CN1040190C - 用于捆带机的输送和拉紧带子的机构和方法 - Google Patents

Abstract

输送和拉紧捆带机中带子的方法和机构。该机构包括送带机构、紧带机构和由输送和拉紧凸轮转动的枢转的滚轮托架。托架使送带机构咬合并向捆带装置输送带子，带子围绕物件形成环。第一夹具卡固捆带装置中带子的一端，紧带机构咬合带子并给成环的带子加拉力。第二夹具卡固围绕包装成为闭环的绷紧的带子，形成带结。带子被第一夹具不适当夹固时，将由紧带机构从捆带装置中拉回并导入展开室，直到送带机构再次咬合带子并把其送往捆带装置。

Description

用于捆带机的输送和拉紧带子的机构和方法

本发明涉及用于输送和拉紧动力捆带机中的带子的一种新颖方法和机构。特别是，本发明涉及一种把钢带或聚合带输送到围绕包装使带子形成封接的绷紧环的捆带装置去的新颖输送和拉紧机构。本发明还涉及一种新颖的输送和拉紧机构，该机构在最初带子不适当地输送给捆带装置的情况下自动把带子重新输送给捆带装置。

捆带机利用围绕包装形成封接的绷紧环的钢带或聚合带来可靠地捆扎包装，以便运输、储存和交易。自动捆带机一般有一个自动送带机构，该机构最初把带子送给具有环形槽的捆带装置，在那里带子围绕要捆扎的包装形成一个环。一个自动紧带机构然后给带子施加拉力，以便捆带装置可以形成一个可靠地捆扎包装的带子封口。钢带一般用金属夹封接，而聚合带一般用加热的刀刃形成熔接或用摩擦封口。已经有人建议，通过摩擦啮合用支承于框架的马达驱动轴转动的一对反向旋转滚轮之间的带子来把带子输送给捆带装置。同样，有人还建议，通过摩擦啮合一对反向旋转滚轮之间的带子来给带子施加拉力，从而把带子拉成一圈围绕包装的绷紧的环。例如授于Harmon等人的美国专利第3,232,217号揭示了一个输送和拉紧带子的机构，该机构包括两对装在托架上的反向旋转滚轮，它们可以配置成摩擦啮合带子，以输送或拉紧捆带装置中的带子。自动捆带机经常遇到给捆带装置送带的一些问题。例如，带子可能不适当地沿环形槽输送，或者在拉紧带子的时候带子可能没有被捆带装置牢固地卡住。不适当地输送给捆带装置的带子或在拉紧带子时没有被捆带装置牢固地卡住的带子，必须从捆带装置中退出而后用该送带机构重新输送。已知的输送和拉紧带子的机构还有这么个缺点，即它们使带子遭受可观的机械应力，从而可能导致在捆带时或装卸捆好的包装时带子断裂。机械应力不限于带子，而且还涉及送带机构和特别是紧带机构，它们可能在输送和拉紧带子时受到可观的摩擦力。因此对于改进捆带机中的输送和拉紧带子的技术有着明显的需要。

本发明的一个目的是要提供一种新颖的输送和拉紧带子的机构。

本发明还有一个目的是要提供一种新颖的输送和拉紧带子的机构，该机构可自动重新输送最初不适当地送给捆带装置的带子。

本发明还有一个目的是要提供一种新颖的输送和拉紧带子的机构，该机构对于制造和操作均是经济的。

本发明的另一个目的是要提供一种新颖的输送和拉紧带子的机构，该机构使在输送和拉紧带子时对带子的损坏减至最小。

本发明再一个目的是要提供一种新颖的输送和拉紧带子的机构，该机构具有一种凸轮操纵的把带子送给捆带装置的输送滚轮。

本发明再一个目的是要提供一种新颖的输送和拉紧带子的机构，该机构具有一个凸轮操纵的拉紧滚轮，它在带子在捆带装置中形成一个环之后在该带子上施加一个固定的或可变的拉力。

