JPH07187117A - 動力結束機に対する方法と装置 - Google Patents

動力結束機に対する方法と装置

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JPH07187117A
JPH07187117A JP6330433A JP33043394A JPH07187117A JP H07187117 A JPH07187117 A JP H07187117A JP 6330433 A JP6330433 A JP 6330433A JP 33043394 A JP33043394 A JP 33043394A JP H07187117 A JPH07187117 A JP H07187117A
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roller
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feeding
tensioning
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James A Haberstroh
エー． ハーバーストロー ジェームス
Timothy B Pearson
ビー． ピアーソン ティモシイ
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/22—Means for controlling tension of binding means

Abstract

(57)【要約】 【目的】 動力結束機に於てストラップが適正に送給さ
れない場合、ストラップを自動的に再送給する新規なス
トラップ送給緊張装置を提供する。 【構成】 ストラップ送給緊張装置１０は一方向ストラ
ップ送給ガイド２２、ストラップ送給機構３０、ストラ
ップ緊張機構４０、ローラ旋回キャレッジ５０、キャレ
ッジレバー腕６０、カム組立体７０からなる。送給機構
３０に依って送給されたストラップ１２は緊張機構４０
により緊張され、シールされ切断される。その際、機構
４０により引戻されたストラップは一方向ストラップ送
給ガイド２２のために元の巻きリールに戻らず、図２に
示す如くストラップハウジング２１の中に収納される。
従って次に続けてストラップを送給できる。ローラ旋回
キャレッジ５０は送給緊張カム７１に依り旋回されて送
給と緊張とを繰返す。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、動力結束機においてス
トラップを送給して緊張する新規な方法及び装置に関す
る。特に、本発明は、パッケージのまわりにストラップ
をループ掛けして緊張してシールするストラップ掛け組
立体へ鋼製又は高分子製のストラップを送給する新規な
ストラップ送給緊張装置に関する。又、本発明は、スト
ラップが最初の場合にストラップ掛け組立体へ適正に送
給されなかった場合にストラップをストラップ掛け組立
体へ自動的に再送給する新規な送給緊張装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】結束機は、船積み、貯蔵及び販売に当っ
てパッケージを強固に結束するためにパッケージのまわ
りにループ掛けして緊張してシールする鋼製又は高分子
製のストラップを用いる。自動結束機は、一般に、結束
されるべきパッケージにストラップをループ状に掛ける
ために環状チャンネルを有するストラップ掛け組立体へ
ストラップを最初に送給する自動ストラップ送給機構を
備えている。次に、自動ストラップ緊張機構は、ストラ
ップ掛け組立体がパッケージを強固に結束するためにス
トラップにシールを形成できる様にストラップへ張力を
加える。鋼製ストラップは、代表的に金属クリップでシ
ールされ、高分子製ストラップは、代表的に、加熱され
るブレードで形成される溶接部によって、又は摩擦によ
って、シールされる。フレームへ支承されるモーター被
動軸によって回転される一対の反対に回転するローラの
間のストラップに摩擦係合することによってストラップ
掛け組立体へストラップを送給することが提案された。
同様に、パッケージのまわりの緊密なループにストラッ
プを引張る一対の反対に回転するローラの間のストラッ
プに摩擦係合することによってストラップに張力を加え
ることも提案された。例えば、米国特許第３，２３２，
２１７号は、ストラップ掛け組立体におけるストラップ
を送給ないし緊張するためにストラップに摩擦係合する
様に位置決め可能でブラケットに装架される二対の反対
に回転するローラを備えるストラップ送給緊張機構を開
示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】自動結束機は、ストラ
ップ掛け組立体へストラップを送給する際の諸問題に屡
