CN105451543B - 用于农业器具的捆扎系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于农业器具的捆扎系统，包括：条带供给组件(58)，该条带供给组件定位在压捆腔室的第一侧；以及针(62)，该针定位在压捆腔室的、与第一侧相对的第二侧。系统还包括第一狭槽(30a)，该第一狭槽布置在压捆腔室的后壁(40)的、面对材料的第一表面(42)内。条带供给组件(58)设置成推动条带(56)通过第一狭槽(30a)的至少一部分至压捆腔室的第二侧，且针(62)设置成抓住条带的一部分，并使得条带的该部分从压捆腔室的第二侧运动至压捆腔室的第一侧，以便由该条带(56)来环绕在压捆腔室内的材料。

Description

用于农业器具的捆扎系统

相关申请的交叉引用

本申请要求美国临时专利申请No.61/799388的优先权，该美国临时专利申请No.61/799388的标题为“STRAPPING SYSTEM FOR AGRICULTURAL IMPLEMENT”，申请日为2013年3月15日，该文献的全部内容结合在本申请中，作为参考。

技术领域

本发明通常涉及包装可压缩材料的领域，更特别是涉及用于捆扎农作物材料捆包的系统。

背景技术

通常，矩形或正方形压捆机用于将特定材料压缩成矩形捆包，以方便该材料的储存和处理。通常，材料在压捆腔室内压缩，直到材料形成所需尺寸的捆包。这样的压捆机通常包括用于使得麻线环绕该材料缠绕和打结、以便保持捆包的压缩形状的机构。不幸的是，麻线可能很难在随后的处理操作过程中从捆包上取下。另外，麻线的拉伸强度可能太低，以至于在某些用途中不能有效捆绑压缩的材料。

发明内容

在一个实施例中，提供了一种用于农业器具的捆扎系统。捆扎系统包括条带供给组件，该条带供给组件定位在压捆腔室的第一侧；以及针，该针定位在压捆腔室的、与第一侧相对的第二侧上。捆扎系统还包括第一狭槽，该第一狭槽布置在压捆腔室的后壁的、面对材料的第一表面内。条带供给组件设置成推动条带通过第一狭槽的至少一部分至压捆腔室的第二侧，且针设置成抓住条带的一部分，并使得条带的该部分从压捆腔室的第二侧运动至压捆腔室的第一侧，以便由该条带来环绕在压捆腔室内的材料。

在第二实施例中，用于农业器具的捆扎系统包括条带供给组件，该条带供给组件设置成推动条带绕压捆腔室的至少一部分。捆扎系统还包括针，该针设置成接收条带的一部分、抓住条带的该部分，并使得条带的该部分通过狭槽而从压捆腔室的第一侧运动至压捆腔室的第二侧，该狭槽布置在柱塞的、面对材料的表面上。轨道组件沿压捆腔室的一部分、沿针或者两者组合地延伸，且轨道组件设置成保持条带，至少直到针使得条带的该部分运动至压捆腔室的第二侧。

在第三实施例中，提供了一种使用捆扎系统来在农业器具中捆扎材料的方法。该方法包括使得具有狭槽的后部门运动至第一位置，该第一位置方便在压捆腔室内的捆包形成。该方法还包括使得条带的路线通过狭槽和绕压捆腔室的至少一部分，并引导条带的一部分进入针的抓住组件中。该方法还包括通过该抓住组件来抓住条带的该部分，并通过针的运动来使得条带的该部分运动穿过压捆腔室，以便由该条带来环绕材料。

附图说明

当参考附图阅读下面的详细说明时，将更好地理解本发明的这些和其它特征、方面和优点，在全部附图中，相同参考标号表示相同部件，附图中：

图1的透视图是设置为形成和捆扎矩形材料捆包的压捆机一部分的实施例；

图2是压捆机实施例在捆扎捆包之前的侧剖图，该压捆机有环绕压捆腔室的一部分延伸的条带；

图3是图2的压捆机的侧剖图，其中，针抓住条带；

图4是图2的压捆机的侧剖图，其中，针延伸穿过压捆腔室，以便由条带环绕捆包；

图5是图2的压捆机的侧剖图，其中，捆包从压捆腔室中除去；

图6是柱塞实施例的透视图，该柱塞有在柱塞的、面对材料的表面上形成的多个狭槽；

图7是轨道组件实施例的剖视图，该轨道组件有门，布置在柱塞的狭槽内；

图8是轨道组件的另一实施例的剖视图，该轨道组件布置在柱塞的狭槽内；

图9是空心针的实施例的侧剖图；

图10是图9的空心针的端部沿线10-10的侧剖图，该端部有抓住组件；

图11是具有轨道组件的针实施例的侧剖图；

图12是图11的针沿线12-12的俯视剖视图；

图13是具有基于摩擦的压缩系统的压捆腔室实施例的侧剖图；

图14是图13的压捆腔室实施例的侧剖图，其中后壁从压捆腔室除去；

图15是图13的压捆腔室实施例的侧剖图，其中，针穿过压捆腔室延伸；

图16是图13的压捆腔室实施例的侧剖图，其中，条带环绕捆包封闭；

图17是图13的压捆腔室实施例的侧剖图，其中，捆扎的捆包从腔室取出，以便提供用于要插入压捆腔室内后壁的空间，以便接收用于随后捆包的条带；

图18是包括压捆机的独立车辆的实施例的侧视图；以及

图19是具有压捆机的可拖曳器具的实施例的侧视图，其中，该可拖曳器具设置成由拖曳车辆来拖曳。

具体实施方式

下面将介绍本发明的一个或多个特殊实施例。为了提供这些实施例的简明说明，可以在说明书中并不介绍实际实施方式的所有特征。应当知道，在任意这些实际实施方式的发展形式中，如在任意工程或设计项目中，必须作出大量的特殊实施决定，以便实现开发者的特定目的，例如符合与系统相关和与商业相关的限制，它们可能对于不同实施情况而变化。而且，应当知道，这些发展努力可以很复杂和耗费时间，不过应当是受益于本发明的普通技术人员常规承担的设计、生产和制造。

当引入本发明不同实施例的元件时，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”的意思将是有一个或多个元件。术语“包含”、“包括”和“有”将是包含性的，意思是可以有除了列出的元件之外的另外元件。操作参数和/或环境条件的任意示例并不排斥所述实施例的其它参数/条件。

这里介绍的实施例涉及一种用于使用相对高强度的条带来捆扎材料捆包的系统。特别是，多个部件设置于压捆机中，以便由条带高效地环绕捆包，并使得条带可靠地环绕捆包封闭。所述实施例可以提供优于使用麻线来容纳捆包的传统压捆系统的特定优点。例如，条带的高强度和/或较大表面面积可以使得该条带能够比麻线更高效地将捆包保持在所需的尺寸和密度，从而有利于捆包的方便储存和处理。另外，与麻线不同，条带可以在随后的处理操作过程中很容易地从捆包上除去。而且，这里所述的特定部件(例如轨道组件、针和抓住组件)使得能够高效地捆扎捆包，同时在条带施加于捆包上和环绕该捆包封闭时明显减少或消除了条带的扭转。

