JP3159239B2 - 画像処理装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、デジタル複写
機、コンピュータプリンタまたはネットワークプリンタ
などに用いられる画像処理装置、およびその画像処理装
置を画像入力部および画像処理部として有する画像形成
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在製品化されている、デジタル複写
機、コンピュータプリンタまたはネットワークプリンタ
などの多くの画像形成装置では、画像出力部（画像出力
装置）として、高品質の出力画像を高速で得ることがで
きる電子写真方式が広く採用されている。

【０００３】電子写真方式では、現像手段として、絶縁
性トナーと磁性粒子を現像器内で混合摩擦させることに
より絶縁性トナーを帯電させ、現像ロール上に磁力によ
り現像剤をブラシ状に形成し、現像ロールの回転により
感光体上に現像剤を供給することによって、感光体上の
静電潜像を現像する、二成分磁気ブラシ現像方式が広く
用いられており、特にカラー画像形成装置では、より広
く採用されている。

【０００４】しかし、この電子写真方式の画像出力部、
特に二成分磁気ブラシ現像方式による画像出力部では、
その副走査方向における非線形かつ非対称な画像出力特
性によって、副走査方向に濃度の異なる２つの画像部が
連続するとき、その一方の画像部の他方の画像部との境
界部分の濃度が低下する現象を生じる。

【０００５】その一つは、図１７（Ａ）に示すように、
出力される画像が感光体上における静電潜像形成用の光
ビームの走査方向である主走査方向に対して直交する副
走査方向に中間調部１から背景部２に変化するとき、中
間調部１の背景部２と接する後端部１Ｂの濃度が低下す
ることである。以下、これを中間調部濃度低下と称す
る。

【０００６】もう一つは、図１７（Ｂ）に示すように、
出力される画像が副走査方向に低濃度部１２Ｌから高濃
度部１３Ｈに変化するとき、低濃度部１２Ｌの高濃度部
１３Ｈと接する後端部１２Ｗの濃度が低下することであ
る。以下、これを低濃度部濃度低下と称する。

【０００７】二成分磁気ブラシ現像方式による電子写真
方式では、図１８に示すように、感光体ドラム３１０の
矢印３１１の方向の回転によって、感光体ドラム３１０
が静電潜像形成用の帯電器３２０により帯電され、その
帯電された感光体ドラム３１０上に、画像信号で変調さ
れたレーザ光Ｌが照射されることにより、感光体ドラム
３１０上に静電潜像が形成され、その静電潜像が形成さ
れた感光体ドラム３１０が、感光体ドラム３１０の線速
度の２倍程度の線速度で矢印３３６の方向に回転する現
像スリーブ３３５の表面の現像剤層３３７と接すること
により、現像剤層３３７中のトナーが感光体ドラム３１
０上の潜像部分に付着して、感光体ドラム３１０上の静
電潜像がトナー像に現像される。

【０００８】図１８（Ａ）は、レーザ光Ｌの照射により
感光体ドラム３１０上に中間調部１の潜像部３が形成さ
れて、その前方エッジ３ｆが現像剤層３３７と接する瞬
間を示し、同図（Ｂ）は、潜像部３の後方エッジ３ｂよ
り幾分手前の部分が現像剤層３３７と接する瞬間を示
し、同図（Ｃ）は、潜像部３の後方エッジ３ｂが現像剤
層３３７と接する瞬間を示す。

【０００９】現像スリーブ３３５には、例えば−５００
Ｖの電位の現像バイアスが与えられる。感光体ドラム３
１０は、帯電器３２０により、現像バイアス電位より絶
対値が大きい、例えば−６５０Ｖの電位に帯電され、中
間調部１の潜像部３は、現像バイアス電位より絶対値が
小さい、例えば−２００Ｖとされる。また、中間調部１
の後方の背景部２に相当する部分４は、現像バイアス電
位より絶対値の大きい、帯電電位の−６５０Ｖとなる。

【００１０】図１８（Ａ）のように潜像部３の前方エッ
ジ３ｆが現像剤層３３７と接する時、感光体ドラム３１
０と現像剤層３３７とが接する位置Ｑに存在するトナー
ｔｑには、順方向の現像電界が印加されて、トナーｔｑ
が現像剤層３３７の表面に引き寄せられ、潜像部３上に
付着される。しかし、同図（Ｂ）のように中間調部１の
後方の背景部２に相当する部分４が現像剤層３３７に近
付くと、現像剤層３３７の部分４と対向する部分に存在
するトナーｔｂが、逆方向の現像電界により現像剤層３
３７の表面から遠ざけられて、現像剤層３３７の奥深く
に潜り込むようになる。

【００１１】そして、現像スリーブ３３５が矢印３３６
の方向に回転することによって、そのトナーｔｂは、感
光体ドラム３１０と現像剤層３３７とが接する位置Ｑに
近付くとともに、潜像部３の低電位により現像剤層３３
７の表面側に移動するが、現像剤層３３７の表面に達す
るのに時間的な遅れを生じる。そのため、同図（Ｂ）の
ように潜像部３の後方エッジ３ｂより幾分手前の部分が
現像剤層３３７と接する時から、感光体ドラム３１０上
に付着されるトナー量が減少し、図１７（Ａ）に示した
ように、中間調部１の背景部２と接する後端部１Ｂの濃
度が低下する。

【００１２】中間調部１の前方も背景部であるときに
は、図１８（Ａ）のように潜像部３の前方エッジ３ｆが
現像剤層３３７と接する時にも、現像剤層３３７中のト
ナー中には、トナーｔｆで示すように、前方の背景部に
相当する感光体ドラム３１０上の部分５によって現像剤
層３３７の表面から遠ざけられるものが生じる。

【００１３】しかし、現像スリーブ３３５の矢印３３６
の方向の回転によって、そのトナーｔｆは、感光体ドラ
ム３１０と現像剤層３３７とが接する位置Ｑから急速に
遠ざかるとともに、潜像部３の低電位によって現像剤層
３３７の表面に引き寄せられたトナーｔｑが、位置Ｑに
直ちに近付いて、潜像部３上に付着される。したがっ
て、出力される画像が副走査方向に、逆に背景部から中
間調部１に変化しても、中間調部１の背景部と接する前
端部の濃度は低下しない。

【００１４】また、低濃度部濃度低下について示すと、
図１９（Ａ）は、レーザ光Ｌの照射により感光体ドラム
３１０上に低濃度部１２Ｌの潜像部３２Ｌが形成され
て、その前方エッジ３２ｆが現像剤層３３７と接する瞬
間を示し、同図（Ｂ）は、潜像部３２Ｌの後方エッジ３
２ｂが現像剤層３３７と接する瞬間を示し、同図（Ｃ）
は、潜像部３２Ｌの後方エッジ３２ｂより幾分後方側
の、高濃度部１３Ｈの潜像部３３Ｈが現像剤層３３７と
接する瞬間を示す。

【００１５】低濃度部１２Ｌの潜像部３２Ｌは、現像バ
イアス電位より絶対値が小さい、例えば−３００Ｖとさ
れる。また、低濃度部１２Ｌの後方の高濃度部１３Ｈの
潜像部３３Ｈは、低濃度部１２Ｌの潜像部３２Ｌの電位
より絶対値が小さい、例えば−２００Ｖとされる。

【００１６】図１９（Ａ）のように潜像部３２Ｌの前方
エッジ３２ｆが現像剤層３３７と接する時、感光体ドラ
ム３１０と現像剤層３３７とが接する位置Ｑに存在する
トナーｔａには、順方向の現像電界が印加されて、トナ
ーｔａが潜像部３２Ｌ上に付着される。以後、同図
（Ｂ）のように潜像部３２Ｌの後方エッジ３２ｂが現像
剤層３３７と接する時まで、低濃度部１２Ｌの潜像部３
２Ｌにはトナーが付着される。トナーｔｃは、低濃度部
１２Ｌの高濃度部１３Ｈと接する後端部に相当する、潜
像部３２Ｌの潜像部３３Ｈと接する後端部に付着された
トナーである。

【００１７】しかし、同図（Ｂ）の時点以降において
は、高濃度部１３Ｈの潜像部３３Ｈが現像剤層３３７と
接するようになる。そして、潜像部３３Ｈの電位は潜像
部３２Ｌの電位より絶対値が小さく、潜像部３３Ｈと現
像剤層３３７との間には順方向のより大きな現像電界が
印加されるので、潜像部３３Ｈには多量のトナーが付着
される。

【００１８】そのため、現像剤層３３７中の、感光体ド
ラム３１０と現像剤層３３７とが接する位置Ｑの近傍部
分においては、トナーで覆われていた磁性粒子が露呈さ
れて、その磁性粒子の電位によって、同図（Ｂ）のよう
に一旦は潜像部３２Ｌの潜像部３３Ｈと接する後端部に
付着されたトナーｔｃが、現像剤層３３７中に引き戻さ
れてしまう。

【００１９】そのため、同図（Ｃ）にトナーが存在しな
い部分として示すように（必ずしも全くなくなるわけで
はなく、図は簡略化したものである）、潜像部３２Ｌの
潜像部３３Ｈと接する後端部のトナー量が減少し、図１
７（Ｂ）に示したように、低濃度部１２Ｌの高濃度部１
３Ｈと接する後端部１２Ｗの濃度が低下する。なお、高
濃度部１３Ｈの潜像部３３Ｈに付着されるトナーｔｅ
は、低濃度部１２Ｌの潜像部３２Ｌに付着されるトナー
ｔａより多くなるが、図１９（Ｃ）では便宜上、同量の
ものとして示した。

【００２０】この低濃度部１２Ｌの後端部１２Ｗでの濃
度低下、すなわち潜像部３２Ｌの後端部でのトナー量の
減少は、低濃度部１２Ｌの直後に続く高濃度部１３Ｈの
潜像部３３Ｈの絶対値の小さい電位によって、潜像部３
２Ｌの後端部に付着されたトナーｔｃが現像剤層３３７
中に引き戻されることにより生じるので、出力される画
像が副走査方向に、逆に高濃度部から低濃度部に変化し
ても、低濃度部の高濃度部と接する前端部の濃度は低下
しない。

