JPH0664788A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、搬送路に繰り出された用紙の読み取
りや該用紙への記録を確実に行うことのできる用紙搬送
装置を提供することを目的としている。 【構成】本発明に係る用紙搬送装置は、用紙載置域
（４）から原稿搬送路（３）へ繰り出された原稿（１
１）を搬送ローラ対（５，６）によって下流へ搬送する
ようにした用紙搬送装置において、前記原稿搬送路
（３）における前記搬送ローラ対（５，６）の上流側に
配設され、該原稿搬送路（３）に繰り出された原稿（１
１）の先端を検出する原稿検出センサ（２１）と、前記
原稿検出センサ（２１）の検出結果に基づいて前記原稿
搬送路（３）に繰り出された原稿（１１）の先端が前記
搬送ローラ対（５，６）の周面に圧接したか否かを判断
し、前記原稿（１１）の先端が前記搬送ローラ対（５，
６）の周面に圧接したと判断した後に該搬送ローラ対
（５，６）を始動させる制御部（２２）とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙載置域から搬送路
へ繰り出された用紙を搬送ローラによって下流へ搬送す
る用紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ファクシミリ装置等の読取装
置や記録装置には、用紙搬送装置によって用紙を搬送路
内で搬送させ、この搬送状態にある用紙に読み取りや記
録等の所要の処理を施すようにしたものがある。

【０００３】用紙搬送装置は、たとえば図８および図９
に示すように、搬送路Ｅ中に給紙ローラＦやキックロー
ラＧ等の繰出手段Ｈおよび搬送ローラＩを備えており、
上記繰出手段Ｈによって用紙載置域Ｊに載置された用紙
Ｋを搬送路Ｅへ繰り出し、さらにこの搬送路Ｅ内に繰り
出された用紙Ｋを上記搬送ローラＩによって下流へ搬送
するようにしている。

【０００４】この種の用紙搬送装置を適用する読取装置
や記録装置では、通常、読取部や記録部等の用紙処理部
Ｌの上流側に上記搬送ローラＩが配設され、かつ該用紙
処理部Ｌの下流側に排出ローラＭが配設されており、こ
れら搬送ローラＩおよび排出ローラＭ間において用紙Ｋ
に読み取りや記録が施される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、給紙ローラ
等の繰出手段によって用紙載置域から搬送路に繰り出さ
れる用紙は、必ずしもその先端が搬送方向に直交してい
るとは限らない。すなわち、その先端が搬送方向に傾斜
したスキュー状態で搬送路に繰り出される場合がある。

【０００６】このような場合、上記用紙は、搬送ローラ
によってその状態のまま下流へ搬送されるため、それが
原稿の場合には読取不良の原因になり、またそれが記録
紙の場合には記録不良の原因となる。

【０００７】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
で、搬送路に繰り出された用紙の読み取りや該用紙への
記録を確実に行うことのできる用紙搬送装置を提供する
ことを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る用紙搬送装
置は、用紙載置域から搬送路へ繰り出された用紙を搬送
ローラによって下流へ搬送するようにした用紙搬送装置
において、前記搬送路における前記搬送ローラの上流側
に配設され、該搬送路に繰り出された用紙の先端を検出
する用紙検出手段と、前記用紙検出手段の検出結果に基
づいて前記搬送路に繰り出された用紙の先端が前記搬送
ローラの周面に圧接したか否かを判断し、前記用紙の先
端が前記搬送ローラの周面に圧接したと判断した後に該
搬送ローラを始動させる制御手段とを備えている。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、搬送路に繰り出された用紙
は、まず、停止している搬送ローラの周面にその先端が
圧接することによってスキューが補正され、その後始動
した搬送ローラによって下流へ搬送される。

【００１０】

【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を
詳細に説明する。図１は、本発明に係る用紙搬送装置を
概念的に示したものである。ここで例示する用紙搬送装
置は、図２に示すように、ファクシミリ装置の原稿読取
部に適用されるもので、上下一対のガイド部材１，２間
に原稿搬送路（用紙搬送路）３を有している。

