JP2812415B2 - 作業機の連結装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、三点リンク機構を介し
てトラクタの後部に連結される作業機の連結装置の構成
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からトラクタの後部への作業機の連
結には三点リンク機構が広く採用されており、該三点リ
ンク機構を介して連結される作業機の連結装置も、作業
機の着脱を容易にすることを目的として各種発明されて
いたのである。例えば、前記発明の一つとして、トラク
タの後部に取付けられた三点リンク機構の後部と作業機
の前部との間に、左右一対の係合凹部とこれらの係合凹
部に係脱自在に係合される左右一対の係合軸部とを有す
る係合部を設け、該係合凹部からの係合軸部の離脱を阻
止する第一の回動位置と、該係合凹部からの係合軸部の
離脱を許容する第二の回動位置との間を係合軸部が移動
するように、前記係合部に回動自在なフックを左右に一
対設け、該フックの回動角度に応じてフックを第一の回
動位置と第二の回動位置とに向けて選択的に付勢するス
プリングを作業機の連結装置に設けるとともに、該スプ
リングよりも付勢力の強い付勢体を連結装置に設けて、
前記係合凹部からの係合軸部の離脱に応動して、前記フ
ックが第一の回動位置に向けて付勢されるように構成し
ていたのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術にお
いては、フックを第一の回動位置に付勢するスプリング
の付勢力が、フックを第二の回動位置に固定するスプリ
ングの付勢力よりも大きく設定されていたのであるが、
フック回動時においては摩擦力等の影響を受けて、２本
のスプリングの付勢力関係のバランスが崩れてしまうの
で、これを防止する為に第一の回動位置に付勢するスプ
リングを大きく構成しなければならないという欠点があ
ったのである。また、第一の回動位置から第二の回動位
置に、離脱の為に回動操作した場合に、第二の回動位置
の位置で、回動レバーを固定する為の係止部が必要であ
ったのである。 本発明は、回動レバーを第二の回動位置
の位置に回動すると、該位置で自動的に固定することの
出来る機構を係止体により構成し、係合軸部が離脱する
と、自動的に回動レバーが第一の回動位置の位置に戻る
ように構成したものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決すべき課題
は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段につい
て説明する。係合凹部１０からの係合軸部１３の離脱を
阻止する第一の回動位置Ａと、該係 合軸部１３が係合凹
部１０から離脱することを許容する第二の回動位置Ｂと
の間で、回動する回動レバー１５を設け、該回動レバー
１５の両位置への回動により、係合軸部１３を係止する
位置と、係合軸部１３の離脱を許容する位置に回動する
フック１４を設け、該回動レバー１５をスプリング１６
により第一の回動位置Ａの位置に付勢した作業機の連結
装置Ｘにおいて、離脱時に、回動レバー１５を第一の回
動位置Ａから第二の回動位置Ｂの方向に回動させた際
に、フック１４が連結ピン７の軸芯回りに後方へ回動す
るとともに、ねじりコイルスプリング１８の付勢力によ
り後方へ回動して、ストッパー１９で回動が停止される
係止体１７を設け、回動レバー１５を第一の回動位置Ａ
方向に手を放してスプリング１６により戻すと、係止体
１７の先端係止部１７ａが係合軸部１３の外周面に軸芯
方向で当接し、フック１４と回動レバー１５の戻りを阻
止すべく構成し、前記係合軸部１３の係合凹部１０から
の離脱により、前記係止体１７と係合軸部１３との係止
状態が解除されて、フック１４と回動レバー１５がスプ
リング１６により第一の回動位置Ａの位置に戻るように
構成したものである。

【０００５】

【作用】本発明の作用について説明する。トラクタ１に
作業機２０が連結されている状態においては、フック１
４は連結ピン７を支点としてスプリング１６の付勢力に
より第一の回動位置に回動固定されて、係合軸部１３が
係合凹部１０から離脱することを阻止している。そし
て、トラクタ１から作業機２０を取外す場合には、回動
レバー１５を第一の回動位置Ａから第二の回動位置Ｂの
方向に操作して、左右のフック１４を移動させると、フ
ック１４に設けた係止体１７が係合軸部１３に係止され
て、フック１４が第二の回動位置に固定されて、係合軸
部１３の係合凹部１０からの離脱を可能にするのであ
る。更に、係合軸部１３を係合凹部１０から離脱させる
と、これに応動して係止体１７とフック１４が前方へ回
動して元の第一の回動位置に戻り、再び連結する時に係
合軸部１３の係合凹部１０への係合を許容するのであ
る。