々遭遇する。例えば、ストラップは、環状チャンネルに
沿って適正に送給され得ないか、又はストラップは、ス
トラップの緊張の際にストラップ掛け組立体によって強
固に保持され得ない。ストラップ掛け組立体へ適正に送
給されないストラップ、又は、ストラップの緊張の際に
ストラップ掛け組立体によって強固に保持されないスト
ラップは、ストラップ掛け組立体から引込めた後にスト
ラップ送給機構によって再送給せねばならない。又、周
知のストラップ送給緊張機構は、ストラップ掛けの際、
又は結束されたパッケージの取扱いの際、ストラップに
著しい機械的な応力を与え、ストラップの破断を生じ得
る欠点を有している。機械的な応力は、ストラップに対
して制限されないだけではなく、ストラップの送給及び
緊張の際に著しい摩擦力にさらされ得るストラップ送給
機構及び特にストラップ緊張機構に対して制限されな
い。従って、結束機におけるストラップの送給及び緊張
の技術の進歩に対する明示された必要性が存在する。
【０００４】
【発明の要約】本発明の目的は、新規なストラップ送給
緊張装置を提供することである。本発明の目的は、最初
の場合にストラップ掛け組立体へ適正に送給されないス
トラップを自動的に再送給する新規なストラップ送給緊
張装置を提供することである。又、本発明の目的は、製
造及び運転するのに経済的である新規なストラップ送給
緊張装置を提供することである。
【０００５】本発明の他の目的は、ストラップの送給及
び緊張の際にストラップに対する損傷を最小限にする新
規なストラップ送給緊張装置を提供することである。本
発明の別の目的は、ストラップ掛け組立体へストラップ
を送給するカム作動の送給ローラを有する新規なストラ
ップ送給緊張装置を提供することである。本発明の別の
目的は、ストラップがストラップ掛け組立体においてル
ープに形成された後にストラップに一定又は可変の張力
を加えるカム作動の緊張ローラを有する新規なストラッ
プ送給緊張装置を提供することである。
【０００６】本発明の別の目的は、ストラップを送給し
て張力を加えるのに必要なエネルギの量を低減する新規
なストラップ送給緊張装置を提供することである。本発
明の更に別の目的は、送給緊張装置上の応力を低減しこ
れにより、ストラップ送給緊張装置の信頼性及び寿命を
増大する新規なストラップ送給緊張装置を提供すること
である。従って、本発明は、動力結束機においてストラ
ップを送給して緊張する新規な方法及び装置へ向けられ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本装置は、ストラップ送
給機構と、ストラップ緊張機構と、カム従動子を有する
ローラ旋回キャレッジとを備えている。該ストラップ送
給機構は、フレームに軸を固定された送給駆動ローラ
と、ローラキャレッジ上に配置された送給従動ローラと
から成る。該ストラップ緊張機構は、フレームに軸を固
定された緊張駆動ローラと、これも又ローラ旋回キャレ
ッジ上に配置された緊張従動ローラとから成る。ローラ
旋回キャレッジは、送給位相面と、緊張位相面とを有す
る送給緊張カムによって旋回される。送給位相面は、カ
ム従動子に係合して、ストラップの一部に係合してスト
ラップがパッケージのまわりにループに形成されるスト
ラップ掛け組立体に向ってストラップを送給するために
ストラップ送給機構を作動する様にローラ旋回キャレッ
ジを旋回する。ストラップ送給緊張装置は、ストラップ
掛け組立体においてストラップの端部を固定する第１掴
み装置を作動する。次に、カムの緊張位相面は、カム従
動子に係合して、ストラップの一部に係合してループの
ストラップに張力を加えるためにストラップ緊張機構を
作動する様にローラ旋回キャレッジを旋回する。又、ス
トラップ送給緊張装置は、ストラップ掛け組立体が閉鎖
ループにおいてストラップをシールするストラップ継手
を形成できる様にパッケージのまわりの閉鎖ループにお
いて緊張されるストラップを固定する第２掴み装置を作
動する。該装置は、ストラップが最初の場合に第１掴み
装置によって適正に固定されなければ、ストラップ掛け
組立体へストラップを自動的に再送給する。特に、該装
置は、ストラップ緊張機構がストラップへ張力を加える
とき、ストラップ掛け組立体から引込められるストラッ
プを収容するストラップ伸張ハウジングを備えている。
ストラップが第１掴み装置によって適正に係合されない
場合には、ストラップは、ストラップ掛け組立体から完
全に引込められてストラップ伸張ハウジング内へ方向づ
けられ、ストラップは、カムの送給位相面がカム従動子
に再度係合して、ストラップの一部に係合してストラッ
プ掛け組立体へ向ってストラップを再送給するためにス
トラップ送給機構を作動する様にローラ旋回キャレッジ
を旋回するまで、該ハウジング内にとどまっている。ス
トラップ伸張ハウジング内に配置されるストラップの重
量及び位置は、ストラップがストラップ送給機構から完
