KR102665693B1 - 의약품 자동 조제 장치 - Google Patents

Abstract

실시예들은 의약품 자동 조제 장치를 제공한다. 실시예에 따른 처방정보를 입력받고 상기 처방정보를 기초로 보관된 복수의 의약품 중 하나 이상을 선택하여 처방약을 자동으로 조제하는 의약품 자동 조제 장치(100)는, 상기 복수의 의약품 각각을 개별적으로 보관할 수 있는 내부 공간을 가지며, 고정부재(112)의 가이드(113)에 따라 특정 방향으로 가이드되어 이동하도록 설치되는 의약품보관유닛(111); 상기 의약품보관유닛(111)에는 외부에서 센싱하여 인식할 수 있는 고유의 유닛식별정보가 내장되고, 상기 의약품보관유닛(111)의 움직임을 감지하여 동작 데이터를 획득하는 동작감지센서(115); 상기 의약품보관유닛(111)에 보관된 잔여 의약품의 무게를 감지하는 중량감지센서(116); 및 상기 처방정보 및 상기 유닛식별정보를 기초로 상기 의약품보관유닛(111)에 보관된 의약품 중 하나 이상을 불출하도록 상기 의약품보관유닛(111)을 제어하는 제어부(150);를 포함하고, 상기 동작감지센서(115)는, 상기 가이드(113)를 따라 상기 의약품보관유닛(111)이 미리 설정된 거리 이상으로 움직이는 경우, 상기 의약품보관유닛(111)의 동작이 발생한 것으로 판단하여 상기 동작 데이터를 생성하고, 상기 동작 데이터는, 상기 의약품보관유닛(111)이 움직인 시각, 움직인 횟수에 대한 정보를 포함할 수 있다.

Description

의약품 자동 조제 장치{DEVICE FOR AUTOMATICALLY DISPENSING MEDICINES}

본 발명의 실시예들은 의약품 자동 조제 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 의약품의 중량을 센싱하여 디스펜서의 각 보관부의 잔여 의약품의 수량을 정확하게 인식하고 의약품의 부족 수량에 대해 알림을 생성하는 의약품 자동 조제 장치에 관한 것이다.

종래의 의약품의 조제과정은, 일반적으로 약사가 처방전에 기록된 내용을 보고 해당하는 약을 각각 정해진 양만큼 혼합하여 1회 복용 또는 사용 단위별로 각각 포장한 후 환자에게 제공하는 과정을 거치게 된다. 이러한 과정은 모두 약사의 수작업에 의해 이루어지므로, 약사의 부주의에 의해 정확한 의약품이 포장되지 못하는 사고가 발생할 수 있었다. 특히, 종래에는 조제실 내 의약품들의 재고를 조사하기 위해 약사가 약재함에 수납된 의약품들을 일일이 육안으로 확인하고 수작업으로 재고수량을 측정하는 과정이 필요하였다.

또한, 종래의 의약품 자동 조제 장치의 경우, 연구 결과에 따르면, 약의 외형이 유사하여 육안으로 식별하기 어려워 의약품이 오조제되는 경우가 15만 건 중 약 600회 정도 발생하는 것으로 파악된다.

이러한 종래의 수작업에 의한 조제방식, 또는 종래의 의약품 자동 조제 장치의 한계를 해결하기 위한 선행기술로서, 의약품의 분배포장장치(등록특허 제10-0359541호(2002.10.22.)) 등이 개시되었으나, 디스펜서의 각 보관부 의약품의 잔량을 정확하게 측정하지 못하는 한계가 있었다.

실시예들은, 위와 같은 문제를 해결하기 위한 의약품 자동 조제 장치를 제공한다.

실시예들에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 다양한 실시예들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 자동 조제 장치는, 처방정보를 입력받고 상기 처방정보를 기초로 보관된 복수의 의약품 중 하나 이상을 선택하여 처방약을 자동으로 조제하는 의약품 자동 조제 장치(100)에 있어서, 상기 복수의 의약품 각각을 개별적으로 보관할 수 있는 내부 공간을 가지며, 고정부재(112)의 가이드(113)에 따라 특정 방향으로 가이드되어 이동하도록 설치되는 의약품보관유닛(111); 상기 의약품보관유닛(111)의 움직임을 감지하여 동작 데이터를 획득하는 동작감지센서(115); 상기 의약품보관유닛(111)에 보관된 잔여 의약품의 무게를 감지하는 중량감지센서(116);를 포함하고, 상기 의약품보관유닛(111)에는 외부에서 센싱하여 인식할 수 있는 고유의 유닛식별정보가 내장되고, 상기 동작감지센서(115)는, 상기 가이드(113)를 따라 상기 의약품보관유닛(111)이 미리 설정된 거리 이상으로 움직이는 경우, 상기 의약품보관유닛(111)의 동작이 발생한 것으로 판단하여 상기 동작 데이터를 생성하고, 상기 동작 데이터는, 상기 의약품보관유닛(111)이 움직인 시각, 움직인 횟수에 대한 정보를 포함하고, 상기 의약품 자동 조제 장치(100)는, 상기 처방정보 및 상기 유닛식별정보를 기초로 상기 의약품보관유닛(111)에 보관된 의약품 중 하나 이상을 불출하도록 상기 의약품보관유닛(111)을 제어하는 제어부(150);를 포함할 수 있다.

