CN112047092B - 一种捆包收集器及具有该捆包收集器的捆包收集车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种捆包收集器及具有该捆包收集器的捆包收集车，包括转动轴、转动连板、推动柱、调节单元和撞击单元，所述调节单元包括螺纹丝杆和两个调节螺帽，所述螺纹丝杆两侧杆身上固定连接有相反的螺纹，所述传动杆两端均固定连接有若干轮齿，且轮齿设置在传动杆的一半侧面上，本发明在使用中，通过推动柱拨动捆包运动的方式收集捆包，节约大量对齐时间，同时通过推动调节杆对捆包位置进行调节，使得多个捆包在捆包收集车中对齐放置，还使得撞击柱周期性地撞击在捆包上，促进捆包在收集时保持滚动，避免捆包在地面上滑动而造成磨损，使用方便，非常值得推广。

Description

一种捆包收集器及具有该捆包收集器的捆包收集车
技术领域
本发明涉及捆包收集技术领域，具体为一种捆包收集器及具有该捆包收集器的捆包收集车。
背景技术
农作物草料经打捆机打包后形成圆柱形的捆包，捆包通常留在靠近捆包形成的的位置，现有的捆包收集装置通常为传送带，通过传送带将捆包传送到储放区域，而多个捆包不处于同一直线方向上，需要调整传送带入口方向来收集捆包，给捆包的收集带来了很大不便。
现有技术中，申请号为“201380032790.5”的收集捆包的装置及收集搁置在一表面上的捆包的方法，包括第一传送器带、第二传送器带和控制器，通过传送器带对捆包进行收集。
但现有技术仍存在较多不足，如：1，在使用传送器带收集收集捆包时，需要将捆包对准传送器带的入口方向，才能使得捆包在传送器带上运输，但因多个捆包不处于同一直线方向上，调整传送器带入口方向需要耗费大量工作时间，降低工作效率；2，采用传送器带输送捆包时，捆包与传送器带间的摩擦会对捆包造成磨损。
发明内容
本发明的目的在于提供一种捆包收集器及具有该捆包收集器的捆包收集车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种捆包收集器，包括转动轴、转动连板、推动柱、调节单元和撞击单元，所述转动轴与推动柱间通过转动连板固定连接，所述调节单元包括螺纹丝杆和两个调节螺帽，所述螺纹丝杆两侧杆身上固定连接有相反的螺纹，且两个调节螺帽分别活动套设在螺纹丝杆两端；
所述推动柱内部开设有平行于推动柱轴线的动力槽，且螺纹丝杆活动设置在动力槽中，所述动力槽同一侧面上对称连接有两个连接槽，所述连接槽远离动力槽的一侧连接有调节槽；
所述调节螺帽靠近连接槽的一侧固定连接有连接杆，且连接杆活动穿过连接槽，所述连接杆远离调节螺帽的一端固定连接有伸出杆，且伸出杆活动伸出调节槽，所述伸出杆伸出调节槽的一端固定连接有推动调节杆；
所述撞击单元包括传动杆和传动带，所述动力槽中间槽道的一侧侧面连接有传动槽，所述推动柱在传动槽两侧各开设有开口槽，所述传动槽中活动穿过有传动杆，且传动杆与螺纹丝杆间活动连接有传动带，且传动杆两端各活动伸出传动槽并伸入开口槽中；
所述传动杆两端均固定连接有若干轮齿，且轮齿设置在传动杆的一半侧面上，所述轮齿啮合连接有齿条，所述齿条靠近开口槽开口方向的一端固定连接有弹性板，且弹性板固定连接在开口槽侧壁上，所述开口槽中活动设置有撞击柱，且弹性板位于撞击柱与齿条之间；
所述推动调节杆远离伸出杆的一端伸出方向与开口槽开口方向相同。
优选的，所述推动调节杆倾斜向下设置。
优选的，所述连接槽与传动槽均位于动力槽的同一侧。
优选的，所述螺纹丝杆由步进电机驱动。
优选的，所述开口槽沿远离弹性板方向的内壁上固定连接有挡板一，所述撞击柱远离开口槽开口方向的一端侧壁上固定连接有挡板二，且挡板一与挡板二相配合。
一种捆包收集车，包括捆包收集车车体，所述捆包收集车车体还包括上述的捆包收集器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本装置采用推动柱拨动捆包运动的方式收集捆包，相较于采用传送带收集捆包时需要将捆包对准传送带入口方向，节约大量时间，提高工作效率；
2、本装置的推动柱两侧设置有推动调节杆，推动调节杆对捆包位置进行调节，使得捆包中心与推动柱中心对齐，进而使得捆包在被推动柱送进捆包收集车时位置固定，从而使得多个捆包在捆包收集车中对齐放置，提高空间利用率；
3、本装置通过轮齿、齿条、弹性板和撞击柱的配合，使得撞击柱周期性地撞击在捆包上，促进捆包在收集时保持滚动，避免捆包在地面上滑动而造成磨损。