全に引出されるのを防止し、これにより、ストラップ送
給機構がストラップに係合してストラップ掛け組立体へ
ストラップを再送給することを保証する。
【０００８】本発明のこれ等及びその他の目的、特徴及
び利点は、添付図面を参照する本発明の下記の詳細な説
明の考察の際に明らかになる。
【０００９】
【実施例】図１に、パッケージのまわりに緊張された閉
鎖ループにおいてストラップ１２を掛けるストラップ掛
け組立体へストラップ供給組立体から供給されるストラ
ップ１２を送って緊張する新規なストラップ送給緊張装
置１０を示す。ストラップ１２は、鋼製ストラップ又は
織物面を有してもよい高分子製ストラップでもよい。ス
トラップ掛け組立体と、パッケージと、ストラップ供給
組立体とは、図示してない。
【００１０】本発明の新規なストラップ送給緊張装置１
０は、全体的に、フレーム２０と、ストラップ送給機構
３０と、ストラップ緊張機構４０と、ローラ旋回キャレ
ッジ５０と、キャレッジレバー腕６０と、カム組立体７
０と、何れも図示してない足作動スイッチによって操作
可能な動力駆動列組立体とを備えている。ストラップ送
給機構３０は、送給駆動ローラ３２と、送給従動ローラ
３４とを有している。送給駆動ローラ３２は、送給駆動
軸３６によって時計方向へ回転可能に駆動され、この軸
３６は、フレーム２０に固定的装架されている。送給従
動ローラ３４は、軸３８上で回転可能であり、下記で説
明する様に送給駆動ローラ３２によって逆回転で駆動さ
れ得る。送給駆動ローラ３２及び送給従動ローラ３４の
各々は、好ましくはストラップ１２と同じ幅のローラ周
辺面３９を有している。ローラ周辺面３９には、ストラ
ップ１２の部分との接触摩擦を増大するために刻み目を
設けてもよい。ストラップ緊張機構４０は、緊張駆動ロ
ーラ４２と、緊張従動ローラ４４とを有している。緊張
駆動ローラ４２は、緊張駆動軸４６によって反時計方向
へ回転可能に駆動され、この軸４６は、フレーム２０に
固定的に装架されている。緊張駆動ローラ４２は、代り
に、緊張駆動軸４６に対する緊張駆動ローラ４２の滑り
を可能にする様にクラッチ４７によって緊張駆動軸４６
へ結合されてもよい。同様なクラッチ装置は、ストラッ
プ送給機構３０に使用されてもよい。緊張従動ローラ４
４は、軸４８上で回転可能であり、下記で説明する様に
緊張駆動ローラ４２によって逆回転で駆動されてもよ
い。緊張駆動ローラ４２及び緊張従動ローラ４４の各々
は、好ましくはストラップ１２と同じ幅のローラ周辺面
４９を有している。ローラ周辺面４９には、ストラップ
１２の部分との接触摩擦を増大するために刻み目を設け
てもよい。緊張駆動ローラ４２及び緊張従動ローラ４４
は、緊張駆動ローラ４２が逆回転方向で緊張従動ローラ
４４に係合して回転できる様に、相補状の歯４３，４５
を夫々有してもよい。同様の相補状の歯をストラップ送
給機構３０に使用してもよい。送給駆動軸３６及び緊張
駆動軸４６は、動力駆動列組立体によって交代駆動され
る。
【００１１】ローラ旋回キャレッジ５０は、当該技術に
おいて周知の様に枢軸部材５４によってフレーム２０へ
旋回可能に固定されるローラ旋回ブラケット５２を備え
ている。送給従動ローラ３４及び緊張従動ローラ４４の
各々は、夫々の軸３８，４８によってローラ旋回ブラケ
ット５２に回転可能に配置されている。枢軸部材５４、
即ちローラ旋回ブラケット５２の枢着点は、送給従動ロ
ーラ３４と緊張従動ローラ４４との間に配置されてい
る。又、旋回ローラキャレッジ５０は、第１レバー腕６
１と、第２レバー腕６３とを有するキャレッジレバー腕
６０を備えている。第１レバー腕６１は、ローラブラケ
ット５２から延びて遠位端部６２で終わる。第２レバー
腕６３は、ローラブラケット５２のスロット内に旋回可
能に配置されるベース端部６４を有している。カム従動
子６７は、第２レバー腕６３の遠位端部６５に配置され
る。第１レバー腕６１は、第１レバー腕６１の遠位端部
６２の近くに配置される第１ばね６８によってフレーム
２０へ結合される。第２レバー腕６３は、第２ばね６９
によって第１レバー腕へ結合される。第１ばね６８は、
カム従動子６７が送給緊張カム７１に係合する様にロー
ラ旋回ブラケット５２を反時計方向へ旋回するために第
１レバー腕６１を付勢する。第２ばね６９は、カム従動
子６７を送給緊張カム７１に係合する様に、第２レバー
腕６３を第１レバー腕６１に向って付勢する。又、第１
ばね６８及び第２ばね６９は、ローラ旋回キャレッジ５
２が下記で説明する様にストラップ送給機構３０及びス
トラップ緊張機構４０に係合する様に旋回されるとき、
緩衝効果を与える。
【００１２】カム組立体７０は、送給緊張カム７１と、
掴みカム７２と、正面カム７３とを備え、これ等の総て
は、フレーム２０に対して固定的に配置されるカム軸７
４上に回転可能に配置される。送給緊張カム７１は、送
給位相面７５と、第１中立位相面７６と、低緊張位相面