本发明的进一步的目的是要提供一种新颖的输送和拉紧带子的机构，该机构减少了输送带子和给带子施加拉力所需的能量。

本发明更进一步的目的是要提供一种新颖的输送和拉紧带子的机构，该机构减小了输送和拉紧机构上的应力并从而提高了输送和拉紧带子机构的可靠性和寿命。

因此，本发明以用于输送和拉紧动力捆带机中的带子的新颖方法和机构为目标。该机构包括一个送带机构、一个紧带机构，以及一个具有凸轮随动件的绕枢轴旋转的滚轮托架。送带机构由一个固定的输送驱动滚轮和一个布置在绕枢轴旋转的滚轮托架上的输送随动滚动组成。紧带机构由一个固定的拉紧驱动滚轮和一个也布置在绕枢轴旋转的滚轮托架上的拉紧随动滚轮组成。绕枢轴旋转的滚轮托架由具有输送阶段表面和拉紧阶段表面的一个输送和拉紧凸轮转动。输送阶段表面接合凸轮随动件并转动绕枢轴旋转的滚轮托架，以操纵送带机构来咬合一部分带子并且把带子送往捆带装置，在那里带子围绕包装形成一个环。输送和拉紧带子的机构操纵第一个夹具，卡固捆带装置中带子的一端。凸轮的拉紧阶段表面然后接合凸轮随动件并转动绕枢轴旋转的滚轮托架，以操纵紧带机构来咬合一部分带子并给环形的带子施加拉力。输送和拉紧带子的机构还操纵第二个夹具，卡固围绕包装成为一个闭环的绷紧的带子，以便捆带装置可以形成一个带结，将带子封接成闭环形式。如果带子最初被第一个夹具卡固得不合适，则该机构自动把带子重新送给捆带装置。更特别地，该机构包括一个带子展开室，该室接收紧带机构给带子施加拉力时从捆带装置中拉回的带子。在带子不适当地被第一个夹具咬合的情况下，带子将完全从捆带装置中拉回，并且带子将被引导进入带子展开室，在那里它将一直保留到输送表面再次接合凸轮随动件并转动绕枢轴旋转的滚轮托架，以操纵送带机构来咬合一部分带子并把带子重新送往捆带装置。位于带子展开室的带子的重量和位置防止带子完全从送带机构中退去，从而保证送带机构将咬合和重新输送带子给捆带装置。

根据以下结合附图对本发明的详细说明，本发明的这些和其它目的、特点和优点将变得更加清楚。

图1是输送和拉紧带子的机构在送带状态时的侧视图。

图2是图1的输送和拉紧带子机构在紧带状态时的侧视图。

图3是输送和拉紧带子的凸轮的侧视图。

图4是夹卡凸轮的侧视图。

图1是一个新颖的输送和拉紧带子的机构10的侧视图，该机构用来输送和拉紧从带子供应装置供应给捆带装置的带子12，捆带装置则把带子12捆成一个围绕包装的绷紧的闭环。带子12可以是钢带或聚合带，它们可以具有带某种纹理的表面。捆带装置、包装、以及带子供应装置未在附图中示出。

本发明的新颖的输送和拉紧带子的机构10基本包括一个框架20，一个送带机构30，一个紧带机构40，一个绕枢轴旋转的滚轮托架50，一个托架杠杆臂60，一个凸轮组件70和一个动力驱动链组件，该驱动链组件可以用脚踏开关操作，但这些元件都未在图中示出。送带机构30由一个输送驱动滚轮32和一个输送随滚轮34组成。输送驱动滚轮32由一根输送驱动轴36朝顺时针方向驱动旋转，它们二者都安装在框架20上，输送随过滚轮34可在轴38上转动，并且可以象下面所讨论的由输送驱动滚轮32驱动反转。输送驱动滚轮32和输送随动滚轮34各有一个滚轮周缘表面39，该表面最好与带子12一样宽。滚轮周缘表面39还可以具有某种纹理，以增加与带子12部分的接触摩擦。紧带机构40由拉紧驱动滚轮42和拉紧随动滚轮44组成。拉紧驱动滚轮42由一根拉紧驱动轴46朝逆时针方向驱动旋转，它们二者都安装在框架20上。拉紧驱动滚轮42可以通过离合器47交替地与拉紧驱动轴46偶合，以便允许拉紧驱动滚轮42相对于拉紧驱动轴46滑动。同样的离合器布置也可以用在送带机构30上。拉紧随动滚轮44可在轴48上转动，并且可以象下面所讨论的由拉紧驱动滚轮42驱动反转。拉紧驱动滚轮42和拉紧随动滚轮44各有一个滚轮周缘表面49，该表面最好与带子12一样宽。滚轮周缘表面49还可以具有某种纹理，以增加与带子12部分的接触摩擦。拉紧驱动滚动42和拉紧随动渗轮44还可以分别包括辅助传动齿43和45，使得拉紧驱动滚动42能够啮合并朝反转方向转动拉紧随动滚轮44。同样的辅助传动齿也可以用在送带机构30上。输送驱动轴36和拉紧驱动轴46由动力驱动链组件驱动旋转。

