JP2000041413A - 農用トラクタ等の対地作業機連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 クイックヒッチを備え農用トラクタ等の対地
作業機連結装置に関し、対地作業機の変位を伝達する連
結装置を介在するときの占有空間を可及的に少なくしよ
うとする。 【解決手段】 農用トラクタ等機体に、クイックヒッチ
１１機構を介して対地作業機を昇降自在に設け、該クイ
ックヒッチ１１機構の近傍において、対地作業機側検出
部の変位動作に追従して前後に往復動作する対地作業機
側連結リンク３４と、本機側にあって昇降制御部に制御
信号を出力する検知器３０に接続され当該対地作業機側
連結リンク３４を係合しうる本機側連結リンク３５とか
らなる連結リンク機構３２を設け、このうち本機側連結
リンク３５は上下回動自在に設けられ、かつ上記作業機
連結リンク３４側とは係止ピン４０と係止孔４４とが上
下方向に係合・離脱自在に関係の設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は所謂クイックヒッ
チを備える農用トラクタ等の対地作業機連結装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従
来、農用トラクタには、対地作業機として例えば耕耘装
置を切離自在に連結するが、この連結作業の容易化をは
かるため、所謂クイックヒッチ機構が便利である。すな
わち、３点ヒッチの後部にアーチフレームを設け、該ア
ーチフレームの頂部側には対地作業としての耕耘装置の
トップマスト側連結ピンを係入する凹部を、該アーチフ
レームの左右下部側には耕耘装置の中央フレーム側に突
設する連結ピンを係入する凹部を、夫々形成することに
より、耕耘装置に対して後進状態でトラクタ本体を接近
させ、これら連結ピンを係入凹部に入り込ませて連結を
完了するものである。

【０００３】ところで、上記連結作業の容易化に伴い、
耕耘装置のデプス制御を行うためのリヤカバーの上下を
検出する検知機構の検出結果を、本機側にフィードバッ
クすべく機械的連結機構によって接続するが、この連結
機構の接続・切離しの容易化をはかるため、耕耘装置の
連結・切離しに連動してこの機械的連結を行うべく、例
えば実公平８−３２１０号公報に示されるように、本機
側と対地作業機側とにフック部と係止部とを形成してな
る一対の揺動部材を設ける形態としている。

【０００４】しかしながら、上記の形態では、横軸中心
に揺動するフック部と係止部とを構成するものであるか
ら、揺動変位量を小さくコンパクト化しようとすると検
知器に適正な変位量を伝達できないものとなり、また、
揺動変位量を可及的に大きくとろうとすると、上下方向
の占有空間を大きくしなければならない。よって、クイ
ックヒッチ機構の内側に動力伝達軸に干渉しないで収容
させるさせるには難があり、あるいは当該ヒッチ機構の
下方に構成するにも地上高さ等の点で難がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の欠点
を解消しようとするもので次の技術的手段を講じた。即
ち、請求項１に記載の発明は、農用トラクタ等機体に、
クイックヒッチ機構を介して対地作業機を昇降自在に設
け、該クイックヒッチ機構の近傍において、対地作業機
側検出部の変位動作に追従して前後に往復動作する対地
作業機側連結リンクと、本機側にあって昇降制御部に制
御信号を出力する検知器に接続され当該対地作業機側連
結リンクを係合しうる本機側連結リンクとからなる連結
リンク機構を設け、このうち本機側連結リンクは上下回
動自在に設けられ、かつ上記作業機連結リンク側とは係
止ピンと係止孔とが上下方向に係合・離脱自在の関係の
設けられ常時は両者を係合すべく付勢するホルダ部と、
当該ホルダ部に対してスライド可能に設けられて上記往
復動作に追従して前後動作すべく構成するスライド部と
からなり、作業機側連結リンクは対地作業機の上記検出
部の作動を前後往復動作に変換して応動するスライド部
を有してなる農用トラクタ等の対地作業機連結装置の構
成とする。