【００１１】原稿搬送路３は、傾斜する原稿載置台（用
紙載置域）４の下流から略水平方向に延在されており、
その経路中に搬送ローラ対（搬送ローラ）５，６および
排出ローラ対７，８を備えるとともに、これら搬送ロー
ラ対５，６および排出ローラ対７，８間に原稿読取部の
スキャナユニット９を備えている。

【００１２】搬送ローラ対５，６は、図１に示すよう
に、電磁クラッチＢを介して回転駆動部１０に接続され
た搬送駆動ローラ５と、その周面が上記搬送駆動ローラ
５の周面に当接する搬送従動ローラ６とを備えており、
これら互いに当接する周面を上記原稿搬送路３に臨ませ
る態様で該搬送路３の上流側に配置されている。

【００１３】排出ローラ対７，８は、上記回転駆動部１
０に接続された排出駆動ローラ７と、その周面が上記排
出駆動ローラ７の周面に当接する排出従動ローラ８とを
備えており、上記搬送ローラ対５，６と同様に、互いに
当接する周面を上記原稿搬送路３に臨ませる態様で該搬
送路３の下流側に配設されている。

【００１４】スキャナユニット９は、上記下側ガイド部
材２に形成された開口２ａの下方域に構成配置されてお
り、該開口２ａを介して搬送路３内の原稿（用紙）１１
に光を照射する光源１２と、この光源１２の原稿１１か
らの反射光に基づいて光電変換を行う固体撮像素子１３
と、これら光源１２および固体撮像素子１３間に介在さ
れた複数の反射ミラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃおよびレ
ンズ１５とを備えている。

【００１５】また上記用紙搬送装置は、上記原稿載置台
４に繰出手段１６およびキックローラ１７を備えてい
る。繰出手段１６は、給紙ローラ１８と、該給紙ローラ
１８の周面上部に摺接された分離プレート１９とを備
え、上記原稿載置台４の下端部に配設されており、電磁
クラッチＡを介して上記回転駆動部１０に接続されてい
る。

【００１６】キックローラ１７は、その周面に数条の弧
状突起１７ａ，１７ａ…が形成され、上記原稿載置台４
の中央部にその周面上部を突出させる態様で配設されて
おり、上記給紙ローラ１８と同様に、電磁クラッチＡを
介して上記回転駆動部１０に接続されている。

【００１７】さらに上記用紙搬送装置は、２つの原稿検
出センサ２０，２１を備えている。１つ目の原稿検出セ
ンサ２０は、上記原稿載置台４における上記給紙ローラ
１８とキックローラ１７との間に配設されており、該原
稿載置台４上の原稿１１の有無を光学的に検出し、その
検出信号は制御部（制御手段）２２へ出力される。な
お、この１つ目の原稿検出センサ２０を、以下第１セン
サという。

【００１８】２つ目の原稿検出センサ（用紙検出手段）
２１は、上記原稿搬送路３における給紙ローラ１８と搬
送ローラ対５，６との間に配設されており、該搬送路３
において原稿１１の有無を光学的に検出し、その検出信
号は上記制御部２２へ出力される。なお、この２つ目の
原稿検出センサ２１を、以下第２センサという。

【００１９】図３は、上述した制御部２２の動作内容を
示したフローチャートであり、以下、このフローチャー
トにしたがって、用紙搬送装置の作用を説明する。

【００２０】まず、ファクシミリ装置の図示していない
起動スイッチが押下されると、上記制御部２２は第１セ
ンサ２０によって原稿載置台４上の原稿１１の有無を検
出し（ステップ１００）、該載置台４上に原稿１１があ
ると判断した場合には、回転駆動部１０を駆動させる
（ステップ１０１）。なおこのとき、上記搬送ローラ対
５，６、給紙ローラ１８およびキックローラ１７は、そ
れぞれ回転駆動部１０との間に介在された電磁クラッチ
Ａおよび電磁クラッチＢが共にＯＦＦ状態に保持されて
いるため、上記回転駆動部１０の駆動によっては回転し
ない。