【００２１】このように、二成分磁気ブラシ現像方式に
よる電子写真方式では、出力される画像が副走査方向に
中間調部から背景部に変化するとき、中間調部の背景部
と接する後端部の濃度が低下するとともに、出力される
画像が副走査方向に低濃度部から高濃度部に変化すると
き、低濃度部の高濃度部と接する後端部の濃度が低下す
る。

【００２２】特開平５−２８１７９０号および特開平６
−８７２３４号には、レーザ光により感光体上に静電潜
像を書き込むレーザ光スキャナを高精度化し、その静電
潜像を現像する現像手段のパラメータを調整することに
よって、現像電界のコントラストを高めて、上記の中間
調部濃度低下や低濃度部濃度低下を防止する考えが示さ
れている。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、静電潜
像の書き込み手段であるレーザ光スキャナの高精度化に
よって現像電界のコントラストを高める方法は、画像出
力部の大型化や高コスト化を招くことになる。しかも、
出力画像の高解像度化のために画像出力部でスクリーン
線数を増加させる場合には、現像電界のコントラストが
低下して、中間調部濃度低下や低濃度部濃度低下が、よ
り生じやすくなるため、スクリーン線数の増加により出
力画像の高解像度化を達成することとの両立が難しい。

【００２４】近年、コンピュータプリンタやネットワー
クプリンタの普及に伴い、パーソナルコンピュータなど
のホストコンピュータ上で作成した図形画像を印刷する
機会が増加する傾向にある。このような図形画像では、
写真などの自然画像と比べて中間調部濃度低下や低濃度
部濃度低下が目につきやすい。そのため、コンピュータ
プリンタやネットワークプリンタなどの画像形成装置で
は、複写機などの画像形成装置に比べて、中間調部濃度
低下や低濃度部濃度低下が、より問題となる。

【００２５】ＭＴＦ特性のような、画像形成装置の線形
で対称な、かつ空間周波数の高い領域での出力特性を補
正する方法としては、デジタルフィルタ処理により入力
画像データを補正する方式が広く用いられている。

【００２６】しかしながら、上記の中間調部濃度低下や
低濃度部濃度低下は、副走査方向の画像エッジの前側の
画像部分にのみ、非線形かつ非対称に生じるとともに、
その領域は、画像エッジの前側の中間調部の画素値、ま
たは画像エッジの前後の低濃度部および高濃度部の画素
値の差にもよるが、１〜２ｍｍ程度の範囲にも及ぶ。ま
た、濃度低下を生じるか否かや、生じる場合の濃度低下
の範囲や量などの特性を判定するには、エッジ後の画像
データも同程度の範囲にわたって観測しなければならな
い。

【００２７】そのため、デジタルフィルタ処理により上
記の濃度低下を軽減ないし防止しようとする場合には、
副走査方向に４ｍｍ、例えば１６ｄｐｍ（ドット／ｍ
ｍ），４００ｄｐｉ（ドット／インチ）の解像度を有す
る画像形成装置では副走査方向に連続した６４画素分、
２４ｄｐｍ，６００ｄｐｉの解像度を有する画像形成装
置では副走査方向に連続した９６画素分、もの広範内に
及ぶ処理になるとともに、濃度低下が非線形かつ非対称
である上に、空間周波数の低い領域で発生するため、デ
ジタルフィルタ処理では上記の濃度低下を軽減ないし防
止することは不可能である。

【００２８】そこで、発明者らは、中間調部濃度低下や
低濃度部濃度低下を防止する方法として、画像出力部の
大型化や高コスト化をきたさないとともに、スクリーン
線数の増加により出力画像の高解像度化を達成すること
との両立が可能な方法を考えた。

【００２９】これは、入力画像データから濃度低下を生
じる中間調部または低濃度部を検出して、入力画像デー
タのその中間調部または低濃度部の画素値を、濃度低下
分を補うように補正するものである。この場合、画像出
力部で生じる濃度低下の範囲や量などの特性を、あらか
じめ解明ないし測定しておいて、その濃度低下特性に応
じた補正特性を獲得し、その補正特性を画像処理部に記
述して、画像処理時の入力画像データの補正に供する。

【００３０】具体的に、一つの方法として、画像データ
を補正してからページメモリに書き込むことが考えられ
る。すなわち、デジタル複写機の場合、図２０（Ａ）に
示すように、画像入力部１００からの赤、緑、青の画像
データＲｉ，Ｇｉ，Ｂｉが、画像処理部２００の色変換
階調補正部２０１に供給されて、色変換階調補正部２０
１から、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像
データＹｉ，Ｍｉ，Ｃｉ，Ｋｉが得られる。

【００３１】そして、この色変換階調補正部２０１から
の画像データＹｉ，Ｍｉ，Ｃｉ，Ｋｉが、画像補正部２
０２に供給されて、画像補正部２０２において、画像デ
ータＹｉ，Ｍｉ，Ｃｉ，Ｋｉの画素値が補正され、その
補正後の画像データがページメモリ２０３に書き込まれ
る。そして、１ページ分の画像データの書き込み後、ペ
ージメモリ２０３から、イエロー、マゼンタ、シアン、
ブラックの画像データＹｏ，Ｍｏ，Ｃｏ，Ｋｏが、出力
画像データとして読み出されて、画像出力部３００に送
出される。

【００３２】この場合、画像補正部２０２においては、
図２０（Ｂ）に示すように、副走査方向に上述した４ｍ
ｍ程度の範囲にわたる、すなわち１６ｄｐｍ，４００ｄ
ｐｉの解像度を有する複写機では副走査方向に連続した
６４ライン程度にわたる主走査ラインＬｍの画像データ
を同時に処理して、画像エッジＥｇの前後の領域２０か
ら、中間調部１および背景部２または低濃度部１２Ｌお
よび高濃度部１３Ｈを検出するとともに、中間調部１ま
たは低濃度部１２Ｌでの濃度低下の特性を検知し、画像
補正部２０２に記述された補正特性を参照して、画像エ
ッジＥｇの前の画像データに遡って画素値を補正する。

【００３３】しかしながら、このように画像データを画
像補正部２０２で補正してからページメモリ２０３に書
き込む場合には、主走査方向には数千画素にわたり、副
走査方向には６４ラインというような多数の主走査ライ
ンＬｍにわたる、数十万というような膨大な数の画素の
データを、ページメモリ２０３とは別の補正用メモリに
蓄えて、２次元的な画像処理を行わなければならず、画
像補正部２０２の回路規模が膨大となって、画像処理部
２００の高コスト化をきたす。

【００３４】そこで、もう一つの方法として、画像デー
タをページメモリに書き込んでから補正することが考え
られる。すなわち、デジタル複写機の場合、図２１
（Ａ）に示すように、上記の色変換階調補正部２０１か
らの画像データＹｉ，Ｍｉ，Ｃｉ，Ｋｉが１ページ分、
ページメモリ２０３に書き込まれ、その後、そのページ
メモリ２０３に書き込まれた画像データが、画像補正部
２０２によって補正される。そして、その補正後、ペー
ジメモリ２０３から、画像データＹｏ，Ｍｏ，Ｃｏ，Ｋ
ｏが、出力画像データとして読み出されて、画像出力部
３００に送出される。

【００３５】この場合、画像補正部２０２においては、
図２１（Ｂ）に示すように、副走査方向の１本のライン
Ｌｓ上における、連続した例えば６４画素の画像データ
を同時に処理して、画像エッジＥｇの前後の領域２０か
ら、中間調部１および背景部２または低濃度部１２Ｌお
よび高濃度部１３Ｈを検出するとともに、中間調部１ま
たは低濃度部１２Ｌでの濃度低下の特性を検知し、画像
補正部２０２に記述された補正特性を参照して、画像エ
ッジＥｇの前の画像データに遡って画素値を補正し、こ
れを副走査方向の１本のラインＬｓごとに繰り返す。

【００３６】したがって、この場合には、図２０に示し
たように画像データを画像補正部２０２で補正してから
ページメモリ２０３に書き込む場合に比べて、処理規模
が著しく小さくなる。しかしながら、この場合には、１
ページ分の画像データをページメモリ２０３に書き込ん
でから画像データを補正するので、データ補正のリアル
タイム処理をすることができない不都合がある。

【００３７】ネットワークプリンタの場合にも、以下の
ように画像データをページメモリに書き込んでから補正
することが考えられる。すなわち、ネットワークプリン
タの場合、図２２に示すように、画像処理部７００の通
信制御部７１０により、図では省略したコンピュータや
ワークステーションなどからなるクライアント装置から
ネットワーク４００に送出された、ページ記述言語（Ｐ
ａｇｅ Ｄｉｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ：
以下、ＰＤＬと称する）で記述された印刷情報が、画像
処理部７００に取り込まれる。

【００３８】そして、画像処理部７００では、通信プロ
トコル解析制御部７２１で、入力情報のプロトコルが解
析され、ＰＤＬコマンド／データ解析部７２２で、ＰＤ
Ｌで記述された印刷情報、すなわちＰＤＬコマンド／デ
ータが解析され、イメージ展開部７７０で、画像データ
が主走査方向のデータ列として展開される。ＰＤＬコマ
ンド／データ解析部７２２からのコードデータが文字情
報を含んでいるときには、文字展開部７２４からのアウ
トライン情報により、文字についての画像データが展開
される。

【００３９】また、色判定部７２５で、ＰＤＬコマンド
／データの色情報に基づいて、イメージ展開部７７０で
展開された画像データをＹＭＣＫの各色ごとの画像デー
タに変換するためのパラメータが生成され、そのパラメ
ータによって、情報結合部７２６で、イメージ展開部７
７０で展開された画像データがＹＭＣＫの各色ごとの画
像データに変換される。

【００４０】そして、この情報結合部７２６からのＹＭ
ＣＫの各色ごとの画像データが１ページ分、ページメモ
リ７６０に書き込まれ、その後、そのページメモリ７６
０に書き込まれた画像データが、補正描画部７８０によ
って補正される。そして、その補正後、ページメモリ７
６０から、ＹＭＣＫの各色ごとの画像データが、出力画
像データとして読み出されて、画像出力部８００に送出
される。補正描画部７８０での画像データの補正は、図
２１に示したデジタル複写機の場合の画像補正部２０２
におけるそれと同様に、ページメモリ７６０から副走査
方向に画像データを読み出すことによって行う。