【０００６】

【実施例】本発明の解決すべき課題及び解決する手段は
以上の如くであり、次に本発明の具体的な構成について
添付した図面により説明する。図１はトラクタに作業機
を装着した状態の側面図、図２は本発明の作業機連結装
置と作業機の側面図、図３は本発明の作業機連結装置の
後面図、図４は同じく側面図、図５はフックが係合軸部
を係合し、第二の回動位置にある状態を示す側面図、図
６は係合軸部が外れ、フックが第一の回動位置にある状
態を示す側面図、図７は第一の回動位置と第二の回動位
置の間にフックがある状態を示す側面図、図８は図４に
おける底面図、図９は図５における底面図である。

【０００７】図１に示すように、トラクタ１後部には予
め三点リンク機構Ｙが取付けられ、該三点リンク機構Ｙ
を構成している左右一対のロワーリンク２とトップリン
ク３の各後端は、本発明の作業機の連結装置Ｘの連結ピ
ン５と連結ピン７により枢支されており、該作業機の連
結装置Ｘに作業機２０が装着されるのである。

【０００８】まず、本発明の作業機の連結装置Ｘの構成
は図３、図４に示すように、アーチ状の連結フレーム８
の上部中央には板材を左右対称に近接して固設した連結
支持部材４が後方へ突出され、該連結支持部材４は上方
に開口した係合凹部９が設けられ、該係合凹部９に作業
機２０の係合軸部１２を嵌合できるようにしている。ま
た、前記アーチ状の連結フレーム８の両端部には、連結
支持部材６が左右対称に固設され、該各連結支持部材６
には前記三点リンク機構Ｙの各ロワーリンク２の後端を
枢支する為の連結ピン７が外側方へ突設され、後方に開
口する係合凹部１０が設けられている。そして、前記連
結フレーム８の両端部の間には支持杆８ａが横架されて
連結フレーム８の強度アップを図っているのである。

【０００９】前記連結支持部材６には図４・図８に示す
ように、連結ピン７を中心として回動自在にフック１４
が枢支され、該フック１４には第一の回動位置Ａと第二
の回動位置Ｂ間を回動可能とする回動レバー１５が固設
されており、該回動レバー１５と連結支持部材６の間に
は、フック１４を第一の回動位置Ａ方向へ付勢するスプ
リング１６が介装されている。そして、前記フック１４
には係合凹部１０の略真下に左右方向水平向きの軸芯を
有し、側面視Ｌ状に構成した係止体１７が枢支され、該
係止体１７にはその軸芯回りに後方へ付勢するねじりコ
イルスプリング１８が取付けられ、先端係止部１７ａが
係合凹部１０の中央に位置するようにストッパー１９が
設けられているのである。

【００１０】また、前記作業機２０の前部上方へ突出し
たトップリンクマスト１１上端には係合軸部１２が、下
部両側には係合軸部１３が設けられ、図２に示すよう
に、係合軸部１２と前記係合凹部９、及び係合軸部１３
と前記係合凹部１０がそれぞれ係脱自在に係合できるよ
うに構成されているのである。

【００１１】このような構成において、図４〜図９によ
り、トラクタへの作業機の連結方法を説明する。まず、
トラクタ１を作業機２０の向きと一致させて位置し、三
点リンク機構Ｙを下降させて後進して連結装置Ｘの係合
凹部９と作業機２０の係合軸部１２を一致させて、三点
リンク機構Ｙを上昇させて係合させる。次に、その上昇
に伴い作業機２０の下端部が、地面から離反して作業機
２０が持ち上げられて、係合凹部９を支点として作業機
２０が前方に回動し、図６に示すように、係合軸部１３
が係合凹部１０内側へ入るようにフック１４を押し下げ
始め、図７に示すように、係合軸部１３がフック１４を
押し下げて係止体１７の軸当接部１７ｂに当接しながら
係止体１７を前方へ回動させて、図４に示すように、係
合軸部１３が係合凹部１０の最奥部まで入り込む。この
ときフック１４はスプリング１６により第一の回動位置
Ａ側へ付勢されて係合軸部１３は係合凹部１０内に離脱
が阻止される状態となり、トラクタ１への作業機２０の
連結は終了するのである。尚、前記係止体１７は、係合
軸部１３に作用する作業機２０の重量によって前側へ回
動させられ、係止体１７の軸当接部１７ｂと係合軸部１
３の当接状態はねじりコイルスプリング１８の付勢力に
よって維持されているのである。

