BR112015023660B1

BR112015023660B1 - sistema de cintagem para implemento agrícola

Info

Publication number: BR112015023660B1
Application number: BR112015023660-0A
Authority: BR
Inventors: Donald P. Keller; Craig Dean Hawes; Dominick Brian Rizzon
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2014-03-14
Publication date: 2021-03-02
Also published as: WO2014144566A1; BR112015023660A8; US20160029564A1; CN105246321A; BR112015023660A2; US10028447B2

Abstract

SISTEMA DE CINTAGEM PARA IMPLEMENTO AGRÍCOLA. Um sistema de cintagem para um implemento agrícola inclui um conjunto de alimentação de cinta posicionado em um primeiro lado de uma câmara de enfardamento, o conjunto de alimentação de cinta sendo configurado para impulsionar uma cinta através ou em torno de pelo menos uma porção da câmara de enfardamento. O sistema inclui uma agulha posicionada em um segundo lado da câmara de enfardamento, oposto ao primeiro lado. A agulha é configurada para mover através da câmara de enfardamento para estender do segundo lado para o primeiro lado da câmara de enfardamento, e a agulha inclui uma abertura configurada para receber a cinta do conjunto de alimentação de cinta e para facilitar transferência de uma extremidade da cinta do primeiro lado para o segundo lado da câmara de enfardamento para posicionar a cinta para capturar material conforme o material acumula dentro da câmara de enfardamento

Description

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se genericamente ao campo da embalagem de materiais compressíveis, e mais particularmente, a sistemas e métodos para a cintagem de fardos de materiais da colheita.

[002] Em geral, enfardadeiras retangulares ou quadradas são utilizadas para comprimir certos materiais em fardos retangulares para facilitar o armazenamento e manuseio do material. Normalmente, o material é comprimido dentro de uma câmara de enfardamento até que o material forme um fardo de um tamanho desejado. Tais enfardadeiras incluem tipicamente um mecanismo para enrolar e para laçar com fio em torno do material para manter a forma comprimida do fardo. Infelizmente, cordéis podem ser difíceis de remover do fardo durante as operações de processamento subsequentes. Além disso, a resistência à tração do fio pode ser muito baixa para se ligar eficazmente a materiais compactados em certas aplicações.

RESUMO DA INEVNÇÃO

[003] Em uma modalidade, um sistema de cintagem para um implemento agrícola inclui um conjunto de alimentação de cinta posicionado em um primeiro lado de uma câmara de enfardamento, e o conjunto de alimentação de cinta está configurado para impulsionar uma cinta através ou em torno de, pelo menos, uma porção da câmara de enfardamento. O sistema também inclui uma agulha posicionada em um segundo lado da câmara de enfardamento, oposto ao primeiro lado, a agulha sendo configurada para se mover através da câmara de enfardamento para estender a partir do segundo lado para o primeiro lado da câmara de enfardamento. A agulha inclui uma abertura configurada para receber a cinta a partir do conjunto de alimentação de cinta e para facilitar a transferência de uma extremidade da cinta a partir do primeiro lado para o segundo lado da câmara de enfardamento para posicionar a cinta para capturar material conforme o material se acumula no interior da câmara de en-fardamento.

[004] Em outra modalidade, um sistema de cintagem para um implemento agrícola inclui uma agulha configurada para prender uma parte da cinta e para mover a parte da cinta através de uma câmara de enfardamento. Uma fenda é formada sobre uma superfície faceando material de um êmbolo, sendo a fenda configurada para receber a agulha e para permitir que a agulha se mova através da câmara de enfardamento. A agulha está configurada para mover parte da cinta a partir de um primeiro lado da câmara de enfardamento para um segundo lado da câmara de en- fardamento por meio da fenda para posicionar a cinta para capturar material conforme o material se acumula no interior da câmara de enfardamento.

[005] Em uma outra modalidade, um método para a cintagem de um material em um implemento agrícola utilizando um sistema de cintas é fornecido. O método inclui prender uma porção de uma cinta com um conjunto de preensão de uma agulha e move a parte da cinta a partir de um primeiro lado de uma câmara de enfarda- mento para um segundo lado da câmara de enfardamento por meio de movimento da agulha em uma primeira direção. O método também inclui a coleta do material na câmara de enfardamento para formar um fardo e mover a porção da cinta a partir do segundo lado da câmara de enfardamento para o primeiro lado da câmara de enfar- damento depois do fardo ser formado através do movimento da agulha em uma segunda direção, oposta à primeira direção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[006] Estas e outras características, aspectos e vantagens da presente invenção serão melhor compreendidos quando a seguinte descrição detalhada for lida com referência aos desenhos anexos, nos quais numerais semelhantes representam partes semelhantes em todos os desenhos, em que:

[007] FIG. 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de uma porção de uma enfardadeira;

[008] FIG. 2 é uma vista lateral em corte transversal de uma modalidade de uma prensa com uma cinta que se prolonga a partir de um primeiro lado de uma câmara de enfardamento para um segundo lado da câmara de enfardamento anterior para cintagem um fardo;

[009] FIG. 3 é uma vista em corte transversal lateral da enfardadeira da FIG. 2, em que a cinta se estende para trás em torno de uma porção de um material compressível no interior da câmara de enfardamento como o material coletado dentro da câmara de enfardamento;

[010] FIG. 4 é uma vista em corte transversal lateral da enfardadeira da FIG. 2, em que uma agulha estende-se através da câmara de enfardamento para cercar o fardo com a cinta;

[011] FIG. 5 é uma vista em corte transversal lateral da enfardadeira da FIG. 2 depois do fardo ser amarrado, em que a cinta é alimentada através de uma fenda de um êmbolo frontal a partir do primeiro lado da câmara de enfardamento para o segundo lado da câmara de enfardamento, em preparação para outra cintagem de fardo;

[012] FIG. 6 é uma vista em perspectiva frontal de uma modalidade, o êmbolo tendo múltiplas fendas formadas sobre uma superfície faceando o material do êmbolo frontal;

[013] FIG. 7 é uma vista em corte transversal de uma porção do êmbolo frontal da FIG. 6, que ilustra uma modalidade de um conjunto de guia que tem uma porta disposta dentro de uma fenda do êmbolo frontal;

[014] FIG. 8 é uma vista em corte transversal de uma porção do êmbolo frontal da FIG. 6, que ilustra uma outra modalidade de um dispositivo de guia colocado no interior da fenda do êmbolo frontal;

[015] FIG. 9 é uma vista lateral em corte transversal de uma modalidade de uma agulha oca;

[016] FIG. 10 é uma vista lateral em corte transversal de uma modalidade de uma agulha que tem um conjunto de guia e um conjunto de preensão;

[017] FIG. 11 é uma vista de topo em corte transversal da agulha da FIG. 10 pelas linhas 11-11, ilustrando uma cavidade de um cabo e um conjunto de guia;

[018] FIG. 12 é uma vista em corte transversal lateral de uma extremidade da agulha da FIG. 10, tomada na linha 12-12, que ilustra um conjunto de preensão;

[019] FIG. 13 é uma vista lateral de uma modalidade de um dispositivo de preensão semicircular configurado para uma cinta de aperto;

[020] FIG. 14 é uma vista lateral em corte transversal de uma modalidade de uma prensa com uma prensa orientadora disposta em um primeiro lado da câmara de enfardamento;

[021] FIG. 15 é uma vista lateral de uma modalidade de um dispositivo de preensão em forma de J configurado para prender uma cinta;

[022] FIG. 16 é uma vista lateral em corte transversal de uma modalidade de uma enfardadeira que possui um conjunto de alimentação de cinta configurado para orientar uma extremidade livre de uma cinta para uma extremidade dianteira da câmara de enfardamento;

[023] FIG. 17 é uma vista em corte transversal lateral da enfardadeira da FIG. 16 após a cinta ser cortada por um conjunto de vedação, que descreve a extremidade livre da tira voltada para a extremidade dianteira da câmara de enfarda- mento;

[024] FIG. 18 é uma vista lateral em corte transversal de uma modalidade de uma prensa configurada para transferir uma extremidade livre de uma cinta a partir de um primeiro lado da câmara de enfardamento para um segundo lado da câmara de enfardamento por meio de uma agulha;

[025] FIG. 19 é uma vista lateral de uma modalidade de um veículo autossuficiente incluindo a enfardadeira; e

[026] FIG. 20 é uma vista lateral de uma modalidade da enfardadeira configurada para ser rebocada por um veículo de reboque.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[027] Uma ou mais modalidades específicas da presente invenção serão descritas abaixo. Em um esforço para fornecer uma descrição concisa dessas modalidades, todas as características de uma implementação real não podem ser descritas na especificação. Deve ser apreciado que no desenvolvimento de qualquer implementação real, como em qualquer projeto de engenharia ou desenho, inúmeras decisões específicas da implementação devem ser feitas para atingir objetivos específicos dos projetistas, como a conformidade com as restrições relacionadas com o sistema e ligadas às empresas, o que pode variar de uma aplicação para outra. Além disso, deve ser apreciado que um tal esforço de desenvolvimento pode ser complexo e demorado, mas, apesar disso, são uma tarefa rotineira de concepção, fabricação, e manufatura para os peritos tendo o beneficio desta descrição.