【００４１】しかしながら、この場合には、図２１に示
したデジタル複写機の場合と同様に、１ページ分の画像
データをページメモリ７６０に書き込んでから画像デー
タを補正するので、データ補正のリアルタイム処理をす
ることができない不都合がある。

【００４２】また、ネットワークプリンタの場合、一般
に、イメージ展開部７７０から情報結合部７２６を介し
てページメモリ７６０には、中間コードと称される圧縮
された画像データが書き込まれる。しかし、このように
ページメモリ７６０に圧縮された画像データが書き込ま
れると、補正描画部７８０での補正のためにページメモ
リ７６０から副走査方向に画像データを読み出すには、
すべての主走査ラインの圧縮された画像データを解析し
なければならず、処理が繁雑となる。そのため、ページ
メモリ７６０に圧縮されない形式の画像データを書き込
むようにすると、ページメモリ７６０として大容量のも
のを必要とする不都合がある。

【００４３】以上のことから、この発明は、画像出力部
の大型化や高コスト化をきたさないとともに、スクリー
ン線数の増加により出力画像の高解像度化を達成するこ
ととの両立が可能であるだけでなく、回路規模やメモリ
の増大化をきたさないとともに、リアルタイム処理が可
能な方法により、画像出力部の副走査方向における画像
出力特性による濃度低下を防止することができるように
したものである。

【００４４】

【課題を解決するための手段】この発明では、画像デー
タを処理して、画像データにより記録媒体上に画像を出
力する画像出力装置に送出する画像処理装置において、
入力画像データを、その時系列方向が前記画像出力装置
の前記記録媒体上に画素が時間的に連続して形成される
方向である主走査方向に対して直交する副走査方向に対
応する方向となるように、取得する画像入力手段と、こ
の画像入力手段からの入力画像データを、前記画像出力
装置の前記副走査方向における画像出力特性に応じて補
正する画像補正手段と、この画像補正手段からの補正後
の画像データを、その時系列方向が前記画像出力装置の
前記主走査方向に対応する方向となるように回転処理
し、その回転処理後の画像データを前記画像出力装置に
送出する回転処理手段と、を設ける。

【００４５】また、この発明では、画像形成装置とし
て、画像データにより記録媒体上に画像を出力する画像
出力手段と、入力画像データを、その時系列方向が前記
画像出力手段の前記記録媒体上に画素が時間的に連続し
て形成される方向である主走査方向に対して直交する副
走査方向に対応する方向となるように、取得する画像入
力手段と、この画像入力手段からの入力画像データを、
前記画像出力手段の前記副走査方向における画像出力特
性に応じて補正する画像補正手段と、この画像補正手段
からの補正後の画像データを、その時系列方向が前記画
像出力手段の前記主走査方向に対応する方向となるよう
に回転処理し、その回転処理後の画像データを前記画像
出力手段に送出する回転処理手段と、を設ける。

【００４６】上記の画像処理装置または画像形成装置に
おいて、前記画像入力手段を、スキャナとして、そのス
キャナの読み取りライン方向である主走査方向を前記画
像出力装置または前記画像出力手段の前記副走査方向に
対応する方向とすることができる。

【００４７】また、上記の画像処理装置または画像形成
装置において、前記画像入力手段を、通信手段を介して
ページ記述言語で記述された画像情報を取得する画像取
得手段と、その画像情報を解析する解析手段と、その解
析結果によって画像データを展開する画像展開手段とを
備え、前記画像情報に対して画像を一括して回転する命
令を付加することによって、前記画像展開手段から時系
列方向が前記画像出力装置または前記画像出力手段の前
記副走査方向に対応する方向とされた入力画像データが
出力されるものとすることができる。

【００４８】

【作用】上記のように構成した、この発明の画像処理装
置においては、画像入力手段からは、時系列方向が画像
出力装置の副走査方向に対応する方向とされた入力画像
データが得られ、その入力画像データが、画像補正手段
において、画像出力装置の副走査方向における画像出力
特性に応じて補正される。

【００４９】したがって、画像補正手段においては、画
像出力装置の副走査方向における画像出力特性による濃
度低下分を補うように画像データを補正するのに、画像
入力手段から時系列方向が画像出力装置の主走査方向に
対応する方向となる入力画像データが得られる場合のよ
うに、画像出力装置の主走査方向には数千画素にわた
り、副走査方向には数十ラインにわたる、数十万という
膨大な数の画素の画像データを補正用メモリに蓄えて、
２次元的な画像処理を行う必要がなく、画像出力装置の
副走査方向に連続した数十の画素の画像データを同時に
処理する１次元的な画像処理により小規模の回路で、し
かもリアルタイム処理により高速に、画像データを補正
することができる。

【００５０】そして、このように入力画像データが画像
補正手段で補正された後に、画像回転手段において、補
正後の画像データの時系列方向が画像出力装置の主走査
方向に対応する方向となるように補正後の画像データが
回転処理されることによって、画像出力装置には、時系
列方向が画像出力装置の主走査方向に対応する方向とな
るとともに、画像出力装置の副走査方向における画像出
力特性による中間調部濃度低下および低濃度部濃度低下
が防止されるような出力画像データが送出される。

【００５１】また、入力画像データの画素値を濃度低下
分を補うように補正するので、静電潜像の書き込み手段
であるレーザ光スキャナの高精度化により現像電界のコ
ントラストを高めて濃度低下を防止する場合のように画
像出力装置の大型化や高コスト化を招くことがないとと
もに、スクリーン線数の増加により出力画像の高解像度
化を達成することとの両立が可能となる。

【００５２】以上は、上記のように構成した、この発明
の画像形成装置においても、全く同様である。

【００５３】

【発明の実施の形態】

〔実施例１…図１〜図１２〕図１は、この発明の画像処
理装置の一例を搭載した、この発明の画像形成装置の一
例としての、デジタルカラー複写機の全体構成を示す。
この例の画像形成装置、すなわち複写機は、画像入力部
１００、画像処理部２００および画像出力部３００を備
える。

【００５４】画像入力部１００では、原稿上の画像が、
ＣＣＤセンサなどからなるスキャナにより、例えば１６
ｄｐｍ（４００ｄｐｉ）の解像度で読み取られて、ＲＧ
Ｂ（赤、緑、青）の各色につき８ビット、２５６階調の
デジタルデータからなる入力画像データが得られる。た
だし、画像入力部１００は、後述するように、主走査方
向、すなわち入力画像データの時系列方向を、画像出力
部３００の副走査方向に対応する方向とする。

【００５５】画像処理部２００は、画像入力部１００と
ともに、この発明の画像処理装置の一例を構成する。こ
の画像処理部２００では、後述するように、画像入力部
１００からの入力画像データから、画像出力部３００で
の記録色であるＹＭＣＫ（イエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラック）の各色につき８ビット、２５６階調のデ
ジタルデータからなる画像データが形成され、その画像
データの画素値が、画像出力部３００の副走査方向にお
ける画像出力特性による濃度低下分を補うように補正さ
れるとともに、その補正後の画像データの時系列方向が
画像出力部３００の主走査方向に対応する方向となるよ
うに、その補正後の画像データが回転処理される。

【００５６】画像出力部３００は、電子写真方式の、か
つ二成分磁気ブラシ現像方式によるものである。画像出
力部３００では、画像処理部２００からの、上記のよう
に時系列方向が画像出力部３００の主走査方向に対応す
る方向とされた出力画像データが、スクリーンジェネレ
ータ３９０により、画素値に応じてパルス幅が変調され
た二値信号、すなわちスクリーン信号に変換され、その
スクリーン信号により、レーザ光スキャナ３８０のレー
ザダイオード３８１が駆動されて、レーザダイオード３
８１から、すなわちレーザ光スキャナ３８０から、レー
ザ光Ｌが得られ、そのレーザ光Ｌが感光体ドラム３１０
上に照射される。

【００５７】感光体ドラム３１０は、静電潜像形成用の
帯電器３２０により帯電され、レーザ光スキャナ３８０
からのレーザ光Ｌが照射されることによって、感光体ド
ラム３１０上に静電潜像が形成される。

【００５８】その静電潜像が形成された感光体ドラム３
１０に対して、回転現像器３３０のＫＹＭＣ４色の現像
器３３１，３３２，３３３，３３４が当接することによ
って、感光体ドラム３１０上に形成された各色の静電潜
像がトナー像に現像される。

【００５９】そして、用紙トレイ３０１上の用紙が、給
紙装置部３０２により転写ドラム３４０上に送られ、巻
装されるとともに、転写帯電器３４１により用紙の背面
からコロナ放電が与えられることによって、感光体ドラ
ム３１０上の現像されたトナー像が、用紙上に転写され
る。出力画像が多色画像の場合には、用紙が２〜４回繰
り返して感光体ドラム３１０に当接させられることによ
って、ＫＹＭＣ４色中の複数色の画像が多重転写され
る。

【００６０】転写後の用紙は、定着器３７０に送られ、
トナー像が、加熱溶融されることによって用紙上に定着
される。感光体ドラム３１０は、トナー像が用紙上に転
写された後、クリーナ３５０によってクリーニングさ
れ、前露光器３６０によって再使用の準備がなされる。

【００６１】具体的に、この例では、レーザ光スキャナ
３８０として、レーザ光Ｌの主走査方向のビーム径およ
び副走査方向のビーム径が、それぞれ６４μｍとなるも
のを用いた。また、現像剤として、平均粒経が７μｍの
絶縁性トナーと平均粒経が５０μｍの磁性粒子（フェラ
イトキャリア）とを混合したものを用い、トナーの濃度
を７％とした。

【００６２】上述したように、画像入力部１００は、主
走査方向、すなわち入力画像データの時系列方向を、画
像出力部３００の副走査方向に対応する方向とする。す
なわち、画像入力部１００は、一般には、図２（Ａ）に
示す画像出力部３００の主走査方向（図１のレーザ光Ｌ
の走査方向）に対応する、図２（Ｂ）に示す矢印４１の
方向を主走査方向とし、図２（Ａ）に示す画像出力部３
００の副走査方向に対応する、図２（Ｂ）に示す矢印４
２の方向を副走査方向とする。

【００６３】これに対して、この発明では、画像入力部
１００は、画像出力部３００の副走査方向に対応する矢
印４２の方向を主走査方向とし、矢印４１に対して逆方
向の矢印４３の方向を副走査方向とする。すなわち、画
像入力部１００からは、図２（Ｂ）のラインＬ１，Ｌ２
…Ｌｎを主走査ラインとして入力画像データが得られる
ようにする。