【００１２】次に、トラクタからの作業機の取外し方法
を説明する。まず、回動レバー１５を第一の回動位置Ａ
から第二の回動位置Ｂの方向に回動させる。次に、前記
トラクタ１の三点リンク機構Ｙを下降させて作業機２０
の下部を接地させると、図５に示すように、フック１４
が連結ピン（支軸）７の軸芯回りに後方へ回動するとと
もに、係止体１７もねじりコイルスプリング１８の付勢
力により後方へ回動してストッパー１９で回動が停止さ
れ、続いて、回動レバー１５を第一の回動位置Ａ方向に
回動させて戻す（手を放すとスプリング１６により戻
る）と、係止体１７の先端係止部１７ａが係合軸部１３
の外周面に軸芯方向で当接しその位置で固定され、係合
軸部１３は係合凹部１０内からの離脱を許容する状態と
なるのである。

【００１３】そして、前記状態の下でトラクタ１を前進
させて行くと、係合軸部１３は係合凹部１０内から完全
に離脱することになり、図７に示すように、フック１４
は第二の回動位置から第一の回動位置に回動して戻り、
三点リンク機構Ｙが下降して係合軸部１２が係合凹部９
から外れ作業機２０の取外しは終了することになるので
ある。

【００１４】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。第一に、作業機を離脱
させる場合、フックを第二の回動位置に回動させて放す
だけでフックに設けた係止体により自動的に係合軸部が
離脱できるようにフックを固定して離脱できることが許
容される状態となり、離脱するとフックは元の位置に戻
り、トラクタに連結されている作業機を取外して再びト
ラクタに連結する場合、フックを操作することなく連結
を行うことができるのである。以上のような作用を、回
動レバー１５に設けた付勢バネはスプリング１６の１本
のみで行うことが可能となったのである。 第二に、回動
レバー１５とフック１４を離脱許容状態に維持する操作
を、係止体１７と係合軸部１３の軸心方向への係止接当
状態により得ることが出来るので 、構造が簡単でコンパ
クトな離脱解除機構とすることができたのである。 第３
に、係合軸部１３が係合凹部１０から出ることにより、
直ちに係止体１７と係合軸部１３の係止状態が崩れるの
で、フック１４と回動レバー１５を、スプリング１６の
付勢力で戻すことができ、回動レバー１５をオペレータ
ーが操作することなく、簡単に元の作業機連結開始可能
状態に戻すことが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタに作業機を装着した状態の側面図であ
る。

【図２】本発明の作業機連結装置と作業機の側面図であ
る。

【図３】本発明の作業機連結装置の後面図である。

【図４】同じく側面図である。

【図５】フックが係合軸部を係合し、第二の回動位置に
ある状態を示す側面図である。

【図６】フックから係合軸部が外れ、フックが第一の回
動位置にある状態を示す側面図である。

【図７】第一の回動位置と第二の回動位置の間にフック
がある状態を示す側面図である。

【図８】図４における底面図である。

【図９】図５における底面図である。

【符号の説明】

Ｘ 作業機の連結装置 Ｙ 三点リンク機構 ６ 連結支持部材 ７ 連結ピン ８ 連結フレーム ９ 係合凹部 １１ 連結アーム １３ 係合軸部 １４ フック １５ 回動レバー １６ スプリング １７ 係止体 １７ａ 先端係止部 １７ｂ 軸当接部 １８ ねじりコイルスプリング １９ ストッパー ２０ 作業機

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 係合凹部１０からの係合軸部１３の離脱
   を阻止する第一の回動位置Ａと、該係合軸部１３が係合
   凹部１０から離脱することを許容する第二の回動位置Ｂ
   との間で、回動する回動レバー１５を設け、該回動レバ
   ー１５の両位置への回動により、係合軸部１３を係止す
   る位置と、係合軸部１３の離脱を許容する位置に回動す
   るフック１４を設け、該回動レバー１５をスプリング１
   ６により第一の回動位置Ａの位置に付勢した作業機の連
   結装置Ｘにおいて、離脱時に、回動レバー１５を第一の
   回動位置Ａから第二の回動位置Ｂの方向に回動させた際
   に、フック１４が連結ピン７の軸芯回りに後方へ回動す
   るとともに、ねじりコイルスプリング１８の付勢力によ
   り後方へ回動して、ストッパー１９で回動が停止される
   係止体１７を設け、回動レバー１５を第一の回動位置Ａ
   方向に手を放してスプリング１６により戻すと、係止体
   １７の先端係止部１７ａが係合軸部１３の外周面に軸芯
   方向で当接し、フック１４と回動レバー１５の戻りを阻
   止すべく構成し、前記係合軸部１３の係合凹部１０から
   の離脱により、前記係止体１７と係合軸部１３との係止
   状態が解除されて、フック１４と回動レバー１５がスプ
   リング１６により第一の回動位置Ａの位置に戻るように
   構成したことを特徴とする作業機の連結装置。