JPH0715655U - 連続用紙を用いる装置におけるジャム検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ジャム発生の誤検知を防止し、連続用紙の製
造コストを低減する。 【構成】 側面又は外周面に孔又は凹部が形成され、搬
送される連続用紙Ｐに接触して回転される従動ローラ３
と、従動ローラ３の孔又は凹部を検出する回転検知器６
と、制御部が搬送部に与える搬送指令信号Ｓｐ及び回転
検知器６の回転検知信号Ｓｒを入力し、搬送指令信号Ｓ
ｐが有効状態で、かつ、回転検知器６の検出状態が所定
時間内に変化しないときに、ジャムが発生したものと判
定する判定手段７を設けた。 【効果】 連続用紙のスキューや連続用紙の検知孔の不
良に起因する誤検知が発生しない。検出用のマークや孔
を連続用紙に設けないため、用紙の製造コストを削減で
きる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、連続用紙を用いる装置において、搬送される連続用紙のジャムを検 知するジャム検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、連続帳票用紙やロール紙などの連続用紙（以下、用紙という）を用いる 装置、例えば、プリンタ装置において、搬送中の用紙にジャムが発生したことを 検出する紙詰り検知装置としては、例えば、以下のものが知られている。

【０００３】 （１）用紙が送り孔（スプロケット孔）を有している場合には、その送り穴を検 出する透過型センサをプリンタ装置の用紙搬送路に設け、この透過型センサから 出力される送り孔の有無に対応して状態が変化する搬送検知信号を監視する。そ して、制御部から用紙を搬送する搬送部に対して与えられる搬送指令信号が有効 状態であり、かつ、上記搬送検知信号の状態が所定時間以内に変化しないときに 、用紙搬送動作の異常停止、すなわち、ジャムが発生したと判断する。

【０００４】 （２）用紙が送り孔を有していない場合には、予め前処理として、光学的に検出 可能な検出用マークを用紙側端部に一定間隔で印刷しておくか、検出用孔を同様 に一定間隔で開設しておく。そして、前者に対しては、反射型センサを設け、後 者に対しては、透過型センサを設けておき、それぞれ（１）の場合と同様に、検 出用マーク又は検出用孔の有無に対応する搬送検知信号の状態が所定時間以内に 変化しなければ、ジャムが発生したと判断する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

以上のような従来装置にあっては、次のような問題がある。すなわち、上記（ １）の場合には、送り孔の径が透過型センサの検知領域に対して比較的小さいも のであるため、透過型センサの投光部と受光部との対向位置のずれ、あるいは、 用紙のスキューが発生して透過型センサの検知領域から送り孔がはずれてしまう と、正常な搬送検知信号が出力されないためにジャムが発生したと誤検知される 場合があった。また、上記（２）の場合には、検出用マーク又は検出用孔を用紙 に設けなくてはならず、用紙の製造コストを増大させる欠点があった。さらに、 上記（１）及び（２）の場合で用紙の送り孔及び検出用孔を利用するときは、用 紙加工の際に孔が完全に抜けきれていないと、やはり正常な搬送検知信号が出力 されないために、ジャムが発生したと誤検知される可能性があった。

【０００６】 本考案は、このような事情に基づいてなされたもので、その目的は、ジャムの 誤検知がなく、かつ、用紙に対する検出用マーク又は孔を設けることが不要なジ ャム検知装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、本考案の連続用紙を用いる装置におけるジャム検 知装置は、連続用紙を用いる装置におけるジャム検知装置であって、従動ローラ と、回転検知器と、判定手段とを有し、従動ローラは、側面又は外周面に孔又は 凹部が形成され、搬送される連続用紙に接触して回転されるものであり、回転検 知器は、従動ローラの孔又は凹部を検出するものであり、判定手段は、制御部が 搬送部に与える搬送指令信号及び回転検知器の回転検知信号を入力し、搬送指令 信号が有効状態であり、かつ、回転検知器の検出状態が所定時間内に変化しない ときに、ジャムが発生したものと判定するものであることを特徴としている。

【０００８】 また、搬送路の連続用紙の有無を検出する用紙検知器を備え、従動ローラは、 搬送部を構成する駆動ローラ及び押圧ローラの内の押圧ローラであり、判定手段 は、搬送指令信号が有効状態であり、回転検知信号が所定時間以内に変化せず、 かつ、用紙検知器が用紙を検知しているとき、又は、搬送指令信号が有効状態で あり、回転検知信号が所定時間以内に変化し、かつ、用紙検知器が用紙を検知し ていないとき、いずれのときにもジャムが発生したものと判定するものであるこ とを特徴としている。