图1是压捆机10实施例的一部分的透视图，该压捆机10设置为形成和捆扎矩形材料捆包(例如农作物材料，如干草、稻草、草、青贮料、玉米茎秆、烟草、棉花、植物材料等)。在所示实施例中，压捆机10包括框架12，该框架12确定了压捆腔室14。压捆腔室14包括第一端16(例如前端)和第二端18(例如后端)，它们可以大致相对于压捆机10的运行方向。例如，压捆机10可以与拖曳车辆连接，并被拉动通过田地，从而在该压捆机10运行通过田地时收集和压捆农作物材料。当与拖曳车辆连接时，前端16靠近车辆，而后端18远离车辆。压捆机10还可以包含在自推进底盘中，或者可以是独立车辆的部件。压捆机10还可以确定为具有横向轴线20、纵向轴线22和竖直轴线24。尽管所示实施例包括水平的矩形压捆机10，但是应当知道，这里公开的系统可以很容易地适合用于其它类型的压捆机10中，例如竖直压捆机。另外，尽管所示实施例包括设置成环绕横向轴线20捆扎捆包的压捆机10，但是在其它实施例中，压捆机10可以设置成环绕纵向轴线22或竖直轴线24来捆扎捆包。

在图1的压捆机10中，材料通过前端16而进入压捆腔室14，且材料在压捆腔室14内由前部柱塞26来压紧。前部柱塞26再在压捆腔室14内轴向运动(例如沿纵向轴线22)，以便向后推压可压缩材料，从而对着后壁40压缩该材料。在所示实施例中，前部柱塞26包括面对材料的表面28，该表面28有通向压捆腔室14的多个平行狭槽30。如图所示，狭槽30从前部柱塞26的第一端32(例如顶端)延伸至前部柱塞26的第二端34(例如底端)，且狭槽大致与压捆机10的竖直轴线24对齐。狭槽30横过前部柱塞26的、面对材料的表面28均匀间隔开。如图所示，在前部柱塞26的、面对材料的表面28上提供了6个狭槽，尽管在其它实施例中可以提供2、3、4、5、7、8、9、10或更多的狭槽。前部柱塞26设置成在压捆腔室14内沿压捆机10的纵向轴线22以往复运动地轴向运动。换句话说，前部柱塞26设置成沿第一方向(例如向前方向或向前)和第二方向(例如向后方向或向后)运动。在所示实施例中，前部柱塞26通过一个或多个臂38而与促动器36连接。促动器36可以是液压缸或气动缸，或者促动器36可以包括活塞，该活塞驱动飞轮，以便向齿轮箱提供动力。齿轮箱可以再使得与臂38连接的曲柄臂旋转，从而有利于前部柱塞26的运动。不管它的形式如何，促动器36都设置成控制前部柱塞26的往复运动。

在所示实施例中，压捆机10包括后壁40(例如后部门)，该后壁40布置在压捆机10的后端18处或附近，并对着前部柱塞26。如图所示，后壁40有面对材料的表面42，该表面42有通向压捆腔室14的多个平行狭槽30。狭槽30从后壁40的第一端44(例如顶端)延伸至后壁40的第二端46(例如底端)，且狭槽30大致与压捆机10的竖直轴线42对齐。狭槽30横过后壁40的、面对材料的表面42均匀间隔开。而且，后壁40的各狭槽30布置成与前部柱塞26的一个相应狭槽30相对(例如对齐)。在特定实施例中，后壁40通过一个或多个臂而与一个或多个促动器(例如液压缸、气动缸等)连接，如后面更详细所述。在所示实施例中，后壁40设置成打开，以便使得捆包能够从压捆腔室14出来，如后面更详细所述。例如，后壁40可以绕铰链49旋转，以便离开压捆腔室14向外枢转，该铰链49可以定位在后壁40的第一端44或第二端46处。

如图1中所示，压捆腔室14还有：第一壁50(例如顶壁)，该第一壁50布置在压捆腔室14的第一侧51(例如顶侧)；以及第二壁52(例如底壁)，该第二壁52布置在压捆腔室14的第二侧53(例如底侧)，与第一壁50相对。在所示实施例中，第一壁50和第二壁52有通向压捆腔室14的多个平行狭槽30。布置在第一壁50和第二壁52内的狭槽30沿压捆机10的纵向轴线22在前部柱塞26和后壁40之间延伸。布置在第一壁50和第二壁52内的狭槽30可以沿压捆腔室14的长度延伸，以便适应前部柱塞26的多个轴向位置，并当前部柱塞26在压捆腔室14内轴向运动(例如沿纵向轴线22)时与前部柱塞26的狭槽30对齐。

另外，在前部柱塞26、后壁40、第一壁50和第二壁52的每一个中形成的狭槽30对齐，以便环绕或基本环绕压捆腔室14。更具体地说，前部柱塞26、后壁40、第一壁50和第二壁52各自有第一狭槽30a，该第一狭槽30a与在其它部件中的相应狭槽30对齐，以便基本环绕压捆腔室14。如上所述，在一些实施例中，在各前部柱塞26、后壁40、第一壁50和第二壁52中可以提供2、3、4、5、6或更多狭槽30，因此压捆腔室14可以由2、3、4、5、6或更多狭槽30来环绕。如后面更详细所述，狭槽30对齐，以便使得条带能够环绕压捆腔室14引导或设定路线，以便将压捆腔室14内的可压缩材料捆扎成捆包。

在所示实施例中，压捆机10包括线轴54，该线轴54设置成储存和提供条带56，用于捆扎压捆腔室14内的材料。在特定实施例中，线轴54可以接近和/或取出，以方便更换和/或安装条带56。如图所示，线轴54将条带56提供给条带供给组件58，该条带供给组件58设置成引导和/或推动条带56环绕压捆腔室14的至少一部分。例如，条带供给组件58推动条带56通过至少一些狭槽30，以便由条带56来环绕捆包的至少一部分。如图1中所示，压捆机10还包括封闭组件60，该封闭组件60设置成接收和/或捕获条带56，并使得该条带56的一部分与条带56的另一部分封闭，以便使得条带56形成环绕捆包的封闭环路。

在具有封闭组件60的系统中，狭槽30可以由封闭组件60来中断。换句话说，狭槽30可以基本环绕压捆腔室14，但是狭槽30可以在封闭组件60的位置处并不存在。例如，如图1中所示，封闭组件60邻近(例如靠近)第一壁50，因此，在封闭组件60的位置处，狭槽30并不存在于第一壁50中。在一些实施例中，封闭组件60可以与狭槽30的相邻部分对齐，从而使得条带56能够通过封闭组件60送入狭槽30的相邻部分内，以便环绕捆包。另外，这种结构使得条带56能够在该条带56环绕捆包封闭后从封闭组件60和狭槽30中取出，如后面更详细所述。