本发明的捆包收集器及具有该捆包收集器的捆包收集车，通过推动柱拨动捆包运动的方式收集捆包，节约大量对齐时间，同时通过推动调节杆对捆包位置进行调节，使得多个捆包在捆包收集车中对齐放置，还使得撞击柱周期性地撞击在捆包上，促进捆包在收集时保持滚动，避免捆包在地面上滑动而造成磨损，使用方便，非常值得推广。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构正视图；
图3为图2中A截面剖面示意图；
图4为本发明的弹性板弯曲蓄力时结构示意图；
图5为图4中B区结构放大示意图；
图6为本发明的捆包定位后效果示意图；
图7为本发明轮齿与齿条配合不啮合连接时结构示意图；
图8为本发明轮齿与齿条配合啮合连接时结构示意图；
图9为本发明的螺纹丝杆与传动杆连接结构示意图。
图中：1转动轴、2转动连板、3推动柱、31动力槽、32连接槽、33调节槽、34传动槽、35开口槽、36挡板一、4螺纹丝杆、5调节螺帽、6连接杆、7伸出杆、8推动调节杆、9传动杆、91轮齿、10传动带、11齿条、12弹性板、13撞击柱、131挡板二、14步进电机、15捆包。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：
一种捆包收集器，包括转动轴1、转动连板2、推动柱3、调节单元和撞击单元，转动轴1与推动柱3间通过转动连板2固定连接，转动轴1通过转动连板2带动推动柱3转动，推动柱3转动推动捆包15，使得捆包15进入捆包收集车中，调节单元包括螺纹丝杆4和两个调节螺帽5，螺纹丝杆4两侧杆身上固定连接有相反的螺纹，且两个调节螺帽5分别活动套设在螺纹丝杆4两端，螺纹丝杆4转动带动调节螺帽5运动，使得两个调节螺帽5向相反方向运动相同距离；
推动柱3内部开设有平行于推动柱3轴线的动力槽31，且螺纹丝杆4活动设置在动力槽31中，动力槽31同一侧面上对称连接有两个连接槽32，连接槽32远离动力槽31的一侧连接有调节槽33；
调节螺帽5靠近连接槽32的一侧固定连接有连接杆6，且连接杆6活动穿过连接槽32，连接杆6远离调节螺帽5的一端固定连接有伸出杆7，且伸出杆7活动伸出调节槽33，伸出杆7伸出调节槽33的一端固定连接有推动调节杆8，调节螺帽5通过连接杆6、伸出杆7带动推动调节杆8运动，当推动柱3运动至捆包15附近，并使得捆包15位于两个推动调节杆8之间时，转动螺纹丝杆4，使得两个推动调节杆8向相互靠近的方向运动，靠近捆包15的推动调节杆8运动时推动捆包15并调节捆包15位置，使得捆包15中心与推动柱3中心对齐，进而使得捆包15在被推动柱3推进捆包收集车时位置固定，从而使得多个捆包15在捆包收集车中对齐放置；
撞击单元包括传动杆9和传动带10，动力槽31中间槽道的一侧侧面连接有传动槽34，推动柱3在传动槽34两侧各开设有开口槽35，传动槽34中活动穿过有传动杆9，且传动杆9与螺纹丝杆4间活动连接有传动带10，螺纹丝杆4通过传动带10带动传动杆9转动，且传动杆9两端各活动伸出传动槽34并伸入开口槽35中；
传动杆9两端均固定连接有若干轮齿91，且轮齿91设置在传动杆9的一半侧面上，轮齿91啮合连接有齿条11，齿条11靠近开口槽35开口方向的一端固定连接有弹性板12，且弹性板12固定连接在开口槽35侧壁上，开口槽35中活动设置有撞击柱13，且弹性板12位于撞击柱13与齿条11之间，当轮齿91与齿条11啮合连接时，轮齿91带动齿条11向远离弹性板12的方向运动，齿条11拉动弹性板12并使得弹性板12弯曲蓄能，当轮齿91与齿条11脱离啮合连接时，弹性板12在自身弹性作用下向靠近开口槽35开口方向运动，弹性板12撞击在撞击柱13上，使得撞击柱13向靠近开口槽35开口的方向运动，撞击柱13撞击在捆包15上，促进捆包15滚动，避免捆包15在地面上滑动而造成磨损；
推动调节杆8远离伸出杆7的一端伸出方向与开口槽35开口方向相同，使得捆包15在受到推动调节杆8推动调节时，也受到撞击柱13的撞击来促进转动。
具体的，推动调节杆8倾斜向下设置，方便推动调节杆8对捆包15进行调节。
具体的，连接槽32与传动槽34均位于动力槽31的同一侧，使得推动柱3中的结构紧凑，降低推动柱3的体积，也节约生产成本。
具体的，螺纹丝杆4由步进电机14驱动，步进电机14转动速度稳定，提高螺纹丝杆4的工作稳定性能。