【００２１】回転駆動部１０を駆動させた制御部２２
は、次いで電磁クラッチＡをＯＮ状態に保持させ（ステ
ップ１０２）、図４（ａ）に示すように、キックローラ
１７および給紙ローラ１８を回転させることによって原
稿載置台４上の原稿１１を原稿搬送路３に繰り出すとと
もに、上記第２センサ２１を作動させ、原稿搬送路３中
の原稿１１の有無を検出する（ステップ１０３）。

【００２２】給紙ローラ１８によって原稿搬送路３に繰
り出された原稿１１の先端が上記第２センサ２１を通過
すると、そのＯＮ信号が制御部２２に出力され、該制御
部２２は直ちにタイマ３０を起動させる（ステップ１０
４）。ここで起動されるタイマ３０の設定時間Ｔ1は、
給紙ローラ１８によって繰り出される原稿１１の先端
が、上記第２センサ２１を通過してから搬送ローラ対
５，６の周面に十分圧接されるまでの時間に相当する。
したがって、上記タイマ３０がタイムアップするまでの
間、上記原稿搬送路３に繰り出された原稿１１は、図４
（ｂ）に示すように、上記給紙ローラ１８の回転によっ
てその先端が停止状態にある搬送ローラ対５，６の周面
に当接した後、さらに圧接され、図５に示すように、該
先端が搬送ローラ対５，６の軸心方向と平行になるよう
にその姿勢が整えられる。

【００２３】上記タイマ３０がタイムアップすると（ス
テップ１０５）、上記制御部２２は、電磁クラッチＡを
ＯＦＦ状態に保持させ、キックローラ１７および給紙ロ
ーラ１８の回転を停止させるとともに、電磁クラッチＢ
をＯＮ状態に保持させ、搬送ローラ対５，６を始動させ
ることによって原稿搬送路３に繰り出された原稿１１を
下流へ搬送させる（ステップ１０６）。

【００２４】電磁クラッチＢをＯＮ状態にした制御部２
２は、直ちにタイマ３１を起動させ（ステップ１０
７）、このタイマ３１がタイムアップした後（ステップ
１０８）、上記スキャナユニット９を作動させて、図４
（ｃ）に示すように、原稿１１を搬送させながらその読
み取りを行う（ステップ１０９）。なお、ここで起動さ
れるタイマ３１の設定時間Ｔ2は、搬送ローラ対５，６
によって搬送される原稿１１の先端が、これら搬送ロー
ラ対５，６の互いに当接する部位から下側ガイド部材２
に形成された開口２ａの読取位置Ｘに達するまでの時間
に相当する。

【００２５】原稿１１の読み取りが進むと、やがて原稿
１１の後端が上記第２センサ２１を通過し、そのＯＦＦ
信号が制御部２２に出力される（ステップ１１０）。

【００２６】上記第２センサ２１によって原稿１１の後
端を検出した制御部２２は、直ちにタイマ３２を起動さ
せ（ステップ１１１）、このタイマ３２がタイムアップ
した後（ステップ１１２）、上記スキャナユニット９を
停止させることによって原稿１１の読み取りを終了する
とともに、上記電磁クラッチＢをＯＦＦ状態に保持させ
ることによって搬送ローラ対５，６を停止させる（ステ
ップ１１３）。なお、ここで起動されるタイマ３２の設
定時間Ｔ3は、搬送ローラ対５，６によって搬送される
原稿１１の後端が、上記第２センサ２１を通過してから
下側ガイド部材２に形成された開口２ａの読取位置Ｘに
達するまでの時間に相当する。