[028] Quando se introduzem elementos de várias modalidades da presente descrição, os artigos "um", "uma", "o", e "o dito" pretendem significar que existem um ou mais dos elementos. Os termos "compreendendo", "incluindo" e "tendo" destinam-se a ser inclusivos e significam que pode haver outros elementos adicionais do que os elementos listados. Quaisquer exemplos de parâmetros de funcionamento e/ou em condições ambientais não são exclusivos de outros parâmetros/condições das modalidades reveladas.

[029] As modalidades aqui descritas referem-se a sistemas para a cintagem de um fardo de material utilizando uma faixa de resistência relativamente elevada. Em particular, os vários componentes são fornecidos dentro de uma prensa para envolver de forma eficiente o fardo com a cinta e para vedar a cinta de segurança em torno do fardo. As modalidades descritas podem fornecer certas vantagens sobre os sistemas de enfardamento tradicionais que usam fios para conter fardos. Por exemplo, a elevada resistência e/ou a grande área de superfície da cinta podem permitir que a cinta prenda o fardo, no tamanho e densidade desejados de forma mais eficiente do que o fio, facilitando desse modo o armazenamento e manuseio do fardo. Além disso, ao contrário do fio, a cinta pode ser facilmente removida do fardo durante as operações de processamento subsequentes. Além disso, certos componentes aqui descritos (tais como, por exemplo, prensas e montagens de preensão) podem fornecer cintagem eficiente do fardo, enquanto reduzindo ou eliminando substancialmente a torção da cinta conforme a cinta é aplicada e vedada em torno do fardo.

[030] FIG. 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de uma porção de uma enfardadeira agrícola 10 configurada para formar e cintar fardos retangulares de material (por exemplo, os materiais da colheita, tais como feno, palha, gramí- neas, silagem, talos de milho, tabaco, algodão, biomassa, etc). Na modalidade ilustrada, a enfardadeira 10 inclui uma estrutura 12 que define uma câmara de enfarda- mento 14. A câmara de enfardamento 14 tem uma extremidade frontal 16 (por exemplo, uma primeira extremidade) e uma extremidade traseira 18 (por exemplo, uma segunda extremidade), que estão geralmente associadas à direção de deslocação da enfardadeira 10. Por exemplo, a enfardadeira 10 pode ser parte de um implemento rebocado, o qual é acoplado a um veículo de reboque e puxado através de um campo, permitindo desse modo a enfardadeira 10 a recolher o material de fardos conforme o implemento rebocado viaja pelo campo. Quando ligado ao veículo de reboque, a extremidade dianteira 16 é proximal em relação ao veículo, enquanto que a extremidade traseira 18 é distal em relação ao veículo. A enfardadeira 10 pode também ser incluída em um chassis autopropulsionado ou pode ser parte de um veículo autocontido. Tal como aqui utilizado, o termo aplicação agrícola inclui uma ampla variedade de dispositivos, incluindo implementos rebocados, chassis autopropul- sionados e de veículos, autocontido. A enfardadeira 10 pode ser ainda definida co mo possuindo um eixo lateral 20, um eixo longitudinal 22, e um eixo vertical 24. Embora a modalidade ilustrada inclua uma enfardadeira horizontal 10, deve ser entendido que os sistemas aqui descritos podem ser prontamente adaptados para uso em outros tipos de enfardadeiras, tais como enfardadeiras verticais. Além disso, embora as modalidades ilustradas mostram sistemas para a cintagem do fardo sobre o eixo lateral 20, deve ser entendido que os sistemas aqui descritos podem também ser prontamente adaptados para a cintagem do fardo em torno do eixo longitudinal 22, ou o eixo vertical 24.

[031] Na enfardadeira 10 da FIG. 1, o material é comprimido no interior da câmara de enfardamento 14 por um êmbolo frontal 26. Na modalidade ilustrada, o êmbolo frontal 26 inclui uma superfície faceando material 28 com várias fendas paralelas 30 abertas para a câmara de enfardamento 14. Como ilustrado, as fendas 30 estendem-se desde uma primeira extremidade 32 (por exemplo, extremidade superior) do êmbolo frontal 26, a uma segunda extremidade 34 (por exemplo, extremidade de fundo) do êmbolo frontal 26, e as fendas 30 são geralmente alinhadas com o eixo vertical 24 da enfardadeira 10. As fendas 30 são espaçadas uniformemente ao longo da superfície faceando material 28 para a frente do êmbolo 26. Tal como mostrado, seis fendas são fornecidas sobre a superfície faceando material 28 do êmbolo fron- tal26, apesar de duas, três, quatro, cinco, sete, oito, nove, dez, ou mais fendas podem ser fornecidas em outras modalidades. O êmbolo frontal 26 está configurado para se mover axialmente no interior da câmara de enfardamento 14 em um movimento de vaivém ao longo do eixo longitudinal 22 da enfardadeira 10. O êmbolo frontal 26 é acoplado a um acionador 36 por meio de um ou mais braços 38. O acio- nador 36 pode ser um cilindro hidráulico ou um cilindro pneumático, ou o acionador 36 pode incluir um volante de inércia que aciona uma caixa de engrenagens. A caixa de engrenagens pode, por sua vez, girar os braços de manivela que estão acoplados aos braços 38 para facilitar o movimento do êmbolo frontal 26. Independente- mente da sua forma, o acionador 36 está configurado para controlar o movimento alternativo do êmbolo frontal 26. Na modalidade ilustrada, a enfardadeira 10 inclui uma bobina 40 configurada para armazenar e / ou para proporcionar uma cinta 42 para a cintagem do material. Em certas modalidades, a bobina 40 pode ser acessível e/ou removível para substituição ou instalação da cinta 42. Tal como ilustrado, a bobina 40 proporciona a cinta 42 para um conjunto de alimentação de cinta 44, que está configurado para direcionar e / ou para propulsionar a cinta 42. Por exemplo, em certas modalidades, o conjunto de alimentação de cinta 44 pode impelir a cinta 42 a partir de um primeiro lado 46 (por exemplo, lado de topo) da câmara de enfar- damento 14 a um segundo lado 48 (por exemplo, o lado inferior) da câmara de en- fardamento 10, oposto ao primeiro lado 46. Em algumas modalidades, o conjunto de alimentação de cinta 44 pode impelir a cinta 42 a partir do primeiro lado 46 e o segundo lado 48 através das fendas 30 do êmbolo frontal 26, como discutido em mais detalhe abaixo.

[032] Na modalidade ilustrada, a enfardadeira 10 inclui um conjunto de vedação 50, o qual está configurado para receber e / ou para capturar a cinta 42 e para vedar uma parte da cinta 42 para uma outra parte da cinta 42, para formar a cinta 42 em forma de laço vedada em torno do fardo, como descrito em mais detalhe abaixo. Em certas modalidades, um ou mais de bobina 40, o conjunto de alimentação de cinta 44, e o conjunto de vedação 50 podem ser acoplados à estrutura 12 (por exemplo, no primeiro lado 46 ou no segundo lado 48 da câmara de enfardamento) da enfardadeira 10. Além disso, em algumas modalidades, a bobina 40, o conjunto de alimentação de cinta 44, e / ou o conjunto de vedação 50 podem ser dispostos sobre o mesmo lado, como no primeiro lado 46, da câmara de enfardamento 14. Embora uma bobina 40, um conjunto de alimentação de cinta 44, e um conjunto de vedação 50 sejam mostrados na FIG. 1 por razões de clareza, deve-se compreender que componentes adicionais podem ser fornecidos dentro do sistema para cercar o fardo com várias tiras, em algumas modalidades. Por exemplo, como mostrado, a bobina 40, o conjunto de alimentação de cinta 44, e o conjunto de vedação 50 estão alinhados com uma primeira fenda 30a. No entanto, uma bobina separada 40, conjunto de alimentação de cinta 44, e/ou conjunto de vedação 50 podem ser fornecidos e alinhados com cada uma das fendas 30 do êmbolo frontal 26. Assim, múltiplas cintas 42 podem ser direcionadas através das fendas 30 do êmbolo frontal 26 e vedada em torno do fardo, como descrito em mais detalhe abaixo.

