JPH08116714A - トラクタヒッチの電子カプラ連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ヒッチ部材２に対する作業機４の連結におい
て、作業機４側の電子制御用ハーネスにおけるハーネス
カプラ１０，１１の連結操作を簡単化する。 【構成】 ロアフック７とロアピン８との係合を保持さ
せるロアリンクフック９の操作によって、該ヒッチ部材
２と作業機４側部との間に保持されるハーネスカプラ１
０，１１の連結嵌合及び離脱するカプラ連結機構１２を
連動してなるトラクタヒッチの電子カプラ連結装置の構
成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタヒッチの電
子カプラ連結装置に関し、トラクタに作業機を連結する
とき、この作業機制御のための電子ハーネス用のカプラ
を同時連結するものである。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】作業
機の連結と制御用の電子ハーネスカプラの連結とを別操
作とすると、運転者は、作業機を連結したのち別操作で
ハーネスカプラを連結しなければならず手数を要する。
又、このカプラの連結を忘れることもある。又、作業機
のヒッチに対して電子ハーネス用のカプラを単に一体と
して接合する構成では、電子ハーネス用のカプラが小形
で弱い材質、及び微細な端子構成を持つものであるか
ら、応力不足となり、耐久性に乏しく、正確な通電を維
持し難くなり易い。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、三点リンク
機構１のヒッチ部材２上部に有するトップフック３で作
業機４側マスト５上のトップピン６を掬い上げて吊上げ
ながら、このヒッチ部材２下部の左右両側部におけるロ
アフック７を作業機４側下方のロアピン８に嵌合させて
連結する連結装置において、該ロアフック７とロアピン
８との係合を保持させるロアリンクフック９の操作によ
って、該ヒッチ部材２と作業機４側部との間に保持され
るハーネスカプラ１０，１１の連結嵌合及び離脱するカ
プラ連結機構１２を連動してなるトラクタヒッチの電子
カプラ連結装置の構成とする。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】トラクタの三点リンク機構１
のヒッチ部２に作業機４を連結するときは、床面に置か
れた作業機４のトップピン６及びロアピン８部側へ、ト
ラクタの三点リンク機構１部を接近させる。この三点リ
ンク機構１を下げて作業機４側のマスト５側へ接近させ
て、この三点リンク機構１を上昇させながらヒッチ部材
２のトップフック３でマスト５上のトップピン６を掬い
上げて係合させる。この状態で三点リンク機構１を更に
上昇させて作業機４を床面から浮上するように吊上げる
と、この作業機４の自動によってロアピン８がヒッチ部
材２側へ該トップピン６部中心に回動して寄せられるこ
ととなり、このロアピン８がロアフック７に嵌合され
る。

【０００５】このとき、手動又は自動によってロアリン
クフック９を操作して、該ロアピン８に係合させて作業
機４の連結を固定する。このロアリンクフック９のロア
ピン８に対する係合に連動して、カプラ連結機構１２を
介して、ヒッチ部材２側のハーネスカプラ１０と作業機
４側のハーネスカプラ１１とが嵌合連結される。又、逆
に、上記のような作業機４の連結を外すときは、ロアリ
ンクフック９をロアピン８から外すとき、これに連動し
てカプラ連結機構１２を介して、両ハーネスカプラ１０
と１１とが分離される。

【０００６】このように、三点リンク機構１のヒッチ部
材２に対する作業機４の連結、分離において、ロアリン
クフック９のロアピン８に対する係合、離脱によってカ
プラ連結機構１２による連動を経て、三点リンク機構１
側のハーネスカプラ１０と作業機４側のハーネスカプラ
１１とが嵌合、離脱されるものであるから、ロアリンク
フック９の係合による作業機４連結の固定、又は解除と
同時に同操作でハーネスカプラ１０，１１の嵌合、又は
離脱を行うことができて、このハーネスカプラ１０，１
１の嵌合、離脱を操作忘れをなくし、しかも、これらハ
ーネスカプラ１０，１１の嵌合、離脱の連動機構は、作
業機４の連結とは別構成として設定できるから、無理な
作動とならないように緩衝連結の構成とすることができ
る。