具体的，开口槽35沿远离弹性板11方向的内壁上固定连接有挡板一36，撞击柱13远离开口槽35开口方向的一端侧壁上固定连接有挡板二131，且挡板一36与挡板二131相配合，当挡板二131运动至挡板一36位置时，挡板一36挡住挡板二131，避免撞击柱13离开开口槽35。
一种捆包收集车，包括捆包收集车车体，捆包收集车车体还包括上述的捆包收集器。
工作原理：当推动柱3运动至捆包15附近，并使得捆包15位于两个推动调节杆8之间时，转动螺纹丝杆4，螺纹丝杆4转动带动两个调节螺帽5向相反方向运动相同距离，调节螺帽5通过连接杆6、伸出杆7带动推动调节杆8运动，使得两个推动调节杆8向相互靠近的方向运动，靠近捆包15的推动调节杆8运动时推动捆包15并调节捆包15的位置，使得捆包15中心与推动柱3中心对齐，进而使得捆包15在被推动柱3推进捆包收集车时位置固定，从而使得多个捆包15在捆包收集车中对齐放置；
螺纹丝杆4通过传动带10带动传动杆9转动，当轮齿91与齿条11啮合连接时，轮齿91带动齿条11向远离弹性板12的方向运动，齿条11拉动弹性板12并使得弹性板12弯曲蓄能，当轮齿91与齿条11脱离啮合连接时，弹性板12在自身弹性作用下向靠近开口槽35开口方向运动，弹性板12撞击在撞击柱13上，使得撞击柱13向靠近开口槽35开口的方向运动，撞击柱13撞击在捆包15上，促进捆包15转动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种捆包收集器，包括转动轴(1)、转动连板(2)、推动柱(3)、调节单元和撞击单元，所述转动轴(1)与推动柱(3)间通过转动连板(2)固定连接，其特征在于：所述调节单元包括螺纹丝杆(4)和两个调节螺帽(5)，所述螺纹丝杆(4)两侧杆身上固定连接有相反的螺纹，且两个调节螺帽(5)分别活动套设在螺纹丝杆(4)两端；
所述推动柱(3)内部开设有平行于推动柱(3)轴线的动力槽(31)，且螺纹丝杆(4)活动设置在动力槽(31)中，所述动力槽(31)同一侧面上对称连接有两个连接槽(32)，所述连接槽(32)远离动力槽(31)的一侧连接有调节槽(33)；
所述调节螺帽(5)靠近连接槽(32)的一侧固定连接有连接杆(6)，且连接杆(6)活动穿过连接槽(32)，所述连接杆(6)远离调节螺帽(5)的一端固定连接有伸出杆(7)，且伸出杆(7)活动伸出调节槽(33)，所述伸出杆(7)伸出调节槽(33)的一端固定连接有推动调节杆(8)；
所述撞击单元包括传动杆(9)和传动带(10)，所述动力槽(31)中间槽道的一侧侧面连接有传动槽(34)，所述推动柱(3)在传动槽(34)两侧各开设有开口槽(35)，所述传动槽(34)中活动穿过有传动杆(9)，且传动杆(9)与螺纹丝杆(4)间活动连接有传动带(10)，且传动杆(9)两端各活动伸出传动槽(34)并伸入开口槽(35)中；
所述传动杆(9)两端均固定连接有若干轮齿(91)，且轮齿(91)设置在传动杆(9)的一半侧面上，所述轮齿(91)啮合连接有齿条(11)，所述齿条(11)靠近开口槽(35)开口方向的一端固定连接有弹性板(12)，且弹性板(12)固定连接在开口槽(35)侧壁上，所述开口槽(35)中活动设置有撞击柱(13)，且弹性板(12)位于撞击柱(13)与齿条(11)之间；
所述推动调节杆(8)远离伸出杆(7)的一端伸出方向与开口槽(35)开口方向相同。
2.根据权利要求1所述的一种捆包收集器，其特征在于：所述推动调节杆(8)倾斜向下设置。
3.根据权利要求1所述的一种捆包收集器，其特征在于：所述连接槽(32)与传动槽(34)均位于动力槽(31)的同一侧。
4.根据权利要求1所述的一种捆包收集器，其特征在于：所述螺纹丝杆(4)由步进电机(14)驱动。
5.根据权利要求1所述的一种捆包收集器，其特征在于：所述开口槽(35)沿远离弹性板(11)方向的内壁上固定连接有挡板一(36)，所述撞击柱(13)远离开口槽(35)开口方向的一端侧壁上固定连接有挡板二(131)，且挡板一(36)与挡板二(131)相配合，当挡板二(131)运动至挡板一(36)位置时，挡板一(36)挡住挡板二(131)。
6.一种捆包收集车，包括捆包收集车车体，其特征在于：所述捆包收集车车体包括上述权利要求1-5任意一项所述的捆包收集器。
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