[033] Na modalidade ilustrada, a enfardadeira 10 inclui uma agulha 52, a qual pode ser geralmente disposta no segundo lado 48 da câmara de enfardamento 14. A agulha 52 está configurada para se mover através da câmara de enfardamento 14, e em algumas modalidades, a agulha 52 pode mover-se através da câmara de enfardamento 14 em um arco. Na modalidade ilustrada, a agulha 52 está configurada para girar em torno de um acessório 54 a uma primeira extremidade 56 da agulha 52 quando a agulha 52 se move através da câmara de enfardamento 14. Além disso, em certas modalidades, a agulha 52 pode ser acoplada a um conjunto de preen- são 58 disposto geralmente próximo (por exemplo, proximal a) uma segunda extremidade 60 da agulha 52. O conjunto de preensão 58 da agulha 52 pode ser configurado para receber e prender a cinta 42. A agulha 52 pode ter qualquer de uma variedade de configurações e pode servir qualquer um de uma variedade de funções, tal como descrito em mais detalhe abaixo. Por exemplo, a agulha 52 pode ser configurada para transportar a cinta 42 a partir do segundo lado 48 ao primeiro lado 46 da câmara de enfardamento 14 para envolver a cinta 42 em torno de um fardo, e para transferir a cinta 42 para o conjunto de vedação 50. A agulha 52 pode adicionalmente ou alternativamente ser configurada para transportar ou orientar a cinta 42 a partir do primeiro lado 46 e o segundo lado 48 da câmara de enfardamento 14 para posicionar a cinta 42 para cintas de um fardo no interior da câmara posterior 14 de en- fardamento.

[034] Além disso, na modalidade ilustrada, a enfardadeira 10 inclui um conjunto de preensão rotativo 62. Conforme ilustrado na modalidade da FIG. 1, o conjunto de preensão rotativo 62 está disposto no segundo lado 48 da câmara de enfar- damento 14 e é, geralmente, para a frente da agulha 52 ao longo do eixo longitudinal 22. Em algumas modalidades, o conjunto de preensão rotativo 62 pode ser acoplado à estrutura 12. O conjunto de preensão rotativo 62 é configurado para receber e capturar a cinta 42, e para girar a partir de uma primeira orientação para uma segunda orientação, tal como descrito abaixo. Como notado acima, embora apenas uma agulha 52 e um conjunto de preensão rotativo 62 são ilustrados por razões de clareza, deve ser entendido que várias agulhas 52 e conjuntos de preensão rotativos 62 podem ser fornecidos dentro do sistema para cercar o fardo com múltiplas cintas 42. Por exemplo, uma agulha 52 e um conjunto de preensão rotativo 62 são mostrados como alinhados com uma fenda 30a; No entanto, uma agulha separada 52 e conjunto de preensão rotativo 62 podem ser fornecidos para, e alinhados com, cada uma das fendas 30 formadas no êmbolo frontal 26, em algumas modalidades.

[035] Além disso, como notado acima, embora as modalidades ilustradas mostrem sistemas para a cintagem do fardo sobre o eixo lateral 20 da enfardadeira 10, deve ser entendido que os sistemas aqui descritos podem ser facilmente adaptados para a cintagem do fardo em torno do eixo longitudinal 22 ou o eixo vertical 24. Por exemplo, na cintagem do fardo sobre o eixo vertical 24, as fendas 30 podem estender-se ao longo da superfície faceando material 28 do êmbolo frontal 26 de tal modo que as fendas 30 estão alinhadas com o eixo lateral 20 da a enfardadeira 10 e são paralelas à extremidade superior 32 e para a segunda extremidade 34 do êmbolo frontal 26. Em tais configurações, a cinta 42 pode ser impelida através das fendas 30 lateralmente 20 ao longo da câmara de enfardamento 14 a partir de um primeiro lado (por exemplo, adjacente a uma primeira parede lateral ou vertical) para um se-gundo lado (por exemplo, adjacente a uma segunda parede vertical ou lateral, opos- ta à primeira parede lateral ou vertical) da câmara de enfardamento 14. A bobina 40, o conjunto de alimentação de cinta 44, e / ou o conjunto de vedação 50 pode ser disposto no primeiro lado (por exemplo, na proximidade de uma primeira parede vertical ou lateral) da câmara de enfardamento 14, e a agulha 52 pode ser disposta no segundo lado (por exemplo, na proximidade de uma segunda parede vertical ou lateral) da câmara de enfardamento 14. Os componentes podem funcionar em conjunto para envolver o fardo com a cinta 42 sobre o eixo vertical 24 da enfardadeira 10 de um modo similar conforme aqui descrito, embora os componentes do sistema podem ser orientados e adaptados para cintar o fardo sobre o eixo vertical 24.

[036] A cinta 42 pode ser formada a partir de qualquer material adequado de elevada resistência. Por exemplo, a cinta 42 pode ter uma força de cerca de 150 qui- lograma-força (kgf) e cerca de 1500 kgf. Em algumas modalidades, a cinta 42 pode ter uma força de cerca de 300 kgf a cerca de 1200 kgf. A cinta 42 pode ser de qualquer largura adequada, embora a cinta 42 pode ser de cerca de 1 centímetro (cm) a cerca de 5 cm de largura, em algumas modalidades. Em certas modalidades, a cinta 42 pode ser formada a partir de aço carbono ou de plástico, tal como polipropileno ou poliéster. Em algumas modalidades, a enfardadeira 10 é configurada para formar fardos que tem cerca de 2 a cerca de 3 metros de comprimento (ao longo do eixo longitudinal 22) por cerca de 1 a cerca de 2 metros de largura (ao longo do eixo lateral 20) por cerca de 0,5 a cerca de 1 metro altura (ao longo do eixo vertical 22), e a cinta 42 é de uma resistência adequada para cintar fardos deste tamanho seguramente.

[037] A FIG. 2 ilustra uma vista em corte transversal lateral de uma modalidade da enfardadeira 10 que tem a cinta 42 que se estende a partir do primeiro lado 46 de uma câmara de enfardamento 14 ao segundo lado 48 da câmara de enfarda- mento 14 antes de cintar o fardo. Como mostrado, a enfardadeira 10 é configurada para receber o material e para comprimir o material no fardo no interior da câmara de enfardamento 14. O conjunto de alimentação de cinta 44 e o conjunto de vedação 50 estão dispostos sobre o primeiro lado 46 da câmara de enfardamento 14. A agulha 52 e o conjunto de preensão rotativo 62 estão dispostos sobre o segundo lado 48 da câmara de enfardamento 14. Nesta fase do processo de cintas, a cinta 42 prolonga-se através da câmara de enfardamento 14 a partir de rodas 70 do conjunto de alimentação de cinta 44 para a preensão rotativa 62. A agulha 52 inclui um conjunto de preensão 58 que está em configuração (por exemplo, aberta) para receber uma parte da cinta 42. O conjunto de vedação 50 inclui um mandril 72 que também está em configuração (por exemplo, aberta) para receber a cinta 42.

[038] O material pode fluir para dentro da câmara de enfardamento 14 através da extremidade dianteira 16 e o êmbolo 26 pode mover-se para a frente em uma direção para trás ao longo do eixo 76 longitudinal 22 para comprimir o material no interior da câmara de enfardamento 14. Mais particularmente, o êmbolo frontal 26 pode comprimir o material para ou contra a extremidade traseira 18 da câmara de enfardamento 14. Em certas modalidades, a extremidade traseira 18 inclui uma parede estacionária, embora em outras modalidades da extremidade posterior 18 podem incluir um êmbolo posterior configurado para fornecer um meio de controlar o tamanho e / ou densidade do fardo. Conforme o material se acumula na câmara de enfardamento 14, o material (por exemplo, move, empurra) a cinta 42 para envolver em torno de uma porção posterior do material e para se mover para a retaguarda, geralmente como indicado pela seta 76. Em outras palavras, tal como o material se acumula na câmara de enfardamento 14, a cinta 42 envolve em torno e captura uma parte traseira do fluxo de colheita.

