JPH07170420A

JPH07170420A - カラー画像処理装置

Info

Publication number: JPH07170420A
Application number: JP6132986A
Authority: JP
Inventors: Yuzuru Suzuki; 譲鈴木
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1994-06-15
Publication date: 1995-07-04
Anticipated expiration: 2018-04-21
Also published as: JP3399486B2; US5742410A

Abstract

(57)【要約】【目的】ＭＴＦ劣化のない画素ズレ補正を高精度に実
現し、高品位な黒文字／ライン再現を実現することであ
る。【構成】第１の色変換手段３と第２の色変換手段５と
の間に、カラー画像信号中の輝度あるいは明度信号より
エッジ量を求め、色差あるいは彩度信号より彩度量を求
めて該エッジ量および彩度量から黒／色エッジ度を算出
し、黒／色エッジ度に応じて色差あるいは彩度信号を変
換する画素ズレ補正手段１１を設け、画素ズレ補正手段
１１は、カラー画像信号中の輝度あるいは明度信号より
エッジ検出を行ってエッジ量を算出するエッジ検出手段
と、色差あるいは彩度信号より彩度量を算出する彩度検
出手段と、該エッジ量および彩度量から黒／色エッジ度
を算出して黒／色エッジ度算出手段と、黒／色エッジ度
に応じて色差あるいは彩度信号を変換する彩度変換手段
とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、デジタルカラー複写
機、ＦＡＸ等のカラー画像入力装置において画像読み取
り時に発生する画素ズレ（画像ズレ）を簡易な構成で高
精度に補正し、高画質の画像再現を達成するカラー画像
処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２７はカラー画像処理装置の従来例を
示す図であり、同様な構成は、例えば特願平３−１０７
９６７号に提案されている。従来のカラー画像処理装置
では、カラー画像入力装置の線順次カラーＣＣＤライン
センサで原稿を読み取ると、読み取られた原稿画像のＲ
ＧＢデータは、線順次カラーＣＣＤラインセンサーの構
造上あるギャップ（位置）ズレを補正するために、図２
７に示すように特定色ラインを基準として残りの２ライ
ンに対して整数分の位置合わせと、縮拡倍率によって発
生する小数点以下のズレ量の補正をするための２点間補
間方式によるセンサーギャップ補正回路１に入力され
る。センサーギャップの補正されたＲＧＢ信号は、入力
階調補正回路２で階調特性を補正した後、色変換回路３
に入力される。ここでは、ＲＧＢを均等知覚色空間であ
るＬ^*ａ^*ｂ^*に変換しているが、これらに限られるわ
けでなく、同じ均等知覚色空間であるＬ^*ｕ^*ｖ^*や、
ＹＩＱ、ＹＣｒＣｂ等の輝度／色差分離色空間系でもよ
い。

【０００３】次に、Ｌ^*ａ^*ｂ^*信号は、色認識＆色編
集回路４に入力され、色編集指示等がある場合には変換
処理が適用され、色編集指示等がない場合には元のＬ^*
ａ^*ｂ^*信号のまま、色変換回路５と像域識別処理回路
６に同時に入力される。色変換回路５では、Ｌ^*ａ^*ｂ
^*信号をカラー画像出力装置の色材の特性に合わせたＣ
ＭＹ信号に変換し、像域識別処理回路６では、Ｌ^*ａ^*
ｂ^*信号から注目画素が黒画素か色画素かの判定と、文
字領域か写真領域のいずれに含まれるかの判定を行い、
両者の判定結果から注目画素が黒文字か、色文字か、あ
るいはその他の画像領域であるかの３種を弁別する像域
識別信号を出力する。

【０００４】ＵＣＲ（下色除去）＆墨生成回路７は、色
変換回路５からのＣＭＹ信号に対してＵＣＲ、墨生成処
理を施し新たなＣＭＹＫ信号を生成するものである。そ
の際、像域識別処理回路６からの像域識別信号が黒文字
を示す場合は、ＣＭＹ信号を最低レベル（０）に落と
し、Ｋ信号のみが有効となるような変換を施し、Ｋ単色
での黒文字再現が可能になるようにする。

【０００５】シャープネス補正回路８は、画像の鮮鋭度
再現性を向上させるための空間フィルタ処理を行うもの
である。ここで用いるフィルタ係数（特性）は一様でな
く、文字あるいは写真といった特性の異なる画像の再現
を両立させるために像域識別信号に従って複数ある係数
セットを選択的に切り換えて適用している。

【０００６】出力階調補正回路９は、カラー画像出力装
置の再現性及び文字あるいは写真で使い分ける解像度
（線数）の異なる中間調生成スクリーン（ディザパター
ン）の特性に応じた階調補正を像域識別信号に従って実
施するものである。

【０００７】縮小型の線順次カラーＣＣＤラインセンサ
を用いたタイプの画像読み取り装置は、縮小レンズの色
収差、ＲＧＢ間でのＭＴＦ特性のバランス等の不具合
や、装置が自分自身のスキャンによってうける振動等の
影響により、カラー原稿中の黒文字部でのＲＧＢデータ
に画像ズレ（画素ズレ）が生じ、黒文字再現性が低下す
るという問題があった。この問題は、１００％等倍読み
取り時にはもちろんのこと、１００％以外の任意縮小／
拡大倍率が設定された場合は、副走査方向のＲＧＢライ
ン間での画素ズレの程度がより大きくなり、より顕著に
なる。これらの問題を改善するための技術として、特開
平１−１３５２６８号公報、特開平１−２４１９７８号
公報、特開昭６３−１５１２６８号公報等に開示された
ものがある。これらは、カラーセンサからのＲＧＢ信号
をＹＩＱ等の輝度／色差信号系に一旦変換し、輝度に対
してはエッジ検出、色差信号に対しては無彩色検出を行
う。そして、両者の検出結果より黒エッジ度を算出し、
これにより、ＣＭＹＫ信号のエッジ強調量、変換量の制
御を行い、直接的に黒文字／エッジの色ズレ成分を取り
除き、黒一色再現を達成させようとするものである。

【０００８】しかしながら、これらの方式は、ＹＩＱ等
の輝度／色差信号系で検知した黒エッジ度で出力装置の
特性に合わせたＣＭＹＫ信号を制御させ補正するような
構成となっているために、カラー複写機の読み取り装置
で得たカラー原稿のＲＧＢ信号ないしは輝度／色差信号
をコンピュータに取り込み自在に編集・加工して、カラ
ー複写機の出力装置に送ってフルカラープリントを得る
カラーＤＴＰシステム等には適用できない。また、黒エ
ッジ度の検出と、制御／変換させる信号の性質が異なっ
ているために高精度の補正ができないという欠点があっ
た。