【００６４】図３は、画像処理部２００の一例を示し、
画像入力部１００からの、上記のように時系列方向が画
像出力部３００の副走査方向に対応する方向とされたＲ
ＧＢ３色のデータＲｉ，Ｇｉ，Ｂｉが、透過中性濃度変
換手段２１０により、透過中性濃度の信号Ｒｅ，Ｇｅ，
Ｂｅに変換され、その透過中性濃度の信号Ｒｅ，Ｇｅ，
Ｂｅが、色補正手段２２０により、透過中性濃度のＹＭ
Ｃ３色の信号Ｙｅ，Ｍｅ，Ｃｅに変換され、その透過中
性濃度の信号Ｙｅ，Ｍｅ，Ｃｅが、墨版生成下色除去手
段２３０により、下色除去されたＹＭＣ３色の信号Ｙｅ
ｉ，Ｍｅｉ，Ｃｅｉと墨信号Ｋｅｉに変換され、その信
号Ｙｅｉ，Ｍｅｉ，Ｃｅｉ，Ｋｅｉが、階調補正手段２
４０により階調補正されて、ＹＭＣＫ４色のデータＹ
ｉ，Ｍｉ，Ｃｉ，Ｋｉからなる画像信号に変換される。

【００６５】この階調補正手段２４０からのデータＹ
ｉ，Ｍｉ，Ｃｉ，Ｋｉが、入力画像データとして、画像
補正部２５０に供給されて、後述するように画素値が補
正される。また、この例では、コンピュータなどの外部
機器からの色信号Ｓｃが、外部機器インタフェース２８
０を通じて画像処理部２００に取り込まれて、画像補正
部２５０に供給され、データＹｉ，Ｍｉ，Ｃｉ，Ｋｉと
同様に画素値が補正される。

【００６６】画像補正部２５０からの補正後の画像デー
タは、回転処理部２６０において、その時系列方向が画
像出力部３００の主走査方向に対応する方向となるよう
に回転処理されて、ページメモリ２７０に書き込まれ
る。すなわち、画像補正部２５０からの補正後の画像デ
ータは、ページメモリ２７０に書き込まれるが、その
際、ページメモリ２７０のアドレスが変換されることに
よって、ページメモリ２７０上では、補正後の画像デー
タの時系列方向が画像出力部３００の主走査方向に対応
する方向とされる。

【００６７】そして、ページメモリ２７０から、補正後
のＹＭＣＫ４色のデータＹｏ，Ｍｏ，Ｃｏ，Ｋｏが、時
系列方向が画像出力部３００の主走査方向に対応する方
向とされて、画像処理部２００からの出力画像データと
して読み出されて、画像出力部３００に送出される。

【００６８】透過中性濃度変換手段２１０および階調補
正手段２４０としては、例えば１次元のルックアップテ
ーブルを用いる。色補正手段２２０としては、通常よく
用いられる３×３の行列演算による線形マスキング法を
利用することができるが、３×６，３×９などの非線形
マスキング法を用いてもよい。また、墨版生成下色除去
手段２３０としては、通常よく用いられるスケルトンＵ
ＣＲ方式を用いることができる。ただし、いずれも、そ
の他の公知の方法を用いてもよい。

【００６９】上記の例の画像形成装置、すなわち複写機
で、画像処理部２００の画像補正部２５０で後述する画
素値の補正を行わずに、スクリーンジェネレータ３９０
でのスクリーン線数を４００ライン／インチとして、図
１１（Ａ）に示す中間調部１として入力網点面積率が４
０％のパッチを、ブラック単色で出力したところ、同図
（Ｂ）に破線で示すように、中間調部１の背景部２と接
する後端部１Ｂの濃度が低下した。

【００７０】同様に、画像処理部２００の画像補正部２
５０で後述する画素値の補正を行わずに、スクリーンジ
ェネレータ３９０でのスクリーン線数を４００ライン／
インチとして、図１２（Ａ）に示す低濃度部１２Ｌとし
て入力網点面積率が４０％のパッチを、高濃度部１３Ｈ
として入力網点面積率が１００％のパッチを、マゼンタ
単色で出力したところ、同図（Ｂ）に破線で示すよう
に、低濃度部１２Ｌの高濃度部１３Ｈと接する後端部１
２Ｗの濃度が低下した。

【００７１】ただし、図１１（Ｂ）は、同図（Ａ）の矢
印５１の位置での濃度を測定し、図１２（Ｂ）は、同図
（Ａ）の矢印５２の位置での濃度を測定したものであ
る。

【００７２】これら濃度低下は、スクリーンジェネレー
タ３９０でのスクリーン線数を多くすると、より顕著に
なることが認められた。また、レーザ光スキャナ３８０
をレーザ光Ｌの主走査方向のビーム径が２０μｍとなる
ものにしたところ、後端部１Ｂおよび１２Ｗの濃度低下
が減少した。しかし、レーザ光スキャナ３８０の大型化
および高コスト化をきたす。また、スクリーン線数を多
くした場合には、レーザ光Ｌの主走査方向のビーム径を
小さくしても、後端部１Ｂおよび１２Ｗの濃度低下を知
覚できない程度に減少させることはできなかった。

【００７３】しかし、この例では、画像処理部２００の
画像補正部２５０において、階調補正手段２４０からの
入力画像データの画素値が補正される。図４は、その画
像補正部２５０の具体例を示し、画像補正部２５０は、
エッジ検出手段２５１、エッジリスト２５２、画素値算
出手段２５３、補正判定手段２５４、特性記述手段２５
５および画素値補正手段２５６によって構成される。

【００７４】エッジ検出手段２５１では、階調補正手段
２４０からの、上記のように時系列方向が画像出力部３
００の副走査方向に対応する方向とされた入力画像デー
タＳｉから、画像エッジの位置および方向と画素値が検
出される。

【００７５】電子写真方式の画像形成装置では、一般に
網点面積率が５％未満の画素は画像出力部で再現するこ
とが困難である。したがって、ここでの中間調部１は、
画素値が階調段階で５〜１００％であるものであり、背
景部２は、画素値が階調段階で０〜５％であるものであ
る。

【００７６】また、実際上、中間調部１と背景部２との
間の濃度差、または低濃度部１２Ｌと高濃度部１３Ｈと
の間の濃度差が、網点面積率で１０％以上あるときに、
上述した理由によって、中間調部１の背景部２と接する
後端部１Ｂの濃度、または低濃度部１２Ｌの高濃度部１
３Ｈと接する後端部１２Ｗの濃度が低下する。したがっ
て、ここでの低濃度部１２Ｌは、画素値が階調段階で５
〜９０％であるものであり、高濃度部１３Ｈは、画素値
が階調段階で１５〜１００％であるものである。また、
中間調部１は、実質的に、画素値が階調段階で１５〜１
００％であるものである。

【００７７】そこで、具体的に、エッジ検出手段２５１
は、画像出力部３００の副走査方向に対応する方向に連
続する画素の画素値をメモリ内にストアして、規定の画
素数以内で、例えば数画素以内で、画素値が１０％以
上、増加または低減したとき、その増加または低減する
直前の画素をエッジ画素として、そのエッジ画素の位置
およびエッジ方向と画素値を検出する。

【００７８】例えば、画像入力部１００の１主走査ライ
ンにおける入力画像データＳｉの画素値が、図５の実線
で示すように変化するとき、エッジ検出手段２５１で
は、同図のエッジＥ１，Ｅ２およびＥ３の位置および方
向と画素値が検出される。

【００７９】エッジ検出手段２５１で検出されたエッジ
情報、すなわち画像エッジの位置および方向と画素値
は、エッジリスト２５２に記録される。

【００８０】画素値算出手段２５３は、エッジリスト２
５２からのエッジ情報と、階調補正手段２４０からの入
力画像データＳｉとに基づいて、エッジ後の画像の画素
値Ａとして、入力画像データＳｉの時系列方向におけ
る、すなわち画像出力部３００の副走査方向における、
あるエッジから次の逆方向のエッジまでの画素数が規定
画素数Ｎｏ以上であるときには、そのあるエッジから規
定画素数Ｎｏの画素の画素値の平均値を算出し、あるエ
ッジから次の逆方向のエッジまでの画素数が規定画素数
Ｎｏに満たないときには、そのあるエッジから次の逆方
向のエッジまでの画素の画素値の平均値を算出する。

【００８１】すなわち、エッジ検出手段２５１におい
て、図５に示したエッジＥ１，Ｅ２およびＥ３が検出さ
れるとき、画素値算出手段２５３では、エッジＥ２から
次の逆方向のエッジＥ３までの画素数Ｎｃが規定画素数
Ｎｏ以上であることから、エッジＥ２後の画像の画素値
Ａ、すなわち高濃度部１３Ｈないし中間調部１の画素値
Ｈとして、エッジＥ２から規定画素数Ｎｏの画素の画素
値の平均値が算出されるとともに、エッジＥ３から次の
逆方向のエッジまでの画素数は規定画素数Ｎｏ以上であ
るとして、エッジＥ３後の画像の画素値Ａ、すなわち背
景部２の画素値として、エッジＥ３から規定画素数Ｎｏ
の画素の画素値の平均値が算出される。

【００８２】規定画素数Ｎｏは、画像形成装置、この例
では複写機が１６ｄｐｍ（４００ｄｐｉ）の解像度を有
する場合には、例えば上述した６４画素の１／２の３２
画素とされる。

【００８３】また、画素値算出手段２５３は、同時に、
あるエッジから次のエッジまでの画素数Ｎを算出する。
すなわち、エッジ検出手段２５１において、図５に示し
たエッジＥ１，Ｅ２およびＥ３が検出されるとき、画素
値算出手段２５３では、エッジＥ１からエッジＥ２まで
の画素数Ｎ＝Ｎｅが算出されるとともに、エッジＥ２か
らエッジＥ３までの画素数Ｎ＝Ｎｃが算出される。

【００８４】補正判定手段２５４は、エッジリスト２５
２からのエッジ情報と、画素値算出手段２５３からの上
記の画素値Ａとに基づいて、入力画像データＳｉの画素
値の補正の要否および態様を判定する。

