JP2725967B2 - 紙葉類鑑別装置 - Google Patents
紙葉類鑑別装置Info
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- JP2725967B2 JP2725967B2 JP4312465A JP31246592A JP2725967B2 JP 2725967 B2 JP2725967 B2 JP 2725967B2 JP 4312465 A JP4312465 A JP 4312465A JP 31246592 A JP31246592 A JP 31246592A JP 2725967 B2 JP2725967 B2 JP 2725967B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類鑑別装置に関
し、詳しくは紙葉類への異物の付着等を検知可能な紙葉
類鑑別装置に関する。
し、詳しくは紙葉類への異物の付着等を検知可能な紙葉
類鑑別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】紙葉類の情報を光学的に得る紙葉類鑑別
装置としては、平面状の搬送路上を搬送される紙葉類に
対して、垂直方向または斜め（例えば紙葉類となす角が
４５゜）に光源およびフォトダイオード等からなる受光
部を、一カ所または複数カ所設けたものが採用されてい
る（例えば特開平２−１０９１９１号公報）。
装置としては、平面状の搬送路上を搬送される紙葉類に
対して、垂直方向または斜め（例えば紙葉類となす角が
４５゜）に光源およびフォトダイオード等からなる受光
部を、一カ所または複数カ所設けたものが採用されてい
る（例えば特開平２−１０９１９１号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記紙葉類鑑別装置
は、主に紙葉類の厚さの違いや印刷部分の違いを、紙葉
類の吸収による透過光の変化や反射光の変化によって検
出することはできるが、紙葉類表面の凹凸は検出でき
ず、テープ等の異物の付着等を検出することはできなか
った。
は、主に紙葉類の厚さの違いや印刷部分の違いを、紙葉
類の吸収による透過光の変化や反射光の変化によって検
出することはできるが、紙葉類表面の凹凸は検出でき
ず、テープ等の異物の付着等を検出することはできなか
った。
【０００４】したがって、本発明の目的は、紙葉類表面
の凹凸を検出でき、テープ等の異物の付着等を検出する
ことができる紙葉類鑑別装置を提供することである。
の凹凸を検出でき、テープ等の異物の付着等を検出する
ことができる紙葉類鑑別装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の紙葉類鑑別装置は、円柱状または円筒状の
ガイド部材と、該ガイド部材の外周面側の一部とともに
搬送路を構成し該搬送路に沿って搬送される紙葉類を先
端側から順次前記ガイド部材側に押し付けて該紙葉類の
押付部分を湾曲させる押付部材と、前記紙葉類の湾曲部
分のほぼ接線方向に沿って前後に配設された光源および
受光部と、光源からの照射光が所定角度以内で受光部に
到達した場合は紙葉類の表面状態が正常であると判定す
る一方、光源からの照射光が紙葉類の凹凸により乱反射
され所定角度を超えて受光部に到達した場合は紙葉類の
表面状態が異常であると判定する制御装置と、を具備す
ることを特徴としている。
め、本発明の紙葉類鑑別装置は、円柱状または円筒状の
ガイド部材と、該ガイド部材の外周面側の一部とともに
搬送路を構成し該搬送路に沿って搬送される紙葉類を先
端側から順次前記ガイド部材側に押し付けて該紙葉類の
押付部分を湾曲させる押付部材と、前記紙葉類の湾曲部