【０００９】一方、線順次のＲＧＢカラーセンサにおい
ては、読み取り倍率によっては副走査方向に大きな画素
ズレが生じ、黒文字／エッジが色づく（色ズレ）という
問題が原理的にある。これは、ＲＧＢカラーセンサの各
センサ間のギャップが例えば１６ｄｏｔ／ｍｍ程度の解
像度を有する場合、４〜１２ライン程度あるためで、１
００％等倍時にはＦＩＦＯ等を用いて補正可能である
が、１０１％、１０２％というような倍率においては、
各センサ間のギャップが整数のみで表すことができず、
ＦＩＦＯ等のラインメモリのみでは補正できなくなるた
めに発生する。

【００１０】このようなギャップによって生じる黒文字
／エッジ周辺の色づきは、特開平４−２７５７７６号公
報等に開示されるように、ギャップの前後の２つのライ
ンデータ間の２点間補間で位置補正することが可能であ
るが、２点間補間することにより補間された信号のＭＴ
Ｆ劣化を招きＲＧＢ信号間のＭＴＦ不均一が生じ、結
局、完全には補正不可能であった。

【００１１】図２８は線順次カラーＣＣＤセンサの構造
を示す図、図２９は補間係数によるＭＴＦの変化を説明
するための図、図３０は補間法による画素ズレ補正の影
響を説明するための図である。

【００１２】カラー画像入力装置としては、先に述べた
ように縮小型の線順次カラーＣＣＤラインセンサを用い
たものがコスト面、ハードウエア構成面で有利とされて
いる。しかし、このタイプのセンサは、図２８に示すよ
うにＲＧＢの各読み取り位置が１００％等倍時で各Ｒ
Ｇ，ＧＢ間で４〜１２ライン程度ズレているため、これ
らの位置合わせを行う必要がある。ＲＧＢ間でのズレ量
は、入力装置での読み取り倍率の違い（副走査へのサン
プリング・ピッチ変化）により変わり、一般的に次式で
求められる。

【００１３】

【数１】ズレ量＝等倍時ズレ量×読み取り倍率（％）／１００線順次カラーＣＣＤラインセンサの場合に問題となるの
は、読み取り倍率によってズレ量が整数ライン数とはな
らないことである。ズレ量が整数ライン数であるものに
関しては、ラインバッファによる位置合わせのみで補正
可能であるが、小数点以下の端数のでる読み取り倍率に
対しては、この小数点以下のズレをさらに補正してやる
必要がある。

【００１４】このための処理として、特定色ラインを基
準にして、他の２色ラインの整数分の位置合わせをライ
ンバッファで行った後、小数点以下の位置ズレ量を切捨
て、切上げして得た２つの整数ラインのデータ間の２点
間補間によって補正し、補正値として求めるものであ
る。

【００１５】例えば図２８に示すカラーＣＣＤラインセ
ンサの場合には、最終読み取りラインＲを基準として、
ＢＧラインに対して２ライン（点）間補間による補正を
行う。読み取り倍率が１０２％のときに補間による処理
がどのようになるかについて説明する。

【００１６】〔数１〕よりＢ信号のズレ量はＤｂ＝２４
×１０２／１００＝２４．４８、Ｇ信号のズレ量はＤｇ
＝１２×１０２／１００＝１２．２４となる。これよ
り、ＢＧそれぞれの補間重み係数は、Ｗｂ＝Ｄｂ−ｉｎ
ｔ（Ｄｂ）、Ｗｇ＝Ｄｇ−ｉｎｔ（Ｄｇ）となるから、
１０２％時には、Ｗｂ＝０．４８、Ｗｇ＝０．２４とな
り、２ライン間補正は、〔数２〕として実現される。

【００１７】

【数２】ｂ_i＝（１−Ｗｂ）×Ｂ_(24,i)＋Ｗｂ×Ｂ_(25,i) ｇ_i＝（１−Ｗｇ）×Ｇ_(12,i)＋Ｗｇ×Ｇ_(13,i) ｂ_i＝０．５２×Ｂ_(24,i)＋０．４８×Ｂ_(25,i) ｇ_i＝０．７５×Ｇ_(12,i)＋０．２４×Ｇ_(13,i) ここで、ｂ，ｇは補正後の画像データの値、ｉは主走査
方向の画素数を示し、２４，２５，１２，１３はライン
バッファに格納されている画像データの副走査ライン数
を示す。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記処理によ
ればカラー読み取り信号の空間的な位置ズレは補正され
るものの、この補間方式では〔数１〕より明らかなよう
に倍率によって補間係数が変化し、補間重み係数Ｗが
０．５になる場合には、ＭＴＦ劣化が最も大きく、たと
え空間的な位置ズレが解消されても、ＲＧＢ信号間での
ＭＴＦの違いによる影響により、黒文字が色づく等の不
具合が発生する。

【００１９】補間係数によるＭＴＦ変化は、２点の補間
重み係数を１−Ｗ、Ｗとすると、ＭＴＦは〔数３〕で表
される。

【００２０】

【数３】

【００２１】〔数３〕を見て明らかなように、例えば補
間係数がＷ＝０．５になってしまう倍率では、ナイキス
ト周波数Ｎｙ：ｆ＝０．５のときＭＴＦ（０．５，０．
５）＝０、Ｎｙ／２：ｆ＝０．２５のときＭＴＦ（０．
２５，０．５）＝０．７１となり、ＭＴＦ劣化が生じる
ことがわかる。一方、Ｗ＝０．０あるいは１．０となる
倍率では、ＭＴＦ（０．５，０．０）＝１．０、ＭＴＦ
（０．２５，０．０）＝１．０となり、ＭＴＦ劣化がな
いことがわかる。倍率から求まる補間係数によって２点
間補間によるＭＴＦがどの程度変化するかを示したのが
図２９であり、これを見て分かるように、高域のＭＴＦ
特性にかなりの違いが発生する。このことは、特に黒文
字再現性に大きな影響を与える。この影響を模式的に表
したのが図３０であり、画素ズレが２点間補間によって
補正されるものの、上記の効果によるＭＴＦ劣化がＢ，
Ｇ信号に発生し、ＲＧＢ間のＭＴＦバランスが崩れ黒文
字／ライン等での色付きが発生する。

【００２２】このほか、線順次カラーＣＣＤセンサを用
いた縮小光学系による画像読取装置は、レンズの色収
差、ＲＧＢ間でのＭＴＦバランス等の不具合やスキャン
による振動の影響により１００％等倍読み取り時でも、
黒文字／ライン等での色付きが生じやすい。

【００２３】本発明は、上記の課題を解決するものであ
って、ＭＴＦ劣化なしに画素ズレを補正することができ
るカラー画像処理装置を提供することを目的とするもの
である。本発明の他の目的は、黒文字／エッジ部の検
出、補正のための変換を簡易な構成で高精度に実現で
き、１００％等倍時でも縮小光学系で発生しやすい黒文
字／ラインの画素ズレを補正し高品位な黒文字／ライン
再現を実現することである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、原
稿画像をカラーセンサで原色に分解して読み取ってその
画像信号を均等知覚色空間あるいは輝度／色差分離系の
画像信号に変換する第１の色変換手段と変換した画像信
号をカラー画像出力装置の色材の特性に合わせた画像信
号に変換する第２の色変換手段とを有するカラー画像処
理装置において、第１の色変換手段と第すの色変換手段
との間に、カラー画像信号中の輝度あるいは明度信号よ
りエッジ量を求め、色差あるいは彩度信号より彩度量を
求めて該エッジ量および彩度量から黒／色エッジ度を算
出し、黒／色エッジ度に応じて色差あるいは彩度信号を
変換する画素ズレ補正手段を設けたことを特徴とするも
のである。