在特定实施例中，线轴54、条带供给组件58和封闭组件60中的一个或多个与压捆机10的框架12连接。线轴54、条带供给组件58和/或封闭组件60可以以任意合适结构来布置。例如，条带供给组件58可以在封闭组件60的前部(例如更接近压捆腔室14的第一端16)，或者条带供给组件60可以在后部(例如更接近压捆腔室14的第二端18)。而且，在某些实施例中，线轴54、条带供给组件58和/或封闭组件60可以布置在压捆腔室14的第一侧51。尽管在图1中为了清楚而表示了一个线轴54、一个条带供给组件58和一个封闭组件60，但是应当知道，在一些实施例中，多组这些部件可以设置于压捆机10内，以便由多个条带56来环绕捆包。例如，如图1中所示，线轴54、条带供给组件58和封闭组件60与第一狭槽30a对齐。不过，可以提供分开的线轴54、条带供给组件58和封闭组件60，并与各狭槽30对齐。因此，多个条带56可以通过狭槽30来引导或设定路线，并环绕捆包封闭，如后面更详细所述。

另外，如上所述，尽管所示实施例表示了用于环绕压捆机10的横向轴线20来捆扎捆包的系统，但是应当知道，这里公开的系统可以很容易地用于环绕纵向轴线22或竖直轴线24来捆扎捆包。例如，为了环绕竖直轴线24来捆扎捆包，狭槽30可以横过前部柱塞26的、面对材料的表面28延伸，以使得狭槽30与压捆机10的横向轴线20对齐，并平行于前部柱塞26的顶端32和底端34。类似的，狭槽30可以横过后壁40的、面对材料的表面42延伸，以使得狭槽30与压捆机10的横向轴线20对齐，并平行于后壁40的顶端44和底端46。在这样的结构中，条带42可以横过前部柱塞26的狭槽30和后壁40的狭槽30而横向推动通过狭槽30。另外，在这样的结构中，狭槽30并不是形成于顶壁50和底壁52中，而是狭槽30可以沿压捆腔室14的第一侧壁和与该第一侧壁相对的第二侧壁而在前部柱塞26和后壁40之间延伸。线轴54、条带供给组件58和/或封闭组件60可以布置在压捆腔室14的第一侧壁上，针62可以布置在压捆腔室14的第二侧壁上。部件可以一起起作用，以便使得条带42以类似方式绕压捆机10的竖直轴线24而环绕捆包，尽管部件和系统可以定向成用于绕竖直轴线24来捆扎捆包。

条带56可以由任意合适的相对高强度材料来形成。例如，条带56可以有大约150千克力(kgf)至大约1500kgf的强度。在一些实施例中，条带56可以有大约300kgf至大约1200kgf的强度。条带56可以有任意合适的宽度，尽管在一些实施例中条带56可以有大约1厘米(cm)至大约5cm的宽度。在某些实施例中，条带56可以由碳钢或塑料来形成，例如聚丙烯或聚酯。在一些实施例中，压捆机10设置为形成大约2至大约3米长(沿纵向轴线22)乘以大约1至大约2米宽(沿横向轴线20)乘以大约0.5至大约1米高(沿竖直轴线22)的捆包，且条带56为合适强度，以便可靠捆扎该尺寸的捆包。

另外，图1中所示的压捆机10包括针62，该针62可以大致布置在压捆腔室14的第二侧53。针62设置成运动穿过压捆腔室14，且在一些实施例中，针62可以成弧形运动穿过压捆腔室14。在所示实施例中，针62设置成绕附件64旋转，该附件64与针62的第一端66连接。另外，在某些实施例中，针62可以与大致布置在针62的第二端70附近(例如，近侧)的抓住组件68连接。针62的抓住组件68可以设置成接收和抓住条带56。针62和抓住组件68可以有任意多种结构，并可以用于任意多种功能，如后面更详细所述。例如，针62可以设置成输送条带56从压捆腔室14的第二侧53至第一侧51，以便使得条带环绕捆包缠绕，和/或将条带56传送给封闭组件60。

图2是压捆机10实施例在捆扎捆包之前的侧剖图，该压捆机10有环绕压捆腔室14的一部分延伸的条带56。如图所示，前部柱塞26布置在压捆腔室14的前端16处，后壁40布置在压捆腔室14的后端18处，与前部柱塞26相对。顶壁50和底壁52沿压捆腔室14的纵向轴线22在前部柱塞26和后壁40之间延伸。

顶壁50、底壁52和/或后壁40包括狭槽30。在操作中，条带供给组件58绕压捆腔室14的至少一部分(即绕压捆腔室的至少第二端18)推动条带56通过顶壁50、底壁52和/或后壁40的狭槽30，如由箭头80所示。如图所示，条带供给组件58可以朝向针62绕压捆腔室14的至少一部分推动条带56。在一些实施例中，当材料流入和积聚在压捆腔室14内时，条带供给组件58绕压捆腔室14的至少一部分推动条带56通过狭槽30。

图3是图2的压捆机的侧剖图，其中，针62的抓住组件68抓住条带56。如图所示，条带56从条带供给组件58绕压捆腔室14的至少一部分被推动至针62的抓住组件68。抓住组件68可以定位在布置于底壁52上的狭槽30的一部分中。也可选择，底壁52的狭槽30可以开口或者有孔(例如空间、孔、开口等)，该孔设置成使得条带56能够离开狭槽30和朝着抓住组件68运动，和/或使得针62能够运动穿过底壁52进入压捆腔室14，如后面所述。

在推动条带56通过顶壁50、后壁40和/或底壁52的狭槽30之后，条带56被朝向针62的抓住组件68引导并与它接合。当条带56与针62的抓住组件68接合时，抓住组件68捕获(例如抓住、夹持、保持等)条带56。抓住组件68可以包括传感器82，该传感器82设置成检测在抓住组件68内的条带56。在这样的结构中，抓住组件68设置成当检测到条带56处于抓住组件68内或抓住组件68上时关闭。在某些实施例中，在抓住组件68捕获条带56之后，条带供给组件58可以停止推动条带56通过狭槽30。在一些实施例中，条带供给组件58供给预设长度的条带56，以便使得条带56能够到达针62的抓住组件68。在一些实施例中，条带供给组件58供给条带预设时间量，以便使得条带56能够到达针62的抓住组件68。在其它实施例中，条带供给组件58供给条带56，直到传感器82(或其它机构)检测到条带56处于抓住组件68内和/或抓住组件68抓住条带56。然后，控制系统停止条带56的推动。

图4是图2的压捆机的侧剖图，其中，针62延伸穿过(例如横过)压捆腔室14，以便由条带56环绕捆包。当达到合适的尺寸和/或密度的捆包时，针62可以穿过压捆腔室14运动(例如，针62可以运行或驱动)。例如，后壁40可以包括应变仪100，该应变仪100设置成检测由材料对着后壁40施加的力。因此，当检测到特定力或界限力时，控制系统可以开始使得针62穿过压捆腔室14运动，如图4中所示。

