JP2002095307A

JP2002095307A - 農用トラクタの作業機昇降装置

Info

Publication number: JP2002095307A
Application number: JP2000287141A
Authority: JP
Inventors: Taketoshi Fujita; 武利藤田; Hidekazu Tsuji; 英和辻; Tsutomu Watabe; 勉渡部
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2000-09-21
Filing date: 2000-09-21
Publication date: 2002-04-02

Abstract

(57)【要約】【課題】ロータリ作業機のリヤカバーはね上げに伴う
過大フィードバック量を吸収して関連機構の破損を防止
しようとする。【解決手段】機体に対して昇降自在に接続する作業機
を昇降連動する油圧バルブに、作業機姿勢を検出しなが
らその姿勢変化をフィードバックする手段を接続して設
定作業機高さ位置を維持すべく昇降制御可能に構成する
作業機昇降装置であって、上記フィードバック途中に、
作業機姿勢を検出する手段の所定範囲作動を許容して追
随し、当該所定範囲以上の作動に際しては追随を遮断す
る連係解除機構を構成する。上記連係解除機構は、検出
手段側プレートと被作動側ブラケットとを係合する係合
ピンを、検出手段の所定範囲作動中はブラケットにロッ
クされて上記係合ピンをプレートとブラケットとを係合
状態に維持し、所定範囲以上の作動によってロック状態
が解かれてこれらの係合状態を切り離すロック片等から
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、農用トラクタの作業
機昇降装置に関する。

【０００２】

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】従来、耕
深制御を行うには、リヤカバーの上下動を昇降用バルブ
にフィードバックして、所定耕深に制御する形態が公知
である。ところで、リヤカバーを爪交換等の必要上、こ
れに応じて跳ね上げる場合があり、バルブスプールの作
動範囲を越えて尚もフィードバック作用が働くと各部を
破損の恐れがある。そこで例えばフィードバックワイヤ
を連結する連結リンク機構部に干渉機構を採用する（図
５，６）。即ち、リヤカバーａに連動するリンクｂを、
ロータリカバー上面に突設するブラケットｃの回動軸ｄ
に一体的に設けるプレートｅに連結する。該軸ｄには揺
動リンクｆを枢着しかつこの揺動リンクfを係合すべく
軸ｄ端部には鈎部ｇを設けている。揺動リンクfの下端
部にはロッドhを枢支し途中に設けるバネ受け兼用係止
プレートｉにフィードバックワイヤjのインナ一端を係
止している。上記ロッドhにはコイルばねｋが巻回され
ていて、通常のリヤカバーａの上下動はリンクｂ、回動
軸ｄ、鈎部ｇ、揺動リンクｆ、ロッドｈを経てフィード
バックワイヤｊに伝達されるが、このとき、上記コイル
ばねｋはほとんど縮動しない状態となるようコイルばね
ｋの弾性係数を設定している。ところが、急激にリヤカ
バーａが跳ね上げられると、ロッドｈの後方向きの動き
が急速でコイルばねｋが縮んで揺動リンクｆの動きを吸
収し、フィードバックワイヤｊへの作用力を緩和しある
いは吸収するものである。しかしながら、干渉用コイル
ばねｋの弾性係数を大きくしなければリヤカバーａの跳
ね上げに対応できないなどのため、実用に供し難い。

【０００３】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１に記
載の発明は、機体に対して昇降自在に接続する作業機を
昇降連動する油圧バルブに、作業機姿勢を検出しながら
その姿勢変化をフィードバックする手段を接続して設定
作業機高さ位置を維持すべく昇降制御可能に構成する作
業機昇降装置であって、上記フィードバック途中に、作
業機姿勢を検出する手段の所定範囲作動を許容して追随
し、当該所定範囲以上の作動に際しては追随を遮断する
連係解除機構を構成してなる農用トラクタの作業機昇降
装置の構成とする。また、請求項２に記載の発明は、上
記連係解除機構は、検出手段側プレートと被作動側ブラ
ケットとを係合する係合ピンを、検出手段の所定範囲作
動中はブラケットにロックされて上記係合ピンをプレー
トとブラケットとを係合状態に維持し、所定範囲以上の
作動によってロック状態が解かれてこれらの係合状態を
切り離すロック片を設けてなる。

【０００４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施例を図面
に基づいて説明する。１は農用トラクタで、機体の前後
部に前輪２、２と後輪３、３を備え、ボンネット４内に
はエンジン５を搭載して設け、このエンジン５はフライ
ホイル６が前側でラジエータ７が後側となるように取り
付け方を通常とは逆向きにして機体に取り付けている。

【０００５】エンジン５から後方に向けて突出する出力
軸８とミッションケース９の前壁部に軸架されている入
力軸１０とは自在継手軸１１を介して連動連結され、エ
ンジン５側の回転動力をミッションケース９側に伝達す
べく構成している。なおミッションケース９内には主変
速機構及び副変速機構を内装しデフ機構を介して左右の
後輪を駆動する構成としている。又上記変速機構部から
分岐して前輪動力を出力する構成とし、前輪２，２を駆
動しうる構成としている。

