JPH07170807A - トラクタにおけるヒッチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、姿勢検出装置の検出結果をヒッチ
枠側へ伝達することが出来るヒッチ装置を提供すること
を目的とするものである。 【構成】 係合部を有する第１アーム２０を第１の支軸
２１により回動可能に軸支し、前記第１アーム２０の係
合部と嵌合する係合部を有する第２アーム２４を第２の
支軸２４ｂにより回動可能に軸支し、前記２つの支軸２
１，２４ｂの軸芯を略同一にすると共に横方向で近接さ
せて第１アーム２０と第２アーム２４とが略同一の軸芯
の回りで回動すると共に接離可能でかつ連動可能に連繋
して、第２アーム２４に接続ピン２４ｃを突設し、第２
アーム２４を固定した回動可能な支軸に角度検出器２７
を装着したことを特徴とするトラクタにおけるヒッチ装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、姿勢検出装置を装着し
てなる作業機をトラクタにトップリンクとロアリンクと
で装着したヒッチ枠に着脱するトラクタであって、姿勢
検出装置の検出結果をヒッチ枠側へ伝達する手段を作業
機の着脱時に断続するトラクタにおけるヒッチ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、耕深を検出する姿勢検出装置を有
する作業機を、機体にトップリンクとロアリンクとで連
結されているヒッチ枠に着脱するようになし、前記姿勢
検出装置の作動を機体の制御装置に伝達する連動系中
に、作業機の後部に軸支した上向きアームとヒッチ枠の
上部から垂下した回動可能なアームの先端に軸支したロ
ールとを対設して作業機をヒッチ枠に着脱する際、前記
作業機側のアームがロールに接離するようにしたトラク
タにおけるヒッチ装置は既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記既知のトラクタに
おけるヒッチ装置は、作業機側の上向きアームが検出結
果により回動するとその上方から垂下したアームを回動
させるが、作業機のアームの回動角がヒッチ枠側のアー
ムに対して正確に伝達されず、回動初期と回動終期とで
異なり、正確な伝達ができないという問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、機体の後部に
トップリンクとロアリンクとによりヒッチ枠を連結し、
該ヒッチ枠に作業機の上部と下部を着脱可能に連結し、
前記作業機に姿勢検出装置を付設したトラクタにおい
て、係合部を有する第１アームを第１の支軸により回動
可能に軸支し、ヒッチ枠には前記第１アームの係合部と
嵌合する係合部を有する第２アームを第２の支軸により
回動可能に軸支し、前記２つの支軸の軸芯を略同一にす
ると共に横方向で近接させて第１アームと第２アームと
が略同一の軸芯の回りで回動するようになし、前記第１
アームを姿勢検出装置に連繋し、第２アームを制御装置
に連繋することにより作業機をヒッチ枠に着脱する際
に、作業機側の第１アームとヒッチ枠側の第２アームと
を同時に係脱することができると共に、第１アームと第
２アームとが略同一軸線上で略同じ角度に回動するよう
にして前述の問題点を解決し、作業機側のアームの回動
を利用して機械的な制御と角度検出することにより電気
的な制御とを行い得るようにした。

【０００５】

【作用】ヒッチ枠を作業機に近接させてロアリンクをリ
フトアームにより上下傾動させてヒッチ枠を昇降させる
と、作業機の上部と下部をヒッチ枠の上部と下部とに着
脱することができる。そして、前記作業機着脱時に作業
機側の第１アームがヒッチ枠側の第２アームに係脱し、
作業機の姿勢検出装置の検出結果により第１アームが回
動し、第２アームは第１アームに連動すると共に略同一
の軸芯を中心にして略同一角度回動し、第２アームが回
動すると、その回動量が制御装置に伝達される。

【０００６】また、第２アームに接続ピンを突設し、第
２アームを固定した回動可能な支軸に、回転角検出器と
を装着したものにおいては、接続ピンをワイヤ又はリン
クを介して制御装置に連繋することにより検出結果を機
械的な伝達手段により制御装置に伝達することができ、
また、角度検出器の検出結果により油圧装置の電磁弁又
はその他の電気的制御装置を自動制御することができ
る。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例を図面に示すトラクタにつ
いて説明すると、ミッションケース１の下部両側とその
上部後面に取付けたトップリンクブラケット３にロアリ
ンク２及びトップリンク４の前部を連結し、それらの後
部にヒッチ枠５を連結し、作業機６の一例として示すロ
ータリ耕耘装置はトップマストの上部から前方へ延出さ
せたトップヒッチ７と、左右のロアヒッチ８と、該ロア
ヒッチ８を支持するブラケット９ａを有するロータリフ
レーム９と、メインカバー１０と、その後端にヒンジピ
ン１１で連結された第１リヤカバー１２と、その後端に
ヒンジピン１３により連結した第２リヤカバー１４とか
らなり、第１リヤカバー１２はロータリフレーム９の中
間部から後方へ延出させたブラケット１６によりロッド
１６ａを介して上下移動調節可能に支持され、第２リヤ
カバー１４の後面に突設した取付金１５は、ロッド１
８、リンクアーム１７及びロッド１９を介して第１アー
ム２０の後部に連動連結されている。