상기 고정부재(112)는 상기 의약품 자동 조제 장치(100)에 적어도 일부분이 체결되어 선택적으로 분리될 수 있도록 설치될 수 있다.

상기 고정부재(112)는 상기 의약품 자동 조제 장치(100)에 적어도 일부분이 일체형으로 고정될 수 있다.

상기 동작감지센서(115)는 접촉감지센서를 포함하고, 상기 접촉감지센서는, 정전식 감지 방식으로 작동하는 정전식 센서(Capacitive Sensor), 또는 물리적인 힘 또는 압력을 감지하여 접촉 여부를 감지하는 감압식 센서일 수 있다.

상기 제어부(150)는, 상기 의약품보관유닛(111)에 투입되는 의약품에 대한 정보를 포함하는 보충의약품정보를 입력받고, 의약품 투입 전인 제1 시점에서, 상기 의약품보관유닛(111)에 보관된 잔여 의약품에 대한 제1 중량을 측정하고, 상기 제1 시점에 후속하여 의약품이 투입된 후인 제2 시점에서, 상기 의약품보관유닛(111)에 보관된 잔여 의약품에 대한 제2 중량을 측정하고, 상기 보충의약품정보, 상기 제1 중량 및 상기 제2 중량을 기초로 상기 의약품보관유닛(111)에의 의약품 오투입 여부를 판단하고, 상기 의약품이 오투입되었다고 판단된 경우 디스플레이부(120)에 오투입된 의약품의 의약품정보와 오투입된 의약품의 수량을 포함하는 의약품 오투입 정보를 표시하고, 상기 제어부(150)는, 상기 동작감지센서(115)를 이용하여 상기 의약품보관유닛(111)에 의약품이 투입되는 시점을 특정할 수 있다.

실시예들에 대한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함된, 첨부 도면은 다양한 실시예들을 제공하고, 상세한 설명과 함께 다양한 실시예들의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 자동 조제 장치가 연결된 조제 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 의약품보관부를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 의약품 자동 조제 장치의 의약품 오투입을 검증하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 의약품 자동 조제 장치의 의약품 오조제 알림 및 잔여 의약품 부족 알림 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 도 1의 제어장치의 예시적인 구성을 나타내는 도면이다.

이하의 실시예들은 실시예들의 구성요소들과 특징들을 소정 형태로 결합한 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려될 수 있다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 다양한 실시예들을 구성할 수도 있다. 다양한 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.

도면에 대한 설명에서, 다양한 실시예들의 요지를 흐릴 수 있는 절차 또는 단계 등은 기술하지 않았으며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 수준에서 이해할 수 있을 정도의 절차 또는 단계는 또한 기술하지 아니하였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 다양한 실시예들을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.

이하, 다양한 실시예들에 따른 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 다양한 실시예들의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.

또한, 다양한 실시예들에서 사용되는 특정(特定) 용어들은 다양한 실시예들의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 다양한 실시예들의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 자동 조제 장치가 연결된 조제 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 자동 조제 장치(100)는 처방정보를 입력받고 처방정보를 기초로 보관된 복수의 의약품 중 하나 이상을 선택하여 처방약을 자동으로 조제할 수 있다. 의약품 자동 조제 장치(100)는 의약품이 보관되는 하나 이상의 의약품보관부(110), 처방정보, 의약품정보, 보충의약품정보 등을 표시하는 디스플레이부(120), 처방정보에 기초하여 하나 이상의 의약품보관부(110) 중 적어도 하나로부터 불출된 의약품을 의약봉투에 포장되도록 하는 의약품불출부(130)를 포함할 수 있다.

하나 이상의 의약품보관부(110) 각각은 의약품 자동 조제 장치(100)와 일체형으로 구현될 수도 있고, 개별적으로 분리되도록 설치될 수도 있다. 이러한 구조는 도 2를 참조하여 자세히 후술한다.

처방정보는 환자가 복약해야 할 의약품의 정보를 포함할 수 있다. 처방정보는 의사에 의해 발급된 처방전이 시스템 제어부(150)의 스캐너(미도시)에 의해 인식되어 생성되는 정보일 수 있다. 처방정보에는 처방일자, 환자의 인적정보, 복용할 의약품의 종류 및 수량에 관한 정보, 복약 지도(예: 복약 시기, 복약 주기 등)에 관한 정보 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.

또한, 의약품정보는, 의약품의 제품명, 성분, 함량, 첨가제, 제형, 주성분코드, ATC 코드, DUR 등급, 허가정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 주성분코드는, 식품의약품안전처에서 의약품이 허가된 후, 건강보험심사평가원 으로부터 부여받는 코드로서, 의약품의 성분, 함량, 제형에 따라 각각 달리 부여되는 코드이다. DUR(의약품적정사용 정보(Drug Utilization Review; DUR))등급은, 의약품 병용 시 또는 어린이, 노인, 임부에게 투여 시 주의해야 하는 의약품정보 등을 알리고, 정해진 기준에 따라 약물 사용이 적절하게 이뤄지는지를 점검하고 평가하는 제도에 따라 의약품에 매겨지는 등급을 의미한다. DUR 등급의 목적은 예방할 수 있는 부적절한 약물 사용을 미연에 방지함으로써 부작용을 예방하고 환자에게 제공하는 의료서비스의 질을 향상시키며 의약품을 안전하게 사용할 수 있는 환경을 조성하는데 있으며, DUR 등급은 의약품이 병용금기, 특정연령대금기, 임부금기, 용량주의, 투여기간주의, 효능군중복주의, 노인주의, 분할주의 중 어느 하나인 경우를 나타내는 복수의 등급을 포함할 수 있다. 또한, 허가정보는, 의약품의 효능 및 효과, 용법 및 용량에 대한 정보를 포함할 수 있다.

