CN108207152B - 一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置，其特征是，包括挂接装置主机与挂接装置副机，挂接装置主机设有主机上挂钩及主机下挂钩，主机上挂钩通过主液压缸连接拖拉机，主机下挂钩连接于拖拉机下支架，挂接装置副机连接农具，农具设有农具变速箱，农具变速箱设有变速箱输入轴，副机上挂杆连接于主机上挂钩，主机下挂钩通过锁死装置连接下支杆，变速箱输入轴连接拖拉机动力输出轴。工作时，锁死装置能够防止下支杆脱开，同时也能够防止副机上挂杆与主机上挂钩脱开，主液压缸伸缩时，能够调整挂接装置副机上农具的工作高度，主机上挂钩设有多个用于连接主液压缸的通孔，能够增加农具工作高度调节的范围。
Description
技术领域
本发明涉及一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置，属于农业机械技术领域。
背景技术
在田间作业机械中，除了少数的自走式机械和专用机械外，其余几乎都是采用由拖拉机挂接农具组成的一个作业机械组进行作业，不需要的时候就把拖拉机和农机具分开。这样做，可以极大提高拖拉机的利用率，使一台拖拉机可与多种作业机进行不同的作业。悬挂装置需要具备以下几个功能：(1)将作业机具提升或下降，并随时满足作业机具位置高低或入土深浅变化的要求；(2)使作业机具在作业中保持纵向及横向水平；(3)挂接、拆卸方便；(4)部分作业机具需要连接拖拉机动力输出轴。现有的拖拉机快速挂接装置存在以下缺陷，挂接成功率较低，除液压管道外，机械部位的挂接经常需要使用者离开拖拉机用手操作挂接部位进行挂接；并且动力输出轴的对接成功率不高。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置，其特征是，包括挂接装置主机与挂接装置副机，所述挂接装置主机设有主机上挂钩及主机下挂钩，所述主机上挂钩通过主液压缸连接拖拉机，所述主机下挂钩连接于拖拉机下支架，所述挂接装置副机连接农具，所述农具设有农具变速箱，所述农具变速箱设有变速箱输入轴，所述副机上挂杆连接于主机上挂钩，所述主机下挂钩通过锁死装置连接下支杆，所述变速箱输入轴连接拖拉机动力输出轴。
作为一种优化方案，前述的一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置，其特征是，所述锁死装置包括防脱环与防脱环液压缸，所述防脱环连接于主机下挂钩，所述防脱环液压缸连接防脱环端部，用于驱动防脱环转动实现对副机下支杆的锁死及松开。
作为一种优化方案，前述的一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置，其特征是，所述变速箱输入轴通过联轴器连接拖拉机动力输出轴。
作为一种优化方案，前述的一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置，其特征是，所述挂接装置副机还设有联轴器支座，所述联轴器支座通过联轴器固定板连接于挂接装置主机。
作为一种优化方案，前述的一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置，其特征是，所述联轴器是十字万向联轴器。
作为一种优化方案，前述的一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置，其特征是，所述变速箱输入轴是弹性输入轴。
作为一种优化方案，前述的一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置，其特征是，所述变速箱输入轴与联轴器之间通过花键连接。
作为一种优化方案，前述的一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置，其特征是，所述主机上挂钩与主液压缸之间通过开槽螺母连接。
作为一种优化方案，前述的一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置，其特征是，所述主机上挂钩设有多个用于连接主液压缸的通孔。
作为一种优化方案，前述的一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置，其特征是，所述联轴器的变速箱输入轴连接端还设有斜角。
本发明所达到的有益效果：
1.本发明的挂接装置主机与副机之间采用三个连接点进行连接，一是处于上端的主机上挂钩与副机上挂杆，另外两个是对称处于下端的副机下支杆与主机下挂钩之间的连接，主机下挂钩通过锁死装置连接副机下支杆。
2.工作时，锁死装置能够防止下支杆脱开，通过也能够防止副机上挂杆与主机上挂钩脱开，主液压缸伸缩时，能够调整挂接装置副机的工作高度，主机上挂钩设有多个用于连接主液压缸的通孔，能够增加挂接装置副机的工作高度调节的范围。
3.变速箱输入轴是弹性输入轴以及联轴器的变速箱输入轴连接端还设有斜角都大大增加了变速箱输入轴与联轴器的连接的成功率。连接之后，当通过主液压缸调节农具的工作高度时，能够不影响动力的传递。
附图说明
图1是本发明总体结构示意图；
图2是本发明挂接装置主机后视图；
图3是本发明挂接装置副机前视图；
图4是本发明锁死装置松开示意图；
图5是本发明所示装置锁死示意图；
图6是本发明防脱环正等测图；
