BR112015023721B1

BR112015023721B1 - enfardadeira agrícola com uma câmara de enfardamento

Info

Publication number: BR112015023721B1
Application number: BR112015023721-5A
Authority: BR
Inventors: Joshua Lee Lounder; Donald P. Keller; Dominick Brian Rizzon; Shaun Ahrens O'donnell
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2014-03-14
Publication date: 2020-07-28
Also published as: US20160021825A1; BR112015023721A2; BR112015023721A8; CN105407705A; CN105407705B; WO2014144691A1; US9936645B2

Abstract

RESUMO SISTEMA E MÉTODO PARA REMOVER MATERIAL DE COLHEITA AGRÍCOLA DE UMA ENFARDADEIRA Uma enfardadeira agrícola que possui uma câmara de enfardamento (14) é fornecida. A câmara de enfardamento inclui uma primeira parede (50) e uma se-gunda parede (52) oposta à primeira parede. A primeira parede e a segunda parede estendem-se longitudinalmente entre uma primeira extremidade (16) e uma segun-da extremidade (18) da câmara de enfardamento, a segunda parede e forma uma superfície de fundo da câmara de enfardamento. A enfardadeira também inclui uma charneira (132), disposta na proximidade da primeira extremidade da câmara de en-fardamento. A dobradiça (132) está acoplada à segunda parede e a segunda parede é configurado para girar em torno da charneira de uma primeira posição na qual a segunda parede suporta um fardo no interior da câmara de enfardamento para uma segunda posição que permite que o fardo para se mover para fora da câmara de en-fardamento

Description

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[001 ]A presente invenção refere-se genericamente ao campo da embalagem de materiais compressíveis, e mais particularmente, a sistemas e métodos para o enfardamento de materiais de culturas agrícolas.

[002]Em geral, enfardadeiras são utilizadas para comprimir certos materiais em fardos retangulares para facilitar o armazenamento e manuseio do material. Tipicamente, o material é comprimido dentro de uma câmara de enfardamento até que o material forme um fardo de um tamanho desejado. Tais enfardadeiras incluem tipicamente um mecanismo para embalagem e para enrolar um fio em tomo do material para manter a forma comprimida do fardo. Infelizmente, fios podem ser difíceis de remover do fardo e podem degradar o material embalado. Além disso, a resistência à tração do fio pode ser muito baixa para se ligarem eficazmente a materiais compactados em certas aplicações.

RESUMO DA INVENÇÃO

[003]Certas modalidades proporcionais no escopo da invenção originalmente reivindicada estão resumidas abaixo. Estas modalidades não se destinam a limitar o escopo da invenção reivindicada, mas estas modalidades destinam-se apenas a fornecer um breve resumo das possíveis formas da invenção. Na verdade, a invenção pode incluir uma variedade de formas que podem ser semelhantes ou diferentes das modalidades apresentadas abaixo.

[004]Em uma modalidade, uma enfardadeira agrícola inclui uma câmara de enfardamento que tem uma primeira parede e uma segunda parede oposta à primeira parede. A primeira parede e a segunda parede estendem-se longitudinalmente entre uma primeira extremidade e uma segunda extremidade da câmara de enfardamento, e a segunda parede forma uma superfície de fundo da câmara de enfardamento. A enfardadeira também inclui uma articulação disposta na proximidade da primeira extremidade da câmara de enfardamento. A articulação é acoplada à segunda parede e a segunda parede é configurada para girar em tomo da articulação de uma primeira posição na qual a segunda parede suporta um fardo no interior da câmara de enfardamento para uma segunda posição que permite que o fardo se mova para fora da câmara de enfardamento.

[005]Em outra modalidade, uma enfardadeira agrícola inclui uma câmara de enfardamento que é configurada para receber um material compressível. A câmara de enfardamento compreende uma primeira parede horizontal opondo-se uma segunda parede horizontal e uma primeira parede vertical opondo-se uma segunda parede vertical. A câmara de enfardamento também compreende uma terceira parede vertical que se estende entre a primeira parede horizontal e a segunda parede horizontal e entre a primeira parede vertical e a segunda parede vertical, e a terceira parede vertical é móvel no interior da câmara de enfardamento. A câmara de enfardamento também compreende um primeiro êmbolo oposto a terceira parede vertical. Uma fenda é disposta em pelo menos uma da primeira parede horizontal, a segunda parede horizontal, a primeira parede vertical, a segunda parede vertical, a terceira parede vertical, e o primeiro êmbolo, e a fenda é configurada para receber uma cinta e a direcionar sobre a cinta, pelo menos, uma porção da câmara de enfardamento. Pelo menos uma das paredes horizontais e verticais é configurada para um modo articulado girar para facilitar a remoção do fardo da câmara de enfardamento, e uma superfície faceando o material da, pelo menos uma parede que é configurada para rodar de modo articulado compreendendo um transportador para facilitar a remoção do fardo da câmara de enfardamento.

[006]Em uma outra modalidade, é fornecido um método. O método inclui a coleta de um material de culturas agrícolas em uma câmara de enfardamento e comprimir o material de culturas agrícolas em um fardo. O método também inclui encaminhamento de uma cinta em torno da câmara de enfardamento para cercar o fardo com a cinta, após o material agrícola ser comprimido no fardo. Além disso, o método inclui uma parede de fundo de articulação da câmara de enfardamento para o exterior para longe da câmara de enfardamento a fim de facilitar a remoção do fardo da câmara de enfardamento.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[007]Estas e outras características, aspectos e vantagens da presente invenção serão melhor compreendidos quando a seguinte descrição detalhada é lida com referência aos desenhos anexos, nos quais caracteres semelhantes representam partes semelhantes em todos os desenhos, em que:

[008]A FIG. 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de uma porção de uma enfardadeira que tem um êmbolo dianteiro e um êmbolo traseiro;

[009]A FIG. 2 é uma vista em perspectiva de uma outra modalidade de uma porção de uma enfardadeira que tem um êmbolo dianteiro e uma parede traseira;

[010]A FIG. 3 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um êmbolo possuindo múltiplas fendas formadas sobre uma superfície faceando o material do êmbolo;

[011]A FIG. 4 é uma vista em corte transversal de topo de uma modalidade de um conjunto de guia que tem uma porta disposta dentro de uma fenda de um êmbolo;

[012]A FIG. 5 é uma vista em corte transversal de topo de uma outra modalidade de um conjunto de guia disposto no interior de uma fenda de um êmbolo;

[013]A FIG. 6 é uma vista lateral em corte transversal de uma modalidade de uma câmara de enfardamento com um conjunto de guia disposto em torno da câmara de enfardamento e um conjunto de alimentação de cinta disposto para a frente de um conjunto de vedação; e

[014]A FIG. 7 é uma vista lateral em corte transversal de uma outra modalidade de uma câmara de enfardamento com um conjunto de guia disposto em torno da câmara de enfardamento e um conjunto de alimentação de cinta disposto para trás do conjunto de vedação.

[015]A FIG. 8 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de uma câmara de enfardamento com um sistema de ejeção;

[016]A FIG. 9 é uma vista lateral em corte transversal de uma modalidade de uma câmara de enfardamento com um sistema de ejecção;

[017]A FIG. 10 é uma vista frontal transversal de uma modalidade de uma câmara de enfardamento com um sistema de ejeção;

[018]A FIG. 11 é uma vista lateral transversal de uma modalidade alternativa de uma enfardadeira com um sistema de ejeção;

[019]A FIG. 12 é uma vista lateral transversal de uma outra modalidade de uma enfardadeira com um sistema de ejeção;

[020]A FIG. 13 é uma vista lateral de uma modalidade de um veículo autossuficiente incluindo uma enfardadeira; e

[021]A FIG. 14 é uma vista lateral de uma modalidade de um implemento rebocado tendo uma enfardadeira.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[022]Uma ou mais modalidades específicas da presente invenção serão descritas abaixo. Em um esforço para fornecer uma descrição concisa dessas modalidades, todas as características de uma implementação real podem não estar descritas na especificação. Deve ser apreciado que no desenvolvimento de qualquer implementação real, como em qualquer projeto de engenharia ou design, inúmeras decisões específicas da implementação devem ser feitas para atingir objetivos específicos dos desenvolvedores, como a conformidade com as restrições relacionadas com o sistema e ligados às empresas, o que pode variar de uma aplicação para outra. Além disso, deve ser apreciado que um tal esforço de desenvolvimento pode ser complexo e demorado, mas, apesar disso, ser uma tarefa rotineira de concepção, de fabricação, e para os peritos tendo o benefício desta descrição.