제어장치(200)는 외부 서버(미도시)로부터 의약품정보를 수신하여 저장할 수 있다. 외부 서버는 의약품에 대한 정보를 제공하는 기관(예를 들면, 식품의약품안전처, 약학정보원, 건강보험심사평가원 등)에 연결된 서버일 수 있다.

하나 이상의 의약품보관부(110)는 의약품 자동 조제 장치(100)에 복수의 행과 열로 이루어진 행렬 형태로 배치될 수 있다. 의약품보관부(110)의 구조 및 기능에 대해서는 아래에서 상세히 설명한다.

의약품수동조제부(140)는 하나 이상의 의약품보관부(110)에 보관되지 않은 의약품을 함께 처방해야 할 경우, 약사에 의해 수작업으로 의약품을 포장할 수 있도록 제공되는 트레이(tray)일 수 있으며, 통상적으로 사용되는 STS(Special Tablet System) 조제판의 구성 및 기능과 동일하거나 유사할 수 있다.

제어부(150)는 프로세서(미도시), 및 메모리(미도시)를 포함할 수 있다. 프로세서는 의약품 자동 조제 장치(100)의 각 구성요소에서 생성된 정보 또는 신호, 또는 제어장치(200)로부터 전달받은 정보 또는 데이터를 기초로 의약품 자동 조제 장치(100)의 적어도 하나의 구성요소를 제어할 수 있다. 프로세서는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터로서 구현될 수 있다. 제어부(150)는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다.

메모리는 의약품 자동 조제 장치(100)의 각 구성요소에서 사용되는 데이터 또는 신호를 저장할 수 있다. 메모리에는 의약품보관부(110)에 보관된 의약품의 명칭 및 분류코드, 유효기간, 의약품보관부에 의약품의 투입이 이루어진 경우 투입시각 및 투입된 의약품의 수량, 투입한 사람의 인적정보 등이 의약품보관유닛(111)의 유닛식별정보에 대응하여 저장될 수 있다. 메모리가 구축한 데이터베이스는 데이터베이스 관리 프로그램(DBMS)을 이용하여 메모리(330)에 구현된 일반적인 데이터구조를 가질 수 가질 수 있다. 데이터베이스는 데이터베이스 관리 프로그램을 이용하여, 제어장치(200) 또는 제어부(150)제어 신호에 응답하여, 데이터베이스 내에 저장된 복수의 정보 중 어느 하나를 선택할 수 있다.

제어장치(200)는 약국의 전산시스템을 구성하여 의약품 자동 조제 장치(100)를 제어할 수 있으며, 일반적인 PC로 구현될 수 있다. 제어장치(200)의 구조는 아래에서 도 5를 참조하여 설명하는 전자 장치(101)의 구조와 동일하거나 유사할 수 있다.

제어장치(200)는 처방전의 식별정보를 센싱하여 환자의 처방정보를 인식하는 인식부(미도시)를 포함할 수 있다. 처방전의 식별정보는 서로 다른 환자의 처방전을 구별하기 위한 고유 식별코드일 수 있다. 식별코드는, 예를 들면, 바코드, QR코드 등일 수 있다. 제어장치(200)의 인식부에 의해 처방전의 식별정보를 인식하여 획득되는 처방정보는, 처방일자, 의약품의 종류, 수량, 환자의 인적정보, 복용지도에 관한 정보 등을 포함할 수 있다.

인식부의 인식 방법이 NFC(Near Field Communication) 기술에 기초한 태그 방식인 경우, 인식부는 NFC 리더기로 구현될 수 있으며, RFID(Radio Frequency Identification) 기술에 기초한 태그인 경우, 인식부는 RFID 리더기로 구현될 수 있다. 또한, 인식부는 식별정보의 인식 방법인 바코드, QR코드 기술에 기초한 방식인 경우, 각각의 코드를 읽을 수 있는 리더기일 수 있다.

도 2는 도 1의 의약품보관부(110)를 예시적으로 도시한 도면이다.

도 2를 참조하면, 의약품보관부(110)는 고정부재(112), 고정부재(112)를 기준으로 일정하게 이동하도록 설치되는 의약품보관유닛(111), 동작감지센서(115), 중량감지센서(116), 및 통신모듈(117)을 포함할 수 있다.

의약품보관유닛(111)은 의약품을 보관할 수 있는 내부 공간을 가질 수 있다. 의약품보관유닛(111)의 외부에는 유닛식별정보(R)가 표시될 수 있다. 의약품보관유닛(111)의 유닛식별정보는 서로 다른 의약품보관유닛(111)을 상호 구별하기 위한 고유한 식별코드를 의미하며, 바코드, QR코드 등으로 구현될 수 있다.