【００８５】すなわち、エッジ検出手段２５１におい
て、図５に示したエッジＥ１，Ｅ２およびＥ３が検出さ
れるとき、補正判定手段２５４は、エッジＥ１について
は、画素値が５％未満の値から１０％以上増加する、背
景部から低濃度部１２Ｌないし中間調部に変化するエッ
ジとして、それ以前の画素値を補正しないと判定する。
エッジＥ２については、低濃度部１２Ｌから高濃度部１
３Ｈに変化するエッジとして、それ以前の画素値を低濃
度部濃度低下を防止するように補正すると判定する。エ
ッジＥ３については、その後の画像の上記の画素値Ａが
５％未満となることから、中間調部１から背景部２に変
化するエッジとして、それ以前の画素値を中間調部濃度
低下を防止するように補正すると判定する。

【００８６】特性記述手段２５５には、あらかじめ、後
述するように中間調部濃度低下および低濃度部濃度低下
の特性が記述される。そして、特性記述手段２５５は、
補正判定手段２５４からの判定結果と、エッジリスト２
５２からのエッジ情報、および画素値算出手段２５３か
らの上記の画素値Ａとに応じて、中間調部濃度低下また
は低濃度部濃度低下の特性を読み出して、画素値補正手
段２５６に送出する。

【００８７】画素値補正手段２５６は、この特性記述手
段２５５から読み出された特性と、エッジリスト２５２
からのエッジ情報、および画素値算出手段２５３からの
上記の画素数Ｎとに基づいて、階調補正手段２４０から
の入力画像データＳｉの画素値を補正する。

【００８８】図１８で中間調部濃度低下を生じる理由を
示したところから明らかなように、中間調部１の濃度低
下を生じる後端部１Ｂの範囲、およびその後端部１Ｂで
の濃度低下量は、感光体ドラム３１０上における中間調
部１の潜像電位、したがって中間調部１の画素値、すな
わち中間調部１の背景部２と接する後方エッジの画素値
Ｃに依存する。

【００８９】また、図１９で低濃度部濃度低下を生じる
理由を示したところから明らかなように、低濃度部１２
Ｌの濃度低下を生じる後端部１２Ｗの範囲、およびその
後端部１２Ｗでの濃度低下量は、感光体ドラム３１０上
における低濃度部１２Ｌの潜像電位と高濃度部１３Ｈの
潜像電位との差、したがって低濃度部１２Ｌの画素値Ｌ
と高濃度部１３Ｈの画素値Ｈとの差に依存する。

【００９０】そこで、特性記述手段２５５には、中間調
部濃度低下の補正用の一組のＬＵＴ（ルックアップテー
ブル）と低濃度部濃度低下の補正用の複数のＬＵＴとが
設けられ、中間調部濃度低下の補正用の一方のＬＵＴに
は、図６（Ａ）に示すように、中間調部１の後方エッジ
の画素値Ｃに対する補正対象画素数ａの関係がストアさ
れるとともに、他方のＬＵＴには、同図（Ｂ）に示すよ
うに、中間調部１の後方エッジの画素値Ｃに対する後方
エッジの画素値補正量ｂ（網点面積率）の関係がストア
される。補正対象画素数ａは、中間調部１の濃度低下を
生じる後端部１Ｂの範囲に相当し、画素値補正量ｂは、
中間調部１の後方エッジでの濃度低下量に対応するもの
である。

【００９１】また、低濃度部濃度低下の補正用の複数の
ＬＵＴとしては、図７（Ａ）に示すように、低濃度部画
素値Ｌ（網点面積率）のそれぞれの値ごとに、高濃度部
画素値Ｈ（網点面積率）に対する補正対象画素数ａを示
したＬＵＴと、同図（Ｂ）に示すように、低濃度部画素
値Ｌ（網点面積率）のそれぞれの値ごとに、高濃度部画
素値Ｈ（網点面積率）に対する画素値補正量ｂ（網点面
積率）を示したＬＵＴとが設けられる。補正対象画素数
ａは、低濃度部１２Ｌの濃度低下を生じる後端部１２Ｗ
の範囲に相当し、画素値補正量ｂは、低濃度部１２Ｌの
後方エッジでの濃度低下量に対応するものである。

【００９２】ただし、低濃度部画素値Ｌのすべての値に
つき、ＬＵＴを設ける場合には、データ量が膨大とな
る。そこで、図８に示すように、低濃度部画素値Ｌの例
えば５％おきごとの値につき、高濃度部画素値Ｈに対す
る補正対象画素数ａまたは画素値補正量ｂを示したＬＵ
Ｔを設け、低濃度部画素値ＬのＬＵＴが存在しない値に
ついては、前後の値についてのＬＵＴから、高濃度部画
素値Ｈによって読み出した補正対象画素数ａおよび画素
値補正量ｂを補間することによって、エッジリスト２５
２からの低濃度部１２Ｌの後方エッジの画素値である低
濃度部画素値Ｌ、および画素値算出手段２５３で上記の
ように画素値Ａとして算出された高濃度部画素値Ｈに対
応する、補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂを求め
るようにしてもよい。

【００９３】また、低濃度部濃度低下は、低濃度部１２
Ｌと高濃度部１３Ｈとに対する露光エネルギーの差に応
じたものとなる。そこで、図９（Ａ）に示すように、画
素値と露光エネルギー（電位）との関係を記述したＬＵ
Ｔと、同図（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、露光エネ
ルギー差と補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂとの
関係を記述したＬＵＴを用意するようにしてもよい。

【００９４】この場合、エッジリスト２５２からの低濃
度部画素値Ｌおよび画素値算出手段２５３からの高濃度
部画素値Ｈのそれぞれにつき、同図（Ａ）のＬＵＴから
露光エネルギーを求め、両者の差から、同図（Ｂ）およ
び（Ｃ）のＬＵＴにより、補正対象画素数ａおよび画素
値補正量ｂを求める。このようにすることによって、わ
ずか３面のＬＵＴによって、低濃度部画素値Ｌおよび高
濃度部画素値Ｈに対応する補正対象画素数ａおよび画素
値補正量ｂを求めることができる。

【００９５】画素値補正手段２５６は、中間調部濃度低
下に対する補正であるか、低濃度部濃度低下に対する補
正であるかに応じて、中間調部濃度低下に対する補正で
あるときには、エッジリスト２５２からの中間調部１の
後方エッジ位置ｘｏ、画素値算出手段２５３からの中間
調部１の画素数Ｎｃ、および特性記述手段２５５の中間
調部濃度低下補正用ＬＵＴからの補正対象画素数ａおよ
び画素値補正量ｂによって、低濃度部濃度低下に対する
補正であるときには、エッジリスト２５２からの低濃度
部１２Ｌの後方エッジ位置ｘｏ、画素値算出手段２５３
からの低濃度部１２Ｌの画素数Ｎｅ、および特性記述手
段２５５の低濃度部濃度低下補正用ＬＵＴからの、また
はこれに基づく補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂ
によって、階調補正手段２４０からの入力画像データＳ
ｉの画素値を、以下のように補正する。

【００９６】図１１（Ｂ）および図１２（Ｂ）の破線で
示したように、中間調部１および低濃度部１２Ｌでの濃
度低下量は、濃度低下を生じる範囲で、ほぼ直線的に変
化する傾向にある。そこで、画素値補正手段２５６で
は、以下のように一次式によって、入力画像データＳｉ
の画素値を補正する。

【００９７】すなわち、中間調部濃度低下については、
中間調部１の画素数Ｎｃが補正対象画素数ａ以上である
ときには、図１０（Ａ）に示すように、入力画像データ
Ｓｉの時系列方向の画素位置をｘ、上記のように中間調
部１の後方エッジ位置をｘｏとするとき、次の一次式、 ｙ＝（ｂ／ａ）×｛ｘ−（ｘｏ−ａ）｝ ＝（ｂ／ａ）×｛ｘ−ｘｏ＋ａ） ………（１） で表される補正量ｙを算出し、その算出した補正量ｙ
を、ｘｏ−ａ≦ｘ≦ｘｏの範囲の補正対象画素の元の画
素値に加算する。

【００９８】中間調部１の画素数Ｎｃが補正対象画素数
ａより少ないときには、次の一次式、 ｙ＝（ｂ／ａ）×（ｘ−ｘｏ＋Ｎｃ） ……（２） で表される補正量ｙを算出し、その算出した補正量ｙ
を、ｘｏ−Ｎｃ≦ｘ≦ｘｏの範囲の補正対象画素の元の
画素値に加算する。すなわち、この場合には、補正対象
画素を中間調部１の画素数Ｎｃの範囲に止めるととも
に、それに応じて補正量ｙを上記の場合より減じる。

【００９９】また、低濃度部濃度低下については、低濃
度部１２Ｌの画素数Ｎｅが補正対象画素数ａ以上である
ときには、図１０（Ｂ）に示すように、入力画像データ
Ｓｉの時系列方向の画素位置をｘ、上記のように低濃度
部１２Ｌの後方エッジ位置をｘｏとするとき、次の一次
式、 ｙ＝（ｂ／ａ）×（ｘ−ｘｏ＋ａ） ………（３） で表される補正量ｙを算出し、その算出した補正量ｙ
を、ｘｏ−ａ≦ｘ≦ｘｏの範囲の補正対象画素の元の画
素値に加算する。

【０１００】低濃度部１２Ｌの画素数Ｎｅが補正対象画
素数ａより少ないときには、次の一次式、 ｙ＝（ｂ／ａ）×（ｘ−ｘｏ＋Ｎｅ） ……（４） で表される補正量ｙを算出し、その算出した補正量ｙ
を、ｘｏ−Ｎｅ≦ｘ≦ｘｏの範囲の補正対象画素の元の
画素値に加算する。すなわち、この場合には、補正対象
画素を低濃度部１２Ｌの画素数Ｎｅの範囲に止めるとと
もに、それに応じて補正量ｙを上記の場合より減じる。

【０１０１】画像補正部２５０の画素値補正手段２５６
からの補正後の画像データは、上述したように、回転処
理部２６０において、その時系列方向が画像出力部３０
０の主走査方向に対応する方向となるように回転処理さ
れて、ページメモリ２７０に書き込まれる。