[023]Quando se introduzem elementos de várias modalidades da presente descrição, os artigos "um", "uma", "o", e "o dito" pretendem significar que existem um ou mais dos elementos. Os termos "compreendendo", "incluindo" e "tendo" destinam-se a ser inclusivos e significam que pode haver outros do que os elementos listados adicionais. Quaisquer exemplos de parâmetros de funcionamento e/ou em condições ambientais não são exclusivos de outros parâmetros/condições das modalidades reveladas.

[024]As modalidades aqui descritas referem-se a sistemas e métodos para a criação de um fardo de um tamanho e/ou densidade desejados, e para a cintagem do fardo utilizando uma cinta de resistência relativamente elevada. Em particular, um primeiro êmbolo (por exemplo, um êmbolo dianteiro) é configurado para comprimir o material no interior de uma câmara de enfardamento de uma enfardadeira. O êmbolo dianteiro e/ou um segundo êmbolo (por exemplo, um êmbolo traseiro) estão configurados para controlar com precisão a densidade do fardo. Além disso, vários componentes podem ser proporcionados no interior da enfardadeira para envolver de forma eficiente o fardo com a cinta e para vedar a cinta de segurança em torno do fardo. As modalidades descritas podem fornecer certas vantagens em relação aos sistemas tradicionais de enfardamento. Por exemplo, o êmbolo traseiro pode facilitar a formação de um fardo de um determinado tamanho e/ou densidade e, em alguns casos, o êmbolo traseiro pode permitir a formação de fardos de densidade relativamente elevada. Além disso, a elevada resistência e/ou a grande área de superfície da cinta pode permitir que a cinta mantenha o fardo na forma e tamanho desejado mais eficientemente do que o fio, facilitando desse modo o armazenamento e manuseamento do fardo. Além disso, ao contrário do fio, a cinta pode ser facilmente removida do fardo e pode reduzir a degradação do material embalado. Além disso, certos componentes aqui descritos (tais como, por exemplo, um conjunto de guia) podem permitir cintagem eficiente do fardo enquanto reduzindo ou eliminando substancialmente a torção da cinta como a cinta é aplicada e vedada em tomo do fardo.

[025]A FIG. 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de uma porção de uma enfardadeira 10 configurada para formar e cintar fardos retangulares de material (por exemplo, os materiais da colheita, tais como feno, palha, gramíneas, silagem, talos de milho, tabaco, algodão, biomassa, etc). Na modalidade ilustrada, a enfardadeira 10 inclui uma estrutura 12 que define uma câmara de enfardamento 14. A câmara de enfardamento 14 inclui uma primeira extremidade 16 (por exemplo, extremidade frontal) e a segunda extremidade 18 (por exemplo, traseira), que podem, em geral referir a direção de deslocamento da enfardadeira 10. Por exemplo, a enfardadeira 10 pode ser acoplada a um veículo de reboque e puxada através de um campo, a coleta e o enfardamento do material da colheita, como a enfardadeira 10 viaja através do campo. Quando ligado ao veículo de reboque, a extremidade dianteira 16 é proximal em relação ao veículo, enquanto que a extremidade traseira 18 é distai em relação ao veículo. A enfardadeira 10 pode também ser incluída em um chassis autopropulsionado ou pode ser parte de um veículo autocontido. A enfardadeira 10 pode ser ainda definida como possuindo um eixo lateral 20, um eixo longitudinal 22, e um eixo vertical 24. Embora a modalidade ilustrada inclui uma enfardadeira horizontal retangular 10, deve ser entendido que os sistemas aqui descritos podem ser facilmente adaptados para usar em outros tipos de enfardadeiras de fardos, como enfardadeiras de fardos verticais. Além disso, embora a modalidade ilustrada inclui uma enfardadeira 10 configurada para ligar o fardo em tomo do eixo transversal 20, em outras modalidades da enfardadeira 10 pode ser configurado para ligar o fardo em torno do eixo longitudinal 22, ou o eixo vertical 24.

[026]Na enfardadeira 10 da FIG. 1, o material é comprimido no interior da câmara de enfardamento 14 por um êmbolo dianteiro 26. Na modalidade ilustrada, o êmbolo dianteiro 26 inclui uma superfície faceando o material 28 com várias fendas paralelas 30 abertas para a câmara de enfardamento 14. Como ilustrado, as fendas 30 estendem-se desde uma primeira extremidade 32 (por exemplo, extremidade superior) do êmbolo dianteiro 26, a uma segunda extremidade 34 (por exemplo, extremidade de fundo) do êmbolo dianteiro 26, e as fendas 30 são geralmente alinhadas com o eixo vertical 24 da enfardadeira 10. As fendas 30 são espaçadas uniformemente ao longo da superfície faceando material 28 para o êmbolo dianteiro 26. Tal como mostrado, seis fendas são fornecidas sobre a superfície faceando o material 28 do êmbolo dianteiro 26, apesar de dois, três, quatro, cinco, sete, oito, nove, dez, ou mais fendas podem ser fornecidas em outras modalidades. O êmbolo dianteiro 26 está configurado para se mover axialmente no interior da câmara de enfardamento 14 em um movimento de vaivém ao longo do eixo longitudinal 22 da enfardadeira 10. Em outras palavras, o êmbolo dianteiro 26 está configurado para se mover em um primeiro sentido (por exemplo, para a frente ou direção para a frente) e uma segunda direção (por exemplo, para trás ou direção para trás). Na modalidade ilustrada, o êmbolo dianteiro 26, é acoplado a um acionador 36 por meio de um ou mais braços 38. O acionador 36 pode ser um cilindro hidráulico ou um cilindro pneumático, ou o acionador 36 pode incluir um êmbolo que aciona um volante para alimentar um caixa de engrenagens. A caixa de engrenagens pode, por sua vez, rodar os braços de manivela que estão acoplados aos braços 38 para facilitar o movimento do êmbolo dianteiro 26. Independentemente da sua forma, o acionador 36 está configurado para controlar o movimento alternativo do êmbolo dianteiro 26.

[027]Na modalidade ilustrada, a enfardadeira 10 inclui um êmbolo traseiro 40 (por exemplo, uma parede de controle de densidade) disposto na ou perto da extremidade traseira 18 da enfardadeira 10 e na frente do êmbolo dianteiro 26. Como se mostra, o êmbolo traseiro 40 tem uma superfície faceando o material 42 com múltiplas fendas paralelas 30 abertas para a câmara de enfardamento 14. As fendas 30 se estendem a partir de uma primeira extremidade 44 (por exemplo, extremidade superior) do êmbolo traseiro 40 e uma segunda extremidade 46 (por exemplo, extremidade inferior) do êmbolo traseiro 40, e as fendas 30 são geralmente alinhadas com o eixo vertical 24 da enfardadeira 10. As fendas 30 são espaçadas uniformemente ao longo da superfície faceando o material 42 do êmbolo traseiro 40. Além disso, cada fenda 30 do êmbolo traseiro 40 está disposta do lado oposto (por exemplo, alinhado com) uma fenda correspondente 30 do êmbolo dianteiro 26. Na modalidade ilustrada, o êmbolo traseiro 40 está configurado para controlar a densidade de um fardo formado no interior da câmara de enfardamento 14 através da utilização de um ou mais acionadores 48 (por exemplo, cilindro hidráulico, cilindro pneumático, etc.), os quais são acoplados ao êmbolo traseiro 40 por meio de um ou mais braços, tal como descrito em mais detalhe abaixo.