[039] A FIG. 3 é uma vista em corte transversal lateral da enfardadeira da FIG. 2, em que a cinta 42 se prolonga para trás em torno de uma porção de um material compressível no interior da câmara de enfardamento 14 conforme o material compressível recolhe dentro da câmara de enfardamento 14. O conjunto de alimen- tação de cinta 44 pode permitir que a cinta 46 seja puxada em torno do material dentro da câmara de enfardamento 14, e o conjunto de alimentação de cinta 44 pode proporcionar resistência ou tensão para a cinta 46 conforme o acúmulo de material no interior da câmara de enfardamento 14 chama a cinta 46 para trás em torno do material. Tal como ilustrado na FIG. 3, como a cinta 42 se se move para trás 76, uma porção 78 da cinta 42 é direcionada para e recebida (por exemplo, capturada) pelo mandril 72 do conjunto de vedação 50. Além disso, o conjunto de preensão rotativo 62 gira a partir de uma primeira orientação para uma segunda orientação, como indicado pela seta 80, rodando, portanto, a cinta 42 para trás (por exemplo, para a agulha 52 e/ou em direção à extremidade posterior 18 da câmara de enfardamento 14). Em certas modalidades, o conjunto de preensão rotativo 62 pode ser montado sobre uma mola (por exemplo, molas de torção), e, portanto, o conjunto de preensão rotativo 62 pode girar devido a uma força exercida pela cinta 42 conforme a cinta 42 é puxada para trás pelo acúmulo do material no interior da câmara de enfardamento 14. Em outras modalidades, o conjunto de preensão rotativo 62 pode ser alimentado, de modo que a rotação é acionada por energia elétrica, por exemplo. À medida que o conjunto de preensão rotativo 62 gira a partir da primeira orientação à segunda orientação, a cinta 42 envolve o conjunto de preensão 58 sobre a agulha 52. A partir do engate da cinta 42 no conjunto de preensão 58 sobre a agulha 52, o conjunto de preensão 58 pode capturar (por exemplo, aperto, braçadeira, mantendo, etc.), a pre- ensão da cinta 42. O conjunto 58 pode incluir um sensor configurado para detectar a cinta 42 no interior do conjunto de preensão 58. Em uma tal configuração, o conjunto de preensão 58 está configurado para fechar quando a cinta 42 é detectada dentro ou sobre o conjunto de preensão 58. Em algumas modalidades, o conjunto de pre- ensão 58 pode fechar-se automaticamente, quando o conjunto de preensão rotativo 62 atinge a segunda orientação. Em certas modalidades, depois do conjunto de pre- ensão 58 captar a cinta 42, o conjunto de preensão rotativo 62 pode liberar a cinta 42. Deste modo, o conjunto de preensão rotativo 62 pode transferir a preensão da cinta 42 para o conjunto 58 da agulha 52, ou depois , o conjunto de preensão rotativo 62 gira a partir da primeira orientação para a segunda orientação.

[040] Uma vez que o fardo no interior da câmara de enfardamento 14 atinge um tamanho e / ou densidade desejado, o processo de cintagem pode ser completado. FIG. 4 é uma vista em corte transversal do lado da enfardadeira da FIG. 2, em que a agulha 52 se prolonga através (por exemplo, diâmetro) da câmara de enfar- damento 14 a cercar o fardo com a cinta 42. Em outras palavras, o conjunto de pre- ensão 58 da agulha 52 prende a cinta 42, e a agulha 52 se move (p.ex., gira, etc.) através da câmara de enfardamento 14 como indicado pela seta 82. Assim, a agulha 52 traz a cinta 42 a partir do segundo lado 48 da câmara de enfardamento 14 para o primeiro lado 46 da câmara de enfardamento 14. Em certas modalidades, a agulha 52 pode mover-se entre o segundo lado 48 e o primeiro lado 46, ou vice-versa, através das fendas 30 para o êmbolo frontal 26. Uma tal configuração proporciona um caminho para a agulha 52 passando através da câmara de enfardamento 14 e permite que o êmbolo frontal 26 mantenha o contato com (por exemplo, envolvendo) o fardo, mantendo assim a forma do fardo enquanto a agulha 52 se move a cinta 42 em torno do fardo.

[041] Na modalidade ilustrada, a agulha 52 direciona ou transfere uma extremidade 84 da cinta 42 para dentro do conjunto de vedação 50. Em algumas modalidades, a extremidade 84 da cinta 42 pode prolongar-se cerca de 30 cm ou menos a partir do conjunto de preensão 58. Quando a extremidade 84 da cinta 42 é transferida para o conjunto de vedação 50, o conjunto de preensão 58 da agulha 52 libera a cinta 42. O conjunto de vedação 50 segura a extremidade recebida 84 da cinta 42 e traz a extremidade 84 em contato com a porção 78 da cinta 42 já disposta no interior do conjunto de vedação 50. Em certas modalidades, o conjunto de alimentação de cinta 44 pode retrair (por exemplo, puxar para trás) na cinta 42 como indicado pela seta 86, portanto, apertar a cinta 42 em torno da fardo antes da cinta 42 ser vedada. O conjunto de vedação 50 pode vedar a extremidade 84 para a porção 78 da cinta 42, vedando assim a cinta 42 em um laço em torno do fardo dentro da câmara de enfardamento 14.

[042] O conjunto de vedação 50 também pode cortar a cinta 42, liberando assim a cinta 42 do conjunto de vedação 50, de modo que o processo de cintas pode ser repetido para outro fardo. Em algumas modalidades, após a cinta 42 ser cortada, o conjunto de alimentação de cinta 50 pode retrair (por exemplo, puxar para trás) a cinta 42 como indicado pela seta 86 para encurtar uma extremidade livre 88 da cinta 42 e para melhor alinhar e posicionar a extremidade livre 88 da cinta 42 para o transporte a partir do primeiro lado 46 e o segundo lado 48 da câmara de enfar- damento 14. Como descrito em detalhe a seguir, a extremidade livre 88 da cinta 42 pode ser movida a partir do primeiro lado 46 e o segundo lado 48 da câmara de en- fardamento 14 a qualquer um de uma variedade de métodos. Por exemplo, a extremidade livre 88 pode ser alimentada através da fenda 30 no êmbolo frontal 26, ou a extremidade livre 88 pode ser alimentada através de um dispositivo de guia (por exemplo, um dispositivo de guia colocado no interior da fenda 30 ou disposto no interior da agulha 52). Em algumas modalidades, a extremidade livre 88 pode ser movida a partir do primeiro lado 46 e o segundo lado 48 da câmara de enfardamento 14 pela agulha 52. Além disso, o conjunto de preensão rotativo 62 pode girar a partir da segunda orientação para a primeira orientação, como indicado pela seta 89, em preparação para receber a extremidade livre 88 da cinta 42 e para cintar outro fardo.

[043] A FIG. 5 é uma vista em corte transversal lateral da enfardadeira da FIG. 2 depois do fardo ser amarrado, em que a cinta 42 é alimentada através da fenda 30 do êmbolo frontal 26 a partir do primeiro lado 46 e o segundo lado 48 da câmara de enfardamento 14 em preparação para cintagem de outro fardo. FIG. 5 também ilustra o fardo que está sendo amarrado removido (por exemplo, deixado cair, ejetado, transferido, etc.) a partir da câmara de enfardamento 14. Como notado acima, para se preparar para o material de cinta para outro fardo, o conjunto de alimentação de cinta 44 direciona ou impulsiona a cinta 42 a partir do primeiro lado 46 da câmara de enfardamento 14 ao segundo lado 48 da câmara de enfardamento 14. Na modalidade representada, o conjunto de alimentação de cinta 44 impulsiona a cinta 42 através das fendas 30 na superfície faceando material 28 do êmbolo frontal 26 para o conjunto de preensão rotativo 62. A fenda 30 pode ser posicionada para alinhar-se com o conjunto de alimentação de cinta 44 e o conjunto de preensão rotativo 62, facilitando, assim, a transferência da cinta 42 do conjunto de alimentação de cinta 44 para o conjunto de preensão rotativo 62. Em certas modalidades, o conjunto de alimentação de cinta 44 pode ser configurado para impelir a cinta 42 a partir do primeiro lado 46 e o segundo lado 48 da câmara de enfardamento, através da fenda 30 em menos de 5 segundos, de 3 segundos, 1 segundo, ou 0,5 segundos. O conjunto de alimentação de cinta 44 pode alimentar um comprimento pré-definido da cinta 42 através da câmara de enfardamento 14 para o conjunto de preensão rotativo 62, ou o conjunto de alimentação de cinta 44 pode alimentar a cinta 42 até que um sensor 87 no interior do conjunto de preensão rotativo 62 detecte a presença da cinta 46 dentro do conjunto de preensão rotativo 62.