【００２５】そして、画素ズレ補正手段は、カラー画像
信号中の輝度あるいは明度信号よりエッジ検出を行って
エッジ量を算出するエッジ検出手段と、色差あるいは彩
度信号より彩度量を算出する彩度検出手段と、該エッジ
量および彩度量から黒／色エッジ度を算出して黒／色エ
ッジ度算出手段と、黒／色エッジ度に応じて色差あるい
は彩度信号を変換する彩度変換手段とを有することを特
徴とする。

【００２６】また、黒／色エッジ度算出手段は、彩度量
に対して非線形変換を施して得る変換係数とエッジ量に
対して非線形変換を施して得る変換係数との乗算によっ
て黒エッジ度を求めることを特徴とするものである。

【００２７】さらに、画像補正手段は、カラー画像中の
輝度あるいは明度信号よりエッジ検出を行ってエッジ量
を算出するエッジ検出手段と、色差あるいは彩度信号よ
り彩度量を算出する彩度検出手段と、色差あるいは彩度
信号よりエッジ検出を行って彩度変化量を算出する彩度
変化量検出手段と、該エッジ量と彩度量と彩度変化量と
に基づいて黒／色エッジ度を算出する黒／色エッジ度算
出手段と、黒／色エッジ度に応じて色差あるいは彩度信
号を変換する彩度変換手段とを有することを特徴とし、
黒／色エッジ度算出手段は、彩度量と彩度変化量とに基
づいて第１の変換係数を生成する手段と、エッジ量に基
づいて第２の変換係数を生成する手段と、該第１の変換
係数と第２の変換係数とに基づいて黒／色エッジ度を算
出する手段とを有することを特徴とするものである。

【００２８】

【作用】本発明のカラー画像処理装置では、第１の色変
換手段と第２の色変換手段との間に、カラー画像信号中
の輝度あるいは明度信号よりエッジ量を求め、色差ある
いは彩度信号より彩度量を求めて該エッジ量および彩度
量から黒／色エッジ度を算出し、黒／色エッジ度に応じ
て色差あるいは彩度信号を変換する画素ズレ補正手段を
設け、画素ズレ補正手段は、カラー画像信号中の輝度あ
るいは明度信号よりエッジ検出を行ってエッジ量を算出
するエッジ検出手段と、色差あるいは彩度信号より彩度
量を算出する彩度検出手段と、該エッジ量および彩度量
から黒／色エッジ度を算出して黒／色エッジ度算出手段
と、黒／色エッジ度に応じて色差あるいは彩度信号を変
換する彩度変換手段とを有するので、色差および彩度信
号の変換で色ズレ補正ができる。

【００２９】また、黒／色エッジ度算出手段は、彩度量
に対して非線形変換を施して得る変換係数とエッジ量に
対して非線形変換を施して得る変換係数との乗算によっ
て黒エッジ度を求めることを特徴とし、黒エッジ度が強
くなるほど彩度を低下させ、色エッジ度が強くなるほど
彩度を増加させるように色差あるいは彩度信号を変換す
るので、黒文字はより純黒に、色文字はより高彩度色に
変換することができる。

【００３０】さらに、ＭＴＦに対する寄与は大きいが色
再現に対する寄与は小さい輝度あるいは明度信号と、Ｍ
ＴＦに対する寄与は小さいが色再現に対する寄与は大き
い色差あるいは彩度信号とに分離し、輝度あるいは明度
信号における原データを保存し、色差あるいは彩度信号
には黒文字／ラインでの色ズレとなるエッジ部分での彩
度を低下させるような変換を施した後に、元のＲＧＢな
いしはＣＭＹＫ信号に変換するので、ＭＴＦ劣化なしに
高精度の色ズレ（画素ズレ）補正を実現でき、黒文字／
ラインの再現性を大幅に高めることができる。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明のカラー画像処理装置の１実施例
を示す図、図２は本発明で用いる画素ズレ補正回路の信
号入力部の構成を示す図である。

【００３２】図１において、画素ズレ補正回路１１は、
画素単位でエッジ検出と彩度検出を行って黒エッジ度を
算出し、黒エッジ度に応じて彩度信号の変換を行うこと
により画素ズレ補正を行うものである。これに対し、ラ
イン同期補正回路１０は、ＲＧＢ信号でのライン同期ズ
レ補正として、単にラインバッファ（ＦＩＦＯ等）で
〔数１〕でのズレ量の整数分を補正するものである。画
素ズレ補正回路１１では、まず、Ｌ^*ａ^*ｂ^*信号に対
してＮ×Ｍの窓を設定する。そして、Ｌ^*に対してはエ
ッジ検出処理を施し、ａ^*ｂ^*に対しては平滑化処理を
施した後に彩度検出を行い、これら、エッジ検出結果と
彩度検出結果の両者の結果を総合的に判断して黒エッジ
度を算出する。この黒エッジ度に応じて予め設定した特
性の彩度信号（ａ^*ｂ^*）のみに補正変換を行うことに
より画素ズレ補正を行う。ライン同期補正回路１０は、
従来の図２７で説明したセンサギャップ補正回路１に代
えて入力階調補正回路２の入力側に接続されるが、画素
ズレ補正回路１１は、従来の色変換回路３と色認識＆色
編集回路４との間に挿入接続され、図２に示すようにＦ
ＩＦＯ１１０を通して３ライン分のＬ^*ａ^*ｂ^*信号が
同時に入力される。このように本発明のカラー画像処理
装置は、図２７で説明したセンサギャップ補正回路１を
図１に示すようにＲＧＢ信号での整数分のライン同期ズ
レ補正のみを行うライン同期補正回路１０とＬ^*ａ^*ｂ
^*信号での画素ズレ補正を行う画素ズレ補正回路１１か
らなる２つの回路に分割して構成したものである。

【００３３】次に画素ズレ補正回路について詳述する。
図３は画素ズレ補正回路の処理構成ブロック図、図４は
エッジ検出オペレータの例を示す図、図５は平滑化処理
オペレータの例を示す図、図６は微分オペレータによる
エッジ検出結果を説明するための図、図７は空間フィル
タの周波数特性を示す図、図８は彩度量Ｃ^*とエッジ量
Ｅによる画像の分布状態を説明するための図である。