[028]Como mostrado na FIG. 1, a câmara de enfardamento 14 também tem uma primeira parede 50 (por exemplo, uma parede de topo) e uma segunda parede 52 (por exemplo, uma parede de fundo) oposta à primeira parede 50. Na modalidade ilustrada, a primeira parede 50 e a segunda parede 52 têm várias fendas paralelas 30 abertas para a câmara de enfardamento 14. As fendas 30 dispostas no interior da primeira parede 50 e a segunda parede 52 prolongam-se ao longo do eixo longitudinal 22 da enfardadeira 10 entre o êmbolo dianteiro 26 e o êmbolo traseiro 40. As fendas 30 dispostas no interior da primeira parede 50 e a segunda parede 52 podem estender-se ao longo do comprimento da câmara de enfardamento 14 de modo a acomodar as diferentes posições axiais do êmbolo dianteiro 26 e o êmbolo traseiro 40, e a alinhar-se com as fendas 30 do êmbolo dianteiro 26 e do êmbolo 40 traseiro, mesmo quando os êmbolos 26, 40 movimentam axialmente (por exemplo, ao longo do eixo longitudinal 22) no interior da câmara de enfardamento 14.

[029]Além disso, as fendas 30 formadas em cada um do êmbolo dianteiro 26, êmbolo traseiro 40, a primeira parede 50 e a segunda parede 52 alinhando de modo a envolver, ou envolver substancialmente, a câmara de enfardamento 14. Mais especificamente, cada êmbolo dianteiro 26, êmbolo traseiro 40, a primeira parede 50 e a segunda parede 52 tem uma primeira fenda 30a que alinha com fendas correspondentes 30 nos outros componentes para circundar substancialmente a câmara de enfardamento 14. Como notado acima, em algumas modalidades, duas, três, quatro, cinco, seis ou mais fendas 30 podem ser proporcionadas em cada uma de êmbolo dianteiro 26, êmbolo traseiro 40, a primeira parede 50 e a segunda parede 52, e, assim, a câmara de enfardamento 14 pode ser circundada por duas, três, quatro, cinco, seis, ou mais fendas 30. Tal como discutido em mais detalhe abaixo, as fendas 30 são alinhadas para permitir uma cinta a ser direcionada em tomo da câmara de enfardamento 14 para cintar o material compressível dentro da câmara de enfardamento 14 em um fardo.

[030]Na modalidade ilustrada, a enfardadeira 10 inclui um êmbolo 54 configurado para armazenar e para proporcionar uma cinta 56 para a cintagem do material no interior da câmara de enfardamento 14. Em certas modalidades, a bobina 54 pode ser acessível e/ou removível para facilitar substituição e/ou a instalação da cinta 56. Tal como ilustrado, o êmbolo 54 proporciona a cinta 56 a um conjunto de alimentação de cinta 58, que está configurado para direcionar e/ou para propulsionar a cinta 56 em tomo da câmara de enfardamento 14. Por exemplo, o conjunto de alimentação de cinta 58 impulsiona a cinta 56 através das fendas 30, de modo a cercar o fardo com a cinta 56. Tal como mostrado na FIG. 1, a enfardadeira 10 inclui também um conjunto de vedação 60, o qual está configurado para receber e/ou para capturar a cinta 56, e para vedar uma parte da cinta 56 para uma outra parte da cinta 56, para formar a cinta 56 em um laço vedado em torno do fardo.

[031]Nos sistemas tendo o conjunto de vedação 60, a fenda 30 pode ser interrompida pelo conjunto de vedação 60. Em outras palavras, a fenda 30 pode circundar substancialmente a câmara de enfardamento 14, mas a fenda 30 pode não estar presente no local do conjunto de vedação 60. Por exemplo, como mostrado na FIG. 1, o conjunto de vedação 60 é adjacente (por exemplo, proximal) à primeira parede 50, e, assim, a fenda 30 não está presente dentro da primeira parede 50 no local do conjunto de vedação 60. Em algumas modalidades, o conjunto de vedação 60 pode alinhar-se com as porções adjacentes da fenda 30, permitindo que a cinta 56 seja alimentada através do conjunto de vedação 60 e para dentro da porção adjacente da fenda 30 para circundar o fardo. Além disso, uma tal configuração permite que a cinta 56 seja removida, tanto do conjunto de vedação 60 e das fendas 30 após a cinta 56 está vedada em tomo do fardo, como descrito em mais detalhe abaixo.

[032]Em certas modalidades, uma ou mais da bobina 54, o conjunto de alimentação de cinta 58, e o conjunto de vedação 60 estão acoplados à estrutura 12 da enfardadeira 10. Além disso, a bobina 54, o conjunto de alimentação de cinta 58, e/ou o conjunto de vedação 60 podem estar dispostos proximais à primeira parede 50 da câmara de enfardamento 14. Apesar de uma bobina 54, um conjunto de alimentação cinta 58, e um conjunto de vedação 60 são mostrados na FIG. 1, para maior clareza, deve ser entendido que vários conjuntos destes componentes podem ser fornecidos dentro da enfardadeira 10 para circundar o fardo com múltiplas cintas 56, em algumas modalidades. Por exemplo, como mostrado na FIG. 1, a bobina 54, o conjunto de alimentação de cinta 58, e o conjunto de vedação 60 estão alinhados com a primeira fenda 30a. No entanto, uma bobina separada 54, o conjunto de alimentação de cinta 58, e o conjunto de vedação 60 podem ser fornecidos e alinhados com cada uma das fendas 30. Assim, múltiplas cintas 56 podem ser alimentadas através das fendas 30 e vedadas em torno do fardo, como descrito em mais detalhe abaixo.

[033]Além disso, como notado acima, embora as modalidades ilustradas mostram sistemas para a cintagem do fardo sobre o eixo lateral 20 da enfardadeira 10, deve ser entendido que os sistemas aqui descritos podem ser facilmente adaptados para a cintagem do fardo em tomo do eixo longitudinal 22 ou o eixo vertical 24. Por exemplo, a cinta do fardo sobre o eixo vertical 24, as fendas 30 podem estender-se ao longo da superfície faceando o material 28 do êmbolo dianteiro 26 de tal modo que as fendas 30 estão alinhadas com o eixo lateral 20 da enfardadeira 10 e são paralelas à extremidade superior 32 e à extremidade inferior 34 do êmbolo dianteiro 26. Do mesmo modo, as fendas 30 podem estender-se ao longo da superfície faceando o material 42 do êmbolo traseiro 40 de modo a que as fendas 30 estão alinhadas com o eixo lateral 20 da enfardadeira 10 e são paralelas à extremidade superior 44 e à extremidade inferior 46 do êmbolo traseiro 40. Em tais configurações, o cinta 42 pode ser impelida através das fendas 30 lateralmente 20 através das fendas 30 do êmbolo dianteiro 26 e as fendas 30 do êmbolo traseiro 40. Além disso, em tais configurações, em vez de fendas 30 sendo formadas na parede superior 50 e a parede de fundo 52, as fendas 30 se estendem ao longo de uma primeira parede lateral e uma segunda parede lateral, em frente da primeira parede lateral, da câmara de enfardamento 14 entre o êmbolo dianteiro 26 e o êmbolo traseiro 40. O êmbolo 54, o conjunto de alimentação de cinta 58, e/ou o conjunto de vedação 60 podem ser colocados na primeira parede lateral da câmara de enfardamento 14, e a agulha 52 pode ser disposta na segunda parede lateral da câmara de enfardamento 14. Os componentes podem funcionar em conjunto para envolver o fardo com a cinta 42 sobre o eixo vertical 24 da enfardadeira 10.