７７と、高緊張位相面７８と、第２中立位相面７９とを
有している。しかしながら、送給緊張カムは、単一の緊
張面のみを有してもよい。掴みカム７２は、ストラップ
端部掴み面８１と、第１中立面８２と、ループ掴み面８
３と、第２中立面８４とを有している。カム軸７４は、
図示しない動力駆動列組立体によって交代駆動される。
【００１３】フレーム２０は、その何れもが図示しない
ベース及びハウジングと、ストラップ１２の送給及び緊
張の際にストラップ１２の一部を保持するストラップ伸
張ハウジング２１と、ストラップ送入ガイド２８と、ス
トラップ送入ガイド２８に向って付勢されるばねクリッ
プ２３を有する一方向ストラップ送給ガイド２２とを備
えている。ばねクリップ２３は、ストラップ１２がスト
ラップ供給組立体から引き出されてストラップ送給機構
３０に向ってばねクリップ２３とストラップ送入ガイド
２８との間を送給できる様に付勢されている。フレーム
２０は、伸張ハウジング２１とストラップ送給機構３０
との間でストラップ１２を案内するために第１垂直スト
ラップガイド２４と、第２垂直ストラップガイド２５と
を備えてもよい。フレーム２０は、下記で説明する様
に、ストラップ１２をそれ等の間で案内するためにスト
ラップ送給機構３０とストラップ緊張機構４０との間に
配置される上側ストラップガイド２６と、下側ストラッ
プガイド２７とを備えてもよい。
【００１４】通常、送給緊張装置１０は、ストラップ１
２をパッケージに巻付けるストラップ掛け組立体へスト
ラップ供給組立体から供給するストラップ１２を送給す
るサイクルにおいて作用する。次に、ストラップ掛け組
立体は、送給緊張装置１０がストラップ１２に張力を加
え得る様に図示しないストラップ端部掴み装置によって
ストラップ１２の一端を固定する。ストラップ掛け組立
体は、図示しないループ掴み装置によってパッケージの
まわりに緊張された閉鎖ループにおいてストラップを固
定する。次に、ストラップ掛け組立体は、緊張された閉
鎖ループのストラップ１２に継手を形成して、送給緊張
装置１０からストラップを切断する。該ストラップの継
手は、鋼製ストラップのまわりへのクリップの装着によ
るか、又は高分子製ストラップを加熱されたブレードに
より又は当該技術において周知の様に摩擦により熱シー
ルすることによって形成してもよい。次いで、該サイク
ルは反復する。
【００１５】サイクルのストラップ送給部分に於て、送
給緊張カム７１の送給位相面７５は、送給駆動ローラ３
２の周辺面３９の部分と、送給従動ローラ３４の周辺面
３９の部分とが送給駆動ローラ３２と送給従動ローラ３
４との間の空間内に配置されるストラップ１２の部分に
接触して摩擦係合できる様に、ローラ３２，３４の間の
空間を限定する送給駆動ローラ３２の周辺面３９に近く
送給従動ローラ３４の周辺面３９を位置させるためにロ
ーラ旋回ブラケット５２を反時計方向へ旋回するように
カム従動子６７に係合する。送給駆動ローラ３２及び送
給従動ローラ３４の相対的な位置決めに関しては、送給
駆動ローラ３２と、送給従動ローラ３４との接触の際に
ストラップ１２が損傷しない様に、第１ばね６８と、第
２ばね６９とによって緩衝される。送給駆動ローラ３２
及び送給従動ローラ３４がそれ等の間の空間内に配置さ
れるストラップ１２の部分に接触して摩擦係合する際、
ストラップ１２は、ストラップ供給組立体から一方向ス
トラップ送給ガイド２２を経てストラップ送給機構３０
に向って引出される。しかしながら、ストラップ１２の
一部分は、ストラップ伸張ハウジング２１内にあっても
よく、従って、ストラップ送給機構３０は、最初に第１
垂直ストラップガイド２４と第２垂直ストラップガイド
２５との間の伸張ハウジング２１内から送給駆動ローラ
３２と送給従動ローラ３４との間の空間内へストラップ
１２の一部分を引出した後、上側送給ガイド２６と下側
送給ガイド２７との間と、ストラップ緊張機構４０とを
経てストラップ掛け組立体に向ってストラップ１２を送
給可能であり、該組立体では、ストラップは、パッケー
ジのまわりにループ状に形成される。ストラップ緊張機
構４０は、図１に示すように送給緊張カム７１の送給位
相面７５がカム従動子６７に係合する際にストラップ１
２に係合しない。ストラップ１２の送給の際、滑りは、
ストラップ１２とストラップ送給機構３０との間に発生
可能であり、これにより、ストラップ１２を損傷する。
該滑りと、それによるストラップ１２への損傷とは、送
給駆動ローラ３２がストラップ１２に対してではなく送
給駆動軸３６に対して滑る様に、送給駆動ローラ３２と
送給駆動軸３６との間にクラッチを使用することによっ
て回避できる。ストラップ送給機構３０は、ストラップ
１２に係合する様にストラップ送給機構３０を作動する
ために送給緊張カム７１の送給位相面７５がカム従動子
６７に係合してローラブラケット５２を旋回する際の時
間の期間によって定まるストラップ掛け組立体へのスト
ラップの一定の量を送給する。