绕枢轴旋转的滚轮托架50包括一个绕枢轴旋转的滚轮支架52，它由本技术中已知的枢轴元件54可转动地支承到框架20上。输送随动滚轮34和拉紧随动滚轮44各自可转动地分别由轴38和轴48配置在绕枢轴旋转的滚轮支架52上。枢轴元件54和绕枢轴旋转的滚轮支架52的支枢点位于输送随动滚轮34和拉紧随动滚轮44之间。绕枢轴旋转的滚轮托架50还包括一个托架杠杆臂60，该臂60具有第一杠杆臂61和第二杠杆臂63。第一杠杆臂61从滚轮支架52处延伸而在末端62处终止。第二杠杆臂63有一个作为枢轴布置在滚轮支架52的长孔中的基础端64。凸轮随动件67布置在第二杠杆臂63的末端65处。第一杠杆臂61通过布置在第一杠杆臂61的末端62附近的第一弹簧68与框架20联系。第二杠杆臂63通过第二个弹簧69与第一杠杆臂61联系。第一个弹簧68偏压第一杠杆臂61，使绕枢轴旋转的滚轮支架52朝逆时针方向转动。以便凸轮随动件67接合输送和拉紧凸轮71。第二个弹簧69向着第一杠杆臂61偏压第二杠杆臂63，使凸轮随动件67与输送和拉紧凸轮71接合并使第二杠杆臂63偏向第一杠杆臂61。第一个弹簧68和第二个弹簧69还象下面所讨论的在绕枢轴旋转的滚轮支架52转动而与送带机构30和紧带机构40咬合时起缓冲作用。

凸轮组件70包括一个输送和拉紧凸轮71，一个夹卡凸轮72，和一个端面凸轮73，它们都转动地布置在相对于框架20定位配置的一根凸轮轴74上。输送和拉紧凸轮71具有一个输送阶段表面75，一个第一中立阶段表面76，一个低拉力阶段表面77，和一个高拉力阶段表面78，以及一个第二中立阶段表面79。输送和拉紧凸轮然而仍可能只有一个单个的拉紧表面。夹卡凸轮72包括一个带端夹卡表面81，一个第一中立表面82，一个环圈夹卡表面83，和一个第二中间立表面84。凸轮轴74由图中未示出的动力驱动链组件驱动旋转。

框架20包括一个基座和一个外壳(它们二者都未在附图中示出)，一个用于在输送和拉紧带子12时保留一部分带子12的带子展开室21，一个带子进给导轨28，以及一个具有偏压在带子进给导轨28上的弹簧夹23的单通导带器22。弹簧夹23被偏置，以便允许带子12从带子供应装置中抽出并在弹簧夹23和带子进给导轨28之间送往送带机构30。框架20还可以包括第一垂直导带器24和第二垂直导带器25，用来引导展开室21和送带机构30之间的带子12。框架20还可以包括一个上导带器26和一个下导带器27，它们布置在送带机构30和紧带机构40之间，如下面所讨论的用来在那二者之间引导带子12。