【０００９】 さらに、従動ローラは、搬送部により搬送される連続用紙を挟持し、かつ、そ の連続用紙の搬送により回転される一対のアイドルローラの内の一方のアイドル ローラであることを特徴としている。

【００１０】

【作用】

用紙のジャムが発生することにより従動ローラが停止すると、従動ローラの孔 又は凹部を検知する回転検知器の検知状態の変化が停止する。搬送指令信号が有 効状態であり、かつ、回転検知器の検知状態が所定時間以内に変化しなければ、 判定手段は、ジャムが発生したと判定する。

【００１１】 搬送部を構成する押えローラに孔又は凹部を設けて従動ローラとして使用する 場合は、搬送指令信号が有効状態であり、回転検知信号が所定時間以内に変化せ ず、かつ、用紙検知器が用紙を検知しているとき、又は、搬送指令信号が有効状 態であり、回転検知信号が所定時間以内に変化し、かつ、用紙検知器が用紙を検 知していないとき、いずれのときにもジャムが発生したものと判定する。

【００１２】 用紙を挟持するアイドルローラに孔又は凹部を設けて従動ローラとして使用す る場合は、従動ローラが、ジャムした用紙を挟持しているとき、又は、用紙の欠 損部分に位置しているとき、いずれのときにも従動ローラの回転が停止するので 、ジャムが発生したと判定する。

【００１３】

【実施例】

次に、本考案について図面を参照して説明する。 図１は、本考案の連続用紙を扱う装置におけるジャム検知装置の第１実施例の 概略構成を示すものであり、図１（ａ）は正面図であり、図１（ｂ）はその一部 を省略した平面図である。

【００１４】 １は、搬送部（図示せず）のモータＭからの駆動力をベルト２により伝動され て矢印方向に回転する駆動ローラである。モータＭは、制御部（図示せず）から 与えられる搬送指令信号が有効状態のときに駆動状態となり、非有効状態のとき に停止状態となるように制御される。

【００１５】 ３は、用紙Ｐを挟んで対設された押えローラである。この押えローラ３は、支 軸３ａにより回動自在に支持され、この支軸３ａは、Ｌ字形の支持部材４の一端 部に支持されている。支持部材４は、その他端部に接続された付勢部材Ｓによっ て、支点５ａを中心にして、押えローラ３が駆動ローラ１に押圧する方向に付勢 されている。

【００１６】 したがって、押えローラ３は、その外周面が、常時、用紙Ｐを介して駆動ロー ラ１に押圧されているため、駆動ローラ１により搬送される用紙Ｐに接触して矢 印方向に回転される。

【００１７】 このように、モータＭ、駆動ローラ１、及び押えローラ３によって構成された 搬送部によって、用紙Ｐが挟持されて搬送方向Ｆに搬送されるようになっている 。

【００１８】 上記押えローラ３には、支軸３ａと平行な方向に検知孔５が複数個開設されて おり、この検知孔５は、支軸３ａを中心にして、同一半径位置で円周方向に同一 間隔で設けられている。

【００１９】 ６は、周知の透過型のセンサからなる回転検知器であり、発光素子６１から出 射された光線６ａが検知孔５を通過して受光素子６２に受光されるように構成さ れている。この回転検知器６は、光線６ａの透過・遮断、すなわち、検知孔５の 有無に対応してその状態が変化する回転検知信号Ｓｒを出力するようになってい る。

【００２０】 次に、動作について説明する。 用紙Ｐが搬送ローラによって正常に搬送されている場合には、押えローラ３が 用紙の搬送に従って回転するため、回転検知器６から出力される回転検知信号Ｓ ｒは、検知孔５の有無に対応して状態の変化が繰り返される。

【００２１】 一方、ジャムが発生して用紙Ｐの搬送が停止すると、押えローラ３の回転も停 止する。すなわち、回転検知器６から出力される回転検知信号Ｓｒは、検知孔５ の有又は無のいずれか一方に対応した状態のまま変化しない。