【００１６】ストラップ１２がストラップ掛け組立体に
よってパッケージのまわりにループ状に形成された後、
送給緊張カム７１の第１中立位相面７６は、カム従動子
６７に係合し、その時間中、旋回ブラケット５２は、ス
トラップ送給機構３０もストラップ緊張機構４０も何れ
も、ストラップに殆ど接触又は係合しない様に、時計方
向へ旋回される。次に、掴みカム７２のストラップ端部
掴み面８１は、パッケージのまわりにループ状に形成さ
れたストラップ１２の一端部を掴む様にストラップ掛け
組立体のストラップ端部掴み装置を作動する。
【００１７】サイクルのストラップ緊張部分に於て、送
給緊張カム７１の低緊張位相面７７は、緊張駆動ローラ
４２の周辺面４９の部分と、緊張従動ローラ４４の周辺
面４９の部分とがそれ等の間の空間内に配置されるスト
ラップ１２の部分に接触して摩擦係合し得る様に、ロー
ラ４２，４４の間に空間を残す緊張駆動ローラ４２の周
辺面４９に近く緊張従動ローラ４４の周辺面４９を位置
させるためにローラブラケット５２を時計方向へ旋回す
る様にカム従動子６７に係合する。緊張駆動ローラ４２
と、緊張従動ローラ４４との相対的な位置決めに関して
は、ストラップ１２が緊張駆動ローラ４２及び緊張従動
ローラ４４との接触の際に損傷されない様に、第１ばね
６８および第２ばね６９によって緩衝される。ストラッ
プ緊張機構４０は、最初に、パッケージのまわりに低い
緊張の下でループ状にストラップ１２を形成する様にス
トラップ掛け組立体から余分なストラップを引き出す。
次に、サイクルの高緊張位相の際、送給緊張カム７１の
高緊張位相面７８は、ストラップ１２に高い緊張を加え
る様にローラブラケット５２を時計方向へ更に一層旋回
する。代りの実施例では、送給緊張カム７１は、単一の
緊張面のみを有してもよく、これにより、サイクルの緊
張位相の際にストラップ１２に一定の張力を加える。
【００１８】サイクルの緊張位相の際、ストラップは、
ストラップ掛け組立体から引き出されて上側ストラップ
ガイド２６と下側ストラップガイド２７との間を逆に方
向づけられて、ストラップ送給機構３０を経て、第１垂
直ストラップガイド２４と第２垂直ストラップガイド２
５との間を通りストラップ伸張ハウジング２１内へ送ら
れる。所定の張力が緊張装置４０によってストラップ１
２へ加えられた後、ストラップ１２は、サイクルの緊張
位相の残りの部分の際に緊張駆動ローラ４２と緊張従動
ローラ４４との間で滑る。クラッチ４７は、緊張駆動ロ
ーラ４２と緊張従動ローラ４４との間のストラップ１２
の滑りを低減するのに使用されてもよい。ストラップ１
２へ加えられる張力は、緊張駆動ローラ４２及び緊張従
動ローラ４４によってストラップ１２へ加えられる摩擦
力に依存し、両ローラの間の間隔を調節することによ
り、又はクラッチ４７の滑りを調節することにより、変
更されてもよい。ストラップ緊張機構４０は、送給緊張
カム７１の緊張位相面７７，７８がストラップ１２に係
合する様にストラップ緊張機構４０を作動するためにカ
ム従動子６７に係合してローラブラケット５２を旋回す
る際の時間の期間にわたってストラップへ張力を加え
る。ストラップ掛け組立体内にパッケージが存在しなけ
れば、ストラップ緊張機構４０は、ストラップ１２を該
組立体から完全に引込める。ストラップ１２がパッケー
ジのまわりにループ状をなしていれば、ストラップ緊張
機構は、最初に、上述の様にストラップへ加えられる摩
擦によって定められる張力をストラップへ加え、そのと
きの後に、ストラップは、緊張駆動ローラ４２と緊張従
動ローラ４４との間で滑る。ストラップ緊張機構４０に
おいてストラップ１２の滑りが生じる際の時間は、スト
ラップ掛けするパッケージの寸法に依存する。
【００１９】ストラップ１２の端部がストラップ掛け組
立体内のストラップ端部掴み装置によって固定されない
場合には、ストラップ１２は、サイクルのストラップ緊
張位相の際に緊張機構４０によってストラップ掛け組立
体から完全に引込められてストラップ伸張ハウジング２
１内に配置されてもよい。伸張ハウジング２１内のスト
ラップ１２の部分の重量及び位置は、ストラップ１２が
ストラップ送給機構３０の送給駆動ローラ３２と送給従
動ローラ３４との間から完全に引込められるのを防止
し、これにより、ストラップ送給機構３０がサイクルの
次のストラップ送給位相の際にストラップ１２に再係合
して送給することができる。又、ばねクリップ２３は、
ばねクリップ２３とストラップ入口ガイド２８との間に
ストラップ１２を挟むことによって、ストラップ１２が
装置１０から引き出されてストラップ供給組立体に向っ
て逆に移動するのを防止する。
【００２０】掴みカム７２のループ掴み面８３は、張力
がストラップ緊張機構４０によってストラップ１２へ加
えられる際に、パッケージのまわりに緊張された閉鎖ル
ープにおいてストラップ１２を固定するストラップルー