一般地说，输送和拉紧机构10循环地操作，即把从带子供应装置供应的带子12输送给捆带装置，在那里带子12围绕包装成为环形。捆带装置然后用带端夹具(图中未示出)把带子12的一端卡固，以便输送和拉紧机构10可以给带子12施加拉力。捆带装置用一个环夹具(图中未示出)把带子卡固成为一个围绕包装的绷紧的封闭的环。捆带装置然后对绷紧的闭环带子12形成一个结并切断来自输送和拉紧机构10的带子。该带结的形成可以通过利用一个围绕钢带的卡箍或通过用加热刀刃热封聚合带或通过本技术中已知的摩擦来实现。该循环然后被重复。

在循环的送带这段时间，输送和拉紧凸轮71的输送阶段表面75接触凸轮随动件67，使滚轮支架52绕枢轴朝逆时针方向转动，从而使输送随动滚轮34的周缘表面39位置靠近输送驱动滚轮32的周缘表面39，确定了二者之间的间隙，以便输送驱动滚动32的一部分周缘表面39和输送随动滚轮34的一部分周缘表面39可以接触并且摩擦咬合置于输送驱动滚轮32和输送随动滚轮34之间间隙中的一部分带子12。输送驱动滚轮32和输送随动滚轮34的相对定位被第一个弹簧68和第二个弹簧69缓冲，因此在与输送驱动滚轮32和输送随动滚轮34接触期间带子12不被损坏。随着输送驱动滚轮32和输送随动滚轮34接触和摩擦咬合置于二者之间间隙中的这部分带子12，带子12就从带子供应装置通过单通导带器22拉往送带机构30。但是，一部分带子12可能留存在带子展开室21内，因此送带机构30可能首先从展开室21内，从第一垂直导带器24和第二垂直导带器25之间，拉一部分带子12进入输送驱动滚轮32和输送随动滚轮34之间的间隙，并且之后进入上输送导带器26和下输送导带器27之间的间隙，而且通过紧带机构40去往捆带装置，在那里带子围绕包装形成一个环。在输送和拉紧凸轮71的输送阶段表面75接合凸轮随动件67的时候，紧带机构40不咬合带子12。在输送带子12期间，在带子12和送带机构30之间可能发生滑动，从而损坏带子12。这种滑动和导致对带子12的损坏可以通过在输送驱动滚轮32和输送驱动轴36之间采用一个离合器来避免，以便输送驱动滚轮32相对于输送驱动轴36滑动而不是相对于带子12滑动。送带机构30输送由一段时间确定的固定量的带子给捆带装置，在这段时间中输送和拉紧凸轮71的输送阶段表面75接合凸轮随动件67并使滚轮支架52绕枢轴转动，从而操纵送带机构30咬合带子12。

在带子12被捆带装置围绕包装形成一个环之后，输送和拉紧凸轮71的第一中立阶段表面76接合凸轮随动件67，在这段时间中绕枢轴旋转的支架52朝顺时针方向转动，因此实际上送带机构30没有、紧带机构40也没有接触或咬合带子12。夹具凸轮72的带端夹具，夹住已围绕包装形成一个环的带子12的一端。

在循环的紧带这段时间，输送和拉紧凸轮71的低拉力阶段表面77接合凸轮随动件67，使滚轮支架52绕枢轴顺时针转动，从而使拉紧随动滚轮44的周缘表面49位置靠近拉紧驱动滚轮42的周缘表面49，而二者之间留下一个间隙，以便拉紧驱动滚轮42的一部分周缘表面49和拉紧随动滚轮44的一部分周缘表面49可以接触并摩擦咬合置于二者之间间隙中的一部分带子12。拉紧驱动滚轮42和拉紧随动滚轮44的相对定位被第一个弹簧68和第二个弹簧69缓冲，因此在与拉紧驱动滚轮42和拉紧随动滚轮44接触期间带子12不被损坏。紧带机构40首先从捆带装置中抽回多余的带子，以便在低拉力下围绕包装使带子12形成一个环。然后，在循环的高拉力阶段，输送和拉紧凸轮71的高拉力阶段表面78还进一步使滚轮支架52绕枢轴朝顺时针方向转动，从而给带子12施加了一个高拉力。在一个可选择的实施例中，输送和拉紧凸轮71可能只有一个单个的拉紧表面，因而在循环的拉紧阶段给带子12施加一个恒定的拉力。