如图所示，抓住组件68抓住条带56的一部分，针62穿过压捆腔室14从第二侧53运动至第一侧51。换句话说，针62的抓住组件68抓住条带56，且针62穿过压捆腔室14运动(例如旋转和/或平移)，如由箭头82所示。因此，针62将条带56从第二侧53带至压捆腔室14的第一侧51。在一些实施例中，条带供给组件58可以释放在条带56上的拉伸力(例如摩擦拉伸力)，从而当针62使得条带56运动穿过压捆腔室14时，使得针62能够自由地从条带供给组件58拉动条带56(例如一段条带、附加的条带等)。在特定实施例中，针62可以通过前部柱塞26的狭槽30而在第二侧53和第一侧51之间运动，或者相反。这样的结构提供了用于针62在并不与材料干涉的情况下穿过压捆腔室14运动的通道，且使得前部柱塞26能够保持与捆包接触(例如接合)，从而当针62使得条带56绕捆包运动时保持该捆包的形状。

在所示实施例中，针62将条带56的端部84引导或传送至封闭组件60内。在一些实施例中，条带56的端部84可以从抓住组件58伸出大约30cm或更小。当条带56的端部84传送至封闭组件60时，针62的抓住组件68释放条带56。封闭组件60保持条带56的接收端84，并使得该端部84与已经布置在封闭组件60内的条带56的部分86接触。在某些实施例中，条带供给组件58可以在条带56上退后(例如向后拉动)，如由箭头88所示，因此在条带56封闭之前将条带56拉出狭槽30外和/或绕捆包拉紧条带56。封闭组件60可以使得端部84与条带56的部分86封闭，从而使得条带56封闭成绕在压捆腔室14内的捆包的环。封闭组件60还可以切割条带56，因此从封闭组件60中释放条带56，从而可以对于另一捆包重复捆扎处理。针62可以从压捆腔室14的第一侧51运动至第二侧53，准备捆扎随后的捆包。

图5是图2的压捆机的侧剖图，其中，捆包从压捆腔室14中取出。如图所示，后部门40绕铰链49从第一位置102(例如大致竖直位置)枢转至第二位置(例如大致平行位置104)，如由箭头106所示。在第一位置102中，后部门40可以设置成支承在压捆腔室14内的捆包，在第二位置104中，后部门40可以设置成能够沿方向108从压捆腔室14中取出捆包。因此，后壁40设置成打开(例如绕位于后壁40的第一端44或第二端46处的铰链49旋转、从压捆腔室14向外枢转等)，以便使得捆包能够从压捆腔室14出来。

如上面参考图1所述，后壁40可以通过一个或多个臂98而与一个或多个促动器48(例如液压缸、气动缸等)连接。另外，后壁40可以设置成当由压捆腔室14内的材料对着后壁40施加的力超过特定力或界限力时运动(例如旋转)。在一些实施例中，后壁40可以设置成当完成捆扎处理时自动地运动/旋转。例如，后壁40可以设置成当条带56绕捆包封闭时自动地运动/旋转。

在某些实施例中，传送器120(例如皮带、轨道、链等)布置在后壁40的、面对材料的表面42上，以方便从压捆腔室14中取出捆包。传送器120可以有纹理表面122(例如凸起、止动爪等)，该纹理表面122设置成与捆包接合，以方便从压捆腔室14中取出捆包。在后壁40运动至第二位置104的过程中或之后，传送器120可以将捆包推向后壁40的第一端44，从而沿方向108将捆包拉出压捆腔室14外。

图6是后壁40的实施例的透视图，该后壁40有形成于后壁40的、面对材料的表面42上的多个狭槽30。如上所述，通向压捆腔室14的平行狭槽30从后壁40的第一端44(例如顶端)延伸至后壁40的第二端46(例如底端)，且狭槽30大致与压捆机10的竖直轴线24对齐。狭槽30横过后壁40的、面对材料的表面42均匀间隔开，尽管在一些实施例中其它间距也可能合适。如图所示，6个狭槽设置于后壁40的、面对材料的表面42上，尽管在其它实施例中也可以提供2、3、4、5、7、8、9、10或更多狭槽。布置在前部柱塞26中的狭槽30可以有与布置在所示后壁40中的狭槽30类似的结构。

图7是轨道组件130的实施例的剖视图，该轨道组件130有门132，布置在后壁40的狭槽30内。尽管在图7中有门132的狭槽30表示在后壁40内，但是具有类似的门132的轨道组件130也可以布置在第一壁50、第二壁52和/或前部柱塞26的狭槽30内。在一些实施例中，门132可以凹入狭槽30内一定距离134(例如从后壁40的、面对材料的表面42)。门132从面对材料的表面42凹入例如可以使得门132在并不与压捆腔室14内的材料干涉的情况下打开和关闭。当条带56通过狭槽30运行时，门132可以大致将条带56保持在狭槽30内，如后面更详细所述。如图所示，门132通过一个或多个铰链136而与狭槽30连接，该铰链136可以弹簧负载，尽管用于使得门132与狭槽30连接的任意合适机构都可以考虑。在这样的结构中，在条带56通过狭槽30而绕压捆腔室14供给后，当力由条带56施加给门132时，门132从狭槽30中释放条带56。例如，当条带56环绕捆包拉紧时(例如通过条带供给组件58或封闭组件60)，门132可以释放条带56。在一些实施例中，门132可以被驱动，且门132可以设置成在特定时间打开(例如在条带56通过狭槽30供给和环绕在压捆腔室14内的捆包之后)。

图8是布置在狭槽30内的独立轨道组件140的另一实施例的剖视图。在某些压捆机10中，可能希望在各狭槽30内提供轨道组件140，以便接收和引导条带56通过狭槽30和绕压捆腔室14的至少一部分。例如，轨道组件140可以由这样的材料(例如高强度材料)来形成，该材料能够设置成减小由于条带56通过该轨道组件140的运动而引起的磨损。当轨道组件140的一部分经过一段时间后磨损时，轨道组件140还可以修理或更换，而不需要更换例如后壁40或者顶壁和底壁50、52。在所示实施例中，轨道组件140与狭槽30连接，因此狭槽30支承轨道组件140。在特定实施例中，轨道组件140从第一端44延伸至后壁40的第二端46，和/或沿形成于第一壁50和第二壁52内的狭槽30的长度延伸。不过，在一些实施例中，轨道组件140可以只设置于后壁40的狭槽30中和/或只沿形成于第一壁50和第二壁52内的狭槽30的至少一部分来提供(例如，轨道组件可以大致环绕压捆腔室14的后端18)。再有，尽管狭槽30在图8中表示在后壁40内，但是类似的轨道组件140可以布置在第一壁50、第二壁52和/或前部柱塞26的狭槽30内。