【００３４】画素ズレ補正回路１１において、Ｌ^*信号
は、図３に示すように画素ズレ補正処理の遅延分のみの
補正がされた信号をそのまま出力するルートと、特性が
異なる２種のエッジ検出回路１１１、１１２へ入力する
ルートの３種に分岐される。エッジ検出回路１１１およ
び１１２では、図４に示すようなエッジ検出オペレータ
を用いた処理が実行される。これらのオペレータは共に
１次微分オペレータであり、水平、垂直の２方向のライ
ン（文字成分）の抽出を主眼において異なった方向性を
持つ特性となっている。これらの特性を有する２種のエ
ッジ検出オペレータによる出力は、各々絶対値算出回路
１１４、１１５を通して２つの絶対値の大きい方が最大
値算出回路１１６で求められ、注目画素のエッジ量Ｅと
して黒エッジ度検出回路１１８に入力される。

【００３５】一方、ａ^*ｂ^*信号は、画素ズレ（色ズ
レ）による黒文字、ラインのエッジ部の高彩度化による
影響を除くため、図５に示したような係数を有する平滑
化処理回路１１３で平滑化処理された後、彩度検出回路
１１７で彩度量Ｃ^*＝（ａ^*＋ｂ^*）が検出される。こ
れにより、黒文字、ラインの色ズレが発生しているエッ
ジ部の彩度値が低い方向に修正されるので、本来、黒で
あるところの識別性能が向上する。この平滑化処理オペ
レーターの係数（特性）は、種々の原稿特性と縮拡倍率
との対応をとって最適化すれば、固定のものでもある程
度の性能を示す。しかし、より高画質な再現を達成しよ
うとする場合には、〔数１〕に示されるように縮拡倍率
に応じてズレ量が変化するため、倍率に応じてＣＰＵ等
からその都度、最適な係数をセットした方が効果的であ
る。

【００３６】黒エッジ度検出回路１１８は、Ｌ^*信号よ
り求められたエッジ量Ｅとａ^*ｂ^*信号より求められた
彩度量Ｃ^*を入力して黒エッジ度を検出するものであ
る。図８は彩度量Ｃ^*を横軸、エッジ量Ｅを縦軸にとっ
た場合の画像の分布状態を示したものであるが、黒文
字、黒ライン等の黒エッジ領域は、Ｃ^*が小さく、かつ
Ｅが大きい領域に分布し、色文字、色ライン等の色エッ
ジ領域はＣ^*が大きく、かつＥが大きい領域に分布して
いる。これらの特徴から、例えば図８に示したような２
つのしきい値Ｅ_th、Ｃ_thを設け、画像を黒エッジ領域、
色エッジ領域、非エッジ領域に分類することも不可能で
はないが、特に彩度方向にデフェクトが発生することが
予想され、良好な再現が得られない。これは、黒エッジ
部を確実に検出することを重視してＥ_th、Ｃ_thを設定し
た場合、青に代表される比較的低い彩度値を有する色文
字、ライン等の色エッジ部がＣ_th以下の分類となり、黒
エッジ部と誤認されやすくなるため、後段の処理で黒エ
ッジ処理された場合に、明らかな色ズレとして検知され
てしまうためである。

【００３７】そこで、黒エッジ度検出回路１１８では、
上記の点を改善するために、まず、彩度量Ｃ^*とエッジ
量Ｅのそれぞれを非線形特性を有する関数で変換して彩
度変換係数ｆ_cとエッジ変換係数ｆ_eを求め、これを乗
算して黒エッジ度ｆ_bを算出している。そして、彩度変
換回路１１９では、黒エッジ度ｆ_bを入力して原画像の
ａ^*ｂ^*信号の各々に乗算し最終結果のａ^*’ｂ^*’信
号を得るように構成している。

【００３８】なお、エッジ検出回路１１１、１１２で１
次微分オペレータとしているのは、文字部、ライン部の
エッジ周辺での画素ズレ位置の検出能力を高めるためで
あって、本発明はこれを用いることを特徴としている。
すなわち、２次微分によるエッジ検出は、図６に示すよ
うにエッジの立ち上がり、立ち下がり部でのエッジ検出
能力には優れるが、画素ズレ位置であるエッジ中間部の
検出能力が弱いのに対し、１次微分によるエッジ検出
（勾配）は、画素ズレ位置であるエッジ中間部でのエッ
ジ検出能力が高いためである。さらにこの１次微分オペ
レータの周波数特性は、単純に画像の高域の１次微分を
取ると、本来抽出したい文字部、ライン部のエッジ部の
ほかに、画像中のノイズ成分や、印刷写真の網点成分等
の周期構造も抽出してしまう。そのため、本発明では、
図４に示したように注目画素を挟む対角画素の１次微分
をとるようにしている。このときの周波数特性は、ＭＴ
Ｆ＝２ sin（ｎｘ）で表すことができ（ここでナイキス
ト周波数ｎｙの時、ｘ＝１とする）、図７に示したよう
な帯域通過型の特性となる。そのため、ノイズ、あるい
は網点成分の影響を抑え、文字、ラインのエッジを検出
できる特性となっている。また、本実施例では、１次微
分オペレーターとして２方向のエッジ検出オペレーター
を用いたが、図４（ｃ）に示したような斜め方向を検出
できるものも使用しても良い。

【００３９】図９は黒エッジ度検出回路と彩度変換回路
の詳細ブロック図、図１０は彩度変換係数ｆ_cの例を示
す図、図１１はエッジ変換係数ｆ_eの例を示す図、図１
２は彩度変換による画素ズレ部補正の概念を説明するた
めの図である。

【００４０】黒エッジ度検出回路８は、図９に示すよう
に彩度検出回路１１７で得られた彩度Ｃ^*を彩度変換関
数ＲＡＭ１１８１に入力し、最大値算出回路１１６で得
られたエッジ量Ｅをエッジ変換関数ＲＡＭ１１８２に入
力する。彩度変換関数ＲＡＭ１１８１は、図１０に示す
ような特性が格納され彩度Ｃ^*をアドレスとして彩度変
換係数ｆ_cを出力し、エッジ変換関数ＲＡＭ１１８２
は、図１１に示すような特性が格納されエッジ量Ｅをア
ドレスとしてエッジ変換係数ｆ_eを出力する。彩度変換
関数ＲＡＭ１１８１、エッジ変換関数ＲＡＭ１１８２の
中身は、縮拡倍率、対象原稿、複写モード等でＣＰＵ１
２０を通じて書換え可能な構成となっている。乗算器１
１８３は、これら彩度変換関数ＲＡＭ１１８１、エッジ
変換関数ＲＡＭ１１８２で得られた彩度変換係数ｆ_cと
エッジ変換係数ｆ_eを掛け合わて黒エッジ度ｆ_bを求
め、彩度変換回路１１９へ出力するものである。彩度変
換回路１１９は、この黒エッジ度ｆ_bと原画ａ^*，ｂ^*
信号より、加算器１１９０、乗算器１１９１、１１９２
を使い変換後のａ^*’，ｂ^*’信号を求める。すなわ
ち、加算器１１９０によりｆ_bに１を加えて１＋ｆ_bと
し、これに乗算器１１９１でａ^*を掛け合わせ、同時に
乗算器１１９２でｂ^*を掛け合わせ、彩度変換回路１１
９の最終出力であるａ^*’，ｂ^*’信号を求める。