プ掴み装置を作動する。次に、送給緊張カム７１の第２
中立面７９は、カム従動子６７に係合して、ストラップ
送給機構３０及びストラップ緊張機構４０からストラッ
プ１２を解放する様にローラキャレッジ５２を旋回す
る。次に、ストラップ掛け組立体は、ストラップループ
掴み装置がパッケージのまわりに緊張されるループにお
いてストラップを保持する際、パッケージのまわりの閉
鎖ストラップループを固定するストラップ継手を形成し
てストラップ送給緊張装置１０からストラップを切断す
る。ストラップ継手が形成されて、ストラップが切断さ
れた後、掴みカム７２の第２中立面８３は、パッケージ
がストラップ掛け組立体から除去可能な様に、ストラッ
プ端部掴み装置及びストラップループ掴み装置の両者の
作動を解放する。次に、正面カム７３は、結束されるパ
ッケージがストラップ掛け組立体から除去される際に、
シールされるストラップがストラップ掴み装置から除去
可能な様に、図示しないハウジングカバーを直ちに変位
する。次いで、サイクルは、反復される。
【００２１】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明に依ればスト
ラップがストラップ掛け組立体へ適正に送給されない場
合、人手を介さず自動的にストラップを再送給できて能
率的である。又、ストラップ掛けの際にストラップに対
して実質的に損傷を与えない。
【００２２】前述の説明によって当該技術の通常の技倆
の者は、本発明の好適実施例を製作して使用する事がで
きる。ここに開示した実施例に対する変更、変形及び同
等のものが存在することは、当該技術の熟達者によって
認められる。従って、本発明は、添付特許請求の範囲に
よってのみ制限されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ストラップ送給状態におけるストラップ送給緊
張装置の側面図である。
【図２】ストラップ緊張状態における図１のストラップ
送給緊張装置の側面図である。
【図３】ストラップ送給緊張カムの側面図である。
【図４】掴みカムの側面図である。
【符号の説明】
１０ ストラップ送給緊張装置 １２ ストラップ ２０ フレーム ２１ ストラップ伸張ハウジング ２２ 一方向ストラップ送給ガイド ２４ 第１垂直ストラップガイド ３２ 送給駆動ローラ ３４ 送給従動ローラ ３６ 送給駆動軸 ４２ 緊張駆動ローラ ４４ 緊張従動ローラ ４６ 緊張駆動軸 ５０ ローラ旋回キャレッジ ５４ 枢軸部材 ６１ 第１レバー腕 ６２ 遠位端部 ６３ 第２レバー腕 ６４ ベース端部 ６５ 遠位端部 ６７ カム従動子 ６８ 第１ばね ６９ 第２ばね ７１ 送給緊張カム ７２ 掴みカム ７３ 正面カム ７４ カム軸 ７５ 送給位相面 ７６ 第１中立位相面 ７７ 低緊張位相面 ７８ 高緊張位相面 ７９ 第２中立位相面 ８１ ストラップ端部掴み面 ８３ ループ掴み面

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 フレームに対して旋回可能に配置される
    ローラ旋回キャレッジと、回転可能な第１駆動軸によっ
    て駆動可能な第１ストラップ送給ローラとを備え、該回
    転可能な第１駆動軸が、動力駆動列によって回転可能で
    あり、更に、前記第１ストラップ送給ローラに隣接して
    前記ローラ旋回キャレッジ上に回転可能に配置される第
    ２ストラップ送給ローラを備え、該第１，第２のストラ
    ップ送給ローラが、ストラップにそれ等の間で係合して
    ストラップ掛け組立体へストラップを送給する様に設置
    可能であり、更に、回転可能な第２駆動軸によって駆動
    可能な第１ストラップ緊張ローラを備え、該回転可能な
    第２駆動軸が、動力駆動列によって回転可能であり、更
    に、前記ローラ旋回キャレッジ上に回転可能に配置され
    る第２ストラップ緊張ローラを備え、前記第１，第２の
    ストラップ緊張ローラが、ストラップにそれ等の間で係
    合して物体のまわりにストラップを緊張する様に設置可
    能であり、更に、前記フレームに対して回転可能に配置
    される送給緊張カムを備え、該送給緊張カムが、前記ロ
    ーラ旋回キャレッジ上のカム従動子に係合可能であり、
    該ローラ旋回キャレッジが、該カム従動子に対する該送
    給緊張カムの作用によって前記第２送給ローラと前記第
    ２緊張ローラとの間に配置される枢着点のまわりに旋回
    可能であり、第１方向における該カムによる該ローラキ
    ャレッジの旋回が、前記第１，第２緊張ローラを分離し
    て、前記ストラップに係合して送給する様に前記第１，
    第２送給ローラを一緒に引き寄せ、第２方向における該
    カムによる該ローラキャレッジの旋回が、該第１，第２
    送給ローラを分離して、該ストラップに張力を加える様