如图8中所示，轨道组件140还包括壁142，该壁142确定了槽道144，条带56可以通过该槽道144运行。轨道组件140还有门146(例如，轨道组件140可以包括有门的槽道144)。与上面参考图7所述的门136类似，门146设置成当条带56推动通过槽道144时将该条带56保持在槽道144内。在一些实施例中，门146可以凹入狭槽30内一定距离148(例如从前部柱塞26的、面对材料的表面28)。门146例如从面对材料的表面28凹入可以使得门146能够在并不与压捆腔室14内的材料干涉的情况下打开和关闭。如图所示，门146通过一个或多个铰链150而与壁142连接，该铰链150可以弹簧负载。在这样的示例中，在条带56通过槽道144而绕压捆腔室14供给之后，当由条带56向门150施加力时，门146从槽道144中释放条带56。例如，当条带56绕捆包拉紧时(例如通过条带供给组件58或封闭组件60)，门146可以释放条带56。在一些实施例中，门146可以被驱动，门146可以设置成在特定时间打开(例如，在条带56通过槽道144供给和环绕在压捆腔室14内的捆包之后)。

因此，条带56可以通过狭槽30而绕压捆腔室14被引导和/或从第二侧53引导至压捆腔室14的第一侧51(或者相反)。而且，在特定实施例中，狭槽30可以包括轨道组件130、150，以便引导和保持在狭槽30内的条带56。另外，轨道组件130、140可以分段。例如，当轨道组件130、140布置在前部柱塞26的狭槽30中时，轨道组件130、140可以沿压捆腔室14的竖直轴线24分段(例如，轨道组件130、140可以在前部柱塞26的第一端32和第二端34之间连续)。这样的分段可以使用比连续的轨道组件更少的材料，从而降低成本、减小重量和提供更容易的更换。分段也可以方便捆包的高效捆扎。例如，当轨道组件130、140竖直分段时，各段可以在针62将条带56从第二侧53输送至压捆腔室14的第一侧51时捕获和引导条带56的端部84。例如，条带56的端部84可以由在针62的第二端70处的抓住组件58来保持。因此，当针62通过狭槽30运动时，条带56的端部84可以进入轨道组件130、140。然后，门132、146可以关闭，从而将条带56的端部84保持在狭槽30内。不过，当针62通过狭槽30运动时，门132、146可以由于与针62接触而打开，从而使得条带42能够对着捆包拉紧。不过，由于轨道组件130、140的分段和/或针62的结构，门132、146保持关闭，直到条带56的端部84进入轨道组件130、140的下一段。因此，分段的轨道组件130、140方便通过狭槽30来传送条带56的端部84，同时还使得条带56能够在门132、146响应针62通过狭槽30的运动而打开时向内朝向捆包运动和绕捆包来缠绕。

图9是针62的实施例的侧剖图，其中针62为空心。空心的针62设置成方便驱动布置在针62的第二端70附近的抓住组件68。在所示实施例中，抓住组件68可以由任意合适机构来驱动，例如通过布置在针62内的索缆160。因此，如图所示，针62包括外壁162，该外壁162确定了沿针62的长度延伸的内部空腔164，索缆160布置在内部空腔164内。索缆160可以电子或机械地(例如液压、气动或者通过索缆的运动)驱动抓住组件68。例如，索缆160可以是气动导管，该气动导管向布置在抓住组件68内的气动促动器提供空气。在其它实施例中，索缆160从气动促动器延伸至抓住组件68。在这样的实施例中，气动促动器的运动驱动索缆，以便促动抓住组件68。在一些实施例中，螺旋管或线性促动器可以驱动索缆160，以便驱动抓住组件68。螺旋管或线性促动器可以布置在附件64附近。在具有线性促动器的实施例中，两个位置空气阀可以用于驱动索缆160。因此，索缆160可以驱动抓住组件68，以便抓住条带56。类似的，当条带56被供给至封闭组件60内时，索缆160可以驱动抓住组件68，以便释放条带56。空心针62可以有任意合适形状。例如，针62可以有大致圆柱形或环形的水平截面，并可以有沿它的长度的曲率。

图10是针62的第二端70沿图9中的线10-10的侧剖图。在一些实施例中，针62可以沿它的长度逐渐变小，或有在第二端70处或附近的锥形部分。抓住组件68可以包括任意合适的抓住装置，该抓住装置可以以任意合适的方式而与针62连接。例如，如图10中所示，抓住组件62布置在针62的第二端70附近(例如近侧)。如图所示，抓住组件68包括“鸭嘴”抓住器170，该“鸭嘴”抓住器170有通过连接件176(例如铰链)而相互连接的底部部分172和顶部部分174。在一些实施例中，底部部分172可以直接附接(例如集成、固定等)在针62上，并可以在底部部分174绕铰链176运动(例如打开或关闭)时静止(例如可以并不相对于针62运动)。如上所述，当条带56接触抓住组件68时，铰链176使得顶部部分164能够在抓住表面178之间抓住条带56。在一些实施例中，一个或两个抓住表面178可以有纹理(例如有槽、滚花、齿等)，以方便抓住条带56。另外，如上所述，抓住组件68可以包括传感器179，该传感器179设置成感测与条带56的接触或条带56布置在抓住组件68内，且抓住组件68可以设置成在检测到条带56时自动关闭。尽管在顶部部分174中示出，但是应当知道，传感器179可以在任意合适位置布置在抓住组件68上，或者可以以任意合适方式与抓住组件68连接。尽管针的抓住组件68表示为包括鸭嘴抓住器170，但是任意合适的抓住器结构可以用于抓住组件68内。

在某些实施例中，如后面所述，条带56可以沿布置在针68内或与针68连接的轨道组件180来推动。例如，并不是沿底壁52的狭槽30从压捆腔室13的第二端18朝向第一端16推动，而是条带56可以通过针68的轨道组件180来推动，以便使得条带56绕压捆腔室14的至少一部分运动。因此，图11是具有轨道组件180和抓住组件68的针62的一个实施例的侧剖图。如后面所述，在一些实施例中，条带56可以引导或通过布置在针62内或与针62连接的轨道组件180设定路线。如图11中所示，轨道组件180沿针62的长度延伸。另外，轨道组件180可以沿针62的长度分段(例如分段的轨道组件)(例如轨道组件180可以不连续，并可以包括沿针62的长度布置的多段182)。轨道组件180的各段182可以有门，与上面参考图7所述的门13类似，以便将条带保持在段182内。也可选择，在针62内可以提供连续的轨道组件180，该轨道组件180有与针62的曲率基本相同的曲率。

图12是图11的针62的实施例沿线12-12的俯视剖视图。如图所示，针62有穿过截面延伸的多个通路。这样的结构可以使得针62能够有和/或支承轨道组件180和驱动机构(例如索缆160)，用于驱动抓住组件68。如图所示，针62包括空腔190，该空腔190沿针62的长度在附件64和抓住组件68之间延伸。空腔190设置成支承索缆160。空腔190可以完全或局部环绕索缆160的周边。而且，如图所示，针62包括开口(例如狭槽)192，该开口192沿针62的长度延伸，或者至少沿针62的长度的一部分延伸，以便支承轨道组件180，该轨道组件180与轨道组件130类似。如上面参考图7所述，针62的开口192可以直接支承一个或多个门194。也可选择，开口192可以支承独立的轨道组件180，与图8的轨道组件140类似。轨道组件180和门194可以有与布置于狭槽30内的轨道组件130、140和它们的相应门类似的特征。