【０００８】そして、前記第１アーム２０は前部をロア
ヒッチ８に螺着した支軸２１により回動可能に支持され
ており、後部には係合部を構成するピン２２を突設して
ある。

【０００９】また、逆Ｕ字状をなす前記ヒッチ枠５の両
側下部に突設したブラケット２３の後端には支軸２４ｂ
の保持筒２３ａを固定してあり、支軸２４ｂの第１アー
ム２０側の端部にはセンサーアームとなると共に後方へ
向けて開口した溝２４ａを有する第２アーム２４を固定
し、該第２アーム２４は巻きスプリング２８により後部
が下降するように付勢されていて、上記溝２４ａが略水
平になる連結待機姿勢にてヒッチ枠５から突出した調節
ボルト２５により受け止められており、前部に突設した
接続ピン２４ｃは昇降制御機構、例えばリフトアーム３
０ａを作動させる油圧装置の制御弁に、ワイヤー３０、
ロッド３１及びリンクアーム３２を介して連動連結さ
れ、前記ブラケット２３の側面に螺着したセンサーブラ
ケット２３ｂにポテンションメータからなる角度検出器
２７を装着し、その検出軸は前記支軸２４ｂに連結して
あり、角度検出器２７はセンサーコード２７ａにより前
記制御弁が電磁弁である場合にそれに接続してあり、前
記支軸２１，２４ｂは作業機６をヒッチ枠５に連結した
状態で平面視でも側面視でも同一軸線上に位置してい
る。

【００１０】次に作用について説明すると、作業機６を
ヒッチ枠５に連結する時、図１に示す状態からトラクタ
を後退させてヒッチ枠５の上部にフック５ａをトップヒ
ッチ７の上部連結ピン７ａの直下に臨ませた状態からリ
フトアーム３０ａによりリフトロッド及びロアリンク
２，２を介してヒッチ枠５を上昇させ、フック５ａによ
り上部連結ピン７ａを吊り上げると、作業機６は上部連
結ピン７ａを中心として前方へ回動し、作業機６の下部
両側の連結ピン３３，３３がヒッチ枠の下部両側に固定
さた連結板３４，３４の後方へ向けて開口した溝に侵入
し、この課程で連結ピン３３，３３がロックフック３
５，３５を前方へ回動させるので、それに設けた下向開
口溝が連結ピン３３，３３に係合し、連結完了状態で一
致する連結板３４とロックフック３５の孔に内側方から
押圧付勢されていてレバー３５ａの横傾動により抜き出
すことができロックピンが侵入してロックされる。

【００１１】このような連結行程において、作業機６は
吊り上げられているので第２リヤカバー１４は図２に示
す垂下姿勢になっており、それにより第１アーム２０は
その上部をロッド１９等を介して後方へ引張られて図２
に示す連結待機姿勢になっており、第２アーム２４も前
部が調節ボルト２５に当接した前述の連結待機姿勢にな
っているので、ピン２２が第２アームの溝２４ａに侵入
して連動状態になる。

【００１２】そして、作業中、耕深の深浅により第２リ
ヤカバー１４が上下傾動すると、それに連動して第１ア
ーム２０と第２アーム２４とが同一軸線上にある支軸２
１，２４ｂを中心として同一角度だけ回動し、昇降制御
機構が機械的に作動するタイプのものである時はロッド
１９等を介して第２アームに検出角度が伝達され、昇降
制御機構が電気的制御である場合、角度検出器２７の検
出値がセンサーコード２７ａにより昇降制御機構に入力
されている。

【００１３】更に、前記ヒッチ枠５に支持されている軸
３６はヨークジョイントを介してＰＴＯ軸３７に連動連
結してあり、前述の作業機連結行程にて軸３６の後部に
取付けたクラッチ３８と入力軸に取付けたクラッチ４０
が噛合する。