【０００７】

【実施例】図１〜図５において、ステアリングハンドル
によって操向しうる前車輪と、後車輪１３を有して、エ
ンジンからの動力によって駆動走行する四輪トラクタの
車体１４後部に、左右一対のロアリンク１５を枢支１６
して揺動自在とし、トップリンク１７をブラケット１８
の後端に揺動自在に枢支１９し、油圧シリンダの伸縮に
よって上下回動してリフトロッド２１でロアリンク１５
に連結するリフトアーム２０を有する。２２は作業機４
を伝動する動力取出軸である。

【０００８】三点リンク機構１を構成する前記ロアリン
ク１５とトップリンク１７との後端部間に亘って枢着２
４，２５される正面視門形状のヒッチ部材２は、中央上
部にトップフック３を有し、左右両側下部にロアフック
７を有する。トップフック３は上向きに形成されて、作
業機４と一体のマスト５上に設けられたトップピン６を
下側から上方へ掬い上げることによって係合しうる。
又、ロアフック７は後方に開放して作業機４の前部ブラ
ケット２３に左右外側へ突設されるロアピン８を後側か
ら嵌合させることができる。

【０００９】ロアリンクフック９は、前記ヒッチ部材２
のロアフック７部の外側面に沿って横方向のロアリンク
ピン２４の回りに回動自在に設けられ、前記ロアリンク
１５に対する連結ピンと共用で枢支される。このロアリ
ンクフック９は上方へ向けて回動することによってロア
ピン８に対して係合して、ロアピン８がロアフック７か
ら後方へ離脱しないように保持する。

【００１０】又、このような左右一対のロアリンクフッ
ク９は、正面門形状のリンク２６で連結されて、解除ノ
ブ２７を有し、このノブ２７を上方へ牛で引くことによ
って、左右のロアリンクフック９をロアピン８の係合か
ら外すことができる。該ロアリンクフック９はばねで常
時係合側へ弾発されて、前記ロアピン８はこのばねに抗
してロアリンクフック９を開きながらロアフック７へ嵌
合案内させ、外すときは該ノブ２７を上方へ引くことに
よってロアフック７を開放する構成としている。２８は
ノブ２７の操作を案内するノブホルダである。

【００１１】前記ヒッチ部材２の中央部には、連動軸２
９のカップリング３０が保持されていて、作業機４側の
伝動ケース３１から前側に突出される入力軸３２とスプ
ライン軸嵌合できる。このカップリング３０はヒッチ部
材２から中央部へ突出する支持アーム３３の先端部材３
４間に揺動自在に保持されて、該スプライン軸嵌合が行
われ易いように構成される。又、このカップリング３０
を有する連動軸２９は、前記車体１４側の動力取出軸２
２と自在継手及びスプライン嵌合による伸縮軸継手等を
介して連結される。

【００１２】このようなカップリング３０と入力軸３２
との嵌合連結は、前記ヒッチ部材２がトップフック３及
びロアフック７の、トップピン６及びロアピン８に係合
することによって同時に行われる。前記ハーネスカプラ
１０，１１の嵌合位置は、該カップリング３０と左右一
側のロアフック７との間に位置して設けられる。前記ヒ
ッチ部材２に取付けられる弾性板からなるブラケット３
５には、ハーネスカプラ１０を後向きにして取付ける。
又作業機４側の伝動ケース３１の前側には弾性板からな
るブラケット３６によりハーネスカプラ１１を前向きに
して取付ける。これら各ハーネスカプラ１０，１１は、
内部に多数の制御のためのハーネスの端子３７，３８が
相対向して嵌合できるように配設され、これらの端子３
７，３８の嵌合は外側のハーネスカプラ１０の内側にハ
ーネスカプラ１１が嵌合することによって正確に案内さ
れる。