【００４１】上記のような図９のブロックでの処理は以
下の〔数４〕として表される。

【００４２】

【数４】ａ^*’＝（１＋ｆ_b）・ａ^* ｂ^*’＝（１＋ｆ_b）・ｂ^* ここで、ｆ_bは黒エッジ度を表しｆ_b＝ｆ_c・ｆ_eで与
えられる。〔数４〕において、ｆ_bは、黒エッジ度が強
い程−１に近い値を示すので、黒エッジ度が強いと、変
換後のａ^*’，ｂ^*’は０に変換されるが、エッジ度が
弱いところでは０に近い値を示すので、エッジ度が弱い
と、ａ^*’，ｂ^*’は変換されず入力されたａ^*，ｂ^*
がそのまま出力される。また、ｆ_bは、色エッジ度が強
い程１に近い値を示すので、ａ^*’，ｂ^*’はａ^*，ｂ
^*の２倍に、つまり高彩度方向に変換される。〔数４〕
により、以上のような変換がされる原理について説明す
る。

【００４３】彩度量Ｃ^*を彩度変換係数ｆ_cに変換する
関数は、例えば図１０に示すようにＣ０〜Ｃ３までの４
つのパラメータで彩度領域を分けている。これらのパラ
メータのうち、Ｃ０以下は完全な黒領域と判断される範
囲、Ｃ０とＣ１の間は黒に近い低彩度領域と判断される
範囲（青文字等はここに入る）、Ｃ２以上は色領域と判
断される範囲というように分類でき、Ｃ０〜Ｃ３が折れ
点となる非線形関数が定義される。今、説明を簡単にす
るために、画像全域がエッジ領域と仮定すると、ｆ_e＝
１からｆ_b＝ｆ_cとなり〔数４〕は〔数５〕で表され
る。

【００４４】

【数５】ａ^*’＝（１＋ｆ_c）・ａ^* ｂ^*’＝（１＋ｆ_c）・ｂ^* 図１０の彩度変換係数ｆ_cと〔数５〕を見比べると、Ｃ
^*がＣ０以下の純黒領域と判断される範囲ではｆ_c＝−
１となっており、ａ^*’＝ｂ^*’＝０の完全黒に変換さ
れる。Ｃ０とＣ１の間はｆ_c＝−１〜０であるため、ａ
^*’，ｂ^*’は共にａ^*，ｂ^*より値の小さい方向、つ
まり彩度が低下する方向に変換さる。一方、Ｃ２以上は
ｆ_c＝１に設定されており、ａ^*’，ｂ^*’はａ^*ｂ^*
の２倍、つまり彩度が増加する方向に変換される。以上
のような非線形変換を施すことによって、黒に近いとこ
ろは、より純黒に、色文字等の色領域に近いところは、
より高彩度色に変換することができ、最終的に高画質の
再現が可能になる。なお、ここで用いている各Ｃ０〜Ｃ
３の折れ点、およびＣ３時のｆ_cのＭａｘ値（ここでは
１．０）等のパラメータは、主に画像入力装置、対象画
像特性によって決定され、図１０の例で示す限りではな
い。

【００４５】次に、エッジ量Ｅによって決定されるエッ
ジ変換係数ｆ_eについて説明する。エッジ変換係数ｆ_e
は、エッジ領域が単一のしきい値Ｅ_thで分離可能であれ
ば、図１１（ｂ）となるが、遷移するような領域（中間
エッジ領域）を多く含む場合には、図１１（ａ）のよう
にＥ０，Ｅ１で区分される非線形特性をもたすのが望ま
しい。説明を簡単にするために、画像全域が純黒領域と
仮定すると、ｆ_c＝−１より、ｆ_b＝−ｆ_eとなり〔数
４〕は〔数６〕で表される。

【００４６】

【数６】ａ^*’＝（１−ｆ_e）・ａ^* ｂ^*’＝（１−ｆ_e）・ｂ^＊図１１（ａ）の場合、Ｅ０以下、すなわち非エッジ領域
では、ｆ_ｅ＝０となるため、〔数６〕よりａ^*’，ｂ
^*’にはａ^*，ｂ^*そのままが出力される。Ｅ０，Ｅ１
の間の中間エッジ領域は、ｆ_e＝０〜１の間で変化しａ
^*’＝０〜ａ^*’、ｂ^*’＝０〜ｂ^*の値の範囲をとる
ので、純黒か、入力信号そのままか、その中間の変換
か、エッジ度により適応的に変換される。Ｅ１以上、す
なわち完全エッジ領域では、ｆ_e＝１となるため、
ａ^*’，ｂ^*’は共に０となり、純黒領域に変換され
る。しかし、図１１（ｂ）の場合は、Ｅ_thのみで、非エ
ッジ領域か完全エッジ領域に分類している例であるの
で、この場合には、中間エッジ領域は存在せず、
ａ^*’，ｂ^*’はａ^*，ｂ^*そのままか、０に変換する
かである。

【００４７】以上では、簡略化のためにｆ_c、ｆ_eを固
定するための仮定をおいて説明したが実際の画像中には
種々の彩度、エッジ分布特性があり、それぞれにより、
〔数４〕は異なった結果を導く。

【００４８】

【表１】〔表１〕において、Ａ＝（１−ｆ_e）、Ｂ＝（１＋
ｆ_b）、Ｃ＝（１＋ｆ_e）、Ｄ＝（１＋ｆ_c）である。
上記〔表１〕は、各画像領域における〔数４〕の結果を
示すものであり、ａ^*，ｂ^*を座標軸とすると、図１２
に示すように非エッジ領域では、彩度値にかかわらずａ
^*，ｂ^*がそのままａ^*’，ｂ^*’に出力される。ま
た、完全エッジ領域では、黒領域で０に変換し、高彩度
色領域で２ａ^*，２ｂ^*に変換し、その他の領域で彩度
変換係数ｆ_cとエッジ変換係数ｆ_eに応じた適応彩度に
変換してａ^*’，ｂ^*’に出力する。

【００４９】図１３はカラーＤＴＰシステムに用いる画
像読取装置に本発明の方式を適用した場合のシステム構
成ブロックを示す図である。このシステムは、画像入力
装置からの信号を一旦ホストコンピュータ１２へ取り込
んで編集等の作業を行い、その画像データを画像出力装
置へ送りフルカラープリントを得るものである。この実
施例では、ホストコンピュータ１２との信号受渡しにデ
バイス・インディペンデントなＬ^*ａ^*ｂ^*信号を用い
ているが、このような信号系に対しても高精度の画素ズ
レ補正が可能であり、ＲＧＢ信号が必要な場合は、Ｌ^*
ａ^*ｂ^*から色変換回路３を用いて求めることが可能で
ある。