고정부재(112)는 의약품보관유닛(111)의 특정 방향 이동을 가이드하는 가이드(113)를 포함할 수 있다. 가이드(113)는 레일(rail) 형상일 수 있다. 또는, 가이드(113)는 특정 방향을 따라 트레드(tread)가 형성되어, 트레드에 의해 의약품보관유닛(111)의 이동방향이 제한되도록 의약품보관유닛(111)을 가이드하는 구조일 수 있다. 즉, 가이드(113)는 의약품보관유닛(111)의 이동 자유도를 제한하여, 의약품보관유닛(111)이 특정 방향으로만 이동하도록 제한할 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 고정부재(112)는 의약품 자동 조제 장치(100)에 적어도 일부분이 물리적으로 접촉하여 고정되는 것으로 구현될 수 있다. 고정부재(112)는 도 1을 참조하여 설명한 의약품 자동 조제 장치(100)에 고정되어 구현될 수도 있고, 의약품 자동 조제 장치(100)에 적어도 일부분이 체결되어 선택적으로 분리될 수 있도록 설치될 수도 있다.

고정부재(112)가 의약품 자동 조제 장치(100)에서 분리될 수 있도록 구현되는 경우, 의약품보관부(110)는 의약품 자동 조제 장치(100)와는 분리될 수 있는 구조가 되며, 고정부재(112)와 의약품보관유닛(111)은 서로 가이드(113)에 의해 상대적으로 이동되도록 체결되는 구조를 가지게 된다. 즉, 일 실시예에서, 고정부재(112)는 의약품 자동 조제 장치(100)에 적어도 일부분이 체결되어 선택적으로 분리될 수 있도록 설치될 수 있다.

반면, 고정부재(112)가 의약품 자동 조제 장치(100)에 일체로 결합되어 구현되는 경우, 의약품보관부(110)는 의약품 자동 조제 장치(100)와 일체형으로 결합된 구조를 가지게 된다. 이 경우 의약품보관유닛(111)만이 가이드(113)를 따라 이동하여 의약품 자동 조제 장치(100)에서 분리될 수 있도록 구현된다. 즉, 다른 실시예에서, 고정부재(112)는 의약품 자동 조제 장치(100)에 적어도 일부분이 일체형으로 고정될 수 있다.

의약품보관유닛(111)은 고정부재(112)와 적어도 일부분이 접촉되어, 고정부재(112)를 기준으로 특정 방향으로 이동하도록 설치될 수 있다. 의약품보관유닛(111)은 고정부재(112)의 가이드(113)를 따라 특정 방향으로 이동될 수 있다. 의약품보관유닛(111)이 가이드(113)를 따라 특정 방향으로 이동하는 경우, 의약품보관유닛(111)의 내부 공간이 외부로 노출되어 열린 상태가 될 수 있다. 마찬가지로, 의약품보관유닛(111)이 가이드(113)를 따라 특정 방향의 반대 방향으로 이동하는 경우, 의약품보관유닛(111)의 내부 공간이 외부와 차단되어 밀폐된 상태가 될 수 있다. 즉, 의약품보관유닛(111)이 특정 방향으로 이동할 경우 의약품보관부(110)의 열림 동작, 의약품보관유닛(111)이 특정 방향 반대 방향으로 이동할 경우 의약품보관부(110)의 닫힘 동작이 된다.

제1 의약품불출구(114a) 및 제2 의약품분출구는 의약품보관유닛(111)에 보관된 의약품이 분출될 수 있도록 제어부(150)의 제어에 의해 개폐될 수 있다. 제1 의약품불출구(114a)는 의약품보관유닛(111)의 적어도 한 면을 관통하여 형성될 수 있으며, 제2 의약품불출구(114b)는 의약품 자동 조제 장치(100)의 의약품불출부(130)와 의약품보관유닛(111)의 내부 공간과 이어지도록 제1 의약품불출구(114a)에 연결되어 고정부재(112)의 적어도 한 면을 관통하여 형성될 수 있다.

동작감지센서(115)는 고정부재(112)에 대해 상대적으로 이동하는 의약품보관유닛(111)의 움직임을 센싱하여 동작(예: 열림 동작 또는 닫힘 동작)을 감지할 수 있다. 동작감지센서(115)는 사용자(예: 약사)가 의약품보관유닛(111)의 적어도 일부분에 가하는 힘에 의해 의약품보관유닛(111)이 움직이는 경우, 의약품보관유닛(111)의 동작(예: 열림 동작 또는 닫힘 동작)을 감지할 수 있다. 동작감지센서(115)는 의약품보관유닛(111)의 움직임을 센싱하여 동작 데이터를 획득할 수 있다. 동작 데이터는, 의약품보관유닛(111)이 움직인 시간, 움직인 횟수에 대한 정보를 포함할 수 있다. 동작감지센서(115)는 고정부재(112)의 가이드(113)를 따라 의약품보관유닛(111)이 미리 설정된 거리 이상 움직이는 경우, 의약품보관유닛(111)의 동작(예: 열림 동작 또는 닫힘 동작)이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 다시 말해, 동작감지센서(115)는 고정부재(112)의 가이드(113)를 따라 의약품보관유닛(111)이 일정 거리 이상 움직이지 않는 경우, 의약품보관유닛(111)의 '움직임'이 감지되더라도, 의약품보관유닛(111)의 '동작'이 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 반면, 동작감지센서(115)는 의약품보관유닛(111)이 미리 설정된 거리 이상 움직인 경우에는 의약품보관유닛(111)의 동작이 발생한 것으로 판단할 수 있으므로, 사용자가 의약품보관유닛(111)의 적어도 일부분에 의약품보관유닛(111)이 고정부재(112)에 완전히 결합될 때까지 힘을 가하지 않더라도 동작감지센서(115)는 의약품보관유닛(111)의 동작을 감지할 수 있다.