[034]A cinta 56 pode ser formada a partir de qualquer material de resistência relativamente elevada adequado. Por exemplo, a cinta 56 pode ter uma força de cerca de 150 quilogramas-força (kgf) e cerca de 1500 kgf. Em algumas modalidades, a cinta 56 pode ter uma força de cerca de 300 kgf a cerca de 1200 kgf. A cinta 56 pode ser de qualquer largura adequada, embora a cinta 56 pode ser de cerca de 1 centímetro (cm) a cerca de 5 cm de largura, em algumas modalidades. Em certas modalidades, a cinta 56 pode ser formada a partir de aço carbono ou de plástico, tal como polipropileno ou poliéster. Em algumas modalidades, a enfardadeira 10 é configurada para formar fardos que são cerca de 2 a cerca de 3 metros de comprimento (ao longo do eixo longitudinal 22) por cerca de 1 a cerca de 2 metros de largura (ao longo do eixo lateral 20) por cerca de 0,5 a cerca de 1 metros altura (ao longo do eixo vertical 22), e a cinta 56 é de uma resistência adequada para prender fardos de forma segura deste tamanho.

[035]A FIG. 2 é uma vista em perspectiva de uma outra modalidade de uma porção da enfardadeira 10 tendo o êmbolo dianteiro 26 e uma parede traseira 62. Em certas modalidades, a enfardadeira 10 pode incluir uma parede traseira 62 em vez do êmbolo traseiro 40. A parede posterior 62 é estacionária e inclui uma superfície faceando material 64. Na modalidade ilustrada, a superfície faceando o material 64 inclui várias fendas paralelas 30 abertas para a câmara de enfardamento 14. As fendas 30 se estendem a partir de uma primeira extremidade 66 (por exemplo, extremidade superior) da parede traseira 62 para uma segunda extremidade 68 (por exemplo, extremidade inferior) da parede traseira 62, e as fendas 30 são geralmente alinhadas com o eixo vertical 24 da enfardadeira 10. As fendas 30 estão espaçadas uniformemente em toda a superfície que confronta com a superfície faceando o material 64 da parede posterior 62. Além disso, cada fenda 30 da parede posterior 62 está disposta do lado oposto (por exemplo, alinhada com) uma fenda correspondente 30 do êmbolo dianteiro 26. Na modalidade ilustrada, a parede traseira 62 está configurada para facilitar a coleta do material na câmara de enfardamento 14 e para manter a forma do fardo.

[036]A FIG. 3 é uma vista em perspectiva de uma modalidade do êmbolo dianteiro 26 tendo várias fendas 30 formadas na superfície faceando o material 28 para o êmbolo dianteiro 26. Tal como discutido acima, as fendas paralelas 30 abertas para a câmara de enfardamento 14 estendem-se desde a primeira extremidade 32 (por exemplo, extremidade superior) para o êmbolo dianteiro 26 para a segunda extremidade 34 (por exemplo, extremidade de fundo) do êmbolo dianteiro 26, e as fendas 30 são geralmente alinhadas com o eixo vertical 24 da enfardadeira 10. As fendas 30 são espaçadas uniformemente ao longo da superfície faceando o material 28 do êmbolo dianteiro 26, apesar de outras distâncias poderem ser adequadas em algumas modalidades. Como mostrado, seis fendas são fornecidas sobre a superfície faceando o material 28 do êmbolo dianteiro 26, apesar de duas, três, quatro, cinco, sete, oito, nove, dez, ou mais fendas podem ser fornecidas em outras modalidades. As fendas 30 permitem que a cinta 56 seja propulsionada (por exemplo, dirigido) em tomo da câmara de enfardamento 14 para facilitar a colocação de cintas do fardo. As fendas 30 dispostas no êmbolo traseiro 40 e/ou na parede traseira 62 podem ter uma configuração semelhante às fendas 30 dispostas no êmbolo dianteiro 26 mostrado na FIG. 3.

[037]A FIG. 4 é uma vista em corte transversal de uma modalidade de um conjunto de guia 71 que tem uma porta 70 disposta no interior da fenda 30 do êmbolo dianteiro 26. Embora a fenda 30 tendo a porta 70 é mostrada no interior do êmbolo dianteiro 26 na FIG. 4, portas semelhantes 70 podem ser dispostas no interior das fendas 30 do êmbolo traseiro 40, a primeira parede 50 e a segunda parede 52. Em algumas modalidades, as portas 70 podem ser rebaixadas a uma distância 72 no interior da fenda 30 (por exemplo, a partir de a superfície faceando o material 28 do êmbolo dianteiro 26). Rebaixar a porta 70 a partir da superfície faceando o material 28, por exemplo, pode permitir que a porta 70 abra e feche sem interferência do material no interior da câmara de enfardamento 14. A porta 70 pode geralmente reter a cinta 56 no interior da fenda 30, conforme a cinta 56 viaja através da fenda 30, tal como descrito em mais detalhe abaixo. Como mostrado, a porta 70 é acoplada à fenda 30 com um ou mais articulações 74, as quais podem ser carregadas por mola, apesar de qualquer mecanismo adequado para acoplar a porta 70 para a fenda 30 é contemplado. Em tais configurações, depois a cinta 56 é alimentada através das fendas 30 em tomo da câmara de enfardamento 14, a porta 70 libera a cinta 56 das fendas 30 quando uma força é aplicada à porta 70 pela cinta 56. Por exemplo, as portas 70 podem liberar a cinta 56, quando a cinta 56 é puxada com força em torno do fardo (por exemplo, o conjunto de alimentação de cinta 58 ou o conjunto de vedação 60). Em algumas modalidades, a porta 70 pode ser acionada, e a porta 70 pode ser configurada para abrir em um determinado momento (por exemplo, após a cinta 56 ser alimentada através das fendas 30 e circunda o fardo no interior da câmara de enfardamento 14).

[038]A FIG. 5 é uma vista em corte transversal de uma outra modalidade de um conjunto de guia autossuficiente 80 disposto no interior da fenda 30. Em certos sistemas de pressão de fardos 10, pode ser desejável proporcionar o conjunto de guia 80 no interior de cada fenda 30 para receber e direcionar a cinta 56 através da fenda 30 e em torno da câmara de enfardamento 14. Por exemplo, o conjunto de guia 80 pode ser formado a partir de materiais (por exemplo, materiais de alta resistência), que podem ser configurados para reduzir o desgaste a partir do movimento das cintas 56 através do conjunto de guia 80. O conjunto de guia 80 pode também ser reparado ou substituído devendo uma porção do conjunto de guia 80 se desgastar ao longo do tempo, sem a necessidade de substituir os êmbolos 26, 40 ou as paredes 50, 52, por exemplo. Na modalidade ilustrada, o conjunto de guia 80 é acoplado à fenda 30 e, assim, a fenda 30 suporta o conjunto de guia 80. Em certas modalidades, o conjunto de guia 80 estende-se desde a primeira extremidade 32 até à segunda extremidade 34 do êmbolo dianteiro 26, a partir da primeira extremidade 44 até à segunda extremidade 46 do êmbolo traseiro 40, e ao longo do comprimento das fendas 30 formadas no interior da primeira parede 50 e a segunda parede 52. Mais uma vez, embora a fenda 30 seja mostrada dentro do êmbolo dianteiro 26 na FIG. 5, conjuntos de guia semelhantes 80 podem ser dispostos no interior das fendas 30 do êmbolo traseiro 40, a primeira parede 50 e a segunda parede 52.

[039]Como mostrado na FIG. 5, o conjunto de guia 80 também inclui paredes 82 que definem um canal 84 através da qual a cinta 56 pode viajar. O conjunto de guia 80 também tem uma porta 86 (por exemplo, o conjunto de guia 80 pode incluir um canal fechado 84). Semelhante à porta 70 descrita acima em relação à FIG. 4, a porta 86 está configurada para reter a cinta 56 dentro do canal 84 como a cinta 56 é impelida através do canal 84. Em algumas modalidades, as portas 86 podem ser rebaixadas uma distância 88 no interior da fenda 30 (por exemplo, a partir da superfície faceando o material 28 do êmbolo dianteiro 26). Rebaixar a porta 86 a partir da superfície faceando o material 28, por exemplo, pode permitir que a porta 86 abra e feche sem interferência do material no interior da câmara de enfardamento 14. Como mostrado, a porta 86 é acoplada às paredes 82 por uma ou mais articulações 90, que podem ser carregadas por mola. Em tais casos, após a cinta 56 ser alimentada através do canal 84 em torno da câmara de enfardamento 14, a porta 86 libera a cinta 56 a partir do canal 84 quando uma força é aplicada à porta 90 pela cinta 56. Por exemplo, as portas 86 podem liberar a cinta 56, quando a cinta 56 é puxada com força em tomo do fardo (por exemplo, o conjunto de alimentação de cinta 58 ou o conjunto de vedação 60). Em algumas modalidades, a porta 86 pode ser acionada, e a porta 86 pode ser configurada para abrir em um determinado momento (por exemplo, após a cinta 56 ser alimentada através do canal 84 e rodeia o fardo no interior da câmara de enfardamento 14).

