JPH11318108A - 農用トラクタ等の対地作業機連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 対地作業機の変位を伝達するための連結装置
を介在するときの検出結果の精度良い伝達を行わせる。 【解決手段】 クイックヒッチ機構１１の近傍におい
て、対地作業機側検出部の変位に追従する対地作業機側
連結リンク３５と本機側にあって昇降制御部に制御信号
を出力する検知器３１に接続され対地作業機側連結リン
ク３５を係合しうる本機側連結リンク３６とからなる連
結リンク機構３３を設け、本機側連結リンク３６は、上
下回動自在の上記作業機連結リンク３５側を係合状態に
付勢する構成のホルダ部４０と、ホルダ部４０に対して
スライド可能で、上記スライド変位に追従すべく構成す
るスライド部４１とからなる農用トラクタ等の対地作業
機連結装置とし、検出部の変位信号はスライド運動を伴
って検知器３１に直線運動をもって伝達するものである
から、従来技術のように円弧運動による変位伝達の歪を
少なくし、検出精度を向上しうる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は所謂クイックヒッ
チを備える農用トラクタ等の対地作業機連結装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
農用トラクタには、対地作業機として例えば耕耘装置を
切離自在に連結するが、この連結作業の容易化をはかる
ため、所謂クイックヒッチ機構が便利である。すなわ
ち、３点ヒッチの後部にアーチフレームを設け、該アー
チフレームの頂部側には対地作業機としての耕耘装置の
トップマスト側連結ピンを係入する凹部を、該アーチフ
レームの左右下部側には耕耘装置の中央フレーム側に突
設する連結ピンを係入する凹部を、夫々形成することに
より、耕耘装置に対して後進状態でトラクタ本体を接近
させ、これら連結ピンを係入凹部に入り込ませて連結を
完了するものである。

【０００３】ところで、上記連結作業の容易化に伴い、
耕耘装置のデプス制御を行うためのリヤカバーの上下を
検出する検知機構の検出結果を、本機側にフィードバッ
クすべく機械的連結機構によって接続するが、この連結
機構の接続・切離しの容易化をはかるため、耕耘装置の
連結・切離しに連動してこの機械的連結を行なうべく、
例えば実公平８−３２１０号公報に示されるように、本
機側と対地作業機側とにフック部と係止部を形成してな
る一対の揺動部材を設ける形態としている。

【０００４】しかしながら上記の形態では、耕深検出部
であるリヤカバーの上下動を受けて一旦押し引き量に変
換される機械的連結機構（例えばワイヤなど）のフィー
ドバック量が揺動運動に変換されて本機側のポテンショ
メータに伝えられるものであって、この途中の揺動運動
変換に伴ってリヤカバーの上下量に比例したポテンショ
メータ変位量を具現し難いものとなる。つまり、上下運
動に比例して往復運動に変換され、この往復運動が揺動
運動におきかえられるものであるから、直線状態の変位
量がそのまま揺動運動に変わるため、再びワイヤなどの
直線往復運動に変換される際、その単位変位量に微妙な
変動を伴って、正確な昇降制御に支障を来たす。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の欠点
を解消しようとするもので、次の技術的手段を講じた。
即ち、農用トラクタ等機体１に昇降自在に対地作業機８
を連結するものにして、この機体１側と対地作業機８と
の間にクイックヒッチ機構１１を設けると共に、該クイ
ックヒッチ機構１１の近傍において、対地作業機８側検
出部３０の変位に追従する対地作業機側連結リンク３５
と本機１側にあって昇降制御部に制御信号を出力する検
知器３１に接続され当該対地作業機側連結リンク３５を
係合しうる本機側連結リンク３６とからなる連結リンク
機構３３を設け、このうち本機側連結リンク３６は、上
下回動自在に設けられ上記作業機連結リンク３５側を係
合状態に付勢する構成のホルダ部４０と、当該ホルダ部
４０に対してスライド可能に設けられて上記変位に追従
してスライド変位すべく構成するスライド部４１とから
なる農用トラクタ等の対地作業機連結装置の構成とす
る。

【０００６】また、上記ホルダ部４０はクイックヒッチ
機構１１の解除レバー２１に連動連結し、連結を解除す
る際の操作性の向上をはかっている。

【０００７】

【発明の作用効果】上記の構成とすることにより、クイ
ックヒッチ機構１１の連結に伴って連結リンク機構３３
も連結状態となるから、いちいち検出部３０と検知器３
１とを連結するための操作を行わずともよく便利であ
る。検出部からの変位信号は連結リンク部３３で本機側
に伝達されるが、本機側連結リンク３６はホルダ部４０
に対してスライドしうるスライド部４１とからなり、上
記変位信号はスライド運動を伴って検知器３１に伝達さ
れることとなり、直線運動をもって伝達するものである
から、従来技術のように円弧運動による変位伝達の歪を
少なくし、検出精度を向上しうる。