【００１３】このようなヒッチ部材２側のハーネスカプ
ラ１０と作業機４側のハーネスカプラ１１との間の嵌合
状態を保持する連結は、前記ロアリンクフック９の作動
と連動するカプラ連結機構１２によって行われる。ハー
ネスカプラ１０の左右両側部には、上下一対の平行なア
ーム３９，４０が上下回動自在に枢支４１，４２され、
これらアーム３９の先端側とアーム４０の基部側との間
をリンク４３で枢支４４，４５連結し、又、アーム３９
の基部側と該枢支部４５のピンとの間をリンク４６で枢
支４７，４５連結する。この枢支部４７，４５のうち、
枢支部４７のピンはリンク４６に形成される長孔を介し
て摺動自在に嵌合連結される。このリンク４６の下端部
を前記ロアリンクフック９に連結して、このロアリンク
フック９のロアピン８に対する係合回動によって、上下
一対のアーム３９，４０が開き状態から平行状態に回動
し、又、ロアリンクフック９のロアピン８からの離脱に
よってアーム３９，４０が開く状態となるように連動構
成される。

【００１４】これに対してハーネスカプラ１１の左右両
側部には、上下一対のクロスリンク形態のフックレバー
４８，４９が枢支５０される。これらフックレバー４
８，４９の先端には、前記ハーネスカプラ１０の側面に
突出するロックピン５１を上下から挟持するようにして
係合保持フック部を形成し、このフック部がロックピン
５１を挟持した状態でフックレバー４８，４９の先端レ
バー部が上下方向に一直線状に沿う関係にあり、この状
態をハーネスカプラ１１側に取付けられる板ばね５２で
弾発させている。

【００１５】前記のようにヒッチ部材２と作業機４との
連結時に、ノブ２７の操作でロアリンクフック９がロア
ピン８から下方へ外れた状態にあるとき（図１の実線の
位置）は、リンク４６を介して上下一対のアーム３９，
４０は平行状態にあって、ばね５２で弾発されたフック
レバー４８，４９と衝突する位置にあり、このため、ハ
ーネスカプラ１０と１１とが接近嵌合するときは、フッ
クレバー４８，４９がアーム３９，４０による衝突によ
って押し開かれた状態にあり、これらフックレバー４
８，４９の先端のフック部間に、対向側のハーネスカプ
ラ１０のロックピン５１を位置させることができる。

【００１６】このようにして、ハーネスカプラ１０，１
１の嵌合連結が行われると、前記ノブ２７の操作でロア
リンクフック９をロアピン８側へ回動させて係合させる
（図１の仮想線の位置）と、これに連動してリンク４６
が押されて、上下一対のアーム３９，４０は平行状態の
位置から開き位置に作動されて、フックレバー４８，４
９の外側へ外れる。このため、これらフックレバー４
８，４９はばね５２の弾発でフック部が閉鎖して、ハー
ネスカプラ１０のロックピン５１を挟持して、振動等に
よるこれらハーネスカプラ１０，１１相互間の外れ止め
となる。

【００１７】なお、作業機４の連結を外すときは、ノブ
２７によってロアリンクフック９をロアピン８から外
し、これによってフックレバー４８，４９は、アーム３
９，４０の平行状態への回動によってロックピン５１の
挟持を解放するから、ハーネスカプラ１０，１１の連結
嵌合が外れうる状態となる。この状態で、三点リンク機
構１を下降させて作業機４を床面に接地させると、トッ
プフック３をトップピン６から外すことができ、更に三
点リンク機構１を前側へ移動させると、前記カップリン
グ３０と入力軸３２との間及びハーネスカプラ１０と１
１との間をも同時に分離させることができる。

【００１８】なお、作業機４は、ロータリ耕耘装置を図
示し、前記入力軸３２の伝動によって、伝動ケース３１
内のギヤ機構やチエン等を経て耕耘爪５３を有する耕耘
軸５４を伝動する。５５はリヤカバーで、耕耘土壌面を
均平する。５６はゲージホイルである。該リヤカバー５
５の上端部は、耕耘カバー５７に対して上下回動自在に
枢支し、この回動によって耕深を検出するようにポテン
ショメータ等からなる耕深センサ５８が設けられてい
る。前記ハーネスカプラ１０，１１には、この耕深セン
サ５８における入出力用のハーネス５９が連結される各
端子が設けられる。

