
端部Ａ１及び末端部Ａ２が夫々胴巻きガイド２，２の上
面２ａ，２ａ、内端２ｂ，２ｂ及び弾性体２ｃ，２ｃに
沿ってＵ字形に巻き付いて密着し、これらの摩擦抵抗に
より包装シートＡの弛んだ部分が上方へ引っ張られて胴
締めされる。

【００５４】そして、これら胴巻きガイド２，２の突出
に伴って包装シートＡの弛みがなくなった後は、包装シ
ートＡに掛かる張力が包装シートＡと胴巻きガイド２，
２との摩擦抵抗より大きくなって、胴巻きガイド２，２
の上面２ａ，２ａとシート押え２ｄ…との間から包装シ
ートＡが夫々引き出され、先に包装シートＡの末端部Ａ
２が図８（ｃ）に示す如く内容物Ｂの上面Ｂ３に沿って
折り込まれる。

【００５５】その後から、包装シートＡの先端部Ａ１も
図８（ｄ）に示す如く引き出されて、この際、予め貼着
された粘着テープＣ１の通過位置と干渉するように配置
した下流側のシート押え２ｄの底面に粘着テープＣ１の
接着面が貼り付いて先端縁Ａ１′の引き出しが停止さ
れ、これにより包装シートＡを更に胴締めしてから内容
物Ｂの上面Ｂ３沿いに折り込まれると同時に、これら絞
りながら折り込まれた末端縁Ａ２′及び先端縁Ａ１′
が、弾性体２ｃ，２ｃにより内容物Ｂの上面Ｂ３に押し
付けられて夫々の抜けが防止される。

【００５６】これに続いて、シート押え２ｄ…が図８
（ｅ）に示す如くに上動し、下流側の胴巻きガイド２が
図８（ｆ）に示す如く圧縮受板３，３の中央上方位置ま
で突出して、包装シートＡの先端縁Ａ１′を末端縁Ａ
２′の外側に重ね合わせると同時に、この重なり合った
末端縁Ａ２′及び先端縁Ａ１′を下流側の胴巻きガイド
２の下面の弾性体２ｃと内容物Ｂの上面Ｂ３とで挟み込
み、この先端縁Ａ１′に貼着された粘着テープＣ１，Ｃ
２，Ｃ２の突出した部分が末端縁Ａ２′に押し付けられ
て、これら両者に亙り粘着テープＣ１，Ｃ２，Ｃ２が貼
り付けられて封鎖する。

【００５７】その後、エレベーター１が図８（ｇ）に示
す如く若干下降して内容物Ｂの圧縮を緩めてから、圧縮
受板３，３が引き抜かれて胴巻き工程が終了した後は、
プッシャー１２の前進により内容物Ｂが移送されると略
同時に、横折りガイド１３…で両張出し端部Ａ３，Ａ３
のサイドフラップＡ４…を内容物Ｂの開口する側面Ｂ
２，Ｂ２沿いに夫々内方へ折り込み、その次に上折りガ
イド１４，１４で下フラップＡ５，Ａ５を開口する側面
Ｂ２，Ｂ２沿いに折り上げる。

【００５８】そして、エレベーター１の上昇で内容物Ｂ
が押し上げるのと同時に、上フラップＡ６，Ａ６を折り
込みガイド１５，１５に突き当てて折り下げながら下フ
ラップＡ５，Ａ５の外側に重ね合わせ、図２に示す如く
これら上フラップＡ６，Ａ６の先端を予め貼着された粘
着テープＣ２，Ｃ２により貼り付けられて封鎖するか、
特に折り下げた上フラップＡ６，Ａ６の突出長さが内容
物Ｂの高さ寸法より長い場合には、折り込みガイド１
５，１５の突出により上フラップＡ６，Ａ６の先端を内
容物Ｂの底面Ｂ４に沿って折り込んだ後に、その先端の
粘着テープＣ２，Ｃ２により貼り付けられて封鎖し、耳
折り工程が終了する。

【００５９】更に、包装シートＡ…がサイズ変更になっ
た場合には、前記入力手段７により入力し直されたデー
ターに基づいて制御回路８が胴巻き終了時に包装シート
Ａの先端縁Ａ１′を内容物Ｂの幅方向中央に配置させる
ようにシート繰り出し機構１１による包装シートＡの繰
り出し量を自動的に変える。