[040]A FIG. 6 é uma vista lateral da seção transversal de uma modalidade da câmara de enfardamento 14 com o conjunto de guia 80 disposto em torno da câmara de enfardamento 14 e um conjunto de alimentação de cinta 58 disposto em frente de um conjunto de vedação 60. O êmbolo dianteiro 26 está disposto na extremidade frontal 16 da câmara de enfardamento 14, enquanto o êmbolo traseiro 40 está disposto na extremidade traseira 18 da câmara de enfardamento 14, em frente do êmbolo dianteiro 26. A primeira parede 50 e a segunda parede 52 oposta à primeira parede 50 estendem-se entre o êmbolo frontal 26 e o êmbolo traseiro 40 ao longo do eixo longitudinal 22 da câmara de enfardamento 14. Uma ou mais garras 97 são fornecidas para apoiar o material no interior da câmara de enfardamento 14. As garras 97 geralmente retém o material no interior da câmara de enfardamento 14, como o êmbolo dianteiro 26 se movendo para a frente. As garras 97 podem ser carregadas por mola de modo a entrar em colapso quando o êmbolo se move para trás para a frente 26 para dentro da câmara de enfardamento 14, passando por cima das garras 97. As garras 97 podem liberar ou mover para dentro da câmara de enfardamento 14 conforme o êmbolo dianteiro 26 move para a frente fora da câmara de enfardamento 14.

[041]Em operação, o material compressível entra na câmara de enfardamento 14 através da extremidade dianteira 16. O êmbolo frontal 26, em seguida, move-se axialmente (por exemplo, ao longo do eixo longitudinal 22) no interior da câmara de enfardamento 14 para impelir o material compressível para trás, comprimindo assim o material contra o êmbolo traseiro 40. Em certas modalidades, o êmbolo traseiro 40 é ajustável e controlado por pressão, e é geralmente configurado para controlar o tamanho e/ou densidade do fardo formado na câmara de enfardamento 14. Na modalidade ilustrada, o êmbolo traseiro 40 está configurado para controlar a densidade do fardo por meio do acionador 48 (por exemplo, cilindro hidráulico, cilindro pneumático, etc.), o qual está acoplado ao êmbolo traseiro 40 por um braço 98. Em algumas modalidades, a densidade desejada do fardo pode ser alcançada através da criação de uma válvula de alívio de pressão 100 a um limite predeterminado, que corresponde à densidade desejada do fardo, por exemplo. Depois da densidade desejada ser obtida, a enfardadeira 10 pode iniciar automaticamente o processo de cintagem em que o conjunto de alimentação de cinta 58 impulsiona a cinta 56 nas fendas 30 para rodear o fardo.

[042]Em certas modalidades, o êmbolo traseiro 40 pode ser posicionado na proximidade (por exemplo, perto) do êmbolo dianteiro 26, antes da formação do fardo e em preparação para receber o material para a câmara de enfardamento 14. Por exemplo, o êmbolo traseiro 40 pode mover-se na direção do êmbolo dianteiro 26 ao longo de um caminho 101, o qual está configurado para facilitar o movimento do êmbolo traseiro 40 no interior da câmara de enfardamento 14. Em certas modalidades, o caminho 101 pode coincidir com a fenda 30 ou o conjunto de guia 71, 80. O êmbolo traseiro 40 pode ter rolos 102 configurados para permitir que o êmbolo traseiro 40 se mova (por exemplo, rolo) ao longo do caminho 101 no interior da câmara de enfardamento 14. O material pode fluir para dentro da câmara de enfardamento 14 e pode ser impelido para trás na direção e contra a êmbolo traseiro 40 pelo êmbolo dianteiro 26.

[043]Em algumas modalidades, quando a força exercida pelo material dentro da câmara de enfardamento 14 contra o êmbolo traseiro 40 excede a pressão limiar predefinida estabelecida pela válvula de alívio 100, o acionador 48 permite que o êmbolo traseiro 40 se mova para trás, como indicado pelas setas 102. Isto resulta no estabelecimento da densidade desejada do fardo. Na modalidade ilustrada, um batente 104 é fornecido para bloquear o movimento de recuo do êmbolo traseiro 40, limitando assim o tamanho do fardo. O batente 104 pode ser ajustável para permitir a formação de fardos de comprimentos variados. Por exemplo, o batente 104 pode ser mecanicamente e/ou eletronicamente ajustado por um sistema de controle da enfardadeira 10. Em uma tal configuração, um operador pode ajustar a posição do batente 104 (e, assim, o comprimento dos fardos), introduzindo um desejado comprimento do fardo para o sistema de controle, por exemplo. Embora mostrado como um batente mecânico 104 que bloqueia fisicamente movimento traseiro do êmbolo traseiro 40, qualquer outro mecanismo apropriado para limitar o movimento de recuo do êmbolo traseiro e controlar o tamanho do fardo é visualizado. Em tais configurações, o processo de cintas pode começar após o êmbolo traseiro 40 atingir o batente 104. Em algumas modalidades, o processo pode iniciar automaticamente cintas quando o êmbolo atinge o batente traseiro 104. Além disso, um sensor (ou uma série de sensores) pode ser disposto no interior do sistema de pressão de fardos 10, ou a parada 104 pode incluir formar o sensor, a fim de facilitar a desativação do êmbolo dianteiro 26, quando o êmbolo traseiro 40 atinge o batente 104, estabelecendo assim o tamanho desejado do fardo.

[044]Em certas modalidades, o êmbolo traseiro 40 pode ser acoplado a um cilindro hidráulico de força grande que permite que a enfardadeira 10 gere fardos de densidade relativamente mais elevadas. Em tais configurações, uma vez que o êmbolo traseiro 40 está contra o batente 104, o êmbolo dianteiro 26 para movimento na direção traseira. Em seguida, o êmbolo traseiro 40 é impelido para a frente para o êmbolo dianteiro 26 através do cilindro hidráulico de força grande para comprimir ainda mais o fardo e para alcançar uma densidade maior/menor do fardo. Por exemplo, o batente 104 pode ser configurado para que o êmbolo traseiro 40 seja movido para trás para gerar um fardo de 10 pés (3,048 metros). Uma vez que o comprimento de 10 pés (3,048 metros) é alcançado, o êmbolo dianteiro 26 para e o êmbolo traseiro 40 move-se então para a frente (por exemplo, um pé, dois pés, três pés, ou mais (0,30, 0,61, 0,91 metros)), através do cilindro hidráulico de força grande para encurtar o comprimento (por exemplo, o comprimento do fardo no sentido do eixo longitudinal 22) do fardo no interior da câmara de enfardamento 14, criando, assim, um fardo mais denso/menor.