【０００６】また、請求項２に記載の発明は、農用トラ
クタ等機体に、クイックヒッチ機構を介して対地作業機
を昇降自在に設け、該クイックヒッチ機構の近傍におい
て、対地作業機側検出部の変位動作に追従して前後に往
復動作する対地作業機側連結リンクと、本機側にあって
昇降制御部に制御信号を出力する検知器に接続され当該
対地作業機側連結リンクを係合しうる本機側連結リンク
とからなる連結リンク機構を設け、作業機側リンクはリ
ヤカバーの上下動を回転運動に変換する変換機構、この
変換された回動運動を伝達する伝達軸機構、回動運動を
接離するクラッチ機構からなり、本機側連結リンクはク
ラッチ機構と検知器への伝達機構によって構成してなる
農用トラクタ等の対地作業機連結装置の構成とする。

【０００７】

【発明の作用および効果】請求項１に記載の発明は、対
地作業機側連結リンクおよび本機側連結リンクとを係合
すると両リンク機構中のスライド部が相互に連携しあっ
て検出部の動きを検知器に伝達するものであるから、揺
動リンク運動を伴わないため、クイックヒッチ機構近傍
の占有空間を少なくできる。

【０００８】また請求項２に記載の発明は、検出部の変
位動作を回転運動に変換する変換機構、この変換された
回動運動を伝達する伝達軸機構、回動運動を接離するク
ラッチ機構、および検知器への伝達機構によって、上記
変位動作を伝達する連結機構を構成するから、途中回動
運動でフィードバックするために伝達軸機構やクラッチ
機構が主となって、揺動リンク機構の組み合わせで連結
・解除する機構を構成しなくともよいため、クイックヒ
ッチ機構近傍の占有空間を少なくできる

【０００９】

【発明の実施の形態】この発明の一実施例を図面に基づ
き説明する。１は農用トラクタの機体で、前後に前輪
（図示せず）と後輪２とを備え、前部ボンネット内エン
ジン（図示せず）の回転動力をミッションケース４内の
変速装置で適宜減速し、減速した回転動力を当該前輪，
後輪２により伝達すべく構成している。

【００１０】上記ミッションケース４には後輪デフ機構
や後車軸等を支承するが、このミッションケース４の上
面にはシリンダケース５を設け、内装する油圧シリンダ
機構６によってリフトアーム７，７を上下回動連動する
構成としている。対地作業機としての耕耘装置８は、機
体１後部のトップリンク９と左右一対のロアリンク１
０，１０の先端部に構成されたクイックヒッチ機構１１
を介して着脱自在に連結される。

【００１１】クイックヒッチ機構１１は本機１側にはト
ップリンク９後部の上部フックブラケット部１２と下部
左右のフックブラケット部１３，１３とを後面視逆３角
形状のアーチフレーム１４に構成する一方、耕耘装置８
側にはこれら上・下部フックブラケット部１２又は１
３，１３に係合しうる上部係合ピン１５と下部左右の係
合ピン１６，１６とを構成するものである。上記リフト
アーム７，７に接続するリフトロッド１７，１７の下端
部をロアリンク１０，１０に連結し、手元のポジション
レバー１８の昇降操作によってアーチフレーム１４位置
を昇降調整できる構成である。

【００１２】従って、静置された耕耘装置８に対して、
アーチフレーム１４位置を下げて接近し、上部フックブ
ラケット部１２に耕耘装置８側の上部係合ピン１５を係
合操作し、次いで徐々にアーチフレーム１４を上昇回動
させると耕耘装置８は当該ピン係合部に吊りあげられる
形態となって下部係合ピン１６，１６は本機側下部フッ
クブラケット部１３，１３側に接近揺動して、終にはこ
れらはピン係合するものとなる。