分のほぼ接線方向に沿って前後に配設された光源および
受光部と、光源からの照射光が所定角度以内で受光部に
到達した場合は紙葉類の表面状態が正常であると判定す
る一方、光源からの照射光が紙葉類の凹凸により乱反射
され所定角度を超えて受光部に到達した場合は紙葉類の
表面状態が異常であると判定する制御装置と、を具備す
ることを特徴としている。
【０００６】
【作用】本発明の紙葉類鑑別装置によれば、押付部材に
よって先端側から順次ガイド部材側に押し付けられて押
付部分が湾曲させられる紙葉類に、この湾曲部分のほぼ
一方接線方向に沿って配設される光源から照射される光
は、紙葉類の湾曲部分を通過または反射する際に、凹凸
に当って乱反射を生じることになる。そして、湾曲部分
のほぼ他方接線方向に沿って配設される受光部により、
この凹凸に応じて乱反射された照射光と、正常に通過ま
たは反射する照射光とを検出し、その結果、制御装置
が、光源からの照射光が所定角度以内で受光部に到達し
た場合は紙葉類の表面状態が正常であると判定する一
方、光源からの照射光が紙葉類の凹凸により乱反射され
所定角度を超えて受光部に到達した場合は紙葉類の表面
状態が異常であると判定する。
よって先端側から順次ガイド部材側に押し付けられて押
付部分が湾曲させられる紙葉類に、この湾曲部分のほぼ
一方接線方向に沿って配設される光源から照射される光
は、紙葉類の湾曲部分を通過または反射する際に、凹凸
に当って乱反射を生じることになる。そして、湾曲部分
のほぼ他方接線方向に沿って配設される受光部により、
この凹凸に応じて乱反射された照射光と、正常に通過ま
たは反射する照射光とを検出し、その結果、制御装置
が、光源からの照射光が所定角度以内で受光部に到達し
た場合は紙葉類の表面状態が正常であると判定する一
方、光源からの照射光が紙葉類の凹凸により乱反射され
所定角度を超えて受光部に到達した場合は紙葉類の表面
状態が異常であると判定する。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例による紙葉類鑑別装置を図
１および図２を参照して以下に説明する。図中符号１は
鑑別装置本体を示しており、該鑑別装置本体１は、回転
自在に設けられ円筒状または円柱状をなすガイド部材で
あるドラム２と、該ドラム２の軸線方向に複数（図示例
は２本）配設されそれぞれ一端側が該ドラム２に巻かれ
た搬送ベルト３と、各搬送ベルト３のドラム接触範囲３
ａに圧接すべく該搬送ベルト３と同数設けられた押付部
材である押圧ベルト４とを有している。なお、搬送ベル
ト３は、ドラム２に接触しない辺部３ｂ，３ｃが相互に
平行をなすようになっており、各辺部３ｂ，３ｃには、
これに接触するように他の図示せぬ搬送ベルトの辺部が
設けられて紙幣等の紙葉類Ｓを挾持して搬送するように
なっている。
１および図２を参照して以下に説明する。図中符号１は
鑑別装置本体を示しており、該鑑別装置本体１は、回転
自在に設けられ円筒状または円柱状をなすガイド部材で
あるドラム２と、該ドラム２の軸線方向に複数（図示例
は２本）配設されそれぞれ一端側が該ドラム２に巻かれ
た搬送ベルト３と、各搬送ベルト３のドラム接触範囲３
ａに圧接すべく該搬送ベルト３と同数設けられた押付部
材である押圧ベルト４とを有している。なお、搬送ベル
ト３は、ドラム２に接触しない辺部３ｂ，３ｃが相互に
平行をなすようになっており、各辺部３ｂ，３ｃには、
これに接触するように他の図示せぬ搬送ベルトの辺部が
設けられて紙幣等の紙葉類Ｓを挾持して搬送するように
なっている。
【０００８】上記ドラム２は図示せぬモータの駆動力に
より直接または搬送ベルト３を介して間接的に、図１に