【０１０２】上記の例の画像形成装置、すなわち複写機
で、画像処理部２００の画像補正部２５０で上述した画
素値の補正を行って、スクリーンジェネレータ３９０で
のスクリーン線数を４００ライン／インチとして、図１
１（Ａ）に示す中間調部１として入力網点面積率が４０
％のパッチを、ブラック単色で出力したところ、同図
（Ｂ）に実線で示すように、中間調部１に濃度低下を生
じなかった。

【０１０３】同様に、画像処理部２００の画像補正部２
５０で上述した画素値の補正を行って、スクリーンジェ
ネレータ３９０でのスクリーン線数を４００ライン／イ
ンチとして、図１２（Ａ）に示す低濃度部１２Ｌとして
入力網点面積率が４０％のパッチを、高濃度部１３Ｈと
して入力網点面積率が１００％のパッチを、マゼンタ単
色で出力したところ、同図（Ｂ）に実線で示すように、
低濃度部１２Ｌに濃度低下を生じなかった。

【０１０４】ただし、図１１（Ｂ）は、同図（Ａ）の矢
印５１の位置での濃度を測定し、図１２（Ｂ）は、同図
（Ａ）の矢印５２の位置での濃度を測定したものであ
る。

【０１０５】上記の例は、補正量ｙを式（１）〜（４）
で表される一次式により算出する場合であるが、中間調
部濃度低下および低濃度部濃度低下の特性に応じて、補
正量ｙを他の関数式により算出するようにしてもよい。

【０１０６】また、上記の例は、特性記述手段２５５に
ＹＭＣＫの各色につき共通の補正対象画素数ａおよび画
素値補正量ｂを記述する場合であるが、各色ごとの補正
対象画素数ａおよび画素値補正量ｂをストアしたＬＵＴ
を用意するようにしてもよい。また、画像出力部３００
でのスクリーン線数ごとに異なる補正対象画素数ａおよ
び画素値補正量ｂを記述するようにしてもよい。

【０１０７】さらに、特性記述手段２５５にＬＵＴを用
いずに、図６に示したような中間調部１の後方エッジの
画素値Ｃに対する補正対象画素数ａおよび画素値補正量
ｂの関係を関数式で表現したときの関数式の係数、およ
び図７に示したような低濃度部画素値Ｌおよび高濃度部
画素値Ｈに対する補正対象画素数ａおよび画素値補正量
ｂの関係を関数式で表現したときの関数式の係数を、特
性記述手段２５５に保持して、その係数を用いて補正対
象画素数ａおよび画素値補正量ｂを算出するようにして
もよい。

【０１０８】なお、エッジ検出手段２５１は、上記のよ
うに画像エッジを検出できるものであれば、デジタルフ
ィルタ処理によりグラディエントなどの画像の１次微分
値を得るものや、パターンマッチングによるものなど
の、他の方法によるものでもよい。

【０１０９】この例によれば、画像出力部３００の副走
査方向における画像出力特性による濃度低下分を補うよ
うに画像データを補正するのに、図２０に示したように
画像入力部１００から時系列方向が画像出力部３００の
主走査方向に対応する方向となる入力画像データが得ら
れる場合のように、画像出力部３００の主走査方向には
数千画素にわたり、副走査方向には数十ラインにわた
る、数十万という膨大な数の画素の画像データを補正用
メモリに蓄えて、２次元的な画像処理を行う必要がな
く、画像出力部３００の副走査方向に対応する方向に連
続した数十の画素の画像データを同時に処理する１次元
的な画像処理により小規模の回路で、しかもリアルタイ
ム処理により高速に、画像データを補正することができ
る。

【０１１０】しかも、画像データの画素値を濃度低下分
を補うように補正するので、静電潜像の書き込み手段で
あるレーザ光スキャナ３８０の高精度化により現像電界
のコントラストを高めて濃度低下を防止する場合のよう
に画像出力部３００の大型化や高コスト化を招くことが
ないとともに、スクリーン線数の増加により出力画像の
高解像度化を達成することとの両立が可能となる。

【０１１１】〔実施例２…図１３〜図１６〕図１３は、
この発明の画像処理装置の一例を用い、この発明の画像
形成装置の一例を用いたネットワークプリンタシステム
の全体構成を示す。このネットワークプリンタシステム
では、ネットワーク４００上に、クライアント装置５０
０、印刷装置６００および他の装置９００が接続され
る。

【０１１２】ネットワーク４００は、例えばイーサネッ
ト（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ：米国Ｘｅｒｏｘ社商標）で、ク
ライアント装置５００、印刷装置６００および他の装置
９００のアプリケーションに応じて、複数のプロトコル
が動作するものとされる。

【０１１３】クライアント装置５００は、複数のクライ
アント装置５０１，５０２…からなるもので、それぞれ
のクライアント装置５０１，５０２…は、コンピュータ
やワークステーションなどからなり、それぞれ印刷装置
６００や他の装置９００に対して、ＰＤＬで記述された
印刷情報を送出する。

【０１１４】このネットワークプリンタシステムは、Ｏ
ＰＩ（Ｏｐｅｎ ＰｒｅＰｒｅｓｓＩｎｔｅｒｆａｃ
ｅ：米国Ａｌｄｕｓ社商標）システムに対応するもの
で、クライアント装置５００からのＰＤＬで記述された
印刷情報、すなわちＰＤＬコマンド／データには、ＯＰ
Ｉシステムに対応したＯＰＩコマンドが含まれることが
ある。

【０１１５】ＯＰＩシステムは、ネットワークを介して
クライアント装置および複数の印刷装置が接続され、そ
の複数の印刷装置の少なくとも１台は記憶装置部に高解
像度のイメージデータを保持し、クライアント装置は上
記の高解像度イメージデータに対応する低解像度情報に
より編集処理を行い、高解像度イメージデータを保持す
る印刷装置はクライアント装置からのページレイアウト
プログラムの印刷情報に基づいて高解像度イメージデー
タを出力するシステムで、ネットワーク上のトラフィッ
クを増大させることなく、かつクライアント装置の負荷
を増大させることなく、イメージデータのページレイア
ウト処理をすることができるものである。

【０１１６】印刷装置６００は、この発明の画像形成装
置の一例で、この例では、上記のＯＰＩシステムに対応
したものである。印刷装置６００は、画像処理部７００
と画像出力部８００からなり、画像処理部７００は、こ
の発明の画像処理装置の一例である。画像出力部８００
は、実施例１の画像出力部３００と同様に、電子写真方
式の、かつ二成分磁気ブラシ現像方式によるものであ
る。画像処理部７００と画像出力部８００は、物理的に
別個の装置とされてもよいし、画像処理部７００が画像
出力部８００内に組み込まれて物理的には１個の装置と
されてもよい。

【０１１７】他の装置９００は、印刷装置６００以外の
印刷装置や、プリントサーバ、ディスクサーバ、メイル
サーバなどのサーバ装置などである。これら印刷装置や
サーバ装置なども、それぞれ複数のものからなる。

【０１１８】印刷装置６００の画像処理部７００は、通
信制御部７１０、主制御部７２０、磁気ディスク装置部
７３０、バッファメモリ７４０および出力部制御部７５
０を備える。

【０１１９】通信制御部７１０は、画像処理部７００を
ネットワーク４００を介してクライアント装置５００お
よび他の装置９００に接続し、例えばイーサネットの制
御方式として用いられるＣＳＭＡ／ＣＤ（Ｃａｒｒｉｅ
ｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ／Ｃ
ｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔ）によって通信を制御
する。

【０１２０】通信制御部７１０によりクライアント装置
５００や他の装置９００から画像処理部７００に入力さ
れた情報は、通信制御部７１０から主制御部７２０に渡
され、主制御部７２０において、通信プロトコルの解析
およびＰＤＬの解釈・実行がなされて、画像出力部８０
０で出力する画像データが展開される。

【０１２１】この場合、後述するように、主制御部７２
０において、ＰＤＬコマンド／データに対して画像を一
括して回転させるコマンドが付加されて、時系列方向が
画像出力部８００の副走査方向に対応する方向となる画
像データが展開されるとともに、その展開された画像デ
ータの画素値が補正され、その補正後の画像データが、
その時系列方向が画像出力部８００の主走査方向に対応
する方向となるように回転処理されて、ページメモリを
構成するバッファメモリ７４０に書き込まれる。

【０１２２】磁気ディスク装置部７３０には、通信制御
部７１０、主制御部７２０、バッファメモリ７４０およ
び出力部制御部７５０を含む画像処理部７００全体、お
よび画像出力部８００を制御する、オペレーションシス
テム、デバイスドライバおよびアプリケーションソフト
ウエアがインストールされ、これらオペレーションシス
テムなどは、磁気ディスク装置部７３０から図では省略
した主記憶装置部に随時、ロードされて実行される。

【０１２３】また、磁気ディスク装置部７３０には、Ｏ
ＰＩシステムに対応した上記の高解像度イメージデータ
がストアされ、その高解像度イメージデータは、上記の
ＯＰＩコマンドにより磁気ディスク装置部７３０から主
制御部７２０に随時、読み出される。なお、磁気ディス
ク装置部７３０は、上記の主記憶装置部やバッファメモ
リ７４０の容量が不足した場合には、データの一時待避
場所として利用される。

【０１２４】上記のように、バッファメモリ７４０には
主制御部７２０で得られた出力画像データが一時保存さ
れる。そして、出力部制御部７５０が画像出力部８００
と通信しながらバッファメモリ７４０を制御することに
よって、その出力画像データがバッファメモリ７４０か
ら読み出されて画像出力部８００に送出され、画像出力
部８００において出力画像が得られる。

【０１２５】図１４に示すように、主制御部７２０は、
通信プロトコル解析制御部７２１、ＰＤＬコマンド／デ
ータ解析部７２２、回転コマンド付与設定部７２３、イ
メージ展開部７７０、文字展開部７２４、色判定部７２
５、情報結合部７２６、補正描画部７９０および回転処
理部７２８を有し、通信プロトコル解析制御部７２１が
通信制御部７１０と接続され、回転処理部７２８がバッ
ファメモリ７４０と接続される。なお、図１４では図１
３に示した磁気ディスク装置部７３０を省略している。

【０１２６】上記のようにクライアント装置５００や他
の装置９００から通信制御部７１０に入力された情報
は、通信制御部７１０から通信プロトコル解析制御部７
２１に入力される。この通信プロトコル解析制御部７２
１に入力される情報には、読み取り画像情報やコード情
報が混在するＰＤＬで記述された印刷情報、すなわちＰ
ＤＬコマンド／データが含まれる。また、そのＰＤＬコ
マンド／データには、ＯＰＩコマンドが含まれることが
ある。