【００５０】図１４は本発明のカラー画像処理装置の他
の実施例の処理構成ブロックを示す図、図１５はエッジ
変換係数算出回路の構成例を示す図、図１６は彩度変換
係数算出回路の構成例を示す図である。この実施例で
は、ＦＩＦＯ２１０を使ってそれぞれのＬ^*ａ^*ｂ^*信
号に対してＮ×Ｍの窓を設定し、画素単位に、Ｌ^*に対
してはエッジ検出回路２１１によるエッジ検出処理を施
し、ａ^*ｂ^*に対しては平滑化回路２１２、２１３によ
る平滑化処理を施している。その後、エッジ変換係数算
出回路２１４、彩度変換係数算出回路２１５、黒エッジ
度算出回路２１６によりエッジ検出結果と彩度検出結果
の両者を総合的に判断し黒エッジ度を算出し、彩度変換
回路２１７により予め設定した特性で算出した黒エッジ
度に従い彩度信号（ａ^*ｂ^*）のみを変換して画素ズレ
を補正している。なお、実施例では、Ｎ＝３、Ｍ＝３と
し、ＦＩＦＯ２１０によって３ライン分のＬ^*ａ^*ｂ^*
信号が同時に画素ズレ補正回路１１に入力されるように
構成しているが、勿論このサイズに限られるわけではな
い。

【００５１】エッジ検出回路２１１は、先に説明したよ
うな特性を有する２種のエッジ検出オペレーターを用い
るものであり、２方向の１次微分検出結果ｅ１，ｅ２を
出力する。エッジ変換係数算出回路２１４は、これら２
方向の１次微分検出結果ｅ１，ｅ２に対し図１５に示す
ようにそれぞれ絶対値算出回路２２１、２２２において
絶対値処理した後、最大値算出回路２２３にてエッジ量
Ｅ＝ｍａｘ（｜ｅ１｜，｜ｅ２｜）を求める。そして、
このエッジ量Ｅから例えばＲＡＭで構成されるエッジ変
換関数ＬＵＴによりエッジ変換係数ｆ_eを算出する。

【００５２】一方、彩度変換係数算出回路２１５は、画
素ズレ（色ズレ）による黒文字、ラインのエッジ部の高
彩度化による影響を除くため図５に示したような係数を
有する平滑化処理回路でａ^*ｂ^*信号を平滑化処理した
後に彩度変換係数ｆ_cを求めるものである。そのため、
彩度変換係数算出回路２１５は、例えば図１６（ａ）に
示すように彩度量Ｃ^*＝（ａ^*2＋ｂ^*2）^0.5を算出する
ためのＣ^*算出ＬＵＴ２２５と、この彩度量Ｃ^*から彩
度変換関数ＬＵＴ２２６を通して彩度変換係数ｆ_cを算
出し、あるいは図１６（ｂ）に示すように彩度変換関数
ＬＵＴ２２７でａ^*ｂ^*から直接的に彩度変換係数ｆ_c
を算出するように構成される。このようにａ^*ｂ^*信号
に平滑化処理を施すことにより、黒文字、ラインの色ズ
レが発生しているエッジ部の彩度値が低い方向に修正さ
れるので、本来、黒であるところの識別性能が向上す
る。この平滑化処理オペレーターの係数（特性）は、種
々の原稿特性と縮拡倍率との対応をとって最適化すれ
ば、固定のものでもある程度の性能を示すが、より高画
質な再現を達成しようとする場合は、〔数１〕に示すよ
うに縮拡倍率に応じてズレ量が変化するため、倍率に応
じてＣＰＵ等からその都度、最適な係数をセットする方
が効果的である。

【００５３】次に、さらに高精度の画素ズレ補正を実現
するための方式について説明する。図１７は本発明のカ
ラー画像処理装置のさらに他の実施例の処理構成ブロッ
クを示す図、図１８は黒文字／色文字周辺でのＣ^*、Δ
Ｃ^*の分布を示す図である。図１４に示す実施例によれ
ば高精度の補正が可能となるが、Ｃ^*による低彩度領域
判定を平滑化後のａ^*ｂ^*信号のみにより求めているた
め黒文字／エッジの識別はしやすくなっている。しか
し、濁った青文字やＭＴＦが低い読み取り装置で得られ
た色文字エッジ周辺を黒領域と誤り、最終的処理信号の
エッジ部分がやや黒化するということがあった。図１７
に示す実施例は、この点を改善するものであり、平滑化
後のａ^*ｂ^*信号からの彩度量Ｃ^*による低彩度領域判
定のみならず、ａ^*ｂ^*信号に対して一次微分によるエ
ッジ検出を実施して得た彩度変化量△Ｃ^*による結果も
加えた総合判定により、低彩度領域判定を実現させる構
成を採用したものである。図１７における平滑化／エッ
ジ検出回路２１８、２１９では、平滑化信号ａ^*、ｂ^*
とエッジ検出信号△ａ^*、△ｂ^*を同時に出力される
と、△Ｃ^*算出回路２３１で△ａ^*、△ｂ^*の大きい方
を彩度変化量△Ｃ^*として算出し、黒エッジ算出回路２
３２でエッジ変換係数ｆ_e、彩度量Ｃ^*、彩度変化量△
Ｃ^*より黒エッジ度ｆ_bを算出する。

【００５４】黒文字、色文字それぞれの画素ズレ発生部
における一次微分による△Ｃ^*と平滑化後のＣ^*の分布
を表したのが図１８であり、これより、黒文字の画素ズ
レ部における△Ｃ^*は小さい値を示し、色文字部の画素
ズレ部における△Ｃ^*は大きな値を示すことがわかる。
一方Ｃ^*を見ると黒文字の画素ズレ部におけるＣ^*、お
よび色文字部の画素ズレ部におけるＣ^*はともに似通っ
た値を示しており、この特性のみでは弁別できない場合
がある。このことから、△Ｃ^*による判定精度向上の原
理は、△Ｃ^*をさらに加えて判定することによって、高
精度の判定を可能にしている。

【００５５】〔表２〕は、△Ｃ^*とＣ^*によって、色／
黒領域をどう弁別するかを示したもので、△Ｃ^*とＣ^*
がともに小さい値を示した領域のみを黒領域としてい
る。△

【００５６】

【表２】図１９はＣ^*による判定を加えた黒エッジ度算出回路の
構成例を示す図である。この黒エッジ度算出回路では、
彩度変換関数ＬＵＴ２４２でＣ^*より彩度変換係数ｆ_c
を求めておき、比較器２３１による比較処理の結果△Ｃ
^*がしきい値ｔｈより小さければ黒領域と判断してセレ
クタ２４３でｆ_c＝−１．０を選択し、もし△Ｃ^*がし
きい値ｔｈより大きければ色領域候補と判断して彩度変
換関数ＬＵＴ２４２で求めた彩度変換係数ｆ_cを選択し
て出力する。このセレクタ２４３の後の彩度変換係数ｆ
_cをエッジ変換関数ＬＵＴ２４４でエッジ量Ｅから求め
たエッジ変換係数ｆ_eと乗算器２４５で乗算して、黒エ
ッジ度ｆ_bを求める。黒エッジ度ｆ_bを使った彩度変換
は、図１４に示す実施例と全く同様で、図１７に示す彩
度変換回路にてａ^*ｂ^*信号のエッジ部での補正がなさ
れる。