【０００８】また、ホルダ部４０を解除レバー２１に連
動連結することによって、解除レバー２１によって連結
リンク機構３３を切離しできる。対地作業機を切り離す
際のレバー動作を伴って確実に連結リンク機構３３を分
離できて、不測の破損がない。

【０００９】

【発明の実施の形態】この発明の一実施例を図面に基づ
き説明する。１は作業車両のうち農用作業車両の一例と
しての農用トラクタの機体で、前後部に前輪（図示せ
ず）と後輪２とを備え、前部ボンネット内エンジン（図
示せず）の回転動力をミッションケース４内の変速装置
で適宜減速し、減速した回転動力を当該前輪，後輪２に
伝達すべく構成している。

【００１０】上記ミッションケース４には後輪デフ機構
や後車軸等を支承するが、このミッションケース４の上
面にはシリンダケース５を設け、内装する油圧シリンダ
機構６によってリフトアーム７，７を上下回動連動する
構成としている。対地作業機としての耕耘装置８は、機
体１後部のトップリンク９と左右一対のロアリンク１
０，１０の先端部に構成されたクイックヒッチ機構１１
を介して着脱自在に連結される。

【００１１】クイックヒッチ機構１１は、本機１側には
トップリンク９後部の上部フックブラケット部１２と下
部左右のフックブラケット部１３，１３とを後面視逆３
角形状のアーチフレーム１４に構成する一方、耕耘装置
８側にはこれら上・下部フックブラケット部１２に，１
３，１３に係合しうる上部係合ピン１５と下部左右の係
合ピン１６，１６とを構成するものである。上記リフト
アーム７，７に接続するリフトロッド１７，１７の下端
側をロアリンク１０，１０に連結し、手元のポジション
レバー１８の昇降操作によってアーチフレーム１４位置
を昇降調整できる構成である。

【００１２】従って、静置された耕耘装置８に対して、
アーチフレーム１４位置を下げて接近し、上部フックブ
ラケット部１２に耕耘装置８側の上部係合ピン１５を係
合操作し、次いで除々にアーチフレーム１４を上昇回動
させると耕耘装置８は当該ピン係合部に吊りあげられる
形態となって下部係合ピン１６，１６は本機側下部フッ
クブラケット部１３，１３側に接近揺動して、終にはこ
れらはピン係合するものとなる。

【００１３】１９，１９は係合後の下部係合ピン１６，
１６の脱落を防止すべく左右の下部フックブラケット部
１３，１３の開放部を一部覆うように支点２０，２０ま
わりに揺動しうるべく設ける脱落防止用フックで、下部
係合ピン１６，１６の係合動作時にはその挿入を許容す
べくピン１６に押されて上方に逃げ、係合完了時には元
に復帰してピン脱落を防止するものである。これら脱落
防止用フック１９，１９は機枠中央から左右に分岐して
垂下するアーム部２１ａを有した解除レバー２１の下端
部に連結し、途中をリンク２２を介して上部フックブラ
ケット部１２に支持させている。

【００１４】なお、耕耘装置８を切離しするときは、前
記の要領と逆の操作を行なうが、最初に解除レバー２１
を引き操作し上記左右の脱落防止用フック１９，１９を
支点回りに上方回動してピン１６，１６との係合を解
き、耕耘装置８を徐々に下げながら下部側，上部側の順
でピン係合を解くものである。２３は耕耘装置８側の入
力軸で、本機側のＰＴＯ軸２４に動力伝達可能に接続さ
れるクイック連結用連動軸２５を前記アーチフレーム１
４部に支持構成し、耕耘装置８連結とともに、入力軸２
３の雄スプライン部が該連動軸２５の雌スプライン部
（図示せず）に嵌合連結される公知の構成である。

【００１５】前記耕耘装置８は、耕耘作業中、耕深検出
部としてのリヤカバー３０の上下揺動動作を本機側に設
けるポテンショメータ形態の検知器３１にフィードバッ
クし、耕深ダイヤル（図示せず）によって予め設定した
設定耕深量と比較しながら油圧昇降バルブ（図示せず）
を制御して前記油圧シリンダ機構を動作せしめ、耕耘装
置８を所定に昇降連動する所謂デプス制御に構成してい
る。