【００１９】又、前記耕耘カバー５７は電動モータ駆動
で伸縮するシリンダ６１によって前後移動されて、耕深
に応ずることができる。このシリンダ６１のためのモー
タの入出力ハーネス及び端子も設けられている。なお、
前記図例では、ノブ２７の手動操作で、ロアリンクフッ
ク９のロック係合操作と、これに連動するハーネスカプ
ラ１０，１１の連結ロック操作とを行う構成としたが、
このノブ２７の操作に代えて、トラクタの運転席からの
遠隔操作によって該連結及び分離の操作を行う連動構成
とするもよい。

【００２０】図６、図７において、上例と異なる点は、
ハーネスカプラ１０，１１の連結ロックを、前記ヒッチ
部材２側と作業機４側とへ切替えて、いずれかの側へ連
結させて、振動等による無理な外力を働かせないように
して、ハーネスカプラ１０，１１を保護する。ハーネス
カプラ１０と、ヒッチ部材２に対してブラケット６０
で、ピン５１回りに回動自在にして取付け、作業機４側
にはブラケット６２と左右両側のピン６３とを設け、こ
のピン６３には開閉するフックレバー４８によってハー
ネスカプラ１１が保持されたり、解放される構成となっ
ている。このフックレバー４８は、ハーネスカプラ１１
に対して枢支５０されて、上下に湾曲するように形成さ
れ、上下両フックレバー４８の外側から挟むように一定
間のローラ６４を有したスライダー６５が前後移動自在
で、レバー６６でピン６７回りに回動できるリンク４６
によって移動するように連動構成し、このスライダー６
５の前方への移動によってフックレバー４８の前側を閉
じてハーネスカプラ１０のロックピン５１を挟持して、
ハーネスカプラ１１を、このハーネスカプラ１０に嵌合
連結させた状態を維持すると共に、フックレバー４８が
作業機４側のピン６３からは外れるために、ヒッチ部材
２側にハーネスカプラ１０と共に保持されることとな
る。

【００２１】又、逆にレバー６６を操作してスライダー
６５を後方へ移動すると、フックレバー４８は後端側で
ピン６３を挟持してロックピン５１は解放する。このた
め、ハーネスカプラ１１は作業機４側に連結されて、作
業機４をヒッチ部材２から分離するときは、ハーネスカ
プラ１１は作業機４と一体としてヒッチ部材２側のカプ
ラ１０から外れる。

【００２２】図８〜図１１において、上例と異なる点
は、前記ハーネスカプラ１０のアーム３９，４０を、こ
のカプラ１０の左右両側にピン６８回りに回動自在に設
けたフックレバー６９の回動によってリンク７０，７１
を介して各々上下回動させるもので、このフックレバー
６９の先端フック部７２は、作業機４側のハーネスカプ
ラ１１のピン６４に係合することができる。又、フック
レバー４８，４９は作業機４側のブラケット６２にピン
６５で枢支されて、ばねによって常時閉じ側に弾発され
て、フック部で上下からハーネスカプラ１１のピン６４
を挟持しうる構成である。

【００２３】作業機４を連結するときは、図８のように
フックレバー６９はピン６４に対して係合しうる位置に
おかれ、このためアーム３９，４０は平行状態で、ハー
ネスカプラ１１側のフックレバー４８，４９と衝突しう
る位置にある。このとき、このカプラ１１はフックレバ
ー４８，４９によって作業機４側に保持されている。こ
の状態で作業機４が前記ヒッチ部材２側に接近連結され
ると、カプラ１０，１１が嵌合される。ピン６４が、フ
ックレバー６９のフック部７２を一旦押し退けて、この
フックレバー６９による係合位置に入る。このとき上下
のアーム３９，４０はフックレバー４８，４９を押し開
くため、図９のようにカプラ１１は作業機４側からは解
放される。そしてフックレバー６９の戻り回動によって
フック部７２がピン６４に係合されて、連結されたカプ
ラ１１はカプラ１０側に連結状態のまゝ一体的に保持さ
れる。

【００２４】この前後のハーネスカプラ１０，１１を外
すときは、図１０のようにフックレバー６９を回動し
て、フック部７２をピン６４から外せばよい。これによ
ってアーム３９，４０が開いてフックレバー４８，４９
がピン６４を再び挟持して保持する。作業機４の分離に
伴って外れたハーネスカプラ１１はこの作業機４側に保
持される。