在循环的拉紧阶段，带子从捆带装置中抽回并引导返回上导带器26和下导带器27之间，通过送带机构30、第一垂直导带器24和第二垂直导带器25之间，而进入带子展开室21。在预定的拉力由拉紧机构40施加给带子12之后，在循环的拉紧阶段的剩余部分时期带子12就在拉紧驱动滚轮42和拉紧随动滚动44之间滑动。离合器47可以用来减少带子12在拉紧驱动滚轮42和拉紧随动滚轮44之间的滑动。施加给带子12的拉力取决于由拉紧驱动滚动42和拉紧随动滚轮44施加给带子12的摩擦力，并且可以通过调整滚轮之间的间隙或者通过调整离合器47的滑动来改变。紧带机构40给带子施加一段时间的拉力，在这段时间中，输送和拉紧凸轮71的拉紧阶段表面77和78接合凸轮随动件67并使滚轮支架52绕枢轴转动，从而操纵紧带机构40咬合带子12。如果在捆带装置中没有任何包装，那么紧带机构40将从那里完全拉回带子12。如果带子12围绕包装成环形，则紧带装置将首先象上面所讨论的给带子施加一个由作用于该带子的摩擦力决定的拉力，在这段时间之后带子将在拉紧驱动滚轮42和拉紧随动滚轮44之间滑动。在紧带机构40中带子12发生滑动的时间取决于围绕它捆扎带子的包装的尺寸。

在带子12的端部未被捆带装置中的带端夹具卡固的情况下，在循环的紧带阶段带子12可能被紧带机构40完全从捆带装置中拉回并被置于带子展开室21中。展开室21中这部分带子12和重量和位置将防止带子12被从送带机构30的输送驱动滚轮32和输送随动滚轮34之间完全退出，从而使送带机构30在循环的下一个送带阶段能够重新咬合和输送带子12。还有，弹簧夹22通过夹压弹簧夹22和进带导轨28之间的带子12，防止带子12从机构10中退出和回送给带子供应装置。

夹卡凸轮72的环圈夹卡表面83操纵带子环的夹具，在由紧带机构40给带子12施加拉力的同时卡固围绕包装成为一个绷紧的闭环的带子12。输送和拉紧凸轮71的第二中间立表面79然后接合凸轮随动件67并使滚动支架52绕枢轴转动，从而使带子12脱离送带机构30和紧带机构40。接下来，在带子环夹具卡住围绕包装成为一个绷紧的环的带子的同时，捆带装置形成带结，固定住围绕包装的封闭的带子环，并且切断来自输送和拉紧带子机构10的带子。在形成带结和切断带子之后，夹卡凸轮72的第二中立表面83使带端夹具和带子环夹具二者均松退开，以便可将包装从捆带装置中搬开。端面凸轮73然后暂时使壳盖(图中未示出)移位，以便当捆扎好的包装从捆带装置中搬开时封接的带子可以脱离带子夹具。这个循环然后重复进行。

以上叙述将使普通技能的人能够制造和使用本发明的优选实施例。本领域的技术人员将懂得存在着对这里所揭示的实施例的变更、修改和等同物。本发明因此要仅由附属的权利要求的范围来限制。

Claims (10)