【００２７】電磁クラッチＢをＯＦＦ状態に保持した制
御部２２は、上記第１センサ２０によって原稿載置台４
上の原稿１１の有無を検出し（ステップ１１４）、該載
置台４上に次ぎに読み取りを行うべき原稿１１がないと
判断した場合には、直ちにタイマ３３を起動させ（ステ
ップ１１５）、このタイマ３３がタイムアップした後
（ステップ１１６）、上記回転駆動部１０を停止させて
手順を終了する（ステップ１１７）。ここで起動される
タイマ３３の設定時間Ｔ4は、ステップ１１１のタイマ
３２がタイムアップした後から、すなわち原稿１１の後
端が読取位置Ｘを通過してから排出ローラ対７，８を完
全に通過するまでの時間に相当する。したがって、読み
取りの終了した原稿１１は、搬送ローラ対５，６の停止
後も排出ローラ対７，８の回転によって図示していない
原稿スタッカに排出されることになる。

【００２８】一方、上記電磁クラッチをＯＦＦ状態に保
持した後、上記第１センサ２０によって原稿載置台４上
に次ぎに読み取りを行うべき原稿１１があると判断した
場合、上記制御部２２は手順をステップ１０２へリター
ンさせ、上述した作用を繰り返すことによって順次原稿
１１の読み取りを続行する。

【００２９】上記のように構成された用紙搬送装置によ
れば、給紙ローラ１８によって原稿搬送路３へ繰り出さ
れた原稿１１の姿勢が、その先端を停止状態にある搬送
ローラ対５，６の周面に圧接させることによって整えら
れるため、該原稿１１の読み取りが確実に行われること
となる。

【００３０】また、読み取りの直前において原稿１１の
先端位置が給紙ローラ対５，６によって規定されるた
め、この先端位置のばらつきによる読取不良も防止する
ことができる。

【００３１】図６は、本発明に係る用紙搬送装置の変形
例を概念的に示したものである。この変形例に示す用紙
搬送装置もファクシミリ装置の原稿読取部に適用される
もので、先に示した実施例の搬送装置とは、動力の伝達
系および制御系のみが異なっており、その他は該実施例
と同一に構成されている。すなわち、原稿搬送路３の経
路中に配設された搬送ローラ対５，６および排出ローラ
対７，８は、それぞれ第２ギヤ列４０、一方向クラッチ
Ｄおよび第１ギヤ列４１を介して駆動モータ４２に接続
され、一方、キックローラ１７および給紙ローラ１８
は、それぞれ一方向クラッチＣおよび第１ギヤ列４１を
介して上記駆動モータ４２に接続されている。一方向ク
ラッチＣ，Ｄは、図には明示していないが、相反する方
向に配設されており、たとえば上記駆動モータ４２が正
転した場合には、一方向クラッチＣのみがＯＮ状態とな
り、一方、上記駆動モータ４２が反転した場合には、一
方向クラッチＤのみがＯＮ状態となる。

【００３２】この変形例に係る用紙搬送装置では、図７
に示すように、まず、ファクシミリ装置の図示していな
い起動スイッチが押下されると、その制御部（制御手
段）５０は第１センサ２０によって原稿載置台４上の原
稿１１の有無を検出し（ステップ２００）、該載置台４
上に原稿１１があると判断した場合には、駆動モータ４
２を正転させる（ステップ２０１）とともに、第２セン
サ２１を作動させることによって原稿搬送路３中の原稿
１１の有無を検出する（ステップ２０２）。

【００３３】駆動モータ４２が正転すると、上述したよ
うに一方向クラッチＣを介してキックローラ１７および
給紙ローラ１８のみが回転されるため、原稿載置台４上
の原稿１１が原稿搬送路３に繰り出されることになる。