【００２５】図１２において、上例と異なる点は、前記
ハーネスカプラ１０，１１や、各ハーネス５９に設けら
れるコネクタ７６，７７，７８等の連結の有無を表示装
置に表示させるものである。マイコンを有するコントロ
ーラＣＰＵに、例えば前記耕深制御用のシリンダ６１を
伸縮駆動する手動用のモータＭの正逆転操作スイッチ７
３、シリンダ６１の伸縮位置を設定する設定器７４、シ
リンダ６１の伸縮位置を検出するシリンダ位置センサ７
５、モータＭの正転、逆転回路のリレー接点Ｒを切替え
る正転リレーＲ１、及び逆転リレーＲ２等を有し、又ア
ース回路Ｅや耕深センサ５８等の回路を設けている。

【００２６】このような各耕深センサ５８、シリンダ位
置センサ７５、モータＭ、及びアース回路Ｅ等のハーネ
ス５９は、前記ヒッチ部材２側のハーネスカプラ１０
と、作業機４側のハーネスカプラ１１とによって端子接
合される。又、各センサ５８，７５及びモータＭのハー
ネス毎にコネクタ７６，７７，７８で連結する。各セン
サ５８，７５、及びモータＭのコネクタ７６，７７，７
８接続が行われていないときは、各々対応するＬＥＤラ
ンプ７９，８０，８１が発光し、又、ハーネスカプラ１
０，１１の接続が正確に行われていないときは、アース
回路Ｅの断線によってランプ８２が発光する。

【００２７】図１３、図１４において、上例と異なる点
は、前記ロアリンクフック９の操作によって、このロア
リンクフック９がロアピン８に係合するとこれを検出す
るスイッチ７９がＯＮして、前記ハーネスカプラ１０，
１１部への電源を入りにすると共に、このロアリンクフ
ック９がロアピン８から外れるとこのスイッチ７９のＯ
ＦＦによってハーネスカプラ１０，１１への電源を切る
ようにして、これらハーネスカプラ１０，１１の端子の
摩耗を防止し、電流のショートを防止するものである。
８０はノーマルオープンリレー接点である。

【００２８】なお、上例でのリレー接点８０に遅延タイ
マーを設けて、ロアリンクフック９がロアピン８に係合
したことをスイッチ７９のＯＮによって検出したのち数
秒後に、ハーネスカプラ１０，１１に対して通電するこ
とにより（図１５）、ショートの防止効果を高めうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ヒッチ部材及びハーネスカプラ部の側面図。

【図２】その平面図。

【図３】その一部連結機構部の拡大側面図。

【図４】ヒッチ部材部の背面図。

【図５】全体の側面図。

【図６】一部別実施例を示すハーネスカプラ部の側面
図。

【図７】その平面図。

【図８】一部別実施例を示すハーネスカプラ部の側面
図。

【図９】その作用を示す側面図。

【図１０】その作用を示す側面図。

【図１１】その一部の平面図。

【図１２】制御回路図。

【図１３】一部別実施例を示す回路図。

【図１４】そのフローチャート。

【図１５】一部別実施例を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 三点リンク機構 ２ ヒッチ部材 ３ トップフック ４ 作業機 ５ マスト ６ トップピン ７ ロアフック ８ ロアピン ９ ロアリンクフック １０ ハーネスカプラ １１ ハーネスカプラ １２ カプラ連結機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小田切 元 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 石井 尚彦 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 三点リンク機構１のヒッチ部材２上部に
   有するトップフック３で作業機４側マスト５上のトップ
   ピン６を掬い上げて吊上げながら、このヒッチ部材２下
   部の左右両側部におけるロアフック７を作業機４側下方
   のロアピン８に嵌合させて連結する連結装置において、
   該ロアフック７とロアピン８との係合を保持させるロア
   リンクフック９の操作によって、該ヒッチ部材２と作業
   機４側部との間に保持されるハーネスカプラ１０，１１
   の連結嵌合及び離脱するカプラ連結機構１２を連動して
   なるトラクタヒッチの電子カプラ連結装置。