【０１２７】通信プロトコル解析制御部７２１では、そ
の入力された情報のプロトコルを解析して、入力された
情報のうち、ＰＤＬコマンド／データは、ＰＤＬコマン
ド／データ解析部７２２に転送する。通信プロトコル解
析制御部７２１は、上記の複数のプロトコルに対応する
ものとされ、例えばＴＣＰ／ＩＰ，ＡｐｐｌｅＴａｌｋ
（米国Ａｐｐｌｅ社商標）、ＩＰＸ／ＳＰＸをサポート
するものとされる。

【０１２８】画像処理部７００からクライアント装置５
００や他の装置９００に対して情報を送る場合には、通
信プロトコル解析制御部７２１は、クライアント装置５
００や他の装置９００に合わせた通信プロトコルの制御
をして、その情報を通信制御部７１０に出力する。

【０１２９】通信制御部７１０および通信プロトコル解
析制御部７２１を介してＰＤＬコマンド／データ解析部
７２２に入力されたＰＤＬコマンド／データは、ＰＤＬ
コマンド／データ解析部７２２で解析される。ＰＤＬコ
マンド／データ解析部７２２では、ポストスクリプト
（ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ：米国ＡｄｏｂｅＳｙｓｔｅｍ
ｓ社商標）やインタプレス（ＩｎｔｅｒＰｒｅｓｓ：米
国Ｘｅｒｏｘ社商標）などを含む複数のＰＤＬを解析し
て、中間的なコードデータに変換する。

【０１３０】この場合、回転コマンド付与設定部７２３
からＰＤＬコマンド／データ解析部７２２に、画像を時
計回転方向に２７０度、回転させるコマンドが与えら
れ、ＰＤＬコマンド／データ解析部７２２は、その回転
コマンドに従ってＰＤＬを解析する。

【０１３１】ＰＤＬコマンド／データ解析部７２２で得
られた、画像出力部８００の解像度の情報や、輪郭、位
置、回転角などの画像形状情報は、ＰＤＬコマンド／デ
ータ解析部７２２からイメージ展開部７７０に渡され、
イメージ展開部７７０は、これら情報により画像データ
を、上記の回転コマンドに従って、時系列方向が画像出
力部８００の副走査方向に対応する方向となるように展
開する。

【０１３２】ＰＤＬコマンド／データ解析部７２２から
のコードデータが文字情報を含んでいるときには、イメ
ージ展開部７７０は、文字展開部７２４からアウトライ
ン情報を取り入れて、文字についての画像データを展開
する。また、イメージ展開部７７０は、上記の回転コマ
ンドを考慮したコードデータに基づいて、データの圧縮
・伸長、画像の拡大・縮小、回転・鏡像化、解像度変換
などの処理をする。

【０１３３】色判定部７２５では、ＰＤＬコマンド／デ
ータ解析部７２２で解析されたＰＤＬコマンド／データ
の色情報に基づいて、イメージ展開部７７０で展開され
た画像データをＹＭＣＫの各色ごとの画像データに変換
ためのパラメータを生成し、そのパラメータを情報結合
部７２６に送出する。情報結合部７２６では、色判定部
７２５からのパラメータによって、イメージ展開部７７
０で展開された画像データがＹＭＣＫの各色ごとの画像
データに変換される。

【０１３４】この情報結合部７２６からのＹＭＣＫの各
色ごとの画像データが、入力画像データとして補正描画
部７９０に供給されて、補正描画部７９０において、後
述するように入力画像データの画素値が補正される。

【０１３５】さらに、この補正描画部７９０からの補正
後のＹＭＣＫの各色ごとの画像データが、回転処理部７
２８において、回転処理可能な形式で圧縮されるととも
に、時系列方向が画像出力部８００の主走査方向に対応
する方向となるように回転処理されて、出力画像データ
としてバッファメモリ７４０に書き込まれる。

【０１３６】バッファメモリ７４０からは、ＹＭＣＫの
各色ごとに画像データが読み出され、その読み出された
画像データが、画像出力部８００に供給される。

【０１３７】図１５に示すように、画像出力部８００
は、画像信号制御部８１０、レーザ駆動部８２０および
画像露光部８３０を備え、画像処理部７００のバッファ
メモリ７４０から読み出された画像データが、画像信号
制御部８１０によりレーザ変調信号に変換され、そのレ
ーザ変調信号がレーザ駆動部８２０に供給されて、レー
ザ駆動部８２０により、画像露光部８３０のレーザダイ
オード８３１が駆動される。

【０１３８】図１５では省略しているが、画像出力部８
００では、このように画像信号制御部８１０からのレー
ザ変調信号により変調された、レーザダイオード８３１
からのレーザ光が、感光体ドラム上を走査することによ
って、感光体ドラム上に静電潜像が形成され、その静電
潜像が現像器によりトナー像に現像され、そのトナー像
が転写器により用紙上に転写されることによって、用紙
上に画像が出力される。

【０１３９】図１６は、主制御部７２０中のイメージ展
開部７７０および補正描画部７９０などの要部の具体的
構成を示す。イメージ展開部７７０は、ＰＤＬコマンド
／データ解析部７２２からのコードデータを、文字、線
／図形および読み取り画像の３つの画像オブジェクトご
とに画像データに展開して、描画を行う。そして、その
際、上述したように画像を時計回転方向に２７０度、回
転させるコマンドが付加される。

【０１４０】文字情報は、文字展開部７２４に送られて
フォント展開されることにより、文字のビットマップデ
ータが生成され、情報結合部７２６に渡される。読み取
り画像情報は、読み取り画像変換部７７１において解像
度変換などの画像変換処理がなされた上で、情報結合部
７２６に渡される。

【０１４１】線／図形の情報は、座標変換部７７３によ
り座標変換されて、細線、線／面画および矩形ごとに、
ＰＤＬに記述された画像として描画される。すなわち、
細線部は、細線描画部７７４により描画されて、情報結
合部７２６に渡され、線／面画の部分は、線／面画描画
部７７５により描画されて、情報結合部７２６に渡さ
れ、矩形部は、矩形描画部７７６により描画されて、情
報結合部７２６に渡される。

【０１４２】情報結合部７２６では、各画像オブジェク
トごとの画像を重ね合わせて、１ライン分の画像イメー
ジを構成するとともに、オブジェクトごとに色判定部７
２５から得られた情報をもとに色変換などの処理をす
る。そして、この情報結合部７２６からの画像データ
が、各色ごとに補正描画部７９０に供給されて、その画
素値が補正される。

【０１４３】補正描画部７９０は、この例では、実施例
１の図４に示した画像補正部２５０と全く同様に、エッ
ジ検出部７９１、エッジリスト７９２、画素値算出部７
９３、補正判定部７９４、特性記述部７９５および画素
値補正部７９６によって構成される。各部の構成および
動作は、実施例１の図４に示した画像補正部２５０の各
部のそれと全く同じであり、したがって補正描画部７９
０からは、画像出力部８００の副走査方向における画像
出力特性による濃度低下分を補うように画素値が補正さ
れた画像データが得られる。

【０１４４】そして、この補正描画部７９０からの補正
後の画像データが、回転処理部７２８において、回転処
理可能な形式で圧縮されるとともに、時系列方向が画像
出力部８００の主走査方向に対応する方向となるように
回転処理されて、出力画像データとしてバッファメモリ
７４０に書き込まれる。

【０１４５】上記の例の画像形成装置、すなわち印刷装
置６００で、画像処理部７００の補正描画部７９０で上
述した画素値の補正を行って、図１１（Ａ）に示す中間
調部１、および図１２（Ａ）に示す低濃度部１２Ｌおよ
び高濃度部１３Ｈとして、上述したようなパッチを出力
したところ、中間調部１および低濃度部１２Ｌに濃度低
下を生じなかった。

【０１４６】なお、この例においても、補正描画部７９
０の図１６に示した各部は、実施例１の画像補正部２５
０の図４に示した各部と同様に、その構成を上述したよ
うに変更することができる。

【０１４７】また、上記の例は、補正描画部７９０の各
機能をソフトウエアにより実現する場合であるが、高速
化のために同等の機能を有するハードウエアにより補正
描画部７９０を構成してもよい。

【０１４８】図２２に示して上述したように、ネットワ
ークプリンタにおいて、画像処理部７００のイメージ展
開部７７０で、画像データを主走査方向のデータ列とし
て展開し、その展開した画像データをページメモリ７６
０に書き込んだ後、補正描画部７８０において、ページ
メモリ７６０から副走査方向に画像データを読み出し
て、画像データの画素値を補正することが考えられる。

【０１４９】しかしながら、この場合には、１ページ分
の画像データをページメモリ７６０に書き込んでから画
像データを補正するので、データ補正のリアルタイム処
理をすることができない。

【０１５０】しかも、ページメモリ７６０に圧縮した画
像データを書き込むようにすると、補正描画部７８０で
の補正のためにページメモリ７６０から副走査方向に画
像データを読み出すには、すべての主走査ラインの圧縮
された画像データを解析しなければならず、処理が繁雑
となる。そのため、ページメモリ７６０に圧縮されない
形式の画像データを書き込むようにすると、ページメモ
リ７６０として大容量のものを必要とする。

【０１５１】これに対して、上述した実施例２において
は、ＰＤＬコマンド／データに対して付加される回転コ
マンドによって、イメージ展開部７７０では画像データ
が副走査方向のデータ列として展開され、その副走査方
向のデータ列の画像データが補正描画部７９０で補正さ
れるので、画像データの補正を、小さい処理規模で、し
かもリアルタイム処理により高速に、行うことができる
とともに、ページメモリを構成するバッファメモリ７４
０に書き込まれる前に画像データが補正されるので、そ
の補正後に画像データが回転処理部７２８で圧縮されて
も、画像データの補正になんら影響がなく、画像データ
の圧縮によりバッファメモリ７４０を小容量化すること
ができる。