[045]Como discutido acima, a enfardadeira 10 inclui vários componentes configurados para facilitar a cintagem do material compressível no interior da câmara de enfardamento 14. Tais componentes incluem o conjunto de cinta de alimentação 58 e o conjunto de vedação 60, por exemplo. Estes componentes podem ser colocados em várias posições em relação à câmara de enfardamento 14 e em relação um ao outro. Por exemplo, como mostrado na FIG. 6, tanto o conjunto de alimentação de cinta 58 e o conjunto de vedação 60 estão dispostos sobre um primeiro lado 106 da câmara de enfardamento 14 (por exemplo, proximal à primeira parede 50, acima da câmara de enfardamento 14, etc). Como mostrado na FIG. 6, o conjunto de alimentação de cinta 58 é disposto em frente do conjunto de vedação 60 (por exemplo, o conjunto da cinta 58 é proximal à extremidade da frente 16 da câmara de enfardamento 14, e o conjunto de vedação 60 é distai da extremidade dianteira 16). Em uma tal configuração, o conjunto de alimentação de cinta 58 (por exemplo, direciona, impulsiona, etc.), uma extremidade 108 da cinta 56 para um mandril 110 do conjunto de vedação 60 como é mostrado pela seta 112. A partir do conjunto de vedação 60, a extremidade 108 da cinta 56 é direcionada para dentro da fenda 30 (ou o conjunto de guia 80 disposto no interior da fenda 30) da primeira parede 50. Uma vez no interior da fenda 30, a extremidade 108 da cinta 56 é impelida para o êmbolo traseiro 40 disposto na extremidade posterior 18 da câmara de enfardamento 14 como mostrado pelas setas 114. A extremidade 108 da cinta 56, em seguida, viaja através da fenda alinhada 30 do êmbolo traseiro 40, a segunda parede 52, e o êmbolo dianteiro 26. Depois de percorrer em tomo da câmara de enfardamento 14, a extremidade 108 da cinta 56 é direcionada novamente para o mandril 110 do conjunto de vedação 60. Em algumas modalidades, o conjunto de vedação 60 pode incluir um sensor e um dispositivo de preensão, e quando o sensor detecta a presença de a cinta 56, a garra pode agarrar ou capturar a cinta 56. Logo que a extremidade 108 da cinta 56 é recebida, o conjunto de vedação 60 pode vedar a extremidade 108 da cinta 56 para uma parte da cinta 56 disposta no interior do conjunto de vedação 60 para formar a cinta 56 em um circuito fechado em tomo do fardo no interior da câmara de enfardamento 14. O conjunto de vedação 60 pode utilizar qualquer técnica adequada para vedar a cinta 56, tal como soldagem por atrito. Além disso, em certas modalidades, o conjunto de alimentação de cinta 58 está configurado para puxar (por exemplo, recolher) a cinta 56 na direção da seta 116 até que uma determinada tensão (por exemplo, programada) é conseguida antes da cinta 56 ser vedada. Em algumas modalidades, o conjunto de vedação 60 também pode cortar a cinta 56 na preparação para cintagem de outro fardo.

[046]No entanto, em certas modalidades, pode ser desejável proporcionar o conjunto de alimentação de cinta 58 atrás do conjunto de vedação 60 (por exemplo, o conjunto da cinta 58 é proximal em relação à extremidade posterior 18 da câmara de enfardamento 14, e o conjunto de vedação 60 é distai em relação à extremidade traseira 18). Consequentemente, a FIG. 7 é uma vista lateral em secção transversal de uma modalidade da câmara de enfardamento 14 com o conjunto de guia 80 disposto em tomo da câmara de enfardamento 14 e o conjunto de alimentação de cinta 58 disposto para trás do conjunto de vedação 60. Em uma tal configuração, o conjunto de alimentação de cinta 58 alimenta a extremidade 108 da cinta 56 em uma direção geralmente para a frente como ilustrado pela seta 120 para o mandril 110 do conjunto de vedação 60. A partir do conjunto de vedação 60, a extremidade 108 da cinta 56 é direcionada para dentro da fenda 30 (ou o conjunto de guia 80 no interior da fenda 30) da primeira parede 50, ou diretamente para dentro da fenda 30 para a frente do êmbolo 26, dependendo da localização relativa do conjunto de vedação 60. Uma vez no interior da fenda 30, a extremidade 108 da cinta 56 é impelida através das fendas 30 para a frente do êmbolo 26, a segunda parede 52, o êmbolo traseiro 40, e a primeira parede 50, como mostrado pelas setas 122. Depois de viajar em tomo da câmara de enfardamento 14, a extremidade 108 da cinta 56 é direcionada novamente para o mandril 110 do conjunto de vedação. Como notado acima, em algumas modalidades, o conjunto de vedação 60 pode incluir um sensor e um dispositivo de preensão, e quando o sensor detecta a presença da cinta 56, as garras prendem ou capturam a cinta 56. Logo que a extremidade 108 da cinta 56 é recebida, o conjunto de vedação 60 pode vedar a extremidade 108 da cinta 56 para uma parte da cinta 56 disposta no interior do conjunto de vedação 60 para formar a cinta 56 em um circuito fechado em torno do fardo no interior da câmara de enfardamento 14. Além disso, em certas modalidades, o conjunto de alimentação de cinta 58 está configurado para puxar (por exemplo, recolher) a cinta 56 como mostrado pela seta 124 até que uma determinada tensão (por exemplo, programada) é conseguida antes da cinta 56 ser vedada. Em algumas modalidades, o conjunto de vedação 60 também pode cortar a cinta 56 na preparação para cintagem de outro fardo.

[047]Após a cinta 56 estar vedada em torno do fardo, o fardo é removido (por exemplo, movido, ejetado, caído) a partir da câmara de enfardamento 14. Qualquer mecanismo apropriado para remover o fardo é vislumbrado. Além disso, os sistemas de ejeção e métodos aqui descritos podem ser utilizados em conjunto com uma variedade de sistemas de contenção e métodos, para além dos sistemas para cintar o fardo descrito acima. Por exemplo, os sistemas de ejeção podem ser usados com sistemas de cintagem alternativa, os sistemas de atar por fio, ou outros sistemas de contenção. Além disso, os sistemas de ejeção podem ser usados para remover fardos que são rodeadas por cintas 56, fio, ou outros materiais.

[048]A FIG. 8 é uma vista em perspectiva de uma modalidade da enfardadeira 10 que tem um sistema de ejeção 130. Como mostrado, o sistema de ejeção de fardos 130 inclui uma articulação 132 na proximidade da extremidade dianteira 16 da câmara de enfardamento 14. A articulação 132 está acoplada à estrutura 12 e para a segunda parede 52. Assim, a segunda parede 52 é articulada na primeira extremidade 16 da câmara de enfardamento 14. A segunda parede 52 gira (por exemplo, gira) em torno da articulação 132 e em torno de um eixo de articulação 133, que se estende através da articulação 132 e pode ser paralelo ao eixo lateral 20. O movimento da segunda parede 52 facilita a remoção (por exemplo, de ejeção) do fardo da câmara de enfardamento 14.

[049]A FIG. 9 é uma vista lateral da seção transversal de uma modalidade da enfardadeira 10 tendo o sistema de ejeção 130, em que a segunda parede 52 é móvel (por exemplo, articulável, que pode rodar, etc.) a partir de uma primeira posição 134 para uma segunda posição 136. Por exemplo, a segunda parede 52 da câmara de enfardamento 14 pode ser configurada para girar (por exemplo, rodar) em torno da articulação 132 na direção 138 da primeira posição 134 (por exemplo, uma posição geralmente horizontal) para a segunda posição 136 (por exemplo, em uma posição geralmente inclinada para baixo). Na primeira posição 134, a segunda parede 52 suporta o fardo. Orientando a segunda parede 52 na segunda posição 136 permite que o fardo mova (por exemplo, deslizante, descendo, etc.) no sentido descendente ao longo da segunda parede 52, em uma direção 139 até que o fardo saia da câmara de enfardamento 14. O ângulo de rotação da segunda parede 52 em tomo da articulação 132 pode variar, embora em algumas modalidades, a segunda parede 52 pode rodar de modo a que uma abertura 140 formada na segunda extremidade 18 da enfardadeira 10 tenha um comprimento de 143 ao longo do eixo vertical 24 de entre cerca de 0,5 metros a cerca de 2 metros. Além disso, a segunda parede 52 pode rodar de modo que o fardo mova livremente e/ou facilmente (por exemplo, desliza) para fora da câmara de enfardamento 14 sem ser acionado na direção 139 (por exemplo, sem a aplicação de uma força de ter componentes ao longo do eixo longitudinal 22 e/ou ao longo do eixo vertical 22).