【０００６】ミッションケース９後部には、３点リンク
機構１２を介してロータリ作業機１３を装着している。
このロータリ作業機１３はミッションケース９の後部上
面に水平状態に設けた油圧シリンダ機構１４によって昇
降連動しうる構成としている。図３に基づいて油圧昇
降操作機構について説明する。

【０００７】上記油圧シリンダ機構１４に圧油を給排す
べく切り替わるバルブ１５は、上記シリンダ機構１４の
近傍に前後方向にそのスプール１６が出入りできるよう
設けられている。

【０００８】即ち、昇降レバー１７を装着する支持板１
８を、上記スプール１６先端に対応して接当する押圧部
材１９を備えた横軸回りに回動する回動軸２０の一側端
に設けてなり、当該昇降レバー１７を前後回動操作する
ことによって、押圧部材１９を揺動させ、シリンダ機構
を短縮、中立停止、伸出しに変更して前記ロータリ作業
機１３を昇降する。なお昇降レバー１７が前方に回動す
るときは、スプール１６はばね２１によって前方に伸び
出して、バルブ１５を下げ側に切り替え、逆に後方にレ
バー１７回動のときは押圧部材１９がスプール１６を押
してバルブ１５を上げ側に切り替える。中途部には中立
位置を有する。

【０００９】上記支持板１８は昇降レバー１７操作のみ
でなく、ロータリ作業機１３のリヤカバーの如く耕耘深
さを検出する検出具の動きをフィードバックすることに
よっても昇降連動しうる構成であり、上記リヤカバー２
２とロータリカバー２３との間に連係リンク機構２４を
介在して、リヤカバー２２の上下動をワイヤ２５の前後
動に変換して前記支持板１８に当該ワイヤ２５の一端を
連結しフィードバックしうる構成としている。

【００１０】連係リンク機構２４は、ロータリカバー２
３の後上面に適宜設定する横軸心の支持軸２６、この支
持軸２６に略対角位置で備えられる第１揺動アーム２
７、第１揺動アーム２７に連係されるリヤカバー２２背
面側リンク２８、第２揺動アーム２９に連係するワイヤ
２５等からなる。リヤカバー２２が上昇すると、リンク
２８、第１揺動アーム２７、支持軸２６、第２揺動アー
ム２９、ワイヤ２５の順に連動し、ワイヤ２５を引き上
記支持板１８を作業機上昇側に作動させる構成である。

【００１１】３０は連係解除機構で、上記リンク２８
と、リヤカバー２２との間に設けられる。即ち、リヤカ
バー２２側プレート３１にコ型のブラケット３２を長手
方向に摺動自在なる係合ピン３３によって当該ブラケッ
ト３２側が横軸芯まわりに回動すべく設け、このピン３
３の先端側にはリヤカバー２２上面に接触しうる接当片
３４を折曲げ成形している。３５は係合ピン３３に一体
化すべくその基部をピン３３途中部に溶着させ、先端側
は小さく折り込んで先端フック部３５ａを上記ブラケッ
ト３２の裏面側に係止しうるロック片である。更に、ブ
ラケット３２の一側端面は、ロック片３５の途中ロッド
部が係合ピン３３回りに回動できるよう円弧状に成形さ
れている。なお、３６は係合ピン３３に巻回して設ける
バネで、ロック片３５の先端鉤部３５ａがブラケット３
２に係合状態で維持させると共に、当該係合状態が外れ
ると、このバネ３６の付勢力が係合ピン３３をプレート
３１とブラケット３２との係合を外す構成である。こう
してリヤカバー２２が上下回動すると、プレート３１と
リンク２８とは係合ピン３３で連結状態にあるからリヤ
カバー２２の動きはそのままリンク２８に伝えられる。
リヤカバー２２の上方側への跳ね上げが急激であった場
合には、ロック片３５が外れて係合ピン３３が外れ（矢
印（イ））、リンク２８はリヤカバー２２に追随しなく
なる。

【００１２】又、耕耘深さの設定変更を可能とするた
め、上記ワイヤ２５をインナワイヤ２５ａとアウタワイ
ヤ２５ｂとから構成し、インナワイヤ２５ａはその後端
を前記リヤカバー２２の連係リンク機構２４に、前端を
前記支持板１８に連結するが、アウタワイヤ２５ｂの後
端はロータリカバー２３の適所に設けたブラケット３７
に支持し、一方該アウタワイヤ２５ｂの前端は前後位置
を変更し得る耕深を設定する設定レバー３８に接続して
いる。即ち、アウタワイヤ２５ｂの前端に設ける駒部材
３９を該レバー３８基部側に連結して、このレバー３８
の前後側調節回動によって、例えば設定レバー３８を標
準の位置から前方に倒すと、支持板１８は例えば中立を
維持したままアウタワイヤ２５ｂが前方に引かれ、その
分インナワイヤ２５ａとの連結点が前方寄りになる。つ
まり、耕耘深さの深い状態に設定変更されるものであ
る。なお、設定レバー３８を標準の位置から後方に倒す
と、上記とは逆に設定耕耘深さは浅くなる。