【００５７】図２０は本発明に係るカラー画像処理装置
の他の実施例を示す図、図２１はエッジ検出のためのオ
ペレータの例を示す図、図２２は平滑化のためのオペレ
ータの例を示す図である。この実施例の目的は、図１７
に示した実施例とは異なる方式で色エッジ部の黒化を防
止するものである。

【００５８】図２０に示す実施例では、先の実施例と同
様、Ｌ^*ａ^*ｂ^*信号に対してＮ×Ｍの窓を設定する
が、Ｌ^*信号に適用し、エッジ検出回路３０１、３０２
の出力をエッジ量検出回路３０５だけでなくエッジ方向
検出回路３０６に入力してエッジ量とエッジ方向の検出
を行い、ａ^*ｂ^*信号に適用し、それぞれ平滑化回路３
０３、３０４に入力して特性の異なった複数（ｎ種）の
平滑化処理フィルタを並列的に適用して複数の平滑化処
理した出力を取り出す。選択回路３０９、３１０は、エ
ッジ方向検出回路３０６により得られた３ビットのエッ
ジ方向選択信号に基づき平滑化回路３０３、３０４の特
性の異なった平滑化処理が施された複数（ｎ種）の出力
のうちの１つを選択するものであり、これらを彩度検出
回路３１４の入力信号とする。以上の処理によって得ら
れたエッジ量検出結果と彩度検出結果とを用いた以降の
画素ズレ補正のための彩度変換処理については、先に説
明した実施例と同じであるので説明を省略する。

【００５９】エッジ量検出回路３０５およびエッジ方向
検出回路３０６のためのオペレータの例を示したのが図
２１であって、（ａ）は縦方向、（ｂ）は横方向、
（ｃ）、（ｄ）は斜め方向を検出するためのものであ
る。エッジ検出回路３０１と３０２には、これらのうち
例えば図２１（ａ）、（ｂ）が用いられるが、図２１
（ｃ）、（ｄ）に示す斜め方向のオペレータも用いても
よい。勿論、オペレータは、図２１に示す内容に限定さ
れるものではなく、他のオペレータを使用してもよい
し、数にも制限がないことはいうまでもない。また、平
滑化処理のためのオペレータの例を示したのが図２２で
あり、エッジの方向を保ったまま平滑化可能なように設
定された（ａ）〜（ｄ）までのものと、非エッジあるい
はエッジの方向が不確定なときを想定した全方位平滑化
オペレータ（ｅ）を選択可能にしているが、勿論オペレ
ータの種類は、これらに限られるものではない。

【００６０】図２３はエッジ量検出回路及びエッジ方向
検出回路の構成例を示す図、図２４はエッジ方向検出論
理の例を説明するための図である。エッジ量検出回路３
０５は、図２３に示すようにエッジ検出回路３０１、３
０２の出力の絶対値を算出して大きい方をエッジ量とし
て求め、エッジ変換係数算出回路３０７へ出力する。ま
た、エッジ方向検出回路３０６は、図２３に示すように
エッジ検出回路３０１、３０２の出力を予め設定した閾
値Ｅｔｈ１及びＥｔｈ２と比較し、閾値Ｅｔｈ１及びＥ
ｔｈ２より大きければエッジ部、そうでなければ非エッ
ジ部とする１ビットの信号ｅ１、ｅ２を生成すると共
に、エッジ検出回路３０１、３０２の出力でそれぞれエ
ッジの方向を示す１ビットのＳｉｇｎフラグｓ１、ｓ２
を生成し、合計４ビットの信号によりエッジ方向の判定
を行うものである。このときの判定論理の１例を示した
のが図２４であり、エッジ方向検出回路３０６のデコー
ダでは、エッジ部、非エッジ部の信号ｅ１、ｅ２、エッ
ジの方向を示すＳｉｇｎフラグｓ１、ｓ２の４ビットの
信号により図２４に示すＡ〜Ｅまでの５通りのタイプの
エッジに分類し、その結果を３ビットの選択信号として
選択回路３０９、３１０に送出する。

【００６１】図２５は一様な平滑化フィルタを用いた実
施例の効果を説明するための図、図２６は複数の平滑化
フィルタを用いてエッジ方向に応じて選択する実施例の
効果を説明するための図である。先の実施例では、図２
５に示すように黒文字エッジ部におけるＣ^*の値が明ら
かに色ズレによって高い値を示すため、ａ^*ｂ^*信号に
対して一様な全方位の平滑化フィルタを適用することに
よって、その値を落とし込み黒エッジと判定しやしくさ
せるものである。しかし、その一方で色文字部に着目す
ると平滑化フィルタの適用によって色文字エッジ部同様
にそのエッジ部分でのＣ^*の値の落ち込みが発生してし
まうため、色文字部の特性によってはエッジが黒付くと
いう逆効果が生じる可能性があった。

【００６２】これに対して、図２０に示すように複数の
平滑化フィルタを用いてエッジ方向に応じて選択する実
施例では、図２６に示すようにエッジ方向判定による選
択的な平滑化処理後に彩度判定（Ｃ^*の算出）を行うと
いう方式により、逆効果の発生を防ぐことができる。Ｌ
^*（輝度／明度）信号に対するエッジ方向検出を導入す
ることにより色ズレが発生している文字／ライン・エッ
ジ部の主画像領域がズレ部の上下左右どちらの方向にあ
るかを推定し、この結果より色ズレ前（つまりオリジナ
ル画像）の本来の色が存在する部分のみに平滑化処理を
施した信号を選択し、これより彩度判定するものであ
る。図２４で示したエッジ方向検出論理にしたがって図
２２に示した平滑化オペレータによるフィルタ処理結果
を適切に選択した場合には、本来の主画像領域の方向と
一致した平滑化処理結果を選択でき、図２６に示すよう
に選択的平滑課後のＣ^*分布を見て分かるように色文字
エッジ部でのＣ^*の値の低下なしに黒文字エッジ部にお
けるＣ^*の値を低下させることが可能となるため、エッ
ジ色判定の制度が大幅に向上する。