1.一种用于捆带机的输送和拉紧带子的机构，该机构包括：

一个绕枢轴旋转的滚轮托架，它相对于一个框架以枢轴设置，

一个第一送带滚轮，它可由第一可转动的驱动轴驱动，该第一可转动的驱动轴可由一个动力驱动链转动，

一个第二送带滚轮，它邻接所述第一送带滚轮并可转动地配置在所述绕枢轴旋转的滚轮托架上。

所述第一和第二送带滚轮可定位成在它们之间咬合并输送带子给一捆带装置，

一个第一紧带滚轮，它可由第二可转动的驱动轴驱动，该第二可转动的驱动轴可由一个动力驱动链转动，

一个第二紧带滚轮，它可转动地设置在所述绕枢轴旋转的滚轮托架上，

所述第一和第二紧带滚轮可定位成在它们之间咬合并拉紧围绕一物件的带子，

其特征是还包括：

一个输送和拉紧凸轮，它相对于框架可转动地设置，该输送和拉紧凸轮可与所述绕枢轴旋转的滚轮托架上的一个凸轮随动件接合，所述绕枢轴旋转的滚轮托架是可绕置于所述第二输送和拉紧滚轮之间的支枢点转动的，这有赖于所述输送和拉紧凸轮顶压凸轮随动件的作用，其中所述凸轮引起所述滚轮托架朝第一个方向的转动使所述两拉紧滚轮分开而使所述两输送滚轮靠拢在一起，从而咬合和输送带子，而所述凸轮引起所述滚轮托架朝第二个方向的转动则使所述两输送滚轮分开而使所述两拉紧滚轮靠拢在一起，从而给带子施加拉力。

2.根据权利要求1的机构，其特征是所述输送和拉紧凸轮包括：

一个可与所述凸轮随动件接合的输送表面，所述滚轮托架可因该输送表面的作用绕枢轴转动，从而使所述第二送带滚轮向所述第一送带滚轮运动，结果咬合置于所述第一送带滚轮和所述第二送带滚轮之间的带子并输送带子给所述捆带装置，

一个第一中立表面，它邻接所述输送表面配置，

一个低拉力表面，它邻接所述第一中立表面配置，该低拉力表面可与所述凸轮随动件接合，所述滚轮托架可因低拉力表面的作用绕枢轴转动，从而使所述第二紧带滚轮向所述第一紧带滚轮运动，结果咬合置于所述第一紧带滚轮和所述第二紧带滚轮之间的带子并给送到所述捆带装置的带子施加第一个拉力，

一个高拉力表面，它邻接所述低拉力表面配置，该高拉力表面可与所述凸轮随动件接合，所述滚轮托架可因该高拉力表面的作用绕枢轴转动，从而使所述第二紧带滚轮向所述第一紧带滚轮运动，结果咬合置于所述第一紧带滚轮和所述第二紧带滚轮之间的带子并给送到所述捆带装置的带子施加比第一个拉力大的第二个拉力，以及

一个第二中立表面，它置于所述高拉力表面和所述输送表面之间。

3.根据权利要求2的机构，其特征是还包括：

一个第一杠杆臂，它具有第一个端头和第二个端头，该第一杠杆臂的第一个端头与所述绕枢轴旋转的滚轮托架连接，

一个第二杠杆臂，它具有第一个端头和第二个端头，该第二杠杆臂的第一个端头贴紧所述第一杠杆臂的第一个端头而偶合，所述凸轮随动件则置于所述第二杠杆臂的第二个端头上，

一个偶合所述第一杠杆臂和所述框架的第一个弹簧，该第一个弹簧在所述第一杠杆臂上施加一个力来偏压所述绕枢轴旋转的滚轮托架，从而使所述第二送带滚轮向所述第一送带滚轮运动，以及

一个偶合所述第二杠杆臂和所述第一杠杆臂的第二个弹簧，该第二个弹簧在所述第二杠杆臂上施加一个力来偏压所述第二杠杆臂去往所述第一杠杆臂，其中所述第二个弹簧缓冲当所述凸轮接合所述凸轮随动件时所述第二杠杆臂的过动，并且使所述绕枢轴旋转的滚轮托架转动，从而使所述第二紧带滚轮向所述第一紧带滚轮运动。

4.根据权利要求3的机构，其特征是还包括一个带子展开室，该展开室相对于所述框架配置并在所述第一送带滚轮和所述第二送带滚轮上面延伸，其中伸入到带子展开室的一部分带子在该带子上施加一个力，防止带子从所述第一送带滚轮和所述第二送带滚轮之间退出。