[044] A FIG. 6 é uma vista em perspectiva frontal de uma modalidade do êmbolo frontal 26 tendo várias fendas 30 formadas em uma superfície faceando material 28 do êmbolo frontal 26. Como discutido acima, as fendas 30 são configuradas para direcionar e / ou orientar a cinta 42 a partir do primeiro lado 46 e o segundo lado 48 da câmara de enfardamento 14. Em algumas modalidades, as fendas 30 são configuradas para facilitar o movimento da agulha 52 a partir do primeiro lado 46 e o segundo lado 48 (ou vice-versa) da câmara de enfardamento 14. Mais particularmente, as fendas 30 estendem-se desde a primeira extremidade 32 (por exemplo, extremidade superior) do êmbolo frontal 26 para a segunda extremidade 34 (por exemplo, extremidade de fundo) do êmbolo frontal 26, e as fendas 30 são geralmente alinhadas com o eixo vertical 24 da enfardadeira 10. As fendas 30 podem ser espaçadas de forma substancialmente uniforme por toda a superfície faceando material 28 do êmbolo frontal 26.

[045] A FIG. 7 é uma vista em corte transversal de uma porção do êmbolo frontal 26 da FIG. 6 tomada na linha 7-7, que ilustra uma modalidade de um dispositivo de guia 89 que tem uma porta 90 disposta no interior da fenda 30 do êmbolo frontal 26. Como se mostra, a porta 90 estende-se a toda a largura 92 da fenda 30. O portão 90 pode ser alinhado com a superfície faceando material 28 do êmbolo frontal 26, ou a porta 90 pode ser encastrada no interior do compartimento 30 a uma distância 94 a partir da superfície faceando material 28 do êmbolo frontal 26, tal como ilustrado. Rebaixar a porta 90 da superfície faceando material 28 para o êmbolo frontal 26 pode permitir que a porta 90 abra mais facilmente, sem a interferência do material no interior da câmara de enfardamento 14, por exemplo. A porta 90 é acoplada à fenda 30 por meio de articulações 96, que podem ser de mola e podem ser geralmente configuradas para liberar a cinta 42 da fenda 30 conforme a cinta 42 se desloca para trás. Em algumas modalidades, a porta 90 pode ser acionada, e a porta 90 pode ser configurada para abrir em um determinado momento (por exemplo, após a cinta 42 ser recebida e prendida pelo conjunto de preensão rotativo 62).

[046] A FIG. 8 é uma vista em corte transversal de uma porção do êmbolo frontal 26 da FIG. 6, que ilustra uma modalidade de um dispositivo de guia de auto- contido 100 disposto no interior da fenda 30 do êmbolo frontal 26. O conjunto de guia 100 está configurado para direcionar e / ou para orientar a cinta 42 a partir do primeiro lado 46 e o segundo lado 48 da câmara de enfardamento 14. Proporcionando o dispositivo de guia 100 no interior da fenda 30 (em oposição à utilização da própria fenda 30 para guiar a cinta 42, por exemplo) pode ser desejável em certos casos. Por exemplo, o conjunto de guia 100 pode ser formado a partir de materiais (por exemplo, materiais de alta resistência), que podem ser configurados para reduzir o desgaste a partir do movimento das cintas 42 através do conjunto de guia 100. O conjunto de guia 100 podem também ser reparado ou substituído devendo uma porção do conjunto de guia 100 se desgastar ao longo do tempo, sem a necessidade de substituir o êmbolo frontal 26, por exemplo. Na modalidade ilustrada, o conjunto de guia 100 pode ser acoplado ao êmbolo frontal 26, e, assim, o êmbolo frontal 26 pode suportar o conjunto de guia 100. Em algumas modalidades, o conjunto de guia 100 estende-se desde a primeira extremidade 32 até à segunda extremidade 34 do êmbolo frontal 26.

[047] Como mostrado na FIG. 8, o conjunto de guia 100 inclui um canal 102 e uma porta 104. A porta 104 está configurada para reter a cinta 42 no interior do canal 102, como a cinta 42 é impelida através do canal 102. A porta 104 pode ser alinhada com a superfície faceando material 28 do êmbolo frontal 26, ou o porta 104 pode ser encaixada no interior da fenda 30 a uma distância 105 a partir da superfície faceando material 28 do êmbolo frontal 26, tal como ilustrado. Rebaixar a porta 104 da superfície faceando material 28 do êmbolo frontal 26 pode permitir que a porta 104 abra mais facilmente, sem a interferência do material no interior da câmara de enfardamento 14, por exemplo. A porta 104 pode ser de mola e pode ser geralmente configurada para liberar a cinta 42 a partir do canal 102 conforme a cinta 42 se move para trás. Em algumas modalidades, a porta 90 como descrita acima, a porta 104 pode ser acionada e a porta 104 pode ser configurada para abrir em um determinado momento (por exemplo, após a cinta 42 ser recebida e capturada pelo conjunto de preensão rotativo 62).

[048] Assim, a cinta 42 pode ser direcionada a partir do primeiro lado 46 e o segundo lado 48 (ou vice-versa) da câmara de enfardamento 14 através da fenda 30, e em certas modalidades, a fenda 30 pode incluir o conjunto de guia 89, 100 para guiar e manter a cinta 42 no interior da fenda 30. Por outro lado, o dispositivo de guia 89, 100 pode ser segmentado ao longo do eixo vertical 24 da câmara de enfar- damento 14 (por exemplo, o dispositivo de guia 89, 100 pode não ser contínuo entre a primeira extremidade 32 e a segunda extremidade 34 do êmbolo frontal 26). Essa segmentação pode usar menos material do que um conjunto de guia contínuo, reduzindo assim os custos, reduzindo peso e proporcionando mais fácil substituição. A segmentação também pode facilitar cintagem eficiente do fardo. Mais particularmente, se o dispositivo de guia 89, 100 é verticalmente segmentado, o conjunto de guia 89, 100 pode capturar e direcionar a extremidade 84 da cinta 42 quando a agulha 52 transporta a cinta 42 a partir do segundo lado 48 ao primeiro lado 46 da câmara de enfardamento 14. Por exemplo, a extremidade 84 da cinta 42 pode ser realizada pelo conjunto de preensão 58 na segunda extremidade 60 da agulha 52. Portanto, a extremidade 84 da cinta 42 pode entrar no conjunto de guia 89, 100, a agulha 52 se move através da fenda 30. As portas 90, 104 podem ser, em seguida, fechadas, mantendo assim a extremidade 84 da cinta 42 no interior da fenda 30. No entanto, quando a agulha 52 se move através da fenda 30, as portas 90, 104 podem abrir devido ao contato com a agulha 52, permitindo assim que a cinta 42 seja apertada contra o fardo. No entanto, devido à segmentação do conjunto de guia 89, 100 e / ou a configuração da agulha 52, as portas 90, 104 permanecem fechadas até à extremidade 84 da cinta 42 ter entrado no segmento seguinte do conjunto de guia 89, 100 . Consequentemente, o conjunto de guia segmentado 89, 100 facilita a transferência da extremidade livre 84 da cinta 42 através da fenda 30, permitindo também que a cinta 42 envolva em torno do fardo enquanto as portas 90, 104 são abertas quando a agulha 52 se move através da fenda 30.

[049] A FIG. 9 é uma vista em corte transversal lateral de uma modalidade da agulha 52, em que a agulha 52 é oca. A agulha oca 52 está configurada para facilitar o acionamento do conjunto de preensão 58 disposto perto da segunda extremidade 60 da agulha 52. Na modalidade ilustrada, o conjunto de preensão 58 pode ser acionado por qualquer mecanismo adequado, tal como por um cabo 106 disposto dentro a agulha 52. Deste modo, como mostrado, a agulha 52 inclui uma parede externa 107 que define uma cavidade interna 108 que se prolonga ao longo do comprimento da agulha 52, e o cabo 107 está disposto dentro da cavidade interna 108. O cabo 106 pode acionar o conjunto de preensão 58 eletrônica ou mecanicamente (por exemplo, hidraulicamente, pneumaticamente, ou por movimento do cabo). Por exemplo, o cabo 106 pode ser um conduto de ar pneumático que fornece a um acio- nador pneumático disposto no conjunto de preensão 58. Em outras modalidades, o cabo 106 estende-se a partir de um acionador pneumático para o conjunto de pre- ensão 58. Em tais modalidades, o movimento do acionador pneumático aciona o cabo para acionar o conjunto de preensão 58. Em algumas modalidades, um acio- nador solenóide ou linear pode conduzir o cabo 106 para acionar o conjunto de pre- ensão 58. O acionador solenóide ou linear pode ser disposto na proximidade da fixação 54. Em modalidades tendo o acionador linear, uma válvula de ar de duas posições pode ser utilizada para ligar o cabo 106. Assim, o cabo 106 pode direcionar o conjunto de preensão 58 para prender a cinta 42. Semelhantemente, quando a cinta 42 é alimentada para dentro do conjunto de vedação 50, o cabo 106 pode direcionar o conjunto de preensão 58 para liberar a cinta 42. A agulha oca 52 pode ter qualquer forma adequada. Por exemplo, a agulha 52 pode ter uma seção transversal horizontal geralmente cilíndrica ou anular e pode ter uma curvatura ao longo do seu com-primento.