【００６３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、カラー画像入力装置での画像読取時に発生す
る画素ズレ（色ズレ）を、簡易な構成で高精度に補正す
ることが可能である。１００％等倍時を含む縮拡時にお
いても、十分な補正ができる。又、色信号をＲＧＢか
ら、ＹＣｒＣｂ，ＹＩＱ等の輝度／色差系ないしは、Ｌ
^*ａ^*ｂ^*等の均等知覚色空間系に変換したのちに、色
差および彩度信号のみを変換することで明度、輝度信号
に影響を与えずに色ズレを補正できるため、従来の方式
に見られたＭＴＦ劣化、あるいは細幅変化等のディフェ
クトは発生せず、エッジ検出不良に伴うノイズ発生の影
響も殆どない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカラー画像処理装置の１実施例を示
す図である。

【図２】本発明で用いる画素ズレ補正回路の信号入力
部の構成を示す図である。

【図３】画素ズレ補正回路の処理構成ブロック図であ
る。

【図４】エッジ検出オペレータの例を示す図である。

【図５】平滑化処理オペレータの例を示す図である。

【図６】微分オペレータによるエッジ検出結果を説明
するための図である。

【図７】空間フィルタの周波数特性を示す図である。

【図８】彩度量Ｃ^*とエッジ量Ｅによる画像の分布状
態を説明するための図である。

【図９】黒エッジ度検出回路と彩度変換回路の詳細ブ
ロック図である。

【図１０】彩度変換係数ｆ_cの例を示す図である。

【図１１】エッジ変換係数ｆ_eの例を示す図である。

【図１２】彩度変換による画素ズレ部補正の概念を説
明するための図である。

【図１３】カラーＤＴＰシステムに用いる画像読取装
置に本発明の方式を適用した場合のシステム構成ブロッ
クを示す図である。

【図１４】本発明のカラー画像処理装置の他の実施例
の処理構成ブロックを示す図である。

【図１５】エッジ変換係数算出回路の構成例を示す図
である。

【図１６】彩度変換係数算出回路の構成例を示す図で
ある。

【図１７】本発明のカラー画像処理装置のさらに他の
実施例の処理構成ブロックを示す図である。

【図１８】黒文字／色文字周辺でのＣ^*、ΔＣ^*の分
布を示す図である。

【図１９】Ｃ^*による判定を加えた黒エッジ度算出回
路の構成例を示す図である。

【図２０】本発明に係るカラー画像処理装置の他の実
施例を示す図である。

【図２１】エッジ検出のためのオペレータの例を示す
図である。

【図２２】平滑化のためのオペレータの例を示す図で
ある。

【図２３】エッジ量検出回路及びエッジ方向検出回路
の構成例を示す図である。

【図２４】エッジ方向検出論理の例を説明するための
図である。

【図２５】一様な平滑化フィルタを用いた実施例の効
果を説明するための図である。

【図２６】複数の平滑化フィルタを用いてエッジ方向
に応じて選択する実施例の効果を説明するための図であ
る。

【図２７】カラー画像処理装置の従来例を示す図であ
る。

【図２８】線順次カラーＣＣＤセンサの構造を示す図
である。

【図２９】補間係数によるＭＴＦの変化を説明するた
めの図である。

【図３０】補間法による画素ズレ補正の影響を説明す
るための図である。

【符号の説明】

２…入力階調補正回路、３…色変換回路、４…色認識＆
色編集回路、５…色変換回路、６…像域識別処理回路、
７…ＵＣＲ＆墨生成回路、８…シャープネス補正回路、
９…出力階調補正回路、１０…ライン補正回路、１１…
画素ズレ補正回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿画像をカラーセンサで原色に分解し
て読み取ってその画像信号を均等知覚色空間あるいは輝
度／色差分離系の画像信号に変換する第１の色変換手段
と該変換した画像信号をカラー画像出力装置の色材の特
性に合わせた画像信号に変換する第２の色変換手段とを
有するカラー画像処理装置において、第１の色変換手段
と第２の色変換手段との間に、カラー画像信号中の輝度
あるいは明度信号よりエッジ量を求め、色差あるいは彩
度信号より彩度量を求めて該エッジ量および彩度量から
黒／色エッジ度を算出し、黒／色エッジ度に応じて色差
あるいは彩度信号を変換する画像補正手段を設けたこと
を特徴とするカラー画像処理装置。
【請求項２】画像補正手段は、カラー画像信号中の輝
度あるいは明度信号よりエッジ検出を行ってエッジ量を
算出するエッジ検出手段と、色差あるいは彩度信号より
彩度量を算出する彩度検出手段と、該エッジ量および彩
度量から黒／色エッジ度を算出する黒／色エッジ度算出
手段と、黒／色エッジ度に応じて色差あるいは彩度信号
を変換する彩度変換手段とを有することを特徴とする請
求項１記載のカラー画像処理装置。
【請求項３】黒／色エッジ度算出手段は、彩度量に対
して非線形変換を施して得る変換係数とエッジ量に対し
て非線形変換を施して得る変換係数との乗算によって黒
／色エッジ度を求めることを特徴とする請求項２記載の
カラー画像処理装置。
【請求項４】彩度検出手段は、彩度信号あるいは色差
信号に対して平滑化処理を施した後に彩度量を算出する
ことを特徴とする請求項２記載のカラー画像処理装置。
【請求項５】画像補正手段は、カラー画像中の輝度あ
るいは明度信号よりエッジ検出を行ってエッジ量を算出
するエッジ検出手段と、色差あるいは彩度信号より彩度
量を算出する彩度検出手段と、色差あるいは彩度信号よ
りエッジ検出を行って彩度変化量を算出する彩度変化量
検出手段と、該エッジ量と彩度量と彩度変化量とに基づ
いて黒／色エッジ度を算出する黒／色エッジ度算出手段
と、黒／色エッジ度に応じて色差あるいは彩度信号を変
換する彩度変換手段とを有することを特徴とする請求項
１記載のカラー画像処理装置。
【請求項６】黒／色エッジ度算出手段は、彩度量と彩
度変化量とに基づいて第１の変換係数を生成する手段
と、エッジ量に基づいて第２の変換係数を生成する手段
と、該第１の変換係数と第２の変換係数とに基づいて黒
／色エッジ度を算出する手段とを有することを特徴とす
る請求項５記載のカラー画像処理装置。
【請求項７】原稿画像をカラーセンサで原色に色分解
して読み取ってその画像信号を均等知覚色空間あるいは
輝度／色差分離系の画像信号に変換する第１の色変換手
段と該変換した画像信号をカラー画像出力装置の色材の
特性に合わせた画像信号に変換する第２の色変換手段と
を有するカラー画像処理装置において、第１の色変換手
段と第２の色変換手段との間に、カラー画像信号中の輝
度あるいは明度信号よりエッジ量とエッジ方向を検出す
るエッジ検出手段と、色差あるいは彩度信号に対して複
数の異なる空間周波数特性の平滑化処理を並列に施す空
間フィルタ処理手段と、エッジ方向に応じて選択された
平滑化処理結果より彩度量を算出する手段と、エッジ量
及び彩度量から黒／色エッジ度を算出し黒／色エッジ度
に応じて色差あるいは彩度信号を変換する色差あるいは
彩度変換手段とを有することを特徴とするカラー画像処
理装置。