【００３４】給紙ローラ１８によって原稿搬送路３に繰
り出された原稿１１の先端が上記第２センサ２１を通過
すると、そのＯＮ信号が制御部５０に出力され、該制御
部５０は直ちにタイマ６０を起動させる（ステップ２０
３）。ここで起動されるタイマ６０の設定時間Ｔ5は、
給紙ローラ１８によって繰り出される原稿１１の先端
が、上記第２センサ２１を通過してから搬送ローラ対
５，６の周面に十分圧接されるまでの時間に相当する。
したがって、上記タイマ６０がタイムアップするまでの
間、上記原稿搬送路３に繰り出された原稿１１は、上記
給紙ローラ１８の回転によってその先端が停止状態にあ
る搬送ローラ対５，６の周面に当接した後、さらに圧接
され、図５に示すように、該先端が搬送ローラ対５，６
の軸心方向と平行になるようにその姿勢が整えられる。

【００３５】上記タイマ６０がタイムアップすると（ス
テップ２０４）、上記制御部５０は上記駆動モータ４２
を反転させ、上記キックローラ１７および給紙ローラ１
８への動力の伝達を断つとともに、一方向クラッチＤを
介して搬送ローラ対５，６および排出ローラ対７，８へ
動力を伝達させ、これら搬送ローラ対５，６および排出
ローラ対７，８を順次始動させることによって原稿搬送
路３に繰り出された原稿１１を下流へ搬送させる（ステ
ップ２０５）。

【００３６】駆動モータ４２を反転させた制御部５０
は、直ちにタイマ６１を起動させ（ステップ２０６）、
このタイマ６１がタイムアップした後（ステップ２０
７）、図示していないスキャナユニットを作動させて、
原稿１１を搬送させながらその読み取りを行う（ステッ
プ２０８）。なお、ここで起動されるタイマ６１の設定
時間Ｔ6は、搬送ローラ対５，６によって搬送される原
稿１１の先端が、これら搬送ローラ対５，６の互いに当
接する部位から下側ガイド部材２に形成された開口２ａ
の読取位置に達するまでの時間に相当する。

【００３７】原稿１１の読み取りが進むと、やがて原稿
１１の後端が上記第２センサ２１を通過し、そのＯＦＦ
信号が制御部５０に出力される（ステップ２０９）。

【００３８】上記第２センサ２１によって原稿１１の後
端を検出した制御部５０は、直ちにタイマ６２を起動さ
せ（ステップ２１０）、このタイマ６２がタイムアップ
した後（ステップ２１１）、図示していないスキャナユ
ニットを停止させることによって原稿１１の読み取りを
終了する（ステップ２１２）。なお、ここで起動される
タイマ６２の設定時間Ｔ7は、搬送ローラ対５，６によ
って搬送される原稿１１の後端が、上記第２センサ２１
を通過してから下側ガイド部材２に形成された開口２ａ
の読取位置に達するまでの時間に相当する。

【００３９】原稿１１の読み取りを終了した制御部５０
は、上記第１センサ２０によって原稿載置台４上の原稿
１１の有無を検出し（ステップ２１３）、該載置台４上
に次ぎに読み取りを行うべき原稿１１がないと判断した
場合には、直ちにタイマ６３を起動させ（ステップ２１
４）、このタイマ６３がタイムアップした後（ステップ
２１５）、上記駆動モータ４２を停止させて手順を終了
する（ステップ２１６）。ここで起動されるタイマ６３
の設定時間Ｔ8は、ステップ２１０のタイマ６２がタイ
ムアップした後から、すなわち原稿１１の後端が読取位
置を通過してから排出ローラ対７，８を完全に通過する
までの時間に相当する。したがって、読み取りの終了し
た原稿１１は、排出ローラ対７，８の回転によって図示
していない原稿スタッカに排出されることになる。

【００４０】一方、原稿１１の読み取りを終了した後、
上記第１センサ２０によって原稿載置台４上に次ぎに読
み取りを行うべき原稿１１があると判断した場合、上記
制御部５０は手順をステップ２０２へリターンさせ、上
述した作用を繰り返すことによって順次原稿１１の読み
取りを続行する。