5.根据权利要求4的机构，其特征是还包括一个相对于所述框架固定布置的第一垂直送带导向器，和一个相对于所述框架布置的单通导带器，该单通送带导向器防止带子从所述输送和拉紧带子的机构中完全退回，从而避免在输送失效后重新穿进带子的需要。

6.根据权利要求5的机构，其特征是还包括一个可由一可转动的凸轮轴转动的夹卡凸轮，该夹卡凸轮具有一个用于操纵带端夹具的带端夹卡表面，一个用于操纵一带子环夹具的坏圈夹卡表面，和一个可由所述可转动的凸轮轴转动的端面凸轮，该端面凸轮被安排和构造成使所述输送和拉紧带子的机构的外壳移位，以便移去捆好带的物件。

7.在一个机构中用于输送和拉紧带子的方法，该机构具有一个第一送带滚轮，一个第一紧带滚轮，以及一个相对于一框架配有枢轴的绕枢轴旋转的滚轮托架，该绕枢轴旋转的滚轮托架有一个凸轮随动件、一个可转动地配置在其上的第二送带滚轮和一个可转动地配置在其上的第二紧带滚轮，其中所述绕枢轴旋转的滚轮托架在所述第二送带滚轮和所述第二紧带滚轮之间有一个支枢点，该方法包括以下步骤：

使所述凸轮随动件与一个转动的凸轮接合并使所述绕枢轴旋转的滚轮托架转动，以便使所述第一紧带滚轮与所述第二紧带滚轮分开，并且使所述第二送带滚轮向所述第一送带滚轮运动，从而咬合置于所述第一送带滚轮和所述第二送带滚轮之间的带子并向—捆带装置输送带子，以及

使所述凸轮随动件与一个转动的凸轮接合并使所述绕枢轴旋转的滚轮托架转动，以便使所述第二紧带滚轮向所述第一紧带滚轮运动，从而咬合置于所述第一紧带滚轮和所述第二紧带滚轮之间的带子，并且给送到所述捆带装置的带子施加一个第一拉力。

8.根据权利要求7的方法其特征是还包括如下步骤：使所述凸轮随动件与一个转动的凸轮接合并使所述绕枢轴旋转的滚轮托架转动，以便使所述第一送带滚轮与所述第二送带滚轮分开，并且使所述第二紧带滚轮向所述第一紧带滚轮运动，从而咬合置于所述第一紧带滚轮和所述第二紧带滚轮之间的带子，并且给送到所述捆带装置的带子施加一个比所述第一拉力大的第二拉力。

9.根据权利要求8的方法，其特征是还包括如下步骤：

使所述凸轮随动件与一个具有一输送表面的单个凸轮接合，该输送表面接合所述凸轮随动件并使所述枢轴旋转的滚轮托架转动，从而使所述第二送带滚轮向所述第一送带滚轮运动，弹性地把所述第二输送滚轮偏压向所述第一输送滚轮，咬合置于所述第一送带滚轮和所述第二送带滚轮之间的带子，以给所述捆带装置输送带子；使所述凸轮随动件与所述凸轮的一低拉力表面接合并使所述滚轮托架绕枢轴转动，从而使所述第二紧带滚轮向所述第一紧带滚轮运动，咬合置于所述第一紧带滚轮和所述第二紧带滚轮之间的带子，以给送到所述捆带装置的带子施加一个第一拉力；使所述凸轮随动件与所述凸轮的一高拉力表面接合并使所述滚轮托架绕枢轴转动，从而使所述第二紧带滚轮向所述第一紧带滚轮运动，咬合置于所述第二紧带滚轮和所述第一紧带滚轮之间的带子，并且给送到所述捆带装置的带子施加一个比所述第一拉力大的第二拉力。

10.根据权利要求8的方法，其特征是还包括以下步骤：

随着所述第一紧带滚轮和第二紧带滚轮给带子施加拉力，将一部分带子导入到一个展开室中，在该展开室中这部分带子在带子上作用一个力，防止带子从所述第一送带滚轮和所述第二送带滚轮之间完全退出，从而消除了重新把带子穿入到所述输送滚轮中间去的需要。

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