如上所述，针62的轨道组件180可以用于绕压捆腔室14的至少一部分引导条带56或将条带56设定路线。针62的轨道组件180可以用于特定捆扎系统中，例如图13-16中所示的系统。图13是具有基于摩擦的压缩系统的压捆腔室14的实施例的侧剖图。如图所示，压捆腔室14有顶壁50和底壁52。前部柱塞26可以提供为用于在压捆腔室14内压缩材料；不过，压捆腔室14的第二端18可以开口(例如，后壁40可以并不提供)。另外，压捆腔室14可以包括第一侧壁196和与该第一侧壁196相对的第二侧壁198。第一和第二侧壁196、198可以各自沿腔室的长度平行于纵向轴线20延伸。即使当前部柱塞26在压捆腔室14内运动时，第一和第二侧壁196、198也可以设置成使得材料摩擦保持在压捆腔室14内，从而方便材料的压缩。

如图所示，线轴54、条带供给组件58和封闭组件60设置于压捆腔室14的第一侧。在某些实施例中，条带供给组件58可以与封闭组件60连接。如上面对于图1所述，线轴54、条带供给组件58和封闭组件60可以布置在压捆机10内的任意合适位置处，例如在压捆腔室14的第一侧53上。另外，提供了门200(例如杆、梁、壁、构件等)，该门200设置成可拆卸地插入压捆腔室14内。在所示实施例中，门200设置成在压捆腔室14的第二端18附近(例如在材料和压捆腔室14的第二端18之间)插入压捆腔室14内。如后面更详细所述，门200包括布置在面对材料的表面202上的狭槽30，该狭槽30设置成引导条带56从压捆腔室14的第一侧51至第二侧53。在特定实施例中，条带供给组件58和封闭组件60可运动，而线轴54和门200中的一个或两个相对于压捆腔室14静止或固定。

在所示实施例中，条带供给组件58设置成推动条带56(例如通过门200的狭槽30)，且封闭组件60设置成使得条带56的一部分与条带56的另一部分封闭，以便形成环绕捆包的环。如上所述，条带供给组件58和/或封闭组件60可以相对于压捆腔室14运动。在某些实施例中，条带供给组件58和/或封闭组件60可以沿压捆腔室14的顶壁50平行于压捆机10的纵向轴线20地运动(例如滑动、滚动等)。这样的运动使得条带供给组件58能够引导条带56进入门200的狭槽30内，如后面详细所述。另外，这样的运动使得封闭组件60能够在捆包在压捆腔室14内向后运行时与捆包一起运动，以便使得条带56封闭成环绕捆包的环，如后面详细所述。

另外，门200包括狭槽30，该狭槽30可以与上面对于图1所述的狭槽30类似。门200的狭槽30可以包括上面对于图7和8所述的轨道组件130、140。而且，轨道组件130、140可以分段。如图13中所示，门200穿过压捆腔室14从第一侧51延伸至第二侧53。门200设置成与压捆机10的竖直轴线24平行地运动进出(例如插入和取出或退出)压捆腔室14，如后面所述。门200可以有任意多种结构，以方便从条带供给组件58接收条带56和/或引导条带56从压捆腔室14的第一侧51至第二侧53。例如，门200可以包括第一部分206(例如第一大致水平部分)和第二部分208(例如第二大致竖直部分)。当门200穿过压捆腔室14延伸时(即插入压捆腔室14)，第一部分206的底部部分210可以与压捆腔室14的顶壁50对齐和/或可以接触。因此，门200可以与条带供给组件58对齐，条带供给组件58可以引导和/或推动条带56进入门200的第一部分206的狭槽30内。然后，条带56通过狭槽30而从第一部分206推动和/或设定路线至第二部分208，并朝向压捆腔室14的第二侧53，如由箭头211所示。

如图所示，图13的压捆机10还包括条带积聚器212，该条带积聚器212布置在压捆腔室14的、邻近针62的第二侧53。条带积聚器212可以有任意合适形状，该形状使得该条带积聚器212能够收集和/或提供多余条带56来用于捆扎捆包，如后面详细所述。例如，条带积聚器212可以包括枢转臂213，该枢转臂213设置成捕获条带56的一部分214，并在条带56中产生松弛，和/或产生在捆扎处理中使用的另外长度的条带56。例如，针62可以利用或使用该多余条带56，以便由条带56来环绕材料。也可选择，在条带56中的松弛可以使得条带56能够在材料积聚于压捆腔室14中时向后拉动，以便在压捆腔室14的第二端18处环绕材料，如后面更详细所述。

如图所示，枢转臂213捕获条带56的部分214。枢转臂213可以通过任意合适的机构例如抓住器219(例如钩、销、驱动抓住器等)而捕获条带56的部分214。在一些实施例中，抓住器219可以例如有与抓住组件68类似的结构，可以大致设置成抓住(例如可释放地抓住或保持)条带56。一旦条带56由抓住器219抓住，枢转臂213就绕铰链216从第一位置218旋转至第二位置220，如由箭头222所示。在第一位置218中，枢转臂213大致设置成当条带56在压捆腔室14的第二侧53处离开门200的狭槽30时接收和/或捕获条带56。在捕获条带56之后，枢转臂213旋转至第二位置220，因此从条带供给组件58拉动条带56通过狭槽30，以便在压捆腔室14的第二侧53处产生松弛或多余条带56，这可以用于环绕材料，如后面详细所述。

在一个实施例中，条带56可以推动通过门200的狭槽30，且条带56可以由枢转臂213的抓住器219来接收。条带56可以另外朝向针62的抓住组件68推动和引导。例如，条带56可以从门200的狭槽30或从枢转臂213的抓住器215朝向抓住组件68引导。在一些实施例中，条带56通过布置在针62内或针62上的轨道组件180而朝向针62的抓住组件68引导，如上面参考图11所述。抓住组件68可以设置成接收和抓住条带56，如上所述。

图14是图13的压捆腔室14的实施例的侧剖图，其中，门200从压捆腔室14中移开。如图14中所示，在条带56由抓住器219和/或由抓住组件68接收和抓住之后，门200可以从压捆腔室14中移开。门200可以通过使得门200沿竖直轴线24运动至压捆腔室14外而移开。门200可以通过任意合适机构来运动。例如，门200可以与一个或多个促动器连接，该促动器设置成使得门200运动至压捆腔室14外。

如上所述，条带56通过门200的狭槽30而从压捆腔室14的第一侧51被推动至第二侧53。当门200从压捆腔室14退出时，条带56可以从门200的狭槽30取出或拉出，且条带56可以保持横过压捆腔室14延伸(例如可以从压捆腔室14的第一侧51延伸至第二侧53)。在某些实施例中，轨道组件130、140可以布置在狭槽30内。在这样的实施例中，当门200从压捆腔室14退出时，门132、146可以打开，以便使得条带56能够从狭槽30中取出，从而条带56可以保持横过压捆腔室14延伸(例如可以从压捆腔室14的第一侧51延伸至第二侧53，或者从条带供给组件58延伸至枢转臂213)。如上所述，门132、146可以设置成由于由条带56施加的拉伸或力而打开，并从轨道组件130、140中释放条带56，或者门132、146例如可以被驱动。