【００１３】次に上例の作用を説明する。圃場におい
て、機体を前進しながら耕耘作業するに際し、昇降レバ
ー１７を前側に回動して下げにし、次いで設定レバー３
８を操作して所望の耕耘深さに設定する。設定レバー３
８を標準位置から前側に倒すと設定耕深を深くし、逆に
標準位置から後ろ側に倒すと設定耕深を浅くする。

【００１４】耕耘作業を開始すると、ロータリ作業機１
３は土壌を耕耘するが、リヤカバー２２の位置が上下に
揺動すると、その動きが連係リンク機構２４、ワイヤ２
５等を介してバルブ１５スプール１６にフィードバック
され、油圧シリンダ機構１４を伸縮させ、ロータリ作業
機１３を昇降制御するものである。

【００１５】ロータリ作業機１３の点検、例えば爪の交
換などにあたっては、作業機を上昇して、さらにリヤカ
バー２２を跳ね上げておく必要がある。そのときリヤカ
バー２２を大きく跳ね上げるため、ロック片３５の先端
鉤部３５ａがブラケット３２から外れ、バネ３６は係合
ピン３３を抜き出す。このため、プレート３１とブラケ
ット３２との係合が外れ、リンク２８はリヤカバーとの
連係から外れて、追随しなくなる。よって、急激な負荷
が連係リンク機構２４、設定レバー３８部、ひいてはバ
ルブ１５スプール１６に伝達されないため、これらの機
器を破損から防止できる。

【００１６】

【発明の作用効果】請求項１に記載の発明によると、機
体に対して昇降自在に接続する作業機を昇降連動する油
圧バルブに、作業機姿勢を検出しながらその姿勢変化を
フィードバックする手段を接続して設定作業機高さ位置
を維持すべく昇降制御可能に構成する作業機昇降装置で
あって、上記フィードバック途中に、作業機姿勢を検出
する手段の所定範囲作動を許容して追随し、当該所定範
囲以上の作動に際しては追随を遮断する連係解除機構を
構成してなるから、過大フィードバック量の際には連係
解除機構が作動して、油圧バルブへの逆連動を断つこと
ができ、動きの小さいスプール１６であっても、フィー
ドバック量が過大のときは適正に解除して各部を破損し
ないで用いることができる。又、請求項２によると、上
記連係解除機構は、検出手段側プレートと被作動側ブラ
ケットとを係合する係合ピンを、検出手段の所定範囲作
動中はブラケットにロックされて上記係合ピンをプレー
トとブラケットとを係合状態に維持し、所定範囲以上の
作動によってロック状態が解かれてこれらの係合状態を
切り離すロック片を設けてなるから、過大フィードバッ
ク量を受けると係合ピンはロック状態を開放し、各別複
雑な構成を用いずともロック係合と解除とを行わせ得て
安価に生産できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の斜視図である。

【図２】農用トラクタの全体側面図である。

【図３】作動リンクの説明図である。

【図４】要部側面図である。

【図５】従来例を示す側面図である。

【図６】従来例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１…トラクタ、２…前輪、３…後輪、４…ボンネット、
５…エンジン、６…フライホイル、７…ラジエータ、８
…出力軸、９…ミッションケース、１０…入力軸、１１
…自在継手軸、１２…３点リンク機構、１３…ロータリ
作業機、１４…油圧シリンダ機構、１５…バルブ、１６
…スプール、１７…昇降レバー、１８…支持板、１９…
押圧部材、２０…回動軸、２１…ばね、２２…リヤカバ
ー、２３…ロータリカバー、２４…連係リンク機構、２
５…ワイヤ、２６…支持軸、２７…第１揺動アーム、２
８…背面側リンク、２９…第２揺動アーム、３０…連係
解除機構、３１…プレート、３７…ブラケット、３８…
設定レバー、３９…駒部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者渡部勉愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内Ｆターム(参考） 2B304 KA02 KA04 LA02 LA06 LB05 LB15 MA02 PC02 PC08 RA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機体に対して昇降自在に接続する作業機
を昇降連動する油圧バルブに、作業機姿勢を検出しなが
らその姿勢変化をフィードバックする手段を接続して設
定作業機高さ位置を維持すべく昇降制御可能に構成する
作業機昇降装置であって、上記フィードバック途中に、
作業機姿勢を検出する手段の所定範囲作動を許容して追
随し、当該所定範囲以上の作動に際しては追随を遮断す
る連係解除機構を構成してなる農用トラクタの作業機昇
降装置。
【請求項２】上記連係解除機構は、検出手段側プレー
トと被作動側ブラケットとを係合する係合ピンを、検出
手段の所定範囲作動中はブラケットにロックされて上記
係合ピンをプレートとブラケットとを係合状態に維持
し、所定範囲以上の作動によってロック状態が解かれて
これらの係合状態を切り離すロック片を設けてなる請求
項１に記載の農用トラクタの作業機昇降装置。