【００１３】１９，１９は係合後の下部係合ピン１６，
１６の脱落を防止すべく左右の下部フックブラケット部
１３，１３の開放部を一部覆うように支点２０，２０ま
わりに揺動しうるべく設ける脱落防止用フックで、下部
係合ピン１６，１６の係合動作時にはその挿入を許容す
べくピン１６に押されて上方に逃げ、係合完了時には元
に復帰してピン脱落を防止するものである。これら脱落
防止用フック１９，１９は機枠中央から左右に分岐して
垂下するアーム部２１ａを有した解除レバー２１の下端
部に連結し、途中をリンク２２を介して上部フックブラ
ケット部１２に支持させている。

【００１４】なお、耕耘装置８を切離しするときは、前
の要領と逆の操作を行うが、最初に解除レバー２１を引
き操作し上記左右の脱落防止用フック１９，１９を支点
回りに上方回動してピン１６，１６との係合を解き、耕
耘装置８を徐々に下げながら下部側，上部側の順でピン
係合を解くものである。動力伝達機構の着脱について、
本機側のＰＴＯ軸２４に動力伝達可能に接続されるクイ
ック連結用連結軸２５を前記アーチフレーム１４部に支
持構成し、耕耘装置８連結とともに、図示しない耕耘装
置８側入力軸の雄スプライン部が該連動軸２５の雌スプ
ライン部（図示せず）に嵌合連結される公知の構成であ
る。

【００１５】前記耕耘装置８は、耕耘作業中、耕深検出
部としてのリヤカバー２９の上下揺動動作を本機側に設
けるポテンショメータ形態の検知器３０にフィードバッ
クし、耕深ダイヤル（図示せず）によって予め設定した
設定耕深量と比較しながら油圧昇降バルブ（図示せず）
を制御して前記油圧シリンダ機構を動作せしめ、耕耘装
置８を所定に昇降連動する所謂デプス制御に構成してい
る。

【００１６】上記リヤカバー２９と検知器３０との間に
は、耕耘装置８側ワイヤ３１，連結リンク機構３２，本
機１側ワイヤ３３等を有する。上記連結リンク機構３２
は、耕耘装置８側連結リンク３４と、前記解除レバー２
１のアーム部に支持させた本機側連結リンク３５の一対
からなる。このうち、耕耘装置側連結リンク３４は、耕
耘装置８のフレーム上面に固定する角筒体３６と、これ
に嵌合して回転は規制されるが前後方向にはスライド可
能なスライド筒３７とからなり、耕耘装置８側ワイヤ３
１のインナーワイヤ部３１ａの端部をこのスライド筒３
７内側部に接続している。なおこのワイヤ３１のアウタ
部端は上記角筒体３６をフレーム上面に固定すべく支持
するブラケット３８の後面連設部に固着している。３９
は角筒体３６に対しスライド筒３７を常時前方に突出す
べく付勢するバネである。当該リンク３４は、リヤカバ
ー２９の上方回動量に伴ってバネ３９の作用によりスラ
イド筒３７は前方に突出移動し、リヤカバー２９が下方
に回動するとワイヤ３１に引かれてスライド筒３７は後
方に向け収容動作する構成である。

【００１７】また、スライド筒３７の先端側横部には上
向きに突出する係止ピン４０を設け、本機側連結リンク
３５の係止孔部４１に対向する関係に設けている。本機
側連結リンク３５は、ホルダ部４２とこのホルダ部４２
に対して前後にスライド自在なスライド部４３とからな
り、ホルダ部４２を前記解除レバー２１の適所において
水平支軸４４回りに上下揺動自在でかつ着脱自在に連結
している。なお４５は支軸４４に嵌入・離脱してホルダ
部４２を支軸４４から脱落しないように設ける係止ピン
である。上記ホルダ部４２は、バネ４６の作用によって
ストッパ４７，４８が接当する位置に固定されている。
すなわち、バネ４６一端はスライド部４３に他端はアー
チフレーム１４適所に固定することにより、スライド部
４３は前側にスライド付勢され、かつホルダ部４２は後
端部が下向きに付勢されることとなり、スライドストッ
パ４７，回動ストッパ４８の接当により固定状態に維持
されている。