【００６０】内容物Ｂの外形寸法がサイズ変更になって
その高さ寸法が変更された時には、前記入力手段７によ
り入力し直されたデーターに基づいて制御回路８がシー
ト繰り出し機構１１による包装シートＡの繰り出し量を
自動的に変え、エレベーター１の昇降量や上折りガイド
１４，１４の高さ位置などを自動的に変え、内容物Ｂの
幅寸法が変更された時には、シート繰り出し機構１１に
よる包装シートＡの繰り出し量を自動的に変え、胴巻き
ガイド２，２を夫々同方向へ移動してこれらの間隔を自
動的に変え、内容物Ｂの長さ寸法が変更された時には、
上折りガイド１４，１４、折り込みガイド１５，１５を
夫々左右方向へ移動してこれらの間隔を自動的に変え
る。

【００６１】一方、図９に示すものは、本発明の他の実
施例を示すものであり、このものは上述した実施例の測
長手段６を設けずに、内容物Ｂの圧縮が適性値以上にな
って押圧手段４の押し付け方向と逆方向へ圧縮受板３，
３が移動し始めるのを検出手段５で感知し、これに基づ
いてエレベーター１の圧縮上昇が停止してから胴巻きガ
イド２，２を交互に突出させることを各内容物Ｂ毎に繰
り返すものであり、その他は上述した実施例と同様に構
成し、その包装過程のフローチャートで示すと図１０に
示すようになる。

【００６２】この包装のプログラムがスタートすると、
包装開始スイッチＳ３によるスイッチ入力の有無を判断
して、スイッチ入力が有った場合にはシート押え２ｄ…
の駆動部２ｅ，２ｅへ上動信号を出力してから、エレベ
ーター１の駆動部に下降信号を出力し、これに続いてシ
ート押え２ｄ…の駆動部２ｅ，２ｅへ下動信号を出力
し、圧縮受板３，３の駆動部と胴巻きガイド２，２の駆
動部へ夫々突出信号を出力してから、エレベーター１の
駆動部へ上昇圧縮信号を出力する。

【００６３】その後、検出手段５から検出信号を入力し
たかどうか判断し、検出信号の入力が有った場合には、
エレベーター１の駆動部へ上昇停止信号を出力し、その
次に胴巻きガイド２，２の駆動部へ交互突出信号を出力
する以降は上述した実施例の図７に示すフローチャート
と同様である。

【００６４】従って、図９に示すものは、上述した実施
例のように圧縮値Ｈを入力手段７で入力しなくても、押
圧手段４の押し付け圧力で内容物Ｂを適性に圧縮して胴
巻きでき、特に圧縮された高さ寸法が若干異なる内容物
Ｂをランダムに同一サイズの包装シートＡで包装する際
に有効であり、上述した実施例に比べて圧縮値Ｈを入力
する手間が省けて使用勝手が良いと共に、測長手段６が
必要ない分だけコストを低減できる。

【００６５】尚、前示実施例では、堆積した包装シート
Ａ…を一枚分離してエレベーター１上に供給したが、こ
れに限定されず、ロール状に巻かれた包装シートを適宜
長さに切断してからエレベーター１上に供給しても良
く、更に押圧手段４、検出手段５及び測長手段６は前述
したものに限定されず、同様の機能を有すれば他のもの
で構成しても良い。

【００６６】また、エレベーター１の下降により包装シ
ートＡを内容物Ｂの両側面Ｂ１，Ｂ１及び底面Ｂ４に沿
って略Ｕ字形に折り上げて胴巻きしたが、これに限定さ
れず、エレベーター１の上昇で内容物Ｂの上面Ｂ３をそ
の上方に供給された包装シートＡに突き当てることによ
り、包装シートＡを内容物Ｂの両側面Ｂ１，Ｂ１及び上
面Ｂ３に沿って逆Ｕ字形に折り下げて胴巻きしても良
い。

【００６７】この場合には、例えば実願平５−３２０８
９号明細書に記載した如く、エレベーターの上昇で包装
シートＡが逆Ｕ字形に折り下げた後に、圧縮受板を下動
して包装シートを介して内容物の上面に押圧させること
により、内容物をエレベーターと圧縮受板との間に挟み
込まれて上下に圧縮し、この圧縮されたままの状態で折
り下げた包装シートの両端部を内容物の底面沿いに折り
込み、それ以外は前示実施例と同様に構成する。