일 실시예에서, 동작감지센서(115)는 접촉감지센서를 포함하여 구현될 수 있다. 동작감지센서(115)가 접촉감지센서를 이용하여 동작을 감지하는 경우, 동작감지센서(115)는 정전식 감지 방식으로 작동하는 정전식 센서(Capacitive Sensor), 또는 물리적인 힘 또는 압력을 감지하여 접촉 여부를 감지하는 감압식 센서를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 접촉감지센서는 고정부재(112)에 내장되어, 고정부재(112)와 의약품보관유닛(111)이 맞닿는 면으로 적어도 일부분이 노출되도록 설치될 수 있다. 다른 실시예에서, 접촉감지센서는 의약품보관유닛(111)에 내장되어, 의약품보관유닛(111)과 고정부재(112)가 맞닿는 면으로 적어도 일부분이 노출되도록 설치될 수 있다.

일 실시예에서, 동작감지센서(115)는 초음파 센서, 적외선 센서, 라이다(LIDAR) 센서, 레이더(RADAR) 센서, 카메라 센서 등 다양한 거리 측정 방식을 가지는 센서를 포함할 수 있다. 동작감지센서(115)는 물체에 적외선(Infrared Ray)을 조사하여 거리를 측정하는 적외선 센서를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 동작감지센서(115)는 물리적인 접촉없이 전자계의 힘을 이용하여 물체 간의 거리가 일정 거리 이하로 가까워졌는지를 측정하는 근접 센서를 포함할 수 있다. 동작감지센서(115)는 자기 근접센서(Magnetic Proximity Sensor), 광학 근접 센서(Optical Proximity Sensor), 유도성 근접 센서(Inductive Proximity Sensor), 용량성 근접 센서(Capacitive Sensor) 등을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 동작감지센서(115)는 고정부재(112)에 내장되어, 고정부재(112)의 단면으로 동작감지센서(115)의 적어도 일부분이 노출되도록 설치될 수 있다. 다른 실시예에서, 동작감지센서(115)는 의약품보관유닛(111)에 내장되어, 의약품보관유닛(111)의 단면으로 동작감지센서(115)의 적어도 일부분이 노출되도록 설치될 수 있다.

통신모듈(117)은 의약품보관부(110)와 제어장치(200) 또는 의약품 자동 조제 장치(100) 간의 유선 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신모듈(117)은 무선 통신 모듈 또는 유선 통신 모듈을 포함할 수 있다. 통신모듈(117)이 무선 통신 모듈을 포함하는 경우, 무선 통신모듈은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다.

도 3은 본 발명의 의약품 자동 조제 장치의 의약품 오투입을 검증하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 3을 참조하면, 먼저, 사용자(예: 약사)는 의약품 자동 조제 장치(100)에 보충의약품정보를 입력한다(S310). 빈 의약품보관부(110)에 의약품을 투입하거나, 의약품보관부(110)에 의약품을 보충 투입할 경우, 사용자(예: 약사)는 의약품보관유닛(111)을 열고 의약품을 투입할 수 있다. 이 경우, 사용자는 의약품보관유닛(111)에 의약품을 보충 투입하기 전에 제어장치(200)를 이용하여 보충할 의약품에 대한 정보인 보충의약품정보를 입력하거나, 의약품 자동 조제 장치(100)의 디스플레이부(120)를 통해 보충의약품정보를 입력하여야 한다. 보충의약품 정보는 보충할 의약품의 의약품정보, 및 보충할 의약품의 수량, 보충 투입하는 사용자의 인적 정보, 보충 투입한 시각 등을 포함할 수 있다. 사용자의 인적 정보는 사용자(예: 약사)의 성명, 면허정보 등을 포함할 수 있다.

사용자에 의해 보충의약품정보가 입력된 경우, 제어부(150)는 의약품 투입 전 의약품보관유닛(111)에 저장된 의약품의 중량을 측정한다(S320). 이 때, "의약품 투입 전"은, 의약품보관유닛(111)이 고정부재(112)의 가이드(113)를 따라 특정 방향으로 이동하는 시점을 의미할 수 있다. 의약품 투입 전 시점은 설명의 편의를 위해 제1 시점(t1)으로 지칭한다. 제어부(150)는 동작감지센서(115)를 통해 의약품보관유닛(111)의 이동 여부를 판단할 수 있다. 제어부(150)는 동작감지센서(115)에 의해 '열림 동작'이 감지된 경우, 열림 동작이 감지된 시각을 제1 시점(t1)으로 하여 제1 시점(t1)에의 의약품보관유닛(111)에 저장된 의약품의 중량을 측정할 수 있다.