【００２２】 図１における７は、前述した搬送指令信号Ｓｐと、回転検知信号Ｓｒとに基づ いてジャムの発生の有無を判定する判定手段である。判定手段７は、用紙搬送を 指令する搬送指令信号Ｓｐが有効状態であり、かつ、回転検知信号Ｓｒの状態が 所定時間以内に変化しないときに、ジャムが発生したと判断するようになってい る。 なお、上記所定時間は、用紙Ｐが正常に搬送されている場合における回転検知 器６の回転検知信号Ｓｒの状態変化の繰り返しの時間間隔からみて、用紙が停止 していることが認識できる値に設定すればよい。

【００２３】 図２は、本考案の第２実施例の概略構成を示すものであり、図２（ａ）は正面 図であり、図２（ｂ）はその一部を省略した平面図である。

【００２４】 この第２実施例では、押えローラ３の外周面に等間隔で検知凹部５Ａが開設さ れており、これを反射型の回転検知器６Ａで検知するようになっている。

【００２５】 回転検知器６Ａは、発光素子６１Ａ及び受光素子６２Ａを有しており、光の反 射・非反射に対応した回転検知信号Ｓｒを出力するようになっている。すなわち 、発光素子６１Ａから出射された光線６ａが検知凹部５Ａに当たるときには、反 射光が発生せず、光線６ａが検知凹部５Ａ以外の部位に当たるときには、反射光 が受光素子６２Ａに至り検知される。したがって、このような光線６ａの反射・ 非反射、すなわち、検知凹部５Ａの有無に対応した回転検知信号Ｓｒが回転検知 器６Ａから出力される。

【００２６】 このため、前述の場合と同様に、回転検知器６Ａの回転検知信号Ｓｒは、正常 搬送時には、検知凹部５Ａの有無に対応して状態変化を繰り返し、ジャム発生時 には、検知凹部５Ａの有又は無のいずれか一方に対応した状態のままとなる。

【００２７】 したがって、第１実施例と同様に、制御部から搬送部に与えられる用紙Ｐの搬 送を指令する搬送指令信号Ｓｐと、回転検知器６Ａの回転検知信号Ｓｒとを判定 手段に入力してジャムの発生を判断するようにすればよい。

【００２８】 また、図２では、押えローラ３の円周面に検知凹部５Ａを開設したが、図３（ ａ）の正面図及び図３（ｂ）の側面図に示すように、押えローラ３の側面の一方 に等間隔で検知孔５Ｂを開設するとともに、その検知凹部５Ｂを反射型の回転検 知器６Ａにで検知するようにしてもよい。また、この場合には、検知凹部５Ｂに 代えて、図１に示した押えローラ３と同じように通し孔である検知孔を設けても よい。

【００２９】 上述した第１及び第２実施例では、用紙Ｐを搬送するために設けられている搬 送部を構成する押えローラ３を従動ローラとして兼用しているので、新たな機構 要素を追加する必要がない利点がある。

【００３０】 なお、上述した第１及び第２実施例に示したように、駆動ローラ１に対設され た押えローラ３を従動ローラとして構成した場合には、まれであるが、次のよう な誤動作が発生する可能性がある。これは、ジャムにより用紙Ｐに欠損部分が発 生し、押えローラ３がその欠損部分に位置してしまったときには、押えローラ３ が用紙Ｐに接触しないで直接駆動ローラ１に接触して回転してしまうので、回転 検知信号Ｓｒの状態が正常搬送時と同様に変化してしまう。このため、ジャムが 発生しているにも拘らず、ジャム検知ができなくなってしまう。

【００３１】 このような誤動作を防止するためには、搬送路、好ましくは、押えローラ３の 近傍に、用紙Ｐの有無を検知する用紙検知器を設け、この用紙検知器からの用紙 検知信号を判定手段に与えることにより、次のいずれのときにもジャムが発生し たと判断すればよい。 （１）搬送指令信号Ｓｐが有効状態であり、回転検知信号Ｓｒが所定時間以内に 変化せず、かつ、用紙検知器が用紙を検知しているとき。 （２）搬送指令信号Ｓｐが有効状態であり、回転検知信号Ｓｒが所定時間以内に 変化し、かつ、用紙検知器が用紙を検知していないとき。

【００３２】 また、従動ローラとして押えローラを兼用する他に、次のように別途従動ロー ラを設けて構成することもできる。 すなわち、単に回動自在に支持された１対のアイドルローラを設けて用紙Ｐを 挟持させることにより、このアイドルローラを用紙Ｐに接触させて回転させ、い ずれか一方のアイドルローラに上述した実施例と同様に検知孔又は検知凹部を設 けて従動ローラを構成してもよい。