【００１８】スライド部４３は適宜幅の帯板材であっ
て、その後端側を上方に適宜曲率半径で上方に反り返る
よう成形すると共に当該後端側には前記係止孔部４１を
穿設し、中央部から前端側に亘る部分をホルダ部４２の
前後挿通孔部４２ａ，４２ｂにスライド自在に挿通保持
している。このスライド部４３には前記本機側ワイヤ３
３のインナワイヤ３３ａの後端を係止している。なおこ
のワイヤ３３のアウタ部はホルダ部４２に適宜固定され
ている。

【００１９】本機側ワイヤ３３のインナワイヤ３３ａ他
端を、前記検知器３０に設ける回動アーム３０ａに接続
し、ワイヤ３３の押し引き量を電気的抵抗値に変換して
図外制御部に入力できる構成としている。上例の作用に
ついて説明する。耕耘装置を本機１に連結するときは、
静置された耕耘装置８に対して、本機１をアーチフレー
ム１４位置を下げて後退接近し、上部フックブラケット
部１２に耕耘装置８側の上部係合ピン１５を係合させ
る。これらが係合すると徐々に耕耘装置８全体を上昇さ
せる。すると上部係合ピン１５で吊り上げられようと
し、このピン１５回りに耕耘装置８は回動して、その下
方がロアリンク１０，１０方向に接近し、下部係合ピン
１６，１６は本機側下部フックブラケット部１３，１３
側に接近揺動して、終にはこれらもピン係合するもので
ある。

【００２０】このとき解除レバー２１は非解除状態、即
ち脱落防止用フック１９，１９は自重で安定位置にあっ
て、下部フックブラケット部１３，１３の開放部の一部
を覆う状態となるが、上記ピン１６の係合に際しては上
方に逃げ上記ピン係合作用に支障ないものとなってい
る。上記のように、解除レバー２１が非解除状態にあっ
て、耕耘装置８を連結するが、耕耘装置８が上部係合ピ
ン１５回りに回動して本機１側に接近すると、耕耘装置
側連結リンク３５の係止ピン４０は、相対的に接近し合
う本機側連結リンク３６のスライド部４３に接当しつつ
係止凹部４１に係合して、耕耘装置側連結リンク３５の
スライド筒３７と本機側連結リンク３６のスライド部４
３とは一体化され、スライド筒３７の前後動はそのまま
スライド部４３に伝達しうる関係となる。ここで詳細に
この係合一体化の状況を説明すると、上部フックブラケ
ット部１２に耕耘装置８側の係合ピン１５を係合して上
昇するにつれ、スライド部４３は係止ピン４０に接当す
る。その接当位置は、未だ下部係合ピン１６，１６が下
部フックブラケット部１３，１３に接近途上であるか
ら、スライド部４３の先端部に近い側であって係止凹部
４１に至らず、当該ブラケット部１３が下部係合ピン１
６に係合する瞬間は、リヤカバー３０が自重で垂れ下が
る状態であって、バネ３９がスライド筒３７を前方に押
し出すため係止ピン４０は係止凹部４１に至って終には
両者嵌合するものである。スライド部４３の先端側は所
定の曲率でわん曲されているから、上記係止ピン４０が
上記先端部から係止凹部４１までの間を伝うが、その係
止ピン先端の滑動が円滑となる。

【００２１】上記のように耕耘装置８の本機１への連結
に伴って自動的に連結リンク３５，３６の連結も行うも
のであるから、別途連結作業を要さず便利である。こう
して耕耘装置側連結リンク３４と本機側連結リンク３５
とが連結状態となると、耕耘作業中におけるリヤカバー
２９の上下回動変動は、耕耘装置側ワイヤ３１、連結状
態となった連結リンク３４，３５、本機側ワイヤ３３を
介して検知器３０に伝達しうる。即ち、リヤカバー２９
が上部側のロータリカバーとの接続部中心に上方に回動
すると、耕耘装置８側ワイヤ３１はバネ３９に抗してス
ライド筒３７を引き、これに伴いスライド部４３を同方
向に引いて本機側ワイヤ３４を後方に引き、検知器３０
の回動アーム３０ａを反時計方向に回動させる。