【００１６】上記リヤカバー３０と検知器３１との間に
は、耕耘装置８側ワイヤ３２，連結リンク機構３３，本
機１側ワイヤ３４等を有する。上記連結リンク機構３３
は、耕耘装置８側連結リンク３５と、前記解除レバー２
１のアーム部に支持させた本機側連結リンク３６の一対
からなる。耕耘装置８側連結リンク３５は、一端をリヤ
カバー３０に接続した耕耘装置８側ワイヤ３２の他端を
係止接続してなり、前記下部係合ピン１６の近傍におい
て支軸３７回りに揺動自在に設ける。連結リンク３５
は、図１において常時時計方向にバネ３８で付勢されて
おり、ワイヤ３２と連結リンク３５との係止接続部は支
軸３７部下方に位置するため、当該リンク３５は、リヤ
カバー３０の上方回動によってこのバネ３８の付勢力で
時計方向に回動し、逆にリヤカバー３０が下方回動する
ときワイヤ３２に引かれて反時計方向に回動する構成で
ある。

【００１７】支軸３７部上方位置には係止ピン３９を突
設し、上記本機側連結リンク３６の係止凹部に対向する
関係に設けるものである。本機側連結リンク３６はホル
ダ部４０とこのホルダ部４０に対してスライド自在なス
ライド部４１とからなり、ホルダ部４０を前記解除レバ
ー２１の適所において支軸４２回りに上下揺動自在でか
つ着脱可能に連結している。４２ａは支軸４２を着脱す
る係止ピンである。このホルダ部４０は、常時はバネ４
３の作用によって適宜ストッパ（図示せず）に接当する
位置に固定されている（図１中実線）。スライド部４１
は、先端部を細く形成し中途部下方に係止凹部４４を形
成する平板部４１ａと、ホルダ部４０の折り曲げ部の前
後壁部に挿通され本機側ワイヤ３４を接続する棒状体４
１ｂとからなる。なお、スライド部４１がホルダ部４０
の長手方向に沿ってスライド可能に当該ホルダ部４０に
は適宜案内部が形成される。

【００１８】上記スライド部４１の平板部４１ａの先側
細部から係止凹部４４に至る部分は、耕耘装置８側連結
リンク３５の係止ピン３９の嵌入を容易にするために、
図４のように、先側は鋭角にし、引き続いて半径が連結
リンク３５の支軸３７と係止ピン３９との間隔部に略等
しい半径の円弧状にして形成される。本機側ワイヤ３４
の他端側は、前記検知器３１に設ける回動リンク３１ａ
に接続し、ワイヤ３４の押し引き量を電気的抵抗値に変
換して図外制御部に入力できる形態としている。

【００１９】上例の作用について説明する。耕耘装置８
を本機１に連結するときは、静置された耕耘装置８に対
して、本機１をアーチフレーム１４位置を下げて後退接
近し、上部フックブラケット部１２に耕耘装置８側の上
部係合ピン１５を係合させる。これらが係合すると徐々
に耕耘装置８全体を上昇させる。すると上部係合ピン１
５で吊り上げられようとし、このピン１５回りに耕耘装
置８は回動して、その下方がロアリンク１０，１０方向
に接近し、下部係合ピン１６，１６は本機側下部フック
ブラケット部１３，１３側に接近揺動して、終にはこれ
らもピン係合するものとなる。

【００２０】このとき解除レバー２１は非解除状態、即
ち脱落防止用フック１９，１９は自重で安定位置にあっ
て、下部フックブラケット部１３，１３の開放部の一部
を覆う状態となるが、上記ピン１６の係合に際しては上
方に逃げ上記ピン係合作用に支障ないものとなってい
る。上記のように、解除レバー２１が非解除状態にあっ
て、耕耘装置８を連結するが、耕耘装置８が上部係合ピ
ン１５回りに回動して本機１側に接近すると、耕耘装置
８側連結リンク３５の係止ピン３９は本機側連結リンク
３６のスライド部４１の平板部４１ａの先側細部に接当
して捕捉される状態となり、さらに耕耘装置８が上記回
動を継続すると、バネ４３に抗して揺動退避させつつ次
第に円弧状部に移って、終には係止ピン３９は係止凹部
４４に嵌入しうるものである。嵌入された後はバネ４３
の作用によって脱落は阻止される。

【００２１】上記のように耕耘装置８の本機１への連結
に伴って自動的に連結リンク３５，３６の連結も行なう
ものであるから、別途連結作業を要さず便利である。こ
うして耕耘装置８側連結リンク３５と本機１側連結リン
ク３６とが連結状態となると、耕耘作業中におけるリヤ
カバー３０の上下回動変動は、耕耘装置８側ワイヤ３
２、連結状態となった連結リンク３５，３６、本機１側
ワイヤ３４を介して検知器３１に伝達しうる。即ち、リ
ヤカバー３０が上部側のロータリカバーとの接続部中心
に上方に回動すると、耕耘装置８側ワイヤ３２はバネ３
８の付勢力によっ前方に引かれ、連結リンク３５を図
における時計方向に回動する。これに伴い当該リンク３
５の係止ピン３９が本機１側連結リンク３６のスライド
部４１をホルダ部４０の長手方向に沿い耕耘装置側（後
方側）に移動させる。この移動は本機１側ワイヤ３４を
後方に引き、検知器３１の回動リンク３１ａを時計方向
に回動させる。