[050] A FIG. 10 é uma vista lateral em corte transversal de uma modalidade da agulha 52 que tem um conjunto de guia 109 e o conjunto de preensão 58. Como notado acima, em algumas modalidades, em vez de alimentar a cinta 42 diretamente através da fenda 30 ou o conjunto de guia 89,100 do êmbolo frontal 26, o conjunto de alimentação de cinta 44 alimenta a cinta 42 a partir do primeiro lado 46 e o segundo lado 48 da câmara de enfardamento 14 através do conjunto de guia 109 dis- posto dentro ou acoplado à agulha 52. Como mostrado na FIG. 9, o conjunto de guia 109 estende-se ao longo de um comprimento da agulha 52. Adicionalmente, o conjunto de guia 109 pode ser segmentado ao longo do comprimento da agulha 52 (por exemplo, o conjunto de guia 109 pode ser descontínuo e pode incluir múltiplos segmentos 110 dispostos ao longo do comprimento da agulha). Alternativamente, conjunto de guia contínuo 109 que tem uma curvatura que corresponde substancialmente à curvatura da agulha 52 pode ser proporcionado no interior da agulha 52.

[051] Como referido acima, em certas modalidades, a agulha 52 pode ter uma curvatura e, portanto, o conjunto de guia 109 pode ser disposto ao longo do comprimento da agulha 52 como múltiplos segmentos 110 (por exemplo, um conjunto de guia segmentado) para permitir que o conjunto de guia 109 acompanhe a curvatura da agulha 52. Cada segmento 110 do conjunto de guia 109 pode ter uma porta semelhante à porta 104 descrita acima em relação à FIG. 7 para reter a cinta de dentro dos segmentos 110. Em tais configurações, o conjunto de alimentação de cinta 44 pode impelir a cinta 42 por meio do conjunto de guia 109 da agulha 52 para o conjunto de preensão rotativo 62 no segundo lado 48 da câmara de enfardamento 14 para preparar cintagem de outro fardo. Por exemplo, em vez de direcionar a cinta 42 a partir do primeiro lado 46 e o segundo lado 48 da câmara de enfardamento 14 através da fenda 30 do êmbolo frontal 26, como se mostra na FIG. 5, o conjunto de alimentação de cinta 44 pode direcionar a cinta 42 para o conjunto de guia 109 da agulha 52. Por exemplo, o conjunto de alimentação de cinta 44 pode direcionar a cinta 42 para o conjunto de guia 109, como mostrado pela seta 112. A cinta 42 pode viajar ao longo da agulha 52 através dos segmentos 110, como mostrado pela seta 114.

[052] A FIG. 11 é uma vista de topo em corte transversal de uma modalidade da agulha 52 da FIG. 10 tomada ao longo da linha 11-11. Como mostrado, a agulha 52 tem múltiplos caminhos que se estendem através da seção transversal. Uma tal configuração pode permitir que a agulha 52 tenha tanto o conjunto de guia 109 e o mecanismo de acionamento, tal como o cabo 106, para acionar o conjunto de pre- ensão 58. Como ilustrado, a agulha 52 inclui uma cavidade 116 que se estende ao longo do comprimento da agulha 52 entre o acessório 54 e o conjunto de preensão 58. A cavidade 116 é configurada para suportar o cabo 106. A cavidade 116 pode rodear totalmente ou parcialmente a circunferência do cabo 106. Além disso, a agulha 52 inclui uma abertura (por exemplo, uma fenda) 118 que se prolonga ao longo do comprimento da agulha 52, ou pelo menos ao longo de uma porção do comprimento da agulha 52 para suportar o conjunto de guia 109 semelhante ao conjunto de guia 89. Tal como descrito acima com referência à FIG. 7, a abertura 118 da agulha 52 pode suportar diretamente uma ou mais portas 120. Alternativamente, a abertura 118 pode suportar um conjunto de guia de autocontido 109, semelhante ao conjunto de guia 100 da FIG. 8. O conjunto de guia 109 e as portas 120 podem ter características semelhantes às dos conjuntos de guia 89, 100 dispostos dentro das fendas 30.

[053] A FIG. 12 é uma vista lateral em corte transversal da segunda extremidade 60 da agulha 52 da FIG. 10, tomada na linha 12-12. Em algumas modalidades, a agulha 52 pode diminuir ao longo do seu comprimento ou ter uma porção afunilada na ou perto da segunda extremidade 60. O conjunto de preensão 58 pode incluir qualquer dispositivo de fixação adequado e pode ser acoplado à agulha 52 de qualquer forma adequada. Por exemplo, como mostrado na FIG. 12, o conjunto de pre- ensão 58 está colocado perto (por exemplo, proximal) à segunda extremidade 60 da agulha 52. Como mostrado, o conjunto de preensão 58 inclui um "bico de pato" de preensão 120 que tem uma porção inferior 122 e uma porção de topo 124 acoplado um ao outro por um conector 126 (por exemplo, articulação). Em algumas modalida-des, a porção inferior 122 pode estar diretamente ligada (por exemplo, integrado, fixado a, etc.) à agulha 52, e pode ser estacionário (por exemplo, não pode mover-se em relação à agulha 52) conforme a parte superior se move 124 (por exemplo, abre ou fecha) em torno da articulação 126. Como discutido acima, quando a cinta 42 contacta o conjunto de preensão 58, a articulação 126 permite que a porção de topo 124 prenda a cinta 42 entre as superfícies de preensão 128. Em algumas modalidades, um ou ambas as superfícies de preensão 128 podem ser texturadas (por exemplo, fendadas, recartilhadas, dentadas, etc.) para facilitar a preensão da cinta 42. Além disso, conforme descrito acima, o conjunto de preensão 58 pode incluir um sensor 130 configurado para detectar o contato com a cinta 42 ou a preensão da cinta 42 dentro do conjunto 58, e o conjunto de preensão 58 pode ser configurado para fechar-se automaticamente após a detecção da cinta 42. Apesar de mostrado na porção de topo 124, deve ser entendido que o sensor 130 pode ser disposto sobre o conjunto de preensão 58 em qualquer posição adequada ou pode ser acoplado ao conjunto de preensão 58 de qualquer forma adequada.

[054] Embora o conjunto de preensão 58 da agulha e do conjunto de preen- são rotativo 62 possa cada incluir uma garra de “bico de pato” 120, tais como a garra 120 mostrada na FIG. 12, qualquer configuração adequada de preensão pode ser utilizada dentro do conjunto de preensão 58 e/ou o conjunto do dispositivo de preen- são rotativo 62. Por exemplo, a FIG. 13 é uma vista lateral de uma modalidade de um dispositivo de preensão semicircular 140 que pode ser utilizado de acordo com a presente divulgação. Na modalidade representada, a garra semicircular 140 inclui uma primeira porção 142 e uma segunda porção 144. A cinta 42 pode ser agarrada pela superfície curvada de preensão 146 da primeira porção 142 e a superfície de preensão 148 da segunda parte 144 conforme a cinta 42 é alimentada (por exemplo, foi recebida) entre as primeira e segunda porções142, 144. Uma ou ambas as superfícies de preensão 146, 148 podem ter uma textura (por exemplo, fendadas, recarti- lhadas, dentadas, etc.) para facilitar a preensão da cinta 42. A garra semicircular 140 é configurada para girar em torno de uma articulação 150, que pode ser disposta em qualquer local adequado para facilitar a rotação da garra semicircular 140. Em certas modalidades, a articulação 150 pode estar localizada dentro da primeira porção 142 como mostrado na FIG. 12, e a garra semicircular 140 pode ser configurada para girar em torno da articulação 150 como indicado pela seta 152. Em certas modalidades, a garra semicircular 140 pode ser montada sobre uma mola (por exemplo, molas de torção), e, assim, a garra semicircular 140 pode girar em torno da articulação 150 devido a uma força aplicada pela cinta 42. Em outras modalidades, a garra semicircular 140 pode ser acionada, de tal modo que a rotação é acionada por energia eléctrica, por exemplo. Como discutido acima, qualquer tipo adequado de dispositivo de preensão pode ser incorporado no conjunto de preensão 58 da agulha 52 e/ou o conjunto de preensão rotativo 62. No entanto, em certas modalidades o conjunto de preensão 58 inclui um dispositivo de preensão de bico de pato 120, enquanto que o conjunto de preensão rotativo 62 inclui uma garra semicircular 140.