【００６８】

【発明の効果】本発明は上記の構成であるから、以下の
利点を有する。

【００６９】１．上昇するエレベーターの載置面と圧縮
受板との間に内容物を挟み込んで上下方向に圧縮し、こ
の内容物の圧縮力が適性値以上になって押圧手段の押し
付け方向と逆方向へ圧縮受板が移動し始め、この時のエ
レベーターの載置面から圧縮受板までの間隔を測長する
ことにより、内容物の適性な圧縮高さ寸法が判るので、
内容物の適性な圧縮値を簡単に得られる。

【００７０】従って、調整を何度か繰り返して内容物の
適性な圧縮値を得るものに比べ、内容物の外形寸法がサ
イズ変更されても調節作業を繰り返す手間がないから使
用勝手に優れる。

【００７１】２．上昇するエレベーターの載置面と圧縮
受板との間に内容物を挟み込んで上下方向に圧縮し、こ
の内容物の圧縮力が適性値以上になって押圧手段の押し
付け方向と逆方向へ圧縮受板が移動し始め、この圧縮状
態で胴巻きガイドを互いに接近する方向へ移動させるこ
とにより、包装シートの両端部が内容物の上面か又は底
面に沿って折り込まれるので、内容物を適性に圧縮して
胴巻きできる。

【００７２】従って、内容物に包装シートを胴巻きして
からその一端部を移動させて胴締めする従来のものに比
べ、包装終了後に包装品を積み重ねるなどして包装品に
荷重が掛かかっても、包装された内容物がそれ以上に大
きく圧縮され難くなるから、内容物の荷崩れや包装シー
トのシワの発生を防止できて内容物を傷付かずに保護で
きると共に、調整を何度か繰り返して内容物の適性な圧
縮値を得るものに比べ、内容物がサイズ変更されても調
節作業を繰り返す手間がないから使用勝手に優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す包装装置の圧縮状態の
正面図及びブロック図である。

【図２】包装開始時と包装終了時を同時に示す縦断正面
図である。

【図３】同横断平面図である。

【図４】制御回路の回路図である。

【図５】圧縮測定のフローチャートである。

【図６】シート選定のフローチャートである。

【図７】包装のフローチャートである。

【図８】胴巻き工程を順番に示す部分的な縦断正面図で
ある。

【図９】本発明の他の実施例を示す包装装置の圧縮状態
の正面図及びブロック図である。

【図１０】包装のフローチャートである。

【符号の説明】

Ａ 包装シート Ａ１ 端部（先端
部） Ａ２ 端部（末端部） Ｂ 内容物 Ｂ３ 上面 １ エレベータ
ー １ａ 載置面 ２ 胴巻きガイ
ド ３ 圧縮受板 ４ 押圧手段 ５ 検出手段 ６ 測長手段 ８ 制御手段（制御回路）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベーターの上方に包装シートを供給
   し、このエレベーターの昇降により包装シート及び該エ
   レベーターの載置面に載置された略直方体形状の内容物
   を垂直方向へ移送しながら、内容物の外面に沿って包装
   シートをチューブ状に胴巻きする包装装置において、前
   記エレベーターにより上昇する内容物の上面と対向して
   圧縮受板を配設し、この圧縮受板を内容物の上面に向け
   所定圧力で押し付ける押圧手段と、この押圧手段による
   押し付け方向と逆方向へ圧縮受板が移動したことを検出
   する検出手段と、この検出手段からの出力に基づいてエ
   レベーターの載置面から圧縮受板までの間隔を測長する
   測長手段とを設けたことを特徴とする包装装置。
2. 【請求項２】 エレベーターの上方に包装シートを供給
   し、このエレベーターの昇降により包装シート及び該エ
   レベーターの載置面に載置された略直方体形状の内容物
   を垂直方向へ移送しながら、内容物の外面に沿って包装
   シートを略Ｕ字形に巻き付け、その両端部を内容物の上
   面か又は底面沿いに折り込んで連結する包装装置におい
   て、前記エレベーターにより上昇する内容物の上面と対
   向して圧縮受板を配設し、包装シートの両端部と当接す
   る一対の胴巻きガイドをエレベーターにより上昇した内
   容物の上面か又は底面に沿って互い接近する方向へ往復
   動自在に配設すると共に、この圧縮受板をエレベーター
   により上昇する内容物の上面に所定圧力で押し付ける押
   圧手段と、この押圧手段による押し付け方向と逆方向へ
   圧縮受板が移動したことを検出する検出手段と、この検
   出手段からの出力に基づいて胴巻きガイドを作動制御す
   る制御手段を設けたことを特徴とする包装装置。