おける時計回り方向に駆動されるようになっている。ま
た、各押圧ベルト４は、搬送ベルト３のドラム接触範囲
３ａの各端部に対向して配設されたローラ５，６、およ
びドラム２の中心から搬送ベルト３の辺部３ｂ，３ｃに
平行に延長した線上に設けられたローラ７に、所定の張
力を発生すべく巻回されており、この状態で各搬送ベル
ト３のドラム接触範囲３ａとの間に所定の圧接力を発生
させるようになっている（図１は紙葉類Ｓを挾持してい
るので直接圧接した状態にはない）。なお、押圧ベルト
４は搬送ベルト３によって連れ回り駆動されるようにな
っている。
より直接または搬送ベルト３を介して間接的に、図１に
おける時計回り方向に駆動されるようになっている。ま
た、各押圧ベルト４は、搬送ベルト３のドラム接触範囲
３ａの各端部に対向して配設されたローラ５，６、およ
びドラム２の中心から搬送ベルト３の辺部３ｂ，３ｃに
平行に延長した線上に設けられたローラ７に、所定の張
力を発生すべく巻回されており、この状態で各搬送ベル
ト３のドラム接触範囲３ａとの間に所定の圧接力を発生
させるようになっている（図１は紙葉類Ｓを挾持してい
るので直接圧接した状態にはない）。なお、押圧ベルト
４は搬送ベルト３によって連れ回り駆動されるようにな
っている。
【０００９】そして、上記によりドラム２側の搬送ベル
ト３とこれに圧接する押圧ベルト４とが、これらの圧接
部分に紙葉類Ｓを挾持して搬送する搬送路を構成し、ド
ラム２の回転によりこの搬送路上を搬送される紙葉類Ｓ
は、押圧ベルト４により先端側から順次ドラム２側の搬
送ベルト３に押し付けられて湾曲されるようになってい
る。なお、搬送ベルト３を設けることなく押圧ベルト４
をドラム２に直接圧接させることも可能である。
ト３とこれに圧接する押圧ベルト４とが、これらの圧接
部分に紙葉類Ｓを挾持して搬送する搬送路を構成し、ド
ラム２の回転によりこの搬送路上を搬送される紙葉類Ｓ
は、押圧ベルト４により先端側から順次ドラム２側の搬
送ベルト３に押し付けられて湾曲されるようになってい
る。なお、搬送ベルト３を設けることなく押圧ベルト４
をドラム２に直接圧接させることも可能である。
【００１０】上記押圧ベルト４と搬送ベルト３とにより
搬送される紙葉類Ｓの、ドラム２に対し反対側の表面
と、ドラム２の中心から搬送ベルト３の辺部３ｂ，３ｃ
に平行に延長した線との交差位置の接線方向には、ドラ
ム２の回転方向側にフォトダイオードまたはＣＣＤセン
サで構成されたディテクタ（受光部）８が、反対側にス
リット９、レンズ１０および発光源１１で構成された光
源１２が設けられており、ディテクタ８および光源１２
は、図２に示すように、各押圧ベルト４の間および外側
にそれぞれ複数対設けられている（図２では光源１２と
して発光源１１のみ示している）。なお、上記発光源１
１から出射された照射光は、レンズ１０により上記接線
に沿う平行光線となり、スリット９を通すことによって
任意形状の照射光とされるようになっている。
搬送される紙葉類Ｓの、ドラム２に対し反対側の表面
と、ドラム２の中心から搬送ベルト３の辺部３ｂ，３ｃ
に平行に延長した線との交差位置の接線方向には、ドラ
ム２の回転方向側にフォトダイオードまたはＣＣＤセン
サで構成されたディテクタ（受光部）８が、反対側にス
リット９、レンズ１０および発光源１１で構成された光
源１２が設けられており、ディテクタ８および光源１２
は、図２に示すように、各押圧ベルト４の間および外側
にそれぞれ複数対設けられている（図２では光源１２と
して発光源１１のみ示している）。なお、上記発光源１
１から出射された照射光は、レンズ１０により上記接線
に沿う平行光線となり、スリット９を通すことによって
任意形状の照射光とされるようになっている。