【００２２】逆にリヤカバー３０が下方に回動するとき
は、耕耘装置８側ワイヤ３２はバネ３８に抗して後方に
引かれ、連結リンク３５を図 において反時計方向に回
動する。これにより上記スライド部４１は本機１側ワイ
ヤ３４を伴って前方側に移動し、検知器３１の回動リン
ク３１ａを反時計方向に回動させるものである。上記の
ようにリヤカバー３０角度が検知器３１に伝えられ、電
気的抵抗値に変換されて制御部に入力される。制御部で
は予め設定入力されている耕深量との比較によって、油
圧シリンダ機構の切換バルブに上昇指令信号または下降
指令信号を出力し、適正耕深となるよう耕耘装置８を昇
降制御する。

【００２３】耕耘装置８を切離しするときは、予め解除
レバー２１を引き操作して、左右の脱落防止用フック１
９，１９を支点回りに上方回動してピン１６，１６との
係合を解き、耕耘装置８を徐々に降下しながら、クイッ
クヒッチ機構１１の下部側、上部側の順でピン１５，１
６，１６の係合を外すものである。ところで、上記解除
レバー２１を上方操作すると、それまで連結状態にあっ
た耕耘装置８側連結リンク３５の係止ピン３９を残し
て、本機１側連結リンク３６の係止凹部４４を上方に退
避動させる。もって両者の係合を解くから、上記の要領
で耕耘装置８が切り離されても、ワイヤや連結リンク機
構を破損させることがない。特に連結を切離しする際に
必須の解除レバー２１に本機側連結リンク３６を構成し
てその解除を強制ならしめるものであるから、失念によ
る恐れもない。

【００２４】なお、上記実施例では耕耘装置側連結リン
ク３５は支軸３７回りに揺動する揺動リンクとしたが、
前後に往復摺動乃至往復移動するロッド形態でもよく、
この場合には、リヤカバー３０の回動を、当該耕耘装置
側連結リンク３５と本機側連結リンク３６のいずれにお
いても前後往復運動に変換することとなって、一層偏り
の少ない状態で伝達しうる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の側面図である。

【図２】トラクタ後部の側面図である。

【図３】要部の平面図である。

【図４】作用説明図である。

【符号の説明】

１…農用トラクタ機体、２…後輪、４…ミッションケー
ス、５…シリンダケース、６…油圧シリンダ機構、７，
７…リフトアーム、８…耕耘装置、９…トップリンク、
１０，１０…ロアリンク、１１…クイックヒッチ機構、
１２…上部フックブラケット部、１３，１３…下部フッ
クブラケット部、１４…アーチフレーム、１５…上部係
合ピン、１６，１６…下部係合ピン、１７，１７…リフ
トロッド、１８…ポジションレバー、１９，１９…脱落
防止用フック、２０，２０…支点、２１…解除レバー、
２２…リンク、２３…入力軸、２４…ＰＴＯ軸、２５…
クイック連結用連動軸、３０…リヤカバー、３１…検知
器、３２…（耕耘装置側）ワイヤ、３３…連結リンク機
構、３４…（本機側）ワイヤ、３５…（耕耘装置側）連
結リンク、３６…（本機側）連結リンク、３７…支軸、
３８…バネ、３９…係止ピン、４０…ホルダ部、４１…
スライド部、４２…支軸、４３…バネ、４４…係止凹部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 農用トラクタ等機体１に昇降自在に対地
   作業機８を連結するものにして、この機体１側と対地作
   業機８との間にクイックヒッチ機構１１を設けると共
   に、該クイックヒッチ機構１１の近傍において、対地作
   業機８側検出部３０の変位に追従する対地作業機側連結
   リンク３５と本機１側にあって昇降制御部に制御信号を
   出力する検知器３１に接続され当該対地作業機側連結リ
   ンク３５を係合しうる本機側連結リンク３６とからなる
   連結リンク機構３３を設け、このうち本機側連結リンク
   ３６は、上下回動自在に設けられ上記作業機連結リンク
   ３５側を係合状態に付勢する構成のホルダ部４０と、当
   該ホルダ部４０に対してスライド可能に設けられて上記
   変位に追従してスライド変位すべく構成するスライド部
   ４１とからなる農用トラクタ等の対地作業機連結装置。
2. 【請求項２】 上記ホルダ部４０はクイックヒッチ機構
   １１の解除レバー２１に連動連結してなる請求項１記載
   の農用トラクタ等の対地作業機連結装置。