【００４１】上記のように構成された変形例に係る用紙
搬送装置によれば、上記実施例に係る用紙搬送装置と同
様に、給紙ローラ１８によって原稿搬送路３へ繰り出さ
れた原稿１１の姿勢が、その先端を停止状態にある搬送
ローラ対５，６の周面に圧接させることによって整えら
れるため、該原稿１１の読み取りが確実に行われること
となる。しかも、この変形例に係る用紙搬送装置では、
相反する方向に配設された一対の一方向クラッチＣ，Ｄ
を適用し、駆動モータ４２の回転方向によってこれら一
方向クラッチＣ，Ｄを択一的にＯＮ・ＯＦＦさせるよう
にしているため、上記実施例に係る用紙搬送装置に比べ
てその制御が極めて単純となる。

【００４２】なお、上記実施例および変形例では、いず
れもファクシミリ装置の原稿読取部に適用される用紙搬
送装置を例示しているが、本発明はファクシミリ装置以
外の原稿読取部にももちろん適用することができ、ま
た、記録部にも適用することができる。また、搬送路３
は略水平方向に延在されているが、その他の態様で延在
される搬送路にも適用することができる。さらに、キッ
クローラ１７、給紙ローラ１８および分離プレート１９
の協働によって用紙載置域４の用紙１１を搬送路３に繰
り出すようにしているが、その他の方法を用いても構わ
ない。

【００４３】また、上記実施例および変形例では、いず
れも搬送ローラ５，６の直前で用紙１１の先端を検出し
た後、時間管理によって該用紙１１の先端が上記搬送ロ
ーラ５，６の周面に圧接されたか否かを判断するように
しているが、用紙の先端を検出した後の搬送距離に基づ
いて用紙の先端が搬送ローラの周面に圧接されたか否か
を判断するようにしてもよい。さらに、用紙検出手段と
して用紙の有無を光学的に検出するセンサを例示してい
るが、本発明ではこれに限定されず、たとえば接触式の
センサ等を用いても構わない。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る用紙
搬送装置によれば、搬送路に繰り出された用紙は、ま
ず、停止している搬送ローラの周面にその先端が圧接す
ることによってスキューが補正され、その後始動した搬
送ローラによって下流へ搬送されるため、用紙の読み取
りや該用紙への記録を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る用紙搬送装置を概念的に
示した断面側面図である。

【図２】図２は、本発明に係る用紙搬送装置を適用した
ファクシミリ装置の原稿読取部を概念的に示した断面側
面図である。

【図３】図３は、実施例における制御手段の動作内容を
示したフローチャート。

【図４】図４は、本発明に係る用紙搬送装置の作用を順
に示した断面側面図である。

【図５】図５は、本発明に係る用紙搬送装置の作用を概
念的に示した平面図である。

【図６】図６は、本発明に係る用紙搬送装置の変形例を
概念的に示した断面側面図である。

【図７】図７は、変形例における制御手段の動作内容を
示したフローチャート。

【図８】図８は、従来の用紙搬送装置を概念的に示した
断面側面図である。

【図９】図９は、従来の用紙搬送装置を適用したファク
シミリ装置の原稿読取部を概念的に示した断面側面図で
ある。

【符号の説明】

３ 搬送路 ４ 用紙載置域 ５，６ 搬送ローラ １１ 用紙 ２１ 用紙検出手段 ２２，５０ 制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙載置域から搬送路へ繰り出された用
   紙を搬送ローラによって下流へ搬送するようにした用紙
   搬送装置において、 前記搬送路における前記搬送ローラの上流側に配設さ
   れ、該搬送路に繰り出された用紙の先端を検出する用紙
   検出手段と、 前記用紙検出手段の検出結果に基づいて前記搬送路に繰
   り出された用紙の先端が前記搬送ローラの周面に圧接し
   たか否かを判断し、前記用紙の先端が前記搬送ローラの
   周面に圧接したと判断した後に該搬送ローラを始動させ
   る制御手段とを備えたことを特徴とする用紙搬送装置。