图中附图标记的含义：1-挂接装置主机；2-主液压缸；3-挂接装置副机；4-联轴器；5-拖拉机；11-联轴器固定板；111-联轴器支座；12-主机上挂钩；13-主机下挂钩；14-防脱环；15-防脱环液压缸；16-主机下支架；32-副机下支杆；31-副机上挂杆；51-拖拉机动力输出轴；52-拖拉机下支架；6-农具；61-农具变速箱；611-变速箱输入轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至图3所示：一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置，其特征是，包括挂接装置主机1与挂接装置副机3，挂接装置主机1设有主机上挂钩12及主机下挂钩13，主机上挂钩12通过主液压缸2连接拖拉机5，主机下挂钩13连接于拖拉机下支架52，挂接装置副机3连接农具6，农具6设有农具变速箱61，农具变速箱61设有变速箱输入轴611，副机上挂杆31连接于主机上挂钩12，主机下挂钩13通过锁死装置连接下支杆32，变速箱输入轴611连接拖拉机动力输出轴51。
结合图1、4、5、6：本实施例的锁死装置包括防脱环14与防脱环液压缸15，防脱环14连接于主机下挂钩13，防脱环液压缸15连接防脱环14端部，用于驱动防脱环14转动实现对副机下支杆的锁死及松开。
变速箱输入轴611通过联轴器4连接拖拉机动力输出轴51。联轴器4优选十字万向联轴器。本实施例的十字万向联轴器是双十字万向联轴器，即联轴器4分成三段，相邻两段之间都可以实现一点角度的弯曲传动，这样当通过主液压缸2调节农具6的工作高度时，不影响扭矩的传递。
为了便于挂接，即当主机与副机之间挂接时，能够确保联轴器4能够快速准确地插入至变速箱输入轴611，挂接装置主机1还设有联轴器支座111，联轴器支座111通过联轴器固定板11连接于挂接装置主机1，联轴器4从联轴器支座111中穿过，为了进一步提升挂接的可靠性，变速箱输入轴611是弹性输入轴，联轴器4的变速箱输入轴611连接端还设有斜角，上述设计均是为了提升联轴器4与变速箱输入轴611连接的成功率。
变速箱输入轴611与联轴器4之间优选通过花键连接。花键能够实现较大扭矩的传输，且可以沿变速轴的轴向做一定的滑动。
主机上挂钩12与主液压缸2之间的连接可靠性要求较高，因此优选通过开槽螺母连接。由于主液压缸2能够调节的长度有限，因此可以将主机上挂钩12设有多个用于连接主液压缸2的通孔。这样可以通过改变主液压缸2与主机上挂钩12之间的连接位置调整农具6的工作高度。
使用时：先将挂接装置主机1连接到拖拉机5的后端，该连接过程包括主液压缸2与拖拉机5后端的连接，主机下支架16与拖拉机下支架52之间的连接，联轴器4与拖拉机动力输出轴51之间的连接。该过程连接完成之后便可进行挂接装置主机1与挂接装置副机3之间的连接(挂接装置副机3与农具6默认已完成连接，两者的连接关系可采用现有技术中的任意一种)，挂接装置副机3先放置的地面上，然后后退拖拉机5，先使副机上挂杆31进入至主机上挂钩12内部，由于主机上挂钩12开口较大且具有一定的斜角，因此挂接的难度较小，当副机上挂杆31进入至主机上挂钩12内部之后便可收缩主液压缸2，这时联轴器4便可进入至变速箱输入轴611，进而是下端副机下支杆32与主机下挂钩13之间的连接，其中主机下挂钩13设有锁死装置，当副机下支杆32进入至主机下挂钩13内部时，通过操作防脱环液压缸15伸出驱动防脱环14的转动，防脱环14如图6所示，其中端部的销轴用于连接防脱环液压缸15，整个圆柱体用于与主机下挂钩13连接，开口圆环用于卡接副机下支杆32。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置，其特征是，包括挂接装置主机（1）与挂接装置副机（3），所述挂接装置主机（1）设有主机上挂钩（12）及主机下挂钩（13），所述主机上挂钩（12）通过主液压缸（2）连接拖拉机（5），所述主机下挂钩（13）连接于拖拉机下支架（52），所述挂接装置副机（3）连接农具（6），所述农具（6）设有农具变速箱（61），所述农具变速箱（61）设有变速箱输入轴（611），副机上挂杆（31）连接于主机上挂钩（12），所述主机下挂钩（13）通过锁死装置连接下支杆（32），所述变速箱输入轴（611）连接拖拉机动力输出轴（51）；
所述锁死装置包括防脱环（14）与防脱环液压缸（15），所述防脱环（14）连接于主机下挂钩（13），所述防脱环液压缸（15）连接防脱环（14）端部，用于驱动防脱环（14）转动实现对副机下支杆的锁死及松开；
所述变速箱输入轴（611）通过联轴器（4）连接拖拉机动力输出轴（51）；
所述联轴器（4）是十字万向联轴器。
2.根据权利要求1所述的一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置，其特征是，所述挂接装置副机（3）还设有联轴器支座（111），所述联轴器支座（111）通过联轴器固定板（11）连接于挂接装置主机（1）。
3.根据权利要求1所述的一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置，其特征是，所述变速箱输入轴（611）是弹性输入轴。
4.根据权利要求3所述的一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置，其特征是，所述变速箱输入轴（611）与联轴器（4）之间通过花键连接。
5.根据权利要求1所述的一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置，其特征是，所述主机上挂钩（12）与主液压缸（2）之间通过开槽螺母连接。
6.根据权利要求5所述的一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置，其特征是，所述主机上挂钩（12）设有多个用于连接主液压缸（2）的通孔。
7.根据权利要求4所述的一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置，其特征是，所述联轴器（4）的变速箱输入轴（611）连接端还设有斜角。
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