[055] A FIG. 14 é uma vista lateral em corte transversal de uma modalidade de uma prensa com uma garra de orientação 160 disposta em um primeiro lado 46 da câmara de enfardamento 14. A garra de orientação 160 é configurada para girar a extremidade livre 88 da cinta 42 depois da cinta 42 ser vedada e cortada pelo conjunto de vedação 50. Em certas modalidades, pode ser desejável proporcionar uma garra de orientação 160 sobre o primeiro lado 46 da câmara de enfardamento 14. Por exemplo, girando a extremidade livre 88 da cinta 42 pode permitir a cinta 42 a ser alimentada a partir do primeiro lado 46 e o segundo lado 48 da câmara de enfar- damento 14 através da fenda 30. Em outras modalidades, tal como descrito abaixo, a garra de orientação 160 pode ser configurada para direcionar e / ou para posicionar a extremidade livre 88 da cinta 42 para facilitar a preensão da extremidade livre 88 do conjunto de preensão 58 da agulha 52.

[056] Com o que precede em mente, como mostrado na FIG. 14, a garra de orientação 160 está disposta sobre o primeiro lado 46 da câmara de enfardamento 14. A garra de orientação 160 está configurada para girar a partir de uma primeira orientação para uma segunda orientação, como mostrado pela seta 162, e por meio de tal rotação, a garra de orientação 160 pode orientar (por exemplo, girar) a extremidade livre 88 da cinta 42 para a extremidade da frente 16 da câmara de enfarda- mento 14 como mostrado pela seta 164. Em algumas modalidades, um batente 166 pode ser fornecido para a garra de orientação 160 para bloquear o movimento para a frente da extremidade livre 88 da cinta 42 para além de uma posição desejada. Em certas modalidades, a garra de orientação 160 pode girar para alinhar em geral, a extremidade livre 88 da cinta 42 com a fenda 30 na superfície faceando material 28 do êmbolo frontal 26. Assim, tal como descrito acima, a garra de orientação 160 podem permitir que a cinta 42 seja alimentada a partir do primeiro lado 46 e o segundo lado 48 da câmara de enfardamento 14 através da fenda 30. Em outras modalidades, tal como descrito abaixo, a garra de orientação 160 pode ser configurada para direcionar e / ou para posicionar a extremidade livre 88 da cinta 42 para facilitar a preensão da extremidade livre 88 do conjunto de preensão 58 da agulha 52.

[057] Na modalidade ilustrada, o conjunto orientador de preensão 160 é fornecido no lugar do conjunto de alimentação de cinta 44. Embora em outras modalidades, a garra de orientação 160 pode ser fornecida para além do conjunto de alimentação de cinta 44, e pode ser geralmente disposta entre o conjunto de alimentação de cinta 44 e o conjunto de vedação 50. Em outras modalidades, a garra de orientação 160 pode ser geralmente disposta entre o conjunto de alimentação de cinta 44 e a fenda 30 do êmbolo frontal 26, por exemplo. Em tais casos, a cinta 42 é alimentada a partir do conjunto de alimentação de cinta 44 para dentro do conjunto orientador pinça 160.

[058] A garra de orientação 160 pode ter qualquer configuração adequada e pode incluir qualquer estilo de preensão adequado, incluindo o dispositivo de preen- são bico de pato 120 ou a garra semicircular 140 descrito acima em relação às FIGs. 12 e 13, respectivamente. FIG. 15 é uma vista lateral de uma modalidade de um dis- positivo de preensão em forma de J 168 configurado para prender uma cinta 42. O dispositivo de preensão em forma de J 168 inclui uma primeira porção 170 e uma segunda porção 172 configurada para prendera cinta de aperto 42 entre as superfícies 174. Um ou ambas as superfícies de aperto 174 podem ter uma textura (por exemplo, fendadas, recartilhadas, dentadas, etc.) para facilitar a preensão da cinta 42. O dispositivo de preensão em forma de J 168 pode ser configurado para girar a partir de uma primeira orientação para uma segunda orientação, como indicado pela seta 176. Em particular, o elemento de preensão em forma de J 168 pode girar em torno de uma articulação ou ponto 178. Quando utilizado na garra de orientação 160, o elemento de preensão em forma de J 168 pode orientar a extremidade livre 88 da cinta 42 para a extremidade frontal 16 da câmara de enfardamento 14, facilitando, assim, a alimentação da cinta 42 através da fenda 30 do êmbolo frontal 26, por exemplo.

[059] A FIG. 16 é uma vista lateral em corte transversal de uma modalidade alternativa de uma enfardadeira 10 que possui um conjunto de alimentação de cinta 44 configurado para orientar uma extremidade livre 88 de uma cinta 42 para uma extremidade frontal 16 da câmara de enfardamento 14. Na modalidade ilustrada, a bobina 40 e / ou o conjunto de alimentação de cinta 44 são posicionados de tal modo que a cinta 42 é automaticamente orientada para a extremidade frontal 16 da câmara de enfardamento 14 depois da cinta 42 ser cortada. Tal como mostrado, a bobina 40 está disposto atrás do conjunto de alimentação de cinta 44. O conjunto de alimentação de cinta 44 está orientado para permitir que a cinta 42 seja recebida em uma primeira superfície de trás para a frente, de 180, e para permitir que a cinta 42 saia do conjunto de alimentação de cinta 44 em uma segunda superfície virada para a frente 182. A FIG. 17 é uma vista lateral em corte transversal da enfardadeira da FIG. 16 após a cinta 42 ser cortada por um conjunto de vedação 50, que descreve a extremidade livre 88 da cinta 42 voltada para a extremidade dianteira 16 da câmara de enfardamento 14. Assim, depois do fardo ser amarrado e o conjunto de vedação 50 cortar a cinta 42, a extremidade livre 88 da cinta 42 move-se automaticamente (por exemplo, arcos, roda) para a frente conforme indicado pela seta 184 para a extremidade dianteira 16 da câmara de enfardamento 14. O movimento da extremidade livre 88 da cinta 42 pode ser devido, pelo menos em parte, à rigidez da cinta 42. Tal como descrito acima, uma tal posição e / ou orientação da extremidade livre 88 permite que o conjunto de alimentação de cinta 44 propulsione a cinta 42 a partir do primeiro lado 46 e o segundo lado 48 da câmara de enfardamento 14. Em certas modalidades, um batente 166 (por exemplo, descanso) pode ser fornecido sobre o primeiro lado 46 da câmara de enfardamento para a frente 14 do conjunto de alimentação de cinta 44 para bloquear o movimento para a frente da extremidade livre 88 da cinta 42, para posicionar adequadamente e a extremidade livre 88 da cinta 42 para a etapa seguinte do processo de prensagem (por exemplo, para alimentar a cinta 42 através das fendas 30).

[060] As modalidades descritas acima estão geralmente associadas com a enfardadeira 10 que está configurada para alimentar a cinta 42 a partir do primeiro lado 46 e o segundo lado 48 da câmara de enfardamento 14 através da fenda 30 formada sobre a superfície faceando material 28 da êmbolo frontal 26 ou através do conjunto de guia 109 dentro da agulha 52. No entanto, em certas modalidades, pode ser desejável para a cinta 42 ser transferida (por exemplo, mudar, ser puxada, realizada, etc.) a partir do primeiro lado 46 do segundo lado 48 da câmara de enfarda- mento 14 pelo conjunto de preensão 58 da agulha 52. Em tais modalidades, a enfardadeira 10 pode não necessitar de conjuntos de guia 89, 100, 109 para direcionar a cinta 42 através da câmara de enfardamento 14. A FIG. 18 é uma vista lateral em seção transversal de uma modalidade da enfardadeira 10 configurado para transferir a cinta 42 a partir do primeiro lado 46 e o segundo lado 48, através do conjunto de preensão 58 da agulha 52.