사용자에 의해 의약품 보충이 이루어진 경우, 제어부(150)는 의약품 투입 후 의약품보관유닛(111)에 저장된 의약품의 중량을 측정한다(S330). 이 때, "의약품 투입 후"는, 의약품보관유닛(111)이 고정부재(112)의 가이드(113)를 따라 특정 방향의 반대 방향으로 이동하여 의약품 자동 조제 장치(100)에 다시 체결된 시점을 의미할 수 있다. 의약품 투입 후 시점은 설명의 편의를 위해 제2 시점(t2)으로 지칭한다. 제어부(150)는 동작감지센서(115)에 의해 '닫힘 동작'이 감지된 경우, 닫힘 동작이 감지된 시각을 제2 시점(t2)으로 하여 제2 시점(t2)에의 의약품보관유닛(111)에 저장된 의약품의 중량을 측정할 수 있다.

제어부(150)는 제1 시점(t1)의 중량 측정 결과와, 제2 시점(t2)의 중량 측정 결과, 및 보충의약품정보를 기초로 의약품 오투입 여부를 판단한다(S340).

의약품이 오투입되었다고 판단한 경우, 제어부(150)는 디스플레이부(120)에 의약품 오투입 결과 및 오투입된 의약품의 종류 또는 수량을 표시한다(S350). 또는, 의약품이 오투입되었다고 판단한 경우, 제어부(150)는 디스플레이부(120)에 오투입된 의약품의 의약품정보와 오투입된 의약품의 수량을 포함하는 의약품 오투입 정보를 표시한다.

의약품이 정상 투입되었다고 판단한 경우, 제어부(150)는 디스플레이부(120)에 의약품 투입 결과를 출력하고, 메모리에 의약품 투입 결과를 의약품보관유닛(111)의 유닛식별정보에 대응시켜 저장할 수 있다(S360).

전술한 바와 같이, 본 발명의 의약품 자동 조제 장치(100)는, 동작감지센서(115)와 중량감지센서(116)를 이용하여 의약품 오투입 여부를 자동으로 판단하여 사용자에게 알려줄 수 있다. 또한, 의약품 자동 조제 장치는 센서를 이용하여 필요한 데이터를 최소한으로 획득하고, 이를 이용하여 의약품 오투입 여부를 판단하므로, 센서의 수명을 연장하고, 전력소모를 낮출 수 있다.

도 4는 본 발명의 의약품 자동 조제 장치의 의약품 오조제 알림 및 잔여 의약품 부족 알림 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 먼저 제어부(150)는 의약품보관부(110)에 보관된 잔여 의약품의 수량을 확인한다(S410).

제어부(150)는 의약품보관부(110)에 보관된 의약품이 불출된 경우, 불출 전/후의 의약품보관유닛(111)에 보관된 의약품의 중량 측정 결과를 기초로, 정상 불출 여부를 판단한다(S420).

제어부(150)는 입력된 처방정보를 기초로 정상적으로 불출되어야 하는 의약품의 수량을 확인하고, 불출 전/후의 의약품보관유닛(111)에 보관된 의약품의 중량 측정 결과를 기초로 정상 불출 여부를 확인할 수 있다.

오불출된 경우(오조제된 경우), 제어부(150)는 오조제된 의약품의 종류 및 수량에 대한 정보를 디스플레이부(120)에 출력한다(S430).

정상 불출된 경우, 제어부(150)는 메모리에 의약품보관부에 보관된 잔여 의약품의 수량을 업데이트하고, 의약품 잔량이 부족한지 여부를 판단한다(S440).

의약품 잔량이 부족한지 여부는 의약품 자동 조제 장치(100)의 제어부(150)에 의해, 미리 설정된 임계값에 따라 판단될 수 있다. 제어부(150)는 의약품보관부(110)에 보관된 의약품의 의약품정보 및 사용자의 제어에 의해, 임계값을 설정할 수 있다.

예를 들면, 사용자는 의약품보관부(110)에 보관된 의약품의 잔여 수량이 최대 수량의 15%가 되는 경우를 임계값으로 설정할 수 있다. 이 경우, 제어부(150)는 의약품보관부(110)의 중량감지센서(116)가 측정한 중량값을 기초로 임계값 도달 여부를 판단할 수 있다.

일 실시예에서, 임계값 도달 여부를 판단하기 위해, 의약품보관부(110)의 중량감지센서(116)는 미리 설정된 주기에 따라 의약품보관유닛(111)에 보관된 잔여 의약품의 중량을 측정할 수 있다. 다른 실시예에서, 의약품보관부(110)의 중량감지센서(116)는 의약품보관부(110)에서 의약품이 불출될 때마다 의약품보관유닛(111)에 보관된 잔여 의약품의 중량을 측정할 수 있다.

제어부(150)는 중량감지센서(116)가 의약품보관유닛(111)에 보관된 잔여 의약품의 중량을 측정할 때마다 이를 저장하고, 제어장치(200)에 송신할 수 있다. 제어부(150)는 메모리에 의약품보관유닛(111)에 보관된 잔여 의약품의 중량을 의약품보관유닛(111)의 유닛식별정보에 대응시켜 저장할 수 있다.

제어부(150)가 의약품 잔량이 부족하다고 판단한 경우, 디스플레이부(120)는 의약품 잔량이 부족한 의약품보관부(110)에 대한 부족 알림을 출력한다(S450).

의약품보관유닛(111)에 보관된 의약품의 수량이 부족해질 경우, 의약품을 보충하기 위해, 사용자(예: 약사)는 의약품보관유닛(111)을 열고 의약품을 보충할 수 있다. 이 경우, 사용자는 의약품보관유닛(111)에 의약품을 보충하기 전에 제어장치(200)를 이용하여 보충의약품정보를 입력하거나, 의약품 자동 조제 장치(100)의 제어부를 통해 보충의약품정보를 입력하여야 한다.