【００１１】そして、上記ディテクタ８は制御装置１３
に接続されており、この制御装置１３は、ディテクタ８
の照射光の検出ポイントから割り出される後述する照射
光の乱反射の角度から表面の凹凸状態が正常であるか否
かを判定するようになっている。
に接続されており、この制御装置１３は、ディテクタ８
の照射光の検出ポイントから割り出される後述する照射
光の乱反射の角度から表面の凹凸状態が正常であるか否
かを判定するようになっている。
【００１２】このような構成の紙葉類鑑別装置によれ
ば、ドラム２および搬送ベルト３が駆動されることによ
り、該搬送ベルト３で搬送されてきた紙葉類Ｓの先端が
搬送ベルト３と押圧ベルト４とで挾持され、この紙葉類
Ｓの先端が搬送ベルト３に押し付けられ該搬送ベルト３
に沿って湾曲されて搬送されることになる。そして、こ
の湾曲された紙葉類Ｓの先端部が、ドラム２の中心から
搬送ベルト３の辺部３ｂ，３ｃに平行に延長した線と交
差する位置に達すると、紙葉類Ｓの先端部のドラム２に
対し反対側の表面を、発光源１１、レンズ１０およびス
リット９からなる光源１２から照射されている照射光が
通過して、該照射光がディテクタ８により検出されるこ
とになる。このようにして、紙葉類Ｓは、ドラム２の回
転により順次連続的に後端部までが湾曲され、その湾曲
部分の表面を光源１２からの照射光が通過することにな
る。
ば、ドラム２および搬送ベルト３が駆動されることによ
り、該搬送ベルト３で搬送されてきた紙葉類Ｓの先端が
搬送ベルト３と押圧ベルト４とで挾持され、この紙葉類
Ｓの先端が搬送ベルト３に押し付けられ該搬送ベルト３
に沿って湾曲されて搬送されることになる。そして、こ
の湾曲された紙葉類Ｓの先端部が、ドラム２の中心から
搬送ベルト３の辺部３ｂ，３ｃに平行に延長した線と交
差する位置に達すると、紙葉類Ｓの先端部のドラム２に
対し反対側の表面を、発光源１１、レンズ１０およびス
リット９からなる光源１２から照射されている照射光が
通過して、該照射光がディテクタ８により検出されるこ
とになる。このようにして、紙葉類Ｓは、ドラム２の回
転により順次連続的に後端部までが湾曲され、その湾曲
部分の表面を光源１２からの照射光が通過することにな
る。
【００１３】そして、紙葉類Ｓの表面が正常である場合
には、照射光が紙葉類Ｓの表面をほぼそのまま通過して
ディテクタ８に到達することになり、一方、紙葉類Ｓの
表面にインクやテープ等の異物の付着により凹凸があっ
た場合には、光源１２から照射された照射光はこの凹凸
により乱反射を生じてある角度をもってディテクタ８に
到達することになる（例えば図１に二点鎖線で示す状
態）。すると、制御装置１３は、ディテクタ８が照射光
を検出するポイントから割り出される照射光の角度によ
り紙葉類Ｓの表面状態が正常であるか否かを判定し（例
えば検出する光の角度が所定の許容角度以内であれば正
常であると判定し、この許容角度を超えたら異常である
と判定する）、異常がある紙葉類Ｓを外部に排出する等
の所定の処理を行わせることになる。なお、凹凸の高さ
が高すぎる場合には、照射光がディテクタ８に到達でき
ないことすなわち照射光が検出できないことにより、そ
の表面状態が異常であると判定することになる。さら
に、搬送路の下流側において、搬送される紙葉類Ｓをそ
の裏面側を表に湾曲させて、この湾曲された裏面を上記
と同様の光源１２およびディテクタ８により検出すれ
ば、表裏両側の凹凸状態を検出することができる。
には、照射光が紙葉類Ｓの表面をほぼそのまま通過して
ディテクタ８に到達することになり、一方、紙葉類Ｓの
表面にインクやテープ等の異物の付着により凹凸があっ
た場合には、光源１２から照射された照射光はこの凹凸
により乱反射を生じてある角度をもってディテクタ８に