    に該第１，第２緊張ローラを一緒に引き寄せる結束機用
    ストラップ送給緊張装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の装置において、前記送
    給緊張カムが、前記カム従動子に係合可能な送給面と、
    該送給面に隣接して配置される第１中立面と、該第１中
    立面に隣接して配置される低緊張面と、該低緊張面に隣
    接して配置される高緊張面と、該高緊張面と前記送給面
    との間に配置される第２中立面とを有し、前記ローラキ
    ャレッジが、前記第１ストラップ送給ローラと前記第２
    ストラップ送給ローラとの間に配置される前記ストラッ
    プに係合して該ストラップをストラップ掛け組立体へ送
    給するために該第１ストラップ送給ローラに向って該第
    ２ストラップ送給ローラを移動する様に該送給面の作用
    によって旋回可能であり、前記低緊張面が、前記カム従
    動子に係合可能であり、前記ローラキャレッジが、前記
    第１ストラップ緊張ローラと前記第２ストラップ緊張ロ
    ーラとの間に配置される前記ストラップに係合して前記
    ストラップ掛け組立体へ送給されたストラップに第１張
    力を加えるために該第１ストラップ緊張ローラに向って
    該第２ストラップ緊張ローラを移動する様に該低緊張面
    の作用によって旋回可能であり、前記高緊張面が、前記
    カム従動子に係合可能であり、前記ローラキャレッジ
    が、前記第１ストラップ緊張ローラと前記第２ストラッ
    プ緊張ローラとの間に配置される前記ストラップに係合
    して前記ストラップ掛け組立体へ送給されたストラップ
    に前記第１張力よりも大きい第２張力を加えるために該
    第１ストラップ緊張ローラに向かって該第２ストラップ
    緊張ローラを移動する様に該高緊張面の作用によって旋
    回可能である装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の装置において、第１端
    部と、第２端部とを有する第１レバー腕を備え、該第１
    レバー腕の第１端部が、前記ローラ旋回キャレッジへ結
    合され、更に、第１端部と、第２端部とを有する第２レ
    バー腕を備え、該第２レバー腕の第１端部が、前記第１
    レバー腕の第１端部のすぐ近くに結合され、前記カム従
    動子が、該第２レバー腕の前記第２端部に配置され、更
    に、前記該第１レバー腕及び前記フレームへ結合される
    第１ばねを備え、該第１ばねが、前記第１ストラップ送
    給ローラへ向って前記第２ストラップ送給ローラを移動
    するために前記ローラ旋回キャレッジを付勢する様に該
    第１レバー腕に力を加え、更に、前記第２レバー腕及び
    該第１レバー腕へ結合される第２ばねを備え、該第２ば
    ねが、該第２レバー腕を該第１レバー腕に向って付勢す
    るために該第２レバー腕に力を加え、前記カムが前記カ
    ム従動子に係合して前記第２ストラップ緊張ローラを前
    記第１ストラップ緊張ローラに向って移動するために前
    記ローラ旋回キャレッジを旋回するとき、該第２ばね
    が、該第２レバー腕の過剰な移動を減衰する装置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の装置において、前記フ
    レームに対して配置されて前記第１ストラップ送給ロー
    ラ及び前記第２ストラップ送給ローラの上方へ延びるス
    トラップ伸張ハウジングを備え、該ストラップ伸張ハウ
    ジングを備え、該ストラップ伸張ハウジング内に上方へ
    延びるストラップの一部分が、該第１ストラップ送給ロ
    ーラと該第２ストラップ送給ローラとの間からの前記ス
    トラップの引き出しを防止する力を該ストラップに加え
    る装置。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載の装置において、前記フ
    レームに対して固定的に配置される第１垂直ストラップ
    送給ガイドと、該フレームに対して配置される一方向ス
    トラップ送給ガイドとを備え、該一方向ストラップ送給
    ガイドが、前記ストラップ送給緊張装置からの前記スト
    ラップの完全な引込めを防止し、これにより、誤送給後
    に該ストラップを該装置に再度通す必要が、回避される
    装置。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載の装置において、回転可
    能なカム軸によって回転可能な掴みカムを備え、該掴み
    カムが、ストラップ端部グリッパを作動するストラップ
    端部掴み面と、ストラップループグリッパを作動するル