【００２２】逆にリヤカバー２９が下方に回動するとき
は、耕耘装置側ワイヤ３１はバネ３９の付勢力によって
連結リンク３４のスライド筒３７を前方にスライドし、
これ，に伴って連結リンク３５のスライド部４３を同様
に前方スライドさせ、本機側ワイヤ３４を前方に押し、
検知器３０の回動アーム３０ａを時計方向に回動させ
る。

【００２３】結局リヤカバー２９の角度が検知器３０に
伝えられ、電気的抵抗値に変換されて図外制御部に入力
される。制御部では予め設定入力されている耕深量との
比較によって、油圧シリンダ機構の切換バルブに上昇指
令信号または下降指令信号を出力し、適正耕深となるよ
う耕耘装置８を昇降制御する。耕耘装置８を切離しする
ときは、予め解除レバー２１を引き操作して、左右の脱
落防止用フック１９，１９を支点回りに上方回動してピ
ン１６，１６との係合を解き、耕耘装置８を徐々に降下
しながら、クイックヒッチ機構１１の下部側、上部側の
順でピン１５，１６，１６の係合を外すものである。

【００２４】ところで、上記解除レバー２１を上方操作
すると、それまで連結状態にあった耕耘装置側連結リン
ク３４の係止ピン４０を残して、本機側連結リンク３５
のスライド部４３の係止孔部４１を上方に退避させる。
もって両者の係合が解かれるから、上記の要領で耕耘装
置が切り離されても、ワイヤや連結リンク機構を破損さ
せることがない。特に、連結を切離しする際に必須の解
除レバー２１に本機側連結リンク３５を構成してその解
除を強制ならしめるものであるから、失念による恐れも
ない。

【００２５】図４〜図６は別実施例を示す。ロータリカ
バー５０の上面前後に立設する一対ブラケット５１，５
２間に互いに嵌合し合う第１六角パイプ軸５３と第２六
角パイプ軸５４を架け渡している。これら第１，第２六
角パイプ軸５３，５４は前後にスライド自在であって共
通の前後軸心回りに正逆回転可能に支持されている。上
記第１六角パイプ軸５３の後端には、この軸５３の側方
に向けて延出すべく短リンク５５を一体的に設け、この
短リンク５５とリヤカバー２９との間には連動ロッド５
６を配設して、リヤカバー２９のロータリカバー５０に
対する上下回動に伴い第１六角パイプ軸５３を正転乃至
逆転連動する構成としている。

【００２６】一方上記第２六角パイプ軸５４の前端部に
は爪クラッチ５７の後部爪クラッチ体５７ａを設けてい
る。また、本機１側には、この爪クラッチ体５７ａに噛
み合う前部爪クラッチ体５７ｂを、解除レバー２１の途
中部にあって前後軸芯回りに回動する軸５８の後端に設
ける。該軸５８端部に固定するアーム５９には、連結ワ
イヤ６０の一端を接続し、他端は検知器３０の回動アー
ム３０ａに接続されている。

【００２７】上記のように、別実施例では、リヤカバー
２９の上下動を回転運動に変換する変換機構、この変換
された回動運動を伝達する伝達軸機構、回動運動を接離
するクラッチ機構、および検知器３１への伝達機構によ
って、リヤカバーの検出結果を伝達する連結機構を構成
するから、途中回動運動でフィードバックするために伝
達軸機構やクラッチ機構が主となって、揺動リンク機構
の組み合わせで連結・解除する機構を構成しなくともよ
いため、クイックヒッチ機構あるいはロータリカバー上
面の占有空間を少なくできる上、軸の回動運動による伝
達となるから伝達量が正確である。加えて、第１，第２
六角パイプ軸５３，５４のように異形軸の摺動構成によ
る場合にはその有効長さを長短に変更でき、つまりブラ
ケット５１，５２間隔を広狭に変更できるため、ロータ
リカバー５０を所謂回動カバーに構成する場合にあって
も対応できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の側面図である。