사용자는 알림을 확인하고, 디스플레이부(120) 또는 제어장치(200)를 이용하여 의약품이 부족한 의약품보관부(110)를 선택하고, 보충할 의약품에 대한 보충의약품정보를 입력할 수 있다. 여기서, 보충의약품정보는, 보충할 의약품의 종류, 수량에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 의약품의 제품명, 성분, 함량, 첨가제, 제형, 주성분코드, ATC 코드, DUR 등급, 허가정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

사용자는 선택한 의약품보관부(110)을 수동으로 개폐하고, 의약품보관유닛(111)에 의약품을 투입한다.

사용자에 의해 의약품보관유닛(111)에 의약품을 보충하는 동작이 있는 경우, 의약품보관유닛(111)의 동작감지센서(115)는 의약품보관유닛(111)의 개폐동작을 인식하고, 동작데이터를 생성하여 제어부(150)에 전달하고, 제어부(150)는 동작데이터를 의약품보관유닛(111)의 유닛식별정보에 대응하여 동작데이터를 메모리에 저장한다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 의약품 자동 조제 장치(100)는 의약품의 잔여 수량을 실시간으로 확인하여 의약품이 부족한 경우 사용자에게 알려줄 수 있다. 또한, 의약품 자동 조제 장치(100)는 의약품이 조제될 때마다, 의약품이 정상 불출되었는지 여부를 자동으로 확인하여 사용자에게 알려줄 수 있다.

도 5는 도 1의 제어장치(200)의 예시적인 구성을 나타내는 도면이다. 이하에서 설명하는 전자 장치(101, 102)는, 다른 설명이 없는 한, 본 발명의 제어장치(200) 또는 제어부(150)의 구성 및 기능에 대해 적용될 수 있다.

도 5를 참조하면, 네트워크 환경에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다. 전자 장치(101)는 클라이언트, 단말기 또는 피어로 지칭될 수도 있다.

프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.

메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.

프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.

입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.

무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.

안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.

서버(108)는 전자 장치(101)가 접속되며, 접속된 전자 장치(101)로 서비스를 제공할 수 있다. 또한, 서버(108)는 회원 가입 절차를 진행하여 그에 따라 회원으로 가입된 사용자의 각종 정보를 저장하여 관리하고, 서비스에 관련된 각종 구매 및 결제 기능을 제공할 수도 있다. 또한, 서버(108)는, 사용자 간에 서비스를 공유할 수 있도록, 복수의 전자 장치(101) 각각에서 실행되는 서비스 애플리케이션의 실행 데이터를 실시간으로 공유할 수도 있다. 이러한 서버(108)는 하드웨어적으로는 통상적인 웹 서버(Web Server) 또는 왑 서버(WAP Server)와 동일한 구성을 가질 수 있다. 그러나, 소프트웨어적으로는, C, C++, Java, Visual Basic, Visual C 등 여하한 언어를 통하여 구현되어 여러 가지 기능을 하는 프로그램 모듈(Module)을 포함할 수 있다. 또한, 서버(108)는 일반적으로 인터넷과 같은 개방형 컴퓨터 네트워크를 통하여 불특정 다수 클라이언트 및/또는 다른 서버와 연결되어 있고, 클라이언트 또는 다른 서버의 작업수행 요청을 접수하고 그에 대한 작업 결과를 도출하여 제공하는 컴퓨터 시스템 및 그를 위하여 설치되어 있는 컴퓨터 소프트웨어(서버 프로그램)를 뜻하는 것이다. 또한, 서버(108)는, 전술한 서버 프로그램 이외에도, 서버(108) 상에서 동작하는 일련의 응용 프로그램(Application Program)과 경우에 따라서는 내부 또는 외부에 구축되어 있는 각종 데이터베이스(DB: Database, 이하 "DB"라 칭함)를 포함하는 넓은 개념으로 이해되어야 할 것이다. 따라서, 서버(108)는, 회원 가입 정보와, 게임에 대한 각종 정보 및 데이터를 분류하여 DB에 저장시키고 관리하는데, 이러한 DB는 서버(108)의 내부 또는 외부에 구현될 수 있다. 또한, 서버(108)는, 일반적인 서버용 하드웨어에 도스(DOS), 윈도우(windows), 리눅스(Linux), 유닉스(UNIX), 매킨토시(Macintosh) 등의 운영체제에 따라 다양하게 제공되고 있는 서버 프로그램을 이용하여 구현될 수 있으며, 대표적인 것으로는 윈도우 환경에서 사용되는 웹사이트(Website), IIS(Internet Information Server)와 유닉스환경에서 사용되는 CERN, NCSA, APPACH등이 이용될 수 있다. 또한, 서버(108)는, 서비스의 사용자 인증이나 서비스와 관련된 구매 결제를 위한 인증 시스템 및 결제 시스템과 연동할 수도 있다.