    ープ掴み面と、該回転可能なカム軸によって回転可能な
    正面カムとを有し、該正面カムが結束される物体の除去
    のために前記ストラップ送給緊張装置のハウジングを変
    位する様に構成配置された装置。
  7. 【請求項７】 第１ストラップ送給ローラと、第１スト
    ラップ緊張ローラと、フレームに対して旋回可能に配置
    されるローラ旋回キャレッジとを備え、該ローラ旋回キ
    ャレッジが、カム従動子と、それに回転可能に配置され
    る第２ストラップ送給ローラと、それに回転可能に配置
    される第２ストラップ緊張ローラとを有し、該ローラ旋
    回キャレッジが、該第２ストラップ送給ローラと該第２
    ストラップ緊張ローラとの間に枢着点を有する装置でス
    トラップを送給して緊張する方法において、回転するカ
    ムに前記カム従動子を係合し、前記第１ストラップ緊張
    ローラを前記第２ストラップ緊張ローラから分離して前
    記第１ストラップ送給ローラに向って第２ストラップ送
    給ローラを移動する様に前記ローラ旋回キャレッジを旋
    回し、これにより、該第１ストラップ送給ローラと該第
    ２ストラップ送給ローラとの間に配置される前記ストラ
    ップに係合して該ストラップをストラップ掛け組立体に
    向って送給し、回転するカムに該カム従動子を係合し、
    前記第１ストラップ緊張ローラに向って前記第２ストラ
    ップ緊張ローラを移動する様に該ローラ旋回キャレッジ
    を旋回し、これにより、該第１ストラップ緊張ローラと
    該第２ストラップ緊張ローラとの間に配置される該スト
    ラップに係合して、該ストラップ掛け組立体へ送給され
    た該ストラップに第１張力を加える手順を備えた方法。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載の方法において、回転す
    るカムに前記カム従動子を係合し、前記第１ストラップ
    送給ローラを前記第２ストラップ送給ローラから分離し
    て、前記第１ストラップ緊張ローラに向って前記第２ス
    トラップ緊張ローラを移動する様に前記ローラ旋回キャ
    レッジを旋回し、これにより、該第１ストラップ緊張ロ
    ーラと該第２ストラップ緊張ローラとの間に配置される
    前記ストラップに係合して、前記ストラップ掛け組立体
    へ送給された該ストラップに前記第１張力よりも大きい
    第２張力を加える手順を更に備えた方法。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載の方法において、前記カ
    ム従動子に係合する送給面を有する単一のカムに該カム
    従動子を係合し、前記第１ストラップ送給ローラに向っ
    て前記第２ストラップ送給ローラを移動する様に前記ロ
    ーラ旋回キャレッジを旋回し、該第１送給ローラに向っ
    て該第２送給ローラを弾力的に付勢し、前記ストラップ
    掛け組立体へ前記ストラップを送給する様に該第１スト
    ラップ送給ローラと該第２ストラップ送給ローラとの間
    に配置される該ストラップに係合し、該カムの低緊張面
    に該カム従動子を係合して前記第１ストラップ緊張ロー
    ラに向って前記第２ストラップ緊張ローラを移動する様
    に該ローラキャレッジを旋回し、該第１ストラップ緊張
    ローラと該第２ストラップ緊張ローラとの間に配置され
    る該ストラップに係合し、該ストラップ掛け組立体へ送
    給された該ストラップに第１張力を加え、該カムの高緊
    張面に該カム従動子を係合して該第１ストラップ緊張ロ
    ーラに向って該第２ストラップ緊張ローラを移動する様
    に該ローラキャレッジを旋回し、該第２緊張ローラと該
    第１緊張ローラとの間に配置される該ストラップに係合
    して該ストラップ掛け組立体へ送給された該ストラップ
    に該第１張力よりも大きい第２張力を加える手順を更に
    備えた方法。
  10. 【請求項１０】 請求項８に記載の方法において、前記
    第１ストラップ緊張ローラ及び前記第２ストラップ緊張
    ローラが前記ストラップに張力を加える際に該ストラッ
    プの一部分を伸張ハウジング内に方向づけ、前記第１ス
    トラップ送給ローラと前記第２ストラップ送給ローラと
    の間から該ストラップが完全に引込められるのを防止す
    る力を該伸張ハウジング内の該ストラップの部分が該ス
    トラップに加え、これにより、該第１，第２送給ローラ
    内に該ストラップを再度通す必要性を排除する手順を更
    に備えた方法。
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