【図２】全体側面図である。

【図３】要部の斜視図である。

【図４】別実施例の側面図である。

【図５】連結部斜視図である。

【図６】全体平面図である。

【符号の説明】

１…農用トラクタ機体、２…後輪、４…ミッションケー
ス、５…シリンダケース、６…油圧シリンダ機構、７，
７…リフトアーム、８…耕耘装置、９…トップリンク、
１０，１０…ロアリンク、１１…クイックヒッチ、１２
…上部フックブラケット部、１３，１３…フックブラケ
ット部、１４…アーチフレーム、１５…上部係合ピン、
１６，１６…係合ピン、１７，１７…リフトロッド、１
９，１９…脱落防止用フック、２０，２０…支点、２１
…解除レバー、２２…リンク、２４…ＰＴＯ軸、２５…
クイック連結用連結軸、２９…リヤカバー、３０…検知
器、３１…耕耘装置側ワイヤ、３２…連結リンク機構、
３３…本機１側ワイヤ、３４…耕耘装置側連結リンク、
３５…本機側連結リンク、３６…角筒体、３７…スライ
ド筒、３８…ブラケット、３９…バネ、４０…係止ピ
ン、４１…係止孔部、４２…ホルダ部、４３…スライド
部、４４…水平支軸、４５…係止ピン、４６…バネ、４
７，４８…ストッパ、５０…ロータリカバー、５１，５
２…ブラケット、５３…第１六角パイプ軸、５４…第２
六角パイプ軸、５５…短リンク、５６…連動ロッド、５
７…爪クラッチ、５８…軸、５９…アーム、６０…連結
ワイヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 農用トラクタ等機体に、クイックヒッチ
   機構を介して対地作業機を昇降自在に設け、該クイック
   ヒッチ機構の近傍において、対地作業機側検出部の変位
   動作に追従して前後に往復動作する対地作業機側連結リ
   ンクと、本機側にあって昇降制御部に制御信号を出力す
   る検知器に接続され当該対地作業機側連結リンクを係合
   しうる本機側連結リンクとからなる連結リンク機構を設
   け、このうち本機側連結リンクは上下回動自在に設けら
   れ、かつ上記作業機連結リンク側とは係止ピンと係止孔
   とが上下方向に係合・離脱自在の関係に設けられ常時は
   両者を係合すべく付勢するホルダ部と、当該ホルダ部に
   対してスライド可能に設けられて上記往復動作に追従し
   て前後動作すべく構成するスライド部とからなり、作業
   機側連結リンクは対地作業機の上記検出部の作動を前後
   往復動作に変換して応動するスライド部を有してなる農
   用トラクタ等の対地作業機連結装置。
2. 【請求項２】 農用トラクタ等機体に、クイックヒッチ
   機構を介して対地作業機を昇降自在に設け、該クイック
   ヒッチ機構の近傍において、対地作業機側検出部の変位
   動作に追従して前後に往復動作する対地作業機側連結リ
   ンクと、本機側にあって昇降制御部に制御信号を出力す
   る検知器に接続され当該対地作業機側連結リンクを係合
   しうる本機側連結リンクとからなる連結リンク機構を設
   け、作業機側リンクはリヤカバー３０の上下動を回転運
   動に変換する変換機構、この変換された回動運動を伝達
   する伝達軸機構、回動運動を接離するクラッチ機構から
   なり、本機側連結リンクはクラッチ機構と検知器３１へ
   の伝達機構によって構成してなる農用トラクタ等の対地
   作業機連結装置。