在门200从压捆腔室14退出之后，材料积聚在压捆腔室14中，并向后运动，如箭头230所示。当材料运动通过压捆腔室14时，材料接触条带56，并向后拉动条带56。在某些实施例中，由枢转臂213保持的多余条带56被拉入压捆腔室14内，以便环绕该材料，如图所示。例如，一旦条带56由抓住器219抓住和/或门200从压捆腔室14退出，条带供给组件58就可以停止条带56的推进，和/或可以阻止任何附加长度的条带56从条带供给组件58中拉动。在这种结构中，材料可以在压捆腔室14内向后运动，位于压捆腔室14的第二侧53上的多余条带56可以运动到压捆腔室14内，如由箭头232所示，以便环绕在压捆腔室14的第二端18附近的材料。另外，当材料积聚在压捆腔室14中和向后拉动条带56时，枢转臂213可以绕铰链218旋转，如由箭头234所示。枢转臂213可以沿方向234自由地旋转，或者可以提供拉伸力，该拉伸力例如可以增加捆包的密度。当枢转臂213沿方向234旋转时，枢转臂213的抓住器219可以抓住条带56，从而保持多余条带56的至少一部分236，用于使得条带56绕在压捆腔室14的第一端16附近的材料运动。

在其它实施例中，枢转臂213的抓住器219可以保持条带56，且当材料积聚在压捆腔室14中时，枢转臂213可以保持固定在第二位置220中。因此，当材料积聚和在压捆腔室14中向后运动时，材料从条带供给组件58拉动条带56，以便环绕在压捆腔室14的第二端18附近的材料。

另外，当材料积聚在压捆腔室14中和沿第一方向230(例如向后)拉动条带56时，条带供给组件58和/或封闭组件60可以沿压捆腔室14的顶壁50沿与第一方向230相反的第二方向240(例如向前)运动。例如，条带供给组件58和/或封闭组件60可以向前运动，以便当条带56从压捆腔室14的第二侧53运动至第一侧51时能够将条带56引导到封闭组件60内，如后面更详细所述。在一些实施例中，条带供给组件58和/或封闭组件60可以沿压捆腔室14的顶壁50运动大约0.5米(m)至3m之间、1m至2m之间、或者大约1.5m。

图15是图13的压捆腔室14的实施例的侧剖图，其中，针62穿过(例如横过)压捆腔室14延伸，以便由条带56来环绕捆包。一旦压捆腔室14内的捆包到达合适尺寸和/或密度，可以完成捆扎处理。如图所示，针62的抓住组件68抓住条带56，针62运动(例如旋转和/或平移)通过压捆腔室14，如箭头250所示。针62可以与臂252连接，该臂252绕铰链254旋转，以便使得针62运动通过压捆腔室14，如图所示。因此，针62将条带56从压捆腔室14的第二侧53带至压捆腔室14的第一侧51。在某些实施例中，针62可以在第二侧53和第一侧51之间(或者相反)运动通过前部柱塞26的狭槽30。这样的结构提供了用于针62的通路，以便运动通过压捆腔室14，并使得前部柱塞26能够保持与捆包接触(例如接合)，从而当针62使得条带56绕捆包运动时保持该捆包的形状。

另外，在某些实施例中，针62可以设置成从条带供给组件58拉动条带56。因此，条带供给组件58可以释放在条带56上的拉伸力，从而使得针62能够拉动条带56横过压捆腔室，以便环绕捆包。如上所述，在其它实施例中，针62可以设置成拉动由条带积聚器(例如枢转臂213)产生的多余条带56。

如上所述，在一些实施例中，条带56可以定位在针62的轨道组件180内。在这样的实施例中，当针62运动通过压捆腔室14时，条带56容纳于轨道组件180中。针62可以使得条带56的端部84插入封闭组件60内，且条带供给组件58可以使得条带56退回和拉紧绕捆包的条带56。当条带56绕捆包拉紧时，条带56可以从针62的轨道组件180取出(例如拉出)，以便与捆包接合。另外，在这样的实施例中，针62设置成当该针62运动通过压捆腔室14时容纳条带56，因此针62可以运动通过前部柱塞26的狭槽30，该狭槽30并不包括轨道组件130、140。

在所示实施例中，针62将条带56的端部84引导或传送至封闭组件60内。在一些实施例中，条带56的端部84可以从抓住组件68伸出大约30cm或更少。当条带56的端部84传送给封闭组件60时，针62的抓住组件68释放条带56。封闭组件60保持条带56的接收端部84，并使得该端部84与条带56的、已经布置在封闭组件60内的部分接触。在某些实施例中，条带供给组件58可以在条带42上退回(例如拉回)，如由箭头256所示，从而在封闭条带56之前使得条带56绕捆包拉紧。封闭组件60可以将端部84封闭在条带56的部分78上，从而将条带56封闭成绕在压捆腔室14内的捆包的环。

图16是图13的压捆腔室14的实施例的侧剖图，其中，条带56绕捆包封闭。如图所示，当捆包在压捆腔室14内向后运动时，条带供给组件58和/或封闭组件60与捆包一起向后运动，如由箭头230所示。因此，当捆包运动通过压捆腔室14时，条带56的端部84可以在封闭组件60内封闭在条带56的部分78上。在某些实施例中，条带供给组件58和/或封闭组件60可以经过门200向后运动。使得封闭组件60运动可以使得端部84能够可靠地封闭在条带56的部分78上，而并不中断材料流入腔室或捆扎处理。例如，将端部84封闭在部分78上可能花费在1和20秒之间、在5和15秒之间、或者更长时间。因此，可运动的封闭组件60消除了可能与封闭处理相关联的延迟，因此增加了压捆机的效率。另外，如图所示，针62可以通过压捆腔室14从第一侧51运动(例如退回、旋转等)至第二侧53，准备用于捆扎随后的捆包。

图17是图13的压捆腔室14的实施例的侧剖图，其中，门200插入压捆腔室14内，以便接收用于随后捆包的条带56。如图所示，第一捆包240进行封闭和向后运动至压捆腔室14外。而且，另外的材料流入压捆腔室14内，且门200插入在材料流和第一捆包240之间，如箭头242所示，以便使得条带56能够通过压捆腔室14从第一侧51传送至第二侧53，用于捆扎随后的捆包。在门200插入压捆腔室14内之后，条带56可以从条带供给组件58通过门200的狭槽30而从压捆腔室14的第一侧51供给至第二侧53，如上所述。另外，如图所示，在条带56绕第一捆包240封闭之后，条带供给组件58和/或封闭组件60可以向前运动，如由箭头244所示，以便使得条带供给组件58能够在门200插入压捆腔室14内时与条带56对齐和引导条带56到门200的狭槽30内。