제1 네트워크(198) 및 제2 네트워크(199)는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조 또는 서버(108)와 전자 장치들(101, 104)을 연결하는 망(Network)을 의미한다. 제1 네트워크(198) 및 제2 네트워크(199)는 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 3G, 4G, LTE, 5G, Wi-Fi 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다. 제1 네트워크(198) 및 제2 네트워크(199)는 LAN, WAN 등의 폐쇄형 제1 네트워크(198) 및 제2 네트워크(199)일 수도 있으나, 인터넷(Internet)과 같은 개방형인 것이 바람직하다. 인터넷은 TCP/IP 프로토콜 및 그 상위계층에 존재하는 여러 서비스, 즉 HTTP(HyperText Transfer Protocol), Telnet, FTP(File Transfer Protocol), DNS(Domain Name System), SMTP(Simple Mail Transfer Protocol), SNMP(Simple Network Management Protocol), NFS(Network File Service), NIS(Network Information Service)를 제공하는 전 세계적인 개방형 컴퓨터 제1 네트워크(198) 및 제2 네트워크(199) 구조를 의미한다.

데이터베이스는 데이터베이스 관리 프로그램(DBMS)을 이용하여 컴퓨터 시스템의 저장공간(하드디스크 또는 메모리)에 구현된 일반적인 데이터구조를 가질 수 가질 수 있다. 데이터베이스는 데이터의 검색(추출), 삭제, 편집, 추가 등을 자유롭게 행할 수 있는 데이터 저장형태를 가질 수 있다. 데이터베이스는 오라클(Oracle), 인포믹스(Infomix), 사이베이스(Sybase), DB2와 같은 관계형 데이타베이스 관리 시스템(RDBMS)이나, 겜스톤(Gemston), 오리온(Orion), O2 등과 같은 객체 지향 데이타베이스 관리 시스템(OODBMS) 및 엑셀론(Excelon), 타미노(Tamino), 세카이주(Sekaiju) 등의 XML 전용 데이터베이스(XML Native Database)를 이용하여 본 개시의 일 실시예의 목적에 맞게 구현될 수 있고, 자신의 기능을 달성하기 위하여 적당한 필드(Field) 또는 엘리먼트들을 가질 수 있다.

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 송신되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (5)

1. 처방정보를 입력받고 상기 처방정보를 기초로 보관된 복수의 의약품 중 하나 이상을 선택하여 처방약을 자동으로 조제하는 의약품 자동 조제 장치(100)에 있어서,
   상기 복수의 의약품 각각을 개별적으로 보관할 수 있는 내부 공간을 가지며, 고정부재(112)의 가이드(113)에 따라 특정 방향으로 가이드되어 이동하도록 설치되는 의약품보관유닛(111); 상기 의약품보관유닛(111)에는 외부에서 센싱하여 인식할 수 있는 고유의 유닛식별정보가 내장되고,
   상기 의약품보관유닛(111)의 움직임을 감지하여 동작 데이터를 획득하는 동작감지센서(115);
   상기 의약품보관유닛(111)에 보관된 잔여 의약품의 무게를 감지하는 중량감지센서(116); 및
   상기 처방정보 및 상기 유닛식별정보를 기초로 상기 의약품보관유닛(111)에 보관된 의약품 중 하나 이상을 불출하도록 상기 의약품보관유닛(111)을 제어하는 제어부(150);를 포함하고,
   상기 동작감지센서(115)는, 상기 가이드(113)를 따라 상기 의약품보관유닛(111)이 미리 설정된 거리 이상으로 움직이는 경우, 상기 의약품보관유닛(111)의 동작이 발생한 것으로 판단하여 상기 동작 데이터를 생성하고,
   상기 동작 데이터는, 상기 의약품보관유닛(111)이 움직인 시각, 움직인 횟수에 대한 정보를 포함하고,
   상기 제어부(150)는,
   상기 의약품보관유닛(111)에 투입되는 의약품에 대한 정보를 포함하는 보충의약품정보를 입력받고,
   의약품 투입 전인 제1 시점에서, 상기 의약품보관유닛(111)에 보관된 잔여 의약품에 대한 제1 중량을 측정하고,
   상기 제1 시점에 후속하여 의약품이 투입된 후인 제2 시점에서, 상기 의약품보관유닛(111)에 보관된 잔여 의약품에 대한 제2 중량을 측정하고,
   상기 보충의약품정보, 상기 제1 중량 및 상기 제2 중량을 기초로 상기 의약품보관유닛(111)에의 의약품 오투입 여부를 판단하고,
   상기 의약품이 오투입되었다고 판단된 경우 디스플레이부(120)에 오투입된 의약품의 의약품정보와 오투입된 의약품의 수량을 포함하는 의약품 오투입 정보를 표시하고,
   상기 제어부(150)는, 상기 동작감지센서(115)를 이용하여 상기 의약품보관유닛(111)에 의약품이 투입되는 시점을 특정하는 것을 특징으로 하는,
   장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 고정부재(112)는 상기 의약품 자동 조제 장치(100)에 적어도 일부분이 체결되어 선택적으로 분리될 수 있도록 설치되는 것을 특징으로 하는,
   장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 고정부재(112)는 상기 의약품 자동 조제 장치(100)에 적어도 일부분이 일체형으로 고정되는 것을 특징으로 하는,
   장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 동작감지센서(115)는 접촉감지센서를 포함하고,
   상기 접촉감지센서는, 정전식 감지 방식으로 작동하는 정전식 센서(Capacitive Sensor), 또는 물리적인 힘 또는 압력을 감지하여 접촉 여부를 감지하는 감압식 센서인 것을 특징으로 하는,
   장치.
   
   
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