【００３３】 このように、用紙を挟持するアイドルローラに孔又は凹部を設けて従動ローラ として使用する場合は、アイドルローラが、ジャムした用紙を挟持しているとき 、又は、用紙の欠損部分に位置しているとき、いずれのときにも従動ローラの回 転が停止するので、ジャムが発生したと判定される。したがって、前述したよう なジャムを検知できないという誤動作を生じない利点がある。

【００３４】 このように上述の実施例によれば、用紙Ｐのジャムが発生することにより従動 ローラが停止すると、検知孔又は検知凹部を検知する回転検知器の検知状態の変 化が停止する。この検知状態の変化が所定時間以内に発生しないときに、ジャム が発生したと判定する。

【００３５】 したがって、従来と違って、用紙の孔やマークを検出するセンサの位置ずれや 、用紙スキューによる誤検知が発生することがない。また、送り孔及び検出用孔 を利用しないので、完全に抜けていない不完全な孔に起因するる誤検知も発生し ない。さらに、検出用マーク又は検出用孔を用紙に設ける必要がないので、用紙 の製造コストを削減できる。

【００３６】

【考案の効果】

以上詳述したように、本考案の連続用紙を用いる装置におけるジャム検知装置 は、連続用紙の搬送時に、連続用紙に接触して回転する従動ローラの孔又は凹部 を検知する回転検知器の検知動作が所定時間以内に変化しないときに、ジャムが 発生したと判定するので、従来装置に比較して次の効果を有する。 （１）連続用紙の孔やマークを検知しないため、それらを検知するセンサの位置 ずれ、連続用紙のスキュー、及び連続用紙の不完全な孔に起因する誤検知が発生 しない。 （２）検出用のマークや孔を用紙に設けないので、用紙の製造コストを削減でき る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の用紙取扱い装置のジャム検知装置の第
１実施例を示す概略構成図である。

【図２】本考案の用紙取扱い装置のジャム検知装置の第
２実施例を示す概略構成図である。

【図３】図２の一部変形例を示す要部構成図である。

【符号の説明】

Ｐ 用紙 Ｓｐ 搬送指令信号 Ｓｒ 回転検知信号 １ 駆動ローラ ３ 押えローラ（従動ローラ） ５ 検知孔（孔） ５Ａ，５Ｂ 検知凹部（凹部） ６，６Ａ 回転検知器 ７ 判定手段

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】連続用紙を用いる装置におけるジャム検知
   装置であって、 従動ローラと、回転検知器と、判定手段とを有し、 前記従動ローラは、側面又は外周面に孔又は凹部が形成
   され、搬送される前記連続用紙に接触して回転されるも
   のであり、 前記回転検知器は、前記従動ローラの孔又は凹部を検出
   するものであり、 前記判定手段は、制御部が搬送部に与える搬送指令信号
   及び前記回転検知器の回転検知信号を入力し、前記搬送
   指令信号が有効状態であり、かつ、前記回転検知器の検
   出状態が所定時間内に変化しないときに、ジャムが発生
   したものと判定するものであること、 を特徴とする連続用紙を用いる装置におけるジャム検知
   装置。
2. 【請求項２】搬送路の連続用紙の有無を検出する用紙検
   知器を備え、 従動ローラは、搬送部を構成する駆動ローラ及び押圧ロ
   ーラの内の押圧ローラであり、 判定手段は、制御部が搬送部に与える搬送指令信号、回
   転検知器の回転検知信号及び前記用紙検知器の用紙検知
   信号を入力し、前記搬送指令信号が有効状態であり、前
   記回転検知信号が所定時間以内に変化せず、かつ、前記
   用紙検知器が用紙を検知しているとき、又は、前記搬送
   指令信号が有効状態であり、前記回転検知信号が所定時
   間以内に変化し、かつ、前記用紙検知器が用紙を検知し
   ていないとき、いずれのときにもジャムが発生したもの
   と判定するものであること、 を特徴とする請求項１記載の連続用紙を用いる装置にお
   けるジャム検知装置。
3. 【請求項３】従動ローラは、搬送部により搬送される連
   続用紙を挟持し、かつ、その連続用紙の搬送により回転
   される一対のアイドルローラの内の一方のアイドルロー
   ラであることを特徴とする請求項１記載の連続用紙を用
   いる装置におけるジャム検知装置。