[050]No entanto, em certas modalidades, um transportador 141 (por exemplo, cinta, faixa, corrente, etc.) é disposto sobre a parede de fundo 52 para facilitar a remoção do fardo da câmara de enfardamento. O transportador 141 pode ter uma superfície provida de textura 142 (por exemplo, saliências, garras, etc.) configurada para encaixar o fardo e para facilitar a remoção do fardo da câmara de enfardamento 14. Durante ou depois do movimento da parede de fundo 52 para a segunda posição 134, o transportador 141 pode impelir o fardo para a segunda extremidade 143 da parede de fundo 52, fazendo assim avançar o fardo para fora da câmara de enfardamento 14 na direção 139.

[051]Além disso, a segunda parede 52 da enfardadeira 10 pode ser configurada para automaticamente girar em tomo da articulação 132 depois de que o fardo é amarrado (por exemplo, depois da cinta 56 estar vedada em tomo do fardo pelo conjunto de vedação 60). Por exemplo, um sistema de controle pode determinar que a segunda parede 52 pare de rodar em tomo da articulação 132 depois do fardo ser amarrado. Em outras modalidades, a segunda parede 52 pode ser configurada para girar em tomo da articulação 132, em resposta a uma entrada (por exemplo, uma entrada de operador).

[052]A FIG. 10 é uma vista lateral da seção transversal de uma modalidade da enfardadeira 10, incluindo o sistema de ejeção 130. Como mostrado, o sistema de ejeção 130 inclui um carne 145, ou um mecanismo tipo carne, como, configurado para mover uma primeira parede lateral 148 e/ou uma segunda parede lateral 150 para fora a partir da câmara de enfardamento 14. Em certas modalidades, a primeira parede lateral 146 e/ou a segunda parede lateral 148 são móveis, e cada parede lateral 148, 150 é acoplada a um ou mais carnes 145 (por exemplo, um primeiro carne 145a é acoplado à primeira parede lateral 146 e/ou um segundo carne 145b é acoplado à segunda parede lateral 148). No entanto, deve ser apreciado que outros componentes se movem da primeira parede lateral 146 e/ou da segunda parede lateral 148 podendo ser utilizados em modalidades alternativas. Por exemplo, em algumas modalidades, a primeira parede lateral 146 e/ou a segunda parede lateral 148 pode ser acoplada a um acionador (por exemplo, um cilindro hidráulico, um cilindro pneumático, etc.) configurado para impulsionar a respectiva parede lateral 146, 148 para fora a partir da câmara de enfardamento 14.

[053]Como mostrado na FIG. 10, o carne 145 está configurado para facilitar o movimento da primeira parede lateral 146 e/ou da segunda parede lateral 148 para fora da câmara de enfardamento 14 (e/ou afastando-se da segunda parede 52 e/ou afastando-se do fardo no interior da câmara de enfardamento 14). O carne 145 é configurado para girar, e uma rotação do carne 145 aciona as paredes laterais 146, 148 para fora da câmara de enfardamento 14. O carne 145 pode ser acionado para girar por um acionador (por exemplo, um cilindro hidráulico, cilindro pneumático, ou ligação mecânica).

[054]Em certas modalidades, o carne 145 pode acionar a primeira parede lateral 146 e/ou a segunda parede lateral 148 a se mover para fora a partir da câmara de enfardamento 14 ao longo do eixo lateral 20. Em certas modalidades, a primeira parede lateral 146 e/ou a segunda parede lateral 148 se mover verticalmente para fora da câmara de enfardamento 14 ao longo do eixo vertical 24. Em outras modalidades, a primeira parede lateral 146 e/ou a segunda parede lateral 148 se mover lateralmente e verticalmente (por exemplo, o movimento da primeira parede lateral 146 e/ou da segunda parede lateral 148 pode ter um componente na direção transversal 20 e 24 no sentido vertical) de distância a partir da câmara de enfardamento 14.

[055]De um modo geral, movendo-se da primeira parede lateral 146 e/ou da segunda parede lateral 148 para fora da câmara de enfardamento 14 permite o fardo a se mover para fora da câmara de enfardamento 14. Por exemplo, a primeira parede lateral 146 e/ou a segunda parede lateral 148 suporta pelo menos, uma porção do fardo no interior da câmara de enfardamento 14 (por exemplo, através do apoio por atrito ou contato). Deste modo, movendo-se as paredes laterais 146, 128 para fora da câmara de enfardamento 14 reduz o atrito sobre o fardo e permite que o fardo deslize ao longo da segunda parede inclinada para baixo 52 para fora da câmara de enfardamento 14.

[056]Além disso, ou altemativamente, movendo-se da primeira parede lateral 146 e/ou da segunda parede lateral 148 para fora da câmara de enfardamento 14 permite que a segunda parede 52 gire em tomo da articulação 132, permitindo assim o fardo a ser removido. Por exemplo, a primeira parede lateral 146 e/ou da segunda parede lateral 148 pode suportar a segunda parede 52 (por exemplo, através de um mecanismo de suporte ou estrutura de travamento que acopla as paredes laterais 146, 148 à segunda parede 52). Deste modo, movendo-se da primeira parede lateral 146 e/ou a segunda parede lateral 148 para fora da câmara de enfardamento 14 libera o suporte fornecido pelas paredes laterais 146, 148 e permite que a segunda parede 52 gire em torno da articulação 132. Na modalidade representada, os carnes 145 estão configurados para mover a primeira parede lateral 146 e a segunda parede lateral 148 em sentidos opostos ao longo do eixo lateral 20, direcionando assim as paredes laterais 146, 148 para fora da câmara de enfardamento 14 como mostrado pelas setas 152. Em algumas modalidades, a primeira parede lateral 146 e a segunda parede lateral 148 são movidas simultaneamente.

[057]A FIG. 11 é uma vista lateral da seção transversal de uma modalidade da enfardadeira 10 que tem um sistema de ejeção 160. Tal como descrito acima em relação à FIG. 6, o êmbolo traseiro 40 pode ser configurado para se mover no interior da câmara de enfardamento 14 para controlar o tamanho e/ou densidade do fardo. O êmbolo traseiro 40 pode se mover para trás para uma posição de extremidade 162, o que pode ser alcançado quando o êmbolo traseiro 40 contacta o batente 104 ou outro local particular ou predefinido em relação à câmara de enfardamento 14. Depois do êmbolo traseiro 40 atingir a posição final 162, se o fardo ainda não estiver contido, em seguida, o fardo pode ser contido por meio de qualquer mecanismo adequado, tal como o sistema de cintagem descrito acima. O sistema de ejeção 160 pode, em seguida, remover o fardo (por exemplo, preso) contido dentro da câmara de enfardamento 14. Como mostrado, o êmbolo traseiro 40 gira em tomo de uma articulação 164 de uma primeira posição 166 (por exemplo, uma primeira posição geralmente vertical) para uma segunda posição 168 (por exemplo, uma segunda posição geralmente horizontal). Na primeira posição 166, o êmbolo traseiro 40 pode suportar o fardo no interior da câmara de enfardamento 14, e na segunda posição 168, o êmbolo traseiro 40 pode permitir a remoção do fardo da câmara de enfardamento 14. O êmbolo traseiro 40 pode ser girado por meio de qualquer mecanismo adequado. Por exemplo, o êmbolo traseiro 40 pode ser acoplado a um acionador configurado para girar o êmbolo traseiro 40 em tomo da articulação 164 da primeira posição 166 para a segunda posição 168.

[058]Além disso, conforme descrito acima em relação às FIGS. 8-10, o êmbolo traseiro 40 pode ser configurado para automaticamente girar em tomo da articulação 164 depois do fardo estar contido (por exemplo, depois de a cinta 56 estar vedada em tomo do fardo pelo conjunto de vedação 60). Por exemplo, um sistema de controle pode determinar que a parte traseira do êmbolo 40 gire em tomo da articulação 164 depois do fardo ser amarrado. Em outras modalidades, o êmbolo traseiro 40 pode ser configurado para girar em tomo da articulação 164, em resposta a uma entrada (por exemplo, um entrada de operador).