【００１４】図７〜図９は他の電気的制御機構における
制御回路断続装置を示すもので、メインカバー１０上に
第２リヤカバー１４の角度を検出する角度検出器２７を
取付け、互いに重合し得るカプラー４１，４２を、フッ
ク５ａの後面に固定したベース４３とトップヒッチ７の
内側面間に架設したブラケット４５と一体なベース４４
とに取付け、カプラー４２の重合面には、対向するカプ
ラー４１の重合面に設けた凹部４６に嵌合すると共にス
プリング４７により突出付勢された接片４８を進退可能
に装着してあり、作業機６をヒッチ枠５に連結すべくフ
ック５ａを上部連結ピン７ａに係合すると共に下部も連
結するとカプラー４１と４２が結合されてセンサーコー
ド５０，５１により通電可能な状態になる。

【００１５】

【発明の効果】本発明は前述のように機体の後部にトッ
プリンク４とロアリンク２とによりヒッチ枠５を連結
し、該ヒッチ枠５に作業機６の上部と下部を着脱可能に
連結し、前記作業機６に姿勢検出装置を付設したトラク
タにおいて、係合部を有する第１アーム２０を第１の支
軸２１により回動可能に軸支し、ヒッチ枠５には前記第
１アーム２０の係合部と嵌合する係合部を有する第２ア
ーム２４を第２の支軸２４ｂにより回動可能に軸支し、
前記２つの支軸２１，２４ｂの軸芯を略同一にすると共
に横方向で近接させて第１アーム２０と第２アーム２４
とが略同一の軸芯の回りで回動するようになし、前記第
１アーム２０を姿勢検出装置に連繋し、第２アーム２４
を制御装置に連繋したので、作業機の検出装置の検出結
果が伝達される第２アーム２４は、ヒッチ枠５に装着さ
れている第２アーム２４を同一角度だけ回動させること
となり、検出の初期と終期とに拘らず検出結果を制御部
に常に正確に伝達することができる。

【００１６】又、第２アーム２４に機械的検出部を付設
すると共に電気的検出部を取付可能にしたものにおいて
ブラケット４５を介してヒッチ枠５に取付けることによ
り容易に芯出することができると共に同一のヒッチ枠５
を機械的制御機構を有するトラクタにも、電気的制御機
構を有するトラクタにも自在に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタと作業機の側面図である。

【図２】電気的連結装置を示す側面図である。

【図３】同上平面図である。

【図４】同上斜視図である。

【図５】機械的連結状態を示す側面図である。

【図６】同上平面図である。

【図７】他の電気的連結装置の側面図である。

【図８】同上要部の側面図である。

【図９】カプラーの側面図である。

【符号の説明】 １ ミッションケース ２ ロアリンク ４ トップリンク ５ ヒッチ枠 ６ 作業機 １０ メインカバー １４ 第２リヤカバー ２０ 第１アーム ２１ 支軸 ２４ 第２アーム ２４ｂ 支軸 ２４ｃ 接続ピン ２７ 角度検出器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の後部にトップリンク４とロアリン
   ク２とによりヒッチ枠５を連結し、該ヒッチ枠５に作業
   機６の上部と下部を着脱可能に連結し、前記作業機６に
   姿勢検出装置を付設したトラクタにおいて、係合部を有
   する第１アーム２０を第１の支軸２１により回動可能に
   軸支し、ヒッチ枠５には前記第１アーム２０の係合部と
   嵌合する係合部を有する第２アーム２４を第２の支軸２
   ４ｂにより回動可能に軸支し、前記２つの支軸２１，２
   ４ｂの軸芯を略同一にすると共に横方向で近接させて第
   １アーム２０と第２アーム２４とが略同一の軸芯の回り
   で回動するようになし、前記第１アーム２０を姿勢検出
   装置に連繋し、第２アーム２４を制御装置に連繋したこ
   とを特徴とするトラクタにおけるヒッチ装置。
2. 【請求項２】 機体の後部にトップリンク４とロアリン
   ク２とによりヒッチ枠５を連結し、該ヒッチ枠５に作業
   機６の上部と下部を着脱可能に連結し、前記作業機６に
   姿勢検出装置を付設したトラクタにおいて、作業機６の
   前部に設けた回動可能な第１アーム２０とヒッチ枠５に
   取付けた第２アーム２４とを接離可能でかつ連動可能に
   連繋し、第２アーム２４に接続ピン２４ｃを突設し、第
   ２アーム２４を固定した回動可能な支軸２４ｂに、角度
   検出器２７を装着可能に構成したことを特徴とするトラ
   クタにおけるヒッチ装置。