另外，任意合适的机构可以用于使得捆包从压捆腔室14移出。例如，如图所示，底壁52包括传送器250(例如皮带、轨道、链等)，以方便捆包从压捆腔室14移出。传送器250可以有纹理表面252(例如凸起、止动爪等)，该纹理表面252设置成与捆包接合，并方便捆包从压捆腔室14移出。因此，在条带56绕捆包布置之后，传送器250可以将捆包推向压捆腔室14的第二端18，从而将捆包向后拉出压捆腔室14外，如由箭头230所示。

图18是包括压捆机10的独立车辆260的实施例的侧视图。如图所示，压捆腔室14支承和/或安装在独立车辆260内或独立车辆260上。材料可以通过传送系统而流入压捆腔室14内，其中，材料以上述方式压捆。因此，压捆机10可以设置成当独立车辆260通过田地行驶时收集和压捆材料。

图19是具有压捆机10的可拖曳器具的实施例的侧视图，其中，可拖曳器具设置成由拖曳车辆来拖曳。如图所示，可拖曳器具包括压捆机10，该压捆机10有压捆腔室14。可拖曳器具可以通过轮子300而由地面支承，并可以通过凸出部302而与拖曳车辆(例如收割机、拖拉机等)连接，该凸出部302设置成使得器具与拖曳车辆连接。因此，器具可以拉动通过田地。在这样的结构中，当器具在拖曳车辆后面行驶通过田地时，压捆机10收集和压捆材料。

尽管已经参考优选实施例介绍了本发明，但是本领域技术人员应当知道，可以进行多种变化，且等效件可以代替它们的元件，而并不脱离本发明的范围。另外，可以有多种变化形式，以便改变本发明教导的特殊情况或材料，而并不脱离本发明的基本范围。因此，本发明将并不限制为特殊实施例(该特殊实施例介绍为用于实现本发明的最佳模式)，而是本发明将包括落在附加权利要求的范围内的全部实施例。

Claims (17)

1.一种用于农业器具的捆扎系统，包括：

条带供给组件，所述条带供给组件定位在压捆腔室的第一侧上；

针，所述针定位在压捆腔室与第一侧相对的第二侧上；以及

第一狭槽，所述第一狭槽布置在压捆腔室的后壁面对材料的第一表面内；

其中，条带供给组件设置成推动条带通过第一狭槽的至少一部分至压捆腔室的第二侧，且针设置成抓住条带的一部分，并使得条带的所述一部分从压捆腔室的第二侧运动至压捆腔室的第一侧，以便由所述条带来环绕在压捆腔室内的材料。

2.根据权利要求1所述用于农业器具的捆扎系统，其中：在第一狭槽内布置轨道组件。

3.根据权利要求2所述用于农业器具的捆扎系统，其中：轨道组件包括具有门的槽道。

4.根据权利要求1所述用于农业器具的捆扎系统，还包括：第二狭槽，所述第二狭槽布置在第一柱塞面对材料的第二表面内。

5.根据权利要求4所述用于农业器具的捆扎系统，其中：针设置成通过第二狭槽运动，以便使得条带的所述一部分从压捆腔室的第二侧运动至第一侧。

6.根据权利要求1所述用于农业器具的捆扎系统，还包括：第二柱塞，所述第二柱塞具有后壁，其中，所述第二柱塞设置成控制材料在压捆腔室中的密度。

7.根据权利要求1所述用于农业器具的捆扎系统，还包括：封闭组件，所述封闭组件定位在压捆腔室的第一侧上，其中，所述封闭组件设置成从针接收条带的所述一部分，并使得条带的所述一部分封闭在条带的另一部分上，以便将条带封闭成绕材料的环。

8.根据权利要求1所述用于农业器具的捆扎系统，其中：条带供给组件设置成当材料积聚在压捆腔室中时推动条带通过第一狭槽。

9.根据权利要求1所述用于农业器具的捆扎系统，还包括：后部门，所述后部门具有后壁，其中，后部门设置成在第一位置和第二位置之间运动，所述第一位置方便捆包在压捆腔室内形成，所述第二位置使得捆包能够离开压捆腔室。

10.一种用于农业器具的捆扎系统，包括：

条带供给组件，所述条带供给组件设置成推动条带绕压捆腔室的至少一部分；

针，所述针设置成接收条带的一部分、抓住条带的所述一部分，并使得条带的所述一部分通过布置在柱塞面对材料的表面上的狭槽而从压捆腔室的第一侧运动至压捆腔室的第二侧；以及

轨道组件，所述轨道组件沿压捆腔室的一部分、沿针或者沿压捆腔室的一部分和沿针组合地延伸，其中，轨道组件设置成保持条带，至少直到针使得条带的所述一部分运动至压捆腔室的第二侧；

其中：针包括抓住组件，所述抓住组件设置成抓住条带的所述一部分；抓住组件包括传感器，所述传感器设置成检测在抓住组件内的条带，且抓住组件设置成当检测到条带的所述一部分在抓住组件内时抓住条带的所述一部分。

11.根据权利要求10所述用于农业器具的捆扎系统，其中：抓住组件由布置在针的空腔内的索缆来驱动。

12.根据权利要求10所述用于农业器具的捆扎系统，还包括：后部门，所述后部门与柱塞相对，其中，所述后部门设置成控制材料在压捆腔室中的密度。

13.根据权利要求10所述用于农业器具的捆扎系统，还包括：后部门，所述后部门与柱塞相对，其中，所述后部门设置成绕铰链枢转，以方便捆包从压捆腔室移出。

14.一种使用捆扎系统在农业器具中捆扎材料的方法，包括：

使得具有狭槽的后部门运动至第一位置，所述第一位置方便捆包在压捆腔室内形成；

通过使用定位在压捆腔室第一侧上的条带供给组件，使条带的路线通过狭槽和绕压捆腔室的至少一部分从压捆腔室的第一侧行进至压捆腔室的第二侧；

引导条带的一部分进入定位在压捆腔室第二侧上的针的抓住组件内；

通过抓住组件来抓住条带的所述一部分；以及

通过针的运动使得条带的所述一部分穿过压捆腔室从压捆腔室的第二侧运动至压捆腔室的第一侧，以便由所述条带来环绕材料；

其中：通过针的运动使得条带的所述一部分穿过压捆腔室从压捆腔室的第二侧运动至压捆腔室的第一侧包括引导条带的所述一部分进入封闭组件中。

15.根据权利要求14所述使用捆扎系统在农业器具中捆扎材料的方法，其中：抓住组件由布置在针的空腔内的索缆来驱动。

16.根据权利要求14所述使用捆扎系统在农业器具中捆扎材料的方法，还包括：使得后部门从第一位置运动至第二位置，所述第二位置使得捆包能够离开压捆腔室。

17.根据权利要求14所述使用捆扎系统在农业器具中捆扎材料的方法，还包括：使得条带的所述一部分封闭在条带的另外部分上，以便在压捆腔室中将条带封闭成绕材料的环。