[061] Como mostrado na FIG. 18, após a cinta 42 ser vedada e cortada pelo conjunto de vedação 50, a extremidade livre 88 da cinta 42 pode ser realizada e / ou recapturada e prendida pelo conjunto de preensão 58 da agulha 52. Em outras pala-vras, a agulha 52 pode ser configurada para prender a cinta 42 sobre o primeiro lado 46 da câmara de enfardamento 14 depois da cinta 42 ser cortada. Em certas moda-lidades, o conjunto de alimentação de cinta 44 pode ser orientado como se mostra nas FIGS. 2-5 e o conjunto de alimentação de cinta 44 pode ser configurado para alimentar ou orientar a cinta 42 para o conjunto de preensão 58 da agulha 52. Em outras modalidades, o conjunto de alimentação de cinta 44 pode ser orientado como se mostra nas FIGS. 16 e 17, de modo que a extremidade livre 88 da cinta 42 vá automaticamente (por exemplo, roda) para a frente depois de ter sido cortada. Uma tal configuração pode permitir que o conjunto de preensão 58 prenda a extremidade livre 88 da cinta 42 mais facilmente. Em algumas modalidades, a garra de orientação 160 pode girar a extremidade livre 88 da cinta 42 para a extremidade da frente da enfardadeira 10 para colocar a extremidade livre 88 da cinta 42 para o conjunto de preensão 58 e para permitir o conjunto de preensão 58 da agulha 52 a prender a cinta 42. Como mencionado acima, o conjunto de preensão 58 pode incluir o sensor 130 configurado para detectar o contato com a cinta 42 ou a colocação da cinta de preensão 42 dentro do conjunto 58, e o conjunto de preensão 58 pode ser configurado para fechar automaticamente após a detecção da cinta 42. Tal como discutido acima em relação à FIG. 9, o conjunto de preensão 58 pode ser acionado, tal como através do cabo 106 disposto no interior da agulha oca 52. Independentemente da maneira na qual o conjunto de preensão 58 captura e / ou pega a extremidade livre 88 da cinta 42 sobre o primeiro lado 46 da câmara de enfardamento 14, uma vez que a cinta 42 é agarrada, a agulha 52 pode mover-se (por exemplo, um arco, girar, etc.) para baixo através da câmara de enfardamento 14 a partir do primeiro lado 46 e o segundo lado 48 como indicado pela seta 186. Assim, a agulha 52 pode ser configurada para transferir a extremidade livre 88 da tira 42 a partir do primeiro lado 46 e o segundo lado 48 da câmara de enfardamento 14 e a esticar a faixa 42 através da câmara de enfardamento 14 para preparar cintagem adicional de material em fardos seguintes.

[062] Em algumas modalidades, a agulha 52 pode ser configurada para transferir a cinta 42 para o conjunto de preensão rotativo 62 disposto no segundo lado 48 da câmara de enfardamento 14. Tal configuração pode reduzir substancialmente ou eliminar a possibilidade da cinta 42 ficar emaranhada ou torcida sobre a agulha 52 conforme coleta material na câmara de enfardamento 14 e empurra a cinta 42 para trás. Em tais casos, como o material acumula na câmara de enfardamento 14, o conjunto de preensão rotativo 62 pode girar e transferir (por exemplo, retrans- fere) a cinta 42 para o conjunto de preensão 58 da agulha 50. Depois do conjunto de preensão 58 receber a cinta 42 a partir do conjunto de preensão rotativo 62, o fardo pode ser preso, tal como descrito acima em relação às FIGS. 3 e 4. Em particular, uma vez que o fardo atinge um tamanho desejado e/ou a densidade, a agulha 52 pode mover-se através da câmara de enfardamento 14 a partir do segundo lado 48 ao primeiro lado 46, e a transferência da cinta 42 para o conjunto de vedação 50 , em que a cinta 42 pode ser vedada em forma de laço em torno do fardo.

[063] Alternativamente, em vez do conjunto de preensão rotativo separado 62, a agulha 52 pode manter a cinta 42 conforme o material acumula na câmara de enfardamento 14. Em tais casos, pode ser desejável para o conjunto de preensão 58 disposto perto da segunda extremidade 60 da agulha 52 a ser configurado para girar. Assim, o conjunto de preensão 58 pode ser capaz de girar para acomodar o movimento da cinta 42 conforme a cinta 42 é puxada para trás pelo material de coleta na câmara de enfardamento 14. Em tais casos, um conjunto de preensão rotativo separado 62 pode ser obviado.

[064] A FIG. 19 é uma vista lateral de uma modalidade de um veículo auto- contido 190, incluindo a enfardadeira 10. Tal como ilustrado, a câmara de enfarda- mento 14 é suportada e/ou montada no interior ou no veículo autocontido 190. O material pode fluir para a câmara de enfardamento 14 através de um sistema de transporte, onde o material é embalado de uma maneira descrita acima. Assim, a enfardadeira 10 pode ser configurada para coletar material de fardo e como o veículo autocontido 190 viaja através do campo.

[065] A FIG. 20 é uma vista lateral de uma modalidade de um implemento rebocado tendo a enfardadeira 10. Como mostrado, a enfardadeira 10 inclui uma câmara de enfardamento 14. A enfardadeira 10 pode ser feita por rodas 200 apoiadas no solo e podem ser acoplados a um veículo de reboque (por exemplo, uma co- lheitadeira, um trator, etc.) por uma projeção 202 que está configurada para ligar a enfardadeira 10 ao veículo de reboque. Assim, a enfardadeira 10 pode ser parte do implemento rebocado e puxado através de um campo. Em uma tal configuração, a enfardadeira 10 coleta fardos de material e a enfardadeira 10 viaja através do campo por trás do veículo de reboque.

[066] Embora a invenção tenha sido descrita com referência a uma modalidade preferida, será entendido por aqueles peritos na arte que várias mudanças podem ser feitas e equivalentes podem ser substituídos por elementos destes sem se afastarem do escopo da invenção. Além disso, muitas modificações podem ser feitas para adaptar uma situação particular ou um material aos ensinamentos da invenção sem afastamento do escopo essencial do mesmo. Portanto, pretende-se que a invenção não se limita à modalidade particular revelada como o melhor modo contemplado para realizar a presente invenção, mas que a invenção inclui todas as modalidades que caem dentro do escopo das reivindicações anexas.

Claims

1.Sistema de cintagem para um implemento agrícola que compreende: um conjunto de alimentação de cinta (44) posicionado em um primeiro lado (46) de uma câmara de enfardamento (14), em que o conjunto de alimentação de cinta (44) é configurado para impulsionar uma cinta (42) através ou em torno de pelo menos uma porção da câmara de enfardamento (14); e uma agulha (52) posicionada em um segundo lado (48) da câmara de enfar- damento (14), oposta ao primeiro lado (46), e configurada para mover através da câmara de enfardamento (14) para estender do segundo lado (48) para o primeiro lado (46) da câmara de enfardamento (14); CARACTERIZADO pelo fato de que a agulha (52) compreende uma abertura configurada para receber a cinta (42) do conjunto de alimentação de cinta (44) e para facilitar transferência de uma extremidade da cinta (42) do primeiro lado (46) para o segundo lado (48) da câmara de enfardamento (14) para posicionar a cinta (42) para capturar material conforme o material acumula dentro da câmara de enfar- damento (14).

2.Sistema de cintagem, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um conjunto de guia (109) posicionado dentro da abertura da agulha (52) para facilitar transferência da extremidade da cinta (42) do primeiro lado (46) para o segundo lado (48) da câmara de enfarda- mento (14).

3.Sistema de cintagem, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o conjunto de guia (109) compreende múltiplos segmentos (110) dispostos ao longo de um comprimento da agulha (52).

4.Sistema de cintagem, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um conjunto de preensão rotativo (62) posicionado em um segundo lado (48) da câmara de enfardamento (14), em que a agulha (52) é configurada para facilitar transferência da extremidade da cinta (42) do conjunto de alimentação de cinta (44) para o conjunto de preensão rotativo (62), enquanto conjunto de preensão rotativo (62) está em uma primeira posição.

5.Sistema de cintagem, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o conjunto de preensão rotativo (62) é configurado para girar da primeira posição a uma segunda posição para transferir uma porção da cinta (42) a um conjunto de preensão (58) da agulha (52) após o material acumular dentro da câmara de enfardamento (14).

6.Sistema de cintagem, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o conjunto de preensão (58) da agulha (52) é configurado para receber a porção da cinta (42) e para mover a porção da cinta (42) do segundo lado (48) da câmara de enfardamento (14) para o primeiro lado (46) da câmara de enfardamento (14) para circundar o material com a cinta (42).

7.Sistema de cintagem, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um êmbolo (26) estendendo entre o primeiro lado (46) e o segundo lado (48) da câmara de enfardamento (14), em que o êmbolo (26) é configurado para comprimir o material dentro da câmara de enfar- damento (14).

8.Sistema de cintagem, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que o êmbolo (26) compreende uma pluralidade de fendas (30) em uma superfície faceando material (28) do êmbolo (26), a pluralidade de fendas (30) estendendo de uma primeira extremidade do êmbolo (26) a uma segunda extremidade do êmbolo (26), a pluralidade de fendas (30) sendo configurada para fornecer uma passagem para a agulha (52) para mover através da câmara de enfardamento (14).