【０１５２】また、実施例２によれば、実施例１と同様
に、画像データの画素値を濃度低下分を補うように補正
するので、静電潜像の書き込み手段であるレーザ光スキ
ャナの高精度化により現像電界のコントラストを高めて
濃度低下を防止する場合のように画像出力部８００の大
型化や高コスト化を招くことがないとともに、スクリー
ン線数の増加により出力画像の高解像度化を達成するこ
ととの両立が可能となる。

【０１５３】さらに、実施例２によれば、特にクライア
ント装置で作成された濃度低下を生じやすい図形画像な
どのグラフィックス画像の濃度低下を確実に防止するこ
とができる利点がある。

【０１５４】

【発明の効果】この発明によれば、画像出力部の大型化
や高コスト化をきたさないとともに、スクリーン線数の
増加により出力画像の高解像度化を達成することとの両
立が可能であるだけでなく、回路規模やメモリの増大化
をきたさないとともに、リアルタイム処理が可能な方法
により、画像出力部の副走査方向における画像出力特性
による濃度低下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の画像形成装置の一例としてのデジタ
ルカラー複写機の全体構成を示す図である。

【図２】図１の複写機の画像入力部から得られる入力画
像データの説明に供する図である。

【図３】図１の複写機の画像処理部の一例を示す図であ
る。

【図４】図３の画像処理部の画像補正部の一例を示す図
である。

【図５】図４の画像補正部のエッジ検出手段で検出され
る画像エッジの説明に供する図である。

【図６】図４の画像補正部の特性記述手段に記述される
内容の一例を示す図である。

【図７】図４の画像補正部の特性記述手段に記述される
内容の一例を示す図である。

【図８】図４の画像補正部の特性記述手段に記述される
内容の一例を示す図である。

【図９】図４の画像補正部の特性記述手段に記述される
内容の一例を示す図である。

【図１０】図４の画像補正部の画素値補正手段で画素値
が補正される態様の一例を示す図である。

【図１１】中間調部濃度低下の態様とそれがこの発明で
防止されることを示す図である。

【図１２】低濃度部濃度低下の態様とそれがこの発明で
防止されることを示す図である。

【図１３】この発明の画像処理装置の一例を用いたネッ
トワークプリンタシステムの全体構成を示す図である。

【図１４】図１３のシステムの画像処理部の一例を示す
図である。

【図１５】図１３のシステムの画像出力部の一例を示す
図である。

【図１６】図１４の画像処理部の主制御部の要部の一例
を示す図である。

【図１７】中間調部濃度低下および低濃度部濃度低下の
態様を示す図である。

【図１８】中間調部濃度低下が生じる理由を示すための
図である。

【図１９】低濃度部濃度低下が生じる理由を示すための
図である。

【図２０】考えられる画像処理装置の例を示す図であ
る。

【図２１】考えられる画像処理装置の例を示す図であ
る。

【図２２】考えられる画像処理装置の例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 中間調部 ２ 背景部 １２Ｌ 低濃度部 １３Ｈ 高濃度部 １００ 画像入力部 ２００ 画像処理部 ２５０ 画像補正部 ２５１ エッジ検出手段 ２５２ エッジリスト ２５３ 画素値算出手段 ２５４ 補正判定手段 ２５５ 特性記述手段 ２５６ 画素値補正手段 ２６０ 回転処理部 ３００ 画像出力部 ３１０ 感光体ドラム ３３０ 回転現像器 ７００ 画像処理部 ７２０ 主制御部 ７２２ ＰＤＬコマンド／データ解析部 ７２３ 回転コマンド付与設定部 ７２８ 回転処理部 ７７０ イメージ展開部 ７９０ 補正描画部 ７９１ エッジ検出部 ７９２ エッジリスト ７９３ 画素値算出部 ７９４ 補正判定部 ７９５ 特性記述部 ７９６ 画素値補正部 ８００ 画像出力部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 信之 神奈川県足柄上郡中井町境430 グリー ンテクなか い 富士ゼロックス株式会 社内 (72)発明者 久保 昌彦 神奈川県足柄上郡中井町境430 グリー ンテクなか い 富士ゼロックス株式会 社内 (72)発明者 岩岡 一浩 神奈川県足柄上郡中井町境430 グリー ンテクなか い 富士ゼロックス株式会 社内 (56)参考文献 特開 平10−65917（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−65142（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−160683（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−102830（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/40 - 1/409 G03G 15/00

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像データを処理して、画像データにより
   記録媒体上に画像を出力する画像出力装置に送出する画
   像処理装置において、 入力画像データを、その時系列方向が前記画像出力装置
   の前記記録媒体上に画素が時間的に連続して形成される
   方向である主走査方向に対して直交する副走査方向に対
   応する方向となるように、取得する画像入力手段と、 この画像入力手段からの入力画像データを、前記画像出
   力装置の前記副走査方向における画像出力特性に応じて
   補正する画像補正手段と、 この画像補正手段からの補正後の画像データを、その時
   系列方向が前記画像出力装置の前記主走査方向に対応す
   る方向となるように回転処理し、その回転処理後の画像
   データを前記画像出力装置に送出する回転処理手段と、 を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の画像処理装置において、 前記画像入力手段は、スキャナで、そのスキャナの読み
   取りライン方向である主走査方向が前記画像出力装置の
   前記副走査方向に対応する方向とされたことを特徴とす
   る画像処理装置。
3. 【請求項３】請求項１に記載の画像処理装置において、 前記画像入力手段は、通信手段を介してページ記述言語
   で記述された画像情報を取得する画像取得手段と、その
   画像情報を解析する解析手段と、その解析結果によって
   画像データを展開する画像展開手段とを備え、前記画像
   情報に対して画像を一括して回転する命令を付加するこ
   とによって、前記画像展開手段から時系列方向が前記画
   像出力装置の前記副走査方向に対応する方向とされた入
   力画像データが出力されることを特徴とする画像処理装
   置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載の画像処理
   装置において、 前記画像補正手段は、 前記入力画像データから、画像エッジの位置および方向
   を検出するエッジ検出手段と、 このエッジ検出手段により検出された画像エッジの前後
   の画像の画素値を検出する画素値検出手段と、 前記エッジ検出手段により検出された画像エッジの方向
   と、前記画素値検出手段により検出された画素値とか
   ら、画像データの補正の要否および態様を判定する補正
   判定手段と、 この補正判定手段による判定結果に基づいて前記入力画
   像データを補正する補正実施手段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。
5. 【請求項５】請求項４に記載の画像処理装置において、 前記エッジ検出手段は、前記入力画像データの画素値が
   階調段階で１０％以上変化するとき、画像エッジと判定
   することを特徴とする画像処理装置。
6. 【請求項６】請求項４に記載の画像処理装置において、 前記画素値検出手段は、画像エッジ後の画像の画素値と
   して、その画像エッジから規定画素数の期間と、その画
   像エッジから次の逆方向の画像エッジまでの期間のうち
   の、いずれか短い方の期間内の各画素の画素値の平均値
   を算出することを特徴とする画像処理装置。
7. 【請求項７】請求項４に記載の画像処理装置において、 前記補正実施手段は、補正対象画素数および画素値補正
   量を保持した特性記述手段と、この特性記述手段からの
   補正対象画素数および画素値補正量に応じて前記入力画
   像データの画素値を補正する画素値補正手段とを有する
   ことを特徴とする画像処理装置。
8. 【請求項８】画像データにより記録媒体上に画像を出力
   する画像出力手段と、 入力画像データを、その時系列方向が前記画像出力手段
   の前記記録媒体上に画素が時間的に連続して形成される
   方向である主走査方向に対して直交する副走査方向に対
   応する方向となるように、取得する画像入力手段と、 この画像入力手段からの入力画像データを、前記画像出
   力手段の前記副走査方向における画像出力特性に応じて
   補正する画像補正手段と、 この画像補正手段からの補正後の画像データを、その時
   系列方向が前記画像出力手段の前記主走査方向に対応す
   る方向となるように回転処理し、その回転処理後の画像
   データを前記画像出力手段に送出する回転処理手段と、 を備えることを特徴とする画像形成装置。
9. 【請求項９】請求項８に記載の画像形成装置において、 前記画像入力手段は、スキャナで、そのスキャナの読み
   取りライン方向である主走査方向が前記画像出力手段の
   前記副走査方向に対応する方向とされたことを特徴とす
   る画像形成装置。
10. 【請求項１０】請求項８に記載の画像形成装置におい
    て、 前記画像入力手段は、通信手段を介してページ記述言語
    で記述された画像情報を取得する画像取得手段と、その
    画像情報を解析する解析手段と、その解析結果によって
    画像データを展開する画像展開手段とを備え、前記画像
    情報に対して画像を一括して回転する命令を付加するこ
    とによって、前記画像展開手段から時系列方向が前記画
    像出力手段の前記副走査方向に対応する方向とされた入
    力画像データが出力されることを特徴とする画像形成装
    置。
11. 【請求項１１】請求項８〜１０のいずれかに記載の画像
    形成装置において、 前記画像補正手段は、 前記入力画像データから、画像エッジの位置および方向
    を検出するエッジ検出手段と、 このエッジ検出手段により検出された画像エッジの前後
    の画像の画素値を検出する画素値検出手段と、 前記エッジ検出手段により検出された画像エッジの方向
    と、前記画素値検出手段により検出された画素値とか
    ら、画像データの補正の要否および態様を判定する補正
    判定手段と、 この補正判定手段による判定結果に基づいて前記入力画
    像データを補正する補正実施手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
12. 【請求項１２】請求項１１に記載の画像形成装置におい
    て、 前記エッジ検出手段は、前記入力画像データの画素値が
    階調段階で１０％以上変化するとき、画像エッジと判定
    することを特徴とする画像形成装置。
13. 【請求項１３】請求項１１に記載の画像形成装置におい
    て、 前記画素値検出手段は、画像エッジ後の画像の画素値と
    して、その画像エッジから規定画素数の期間と、その画
    像エッジから次の逆方向の画像エッジまでの期間のうち
    の、いずれか短い方の期間内の各画素の画素値の平均値
    を算出することを特徴とする画像形成装置。
14. 【請求項１４】請求項１１に記載の画像形成装置におい
    て、 前記補正実施手段は、補正対象画素数および画素値補正
    量を保持した特性記述手段と、この特性記述手段からの
    補正対象画素数および画素値補正量に応じて前記入力画
    像データの画素値を補正する画素値補正手段とを有する
    ことを特徴とする画像形成装置。