[059]A FIG. 12 é uma vista lateral em corte transversal de outra modalidade da enfardadeira 10 que tem um sistema de ejeção 160. Na modalidade ilustrada, o êmbolo traseiro 40 está configurado para mover (por exemplo, rolando, viajando, etc.) ao longo do trajeto 101 da primeira posição 166 para a segunda posição 168. O caminho 101 pode ser curvado ou pode fazer a transição a partir de uma porção geralmente horizontal 170 para uma porção geralmente vertical 172. Assim, quando o êmbolo traseiro 40 atinge a posição de extremidade 162, o êmbolo traseiro 40 segue o caminho 101 e gira (por exemplo, roda) para longe da câmara de enfardamento 14, permitindo assim que o fardo saia da câmara de enfardamento 14.

[060]Tal como mostrado nas FIGS. 11 e 12, a superfície faceando o material 42 do êmbolo traseiro 40, pode ser configurada para facilitar a remoção do fardo. Em certas modalidades, um transportador 174 (por exemplo, cinta, faixa, corrente, etc.) é disposto sobre a superfície faceando o material 42 do êmbolo traseiro 40. O transportador 174 pode ter uma superfície provida de textura 176 (por exemplo, saliências, garras, etc) configurada para engatar o fardo e para facilitar a remoção do fardo da câmara de enfardamento 14. Durante ou depois do movimento do êmbolo traseiro 40 para a segunda posição 168, o transportador 170 pode impelir o fardo para a primeira extremidade 44 do êmbolo traseiro 40, fazendo assim avançar o fardo para trás para fora da câmara de enfardamento 14 como mostrado pela seta 178.

[061]Em enfardadeiras 10 que tem um ou mais batentes 104 configurados para controlar o tamanho do fardo, os batentes 104 podem ser configurados para retrair. Deste modo, o êmbolo traseiro 40 pode se mover para trás passando os batentes 104 depois do fardo estar contido, e o êmbolo traseiro 40 pode girar em torno da articulação 164 ou se mover ao longo do caminho 101, permitindo assim que o fardo se mova para fora da câmara de enfardamento 14. Alternativamente, os batentes 104 podem não ser batentes mecânicos 104 e/ou podem ser configurados para facilitar a rotação do êmbolo traseiro 40 em torno da articulação 164 ou a viagem ao longo do caminho 101.

[062]Em enfardadeiras 10 tendo o sistema de ejeção 160 representado nas FIGS. 11 e 12, pode ser desejável ter um fluxo não-contínuo de material para dentro da enfardadeira 10. Por exemplo, o fluxo de material para dentro da câmara de enfardamento 14 pode ser parado conforme o êmbolo traseiro 40 gira e os fardos se movem para fora do câmara de enfardamento 14, impedindo desse modo o material (por exemplo, material solto que não foi comprimido no fardo) saia da câmara de enfardamento 14, enquanto o êmbolo traseiro 40 está na segunda posição.

[063]A FIG. 13 é uma vista lateral de uma modalidade de um veículo autocontido 190, incluindo a enfardadeira 10. Tal como ilustrado, a câmara de enfardamento 14 é suportada e/ou montada no interior ou no veículo autocontido 190. O material pode fluir para a câmara de enfardamento 14 através de um sistema de transporte, onde o material é embalado de uma maneira descrita acima. Assim, a enfardadeira 10 pode ser configurada para recolher material de fardo e conforme o veículo autocontido 130 viaja através do campo.

[064]A FIG. 14 é uma vista lateral de uma modalidade de um implemento rebocado tendo a enfardadeira 10. Como mostrado, a enfardadeira 10 inclui uma câmara de enfardamento 14. A enfardadeira 10 pode ser feita por rodas 200 apoiadas no solo e pode ser acoplada a um veículo de reboque (por exemplo, um dispositivo de colheita, um trator, etc.) por uma projeção 202 que está configurada para se ligar a enfardadeira 10 para o veículo de reboque. Assim, a enfardadeira 10 pode ser parte do implemento rebocado e puxado através de um campo. Em uma tal configuração, a enfardadeira 10 recolhe e enfarda material conforme a enfardadeira 10 viaja através do campo por trás do veículo de reboque.

[065]Embora a invenção tenha sido descrita com referência a uma modalidade preferida, será entendido por aqueles peritos na arte que várias mudanças podem ser feitas e equivalentes podem ser substituídos por elementos destes sem se afastar do escopo da invenção. Em adição, muitas modificações podem ser feitas para adaptar uma situação particular ou um material aos ensinamentos da invenção sem se afastar do escopo essencial do mesmo. Portanto, é pretendido que a invenção não se limita à modalidade particular revelada como o melhor modo contemplado para realizar a presente invenção, mas que a invenção inclua todas as modalidades que caem dentro do escopo das reivindicações anexas.

Claims

1. Enfardadeira agrícola, que compreende: uma câmara de enfardamento (14) compreendendo uma primeira parede (50) e uma segunda parede (52) oposta à primeira parede (50), em que a primeira parede (50) e a segunda parede (52) estendem longitudinalmente entre uma primeira extremidade (16, 32, 44, 66) e uma segunda extremidade (18, 34, 46, 68) da câmara de enfardamento (14), e a segunda parede (52) forma uma superfície de fundo da câmara de enfardamento (14); e uma terceira parede vertical que se estende entre a primeira parede (50) e a segunda parede (52), sendo a terceira parede vertical móvel dentro da câmara de enfardamento (14); e um êmbolo (54) oposto à terceira parede vertical; um caminho (101) configurado para facilitar o movimento da terceira parede vertical, o caminho (101) tendo uma porção horizontal (170) e uma porção vertical (172), em que a terceira parede vertical é configurada para se mover ao longo do caminho (101) da porção horizontal (170) para baixo para a porção vertical (172) para facilitar a remoção de um fardo da câmara de enfardamento (14); CARACTERIZADA pelo fato de que: uma articulação (132, 164) disposta próxima à primeira extremidade (16, 32, 44, 66) da câmara de enfardamento (14) e acoplada à segunda parede (52), em que a segunda parede (52) é configurada para girar sobre a articulação (132, 164) de uma primeira posição (134, 166) na qual a segunda parede (52) suporta um fardo dentro da câmara de enfardamento (14) para uma segunda posição (136, 168) que permite o fardo a mover para fora da câmara de enfardamento (14).

2. Enfardadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a articulação (132, 164) é acoplada a uma estrutura (12) da enfardadeira agrícola.

3. Enfardadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende uma primeira parede lateral (146) e uma segunda parede lateral (148), oposta à primeira parede lateral (146), em que cada parede lateral (146, 148) estende entre a primeira parede (50) e a segunda parede (52) da câmara de enfardamento (14), e cada parede lateral (146, 148) é móvel.

4. Enfardadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADA pelo fato de que a primeira parede lateral (146) e a segunda parede lateral (148) são cada configuradas para mover para fora da câmara de enfardamento (14) ao longo do eixo lateral (20).

5. Enfardadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende um primeiro carne (145a) acoplado à primeira parede lateral (146) e um segundo carne (145b) acoplado à segunda parede lateral (148), os primeiro e segundo carnes (145a, 145b) sendo configurados para mover a primeira parede lateral (146) e a segunda parede lateral (148) para fora da câmara de enfardamento (14) ao longo do eixo lateral (20).

6. Enfardadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADA pelo fato de que o primeiro carne (145a) e o segundo carne (145b) são configurados para mover a primeira parede lateral (146) e a segunda parede lateral (148) simultaneamente.

7. Enfardadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que um conjunto de alimentação de cinta (58) e um conjunto de guia (71), em que o conjunto de guia (71) estende em tomo da câmara de enfardamento (14), e o conjunto de alimentação de cinta (58) é configurado para impulsionar uma cinta (56) através do conjunto de guia (71) para circundar o fardo com a cinta (56).

8. Enfardadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADA pelo fato de que a segunda parede (52) é configurada para automaticamente girar para a segunda posição (136, 168) após o fardo ser circundado pela cinta (56).

9. Enfardadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a segunda parede (52) é configurada para girar para a segunda posição (136, 168) em resposta a uma entrada de um operador.