到達することになる（例えば図１に二点鎖線で示す状
態）。すると、制御装置１３は、ディテクタ８が照射光
を検出するポイントから割り出される照射光の角度によ
り紙葉類Ｓの表面状態が正常であるか否かを判定し（例
えば検出する光の角度が所定の許容角度以内であれば正
常であると判定し、この許容角度を超えたら異常である
と判定する）、異常がある紙葉類Ｓを外部に排出する等
の所定の処理を行わせることになる。なお、凹凸の高さ
が高すぎる場合には、照射光がディテクタ８に到達でき
ないことすなわち照射光が検出できないことにより、そ
の表面状態が異常であると判定することになる。さら
に、搬送路の下流側において、搬送される紙葉類Ｓをそ
の裏面側を表に湾曲させて、この湾曲された裏面を上記
と同様の光源１２およびディテクタ８により検出すれ
ば、表裏両側の凹凸状態を検出することができる。
【００１４】なお、光源１２とディテクタ８とを結んだ
線は、紙葉類Ｓの湾曲部分のいずれの接線方向にも沿わ
せることが可能である。また、ディテクタ８がＣＣＤセ
ンサで構成される場合等には、紙葉類Ｓの湾曲部分の接
線方向に対して光源１２を若干の角度で傾斜させて、光
源１２から照射され正常な紙葉類Ｓの表面で若干の角度
をもって反射される反射光と凹凸がある場合の乱反射光
とで角度が異なることを利用して、凹凸を検知すること
も可能である。さらに、紙葉類Ｓに高い凹凸がある場合
には、照射光と湾曲する紙葉類Ｓとの接点の垂直方向に
もディテクタを配置して、該ディテクタにより照射光の
凹凸による影を検出することも可能である。
線は、紙葉類Ｓの湾曲部分のいずれの接線方向にも沿わ
せることが可能である。また、ディテクタ８がＣＣＤセ
ンサで構成される場合等には、紙葉類Ｓの湾曲部分の接
線方向に対して光源１２を若干の角度で傾斜させて、光
源１２から照射され正常な紙葉類Ｓの表面で若干の角度
をもって反射される反射光と凹凸がある場合の乱反射光
とで角度が異なることを利用して、凹凸を検知すること
も可能である。さらに、紙葉類Ｓに高い凹凸がある場合
には、照射光と湾曲する紙葉類Ｓとの接点の垂直方向に
もディテクタを配置して、該ディテクタにより照射光の
凹凸による影を検出することも可能である。
【００１５】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の紙葉類鑑
別装置によれば、押付部材によって先端側から順次ガイ
ド部材側に押し付けられて押付部分が湾曲させられる紙
葉類に、この湾曲部分のほぼ一方接線方向に沿って配設
される光源から照射される光は、紙葉類の湾曲部分を通
過または反射する際に、凹凸に当って乱反射を生じるこ
とになる。そして、湾曲部分のほぼ他方接線方向に沿っ
て配設される受光部により、この凹凸に応じて乱反射さ
れた照射光と、正常に通過または反射する照射光とを検
出し、その結果、制御装置が、光源からの照射光が所定
角度以内で受光部に到達した場合は紙葉類の表面状態が
正常であると判定する一方、光源からの照射光が紙葉類
の凹凸により乱反射され所定角度を超えて受光部に到達
した場合は紙葉類の表面状態が異常であると判定する。
したがって、紙葉類表面の凹凸を検出でき、テープ等の
異物の付着等を検出することができる。
別装置によれば、押付部材によって先端側から順次ガイ
ド部材側に押し付けられて押付部分が湾曲させられる紙
葉類に、この湾曲部分のほぼ一方接線方向に沿って配設
される光源から照射される光は、紙葉類の湾曲部分を通
過または反射する際に、凹凸に当って乱反射を生じるこ
とになる。そして、湾曲部分のほぼ他方接線方向に沿っ
て配設される受光部により、この凹凸に応じて乱反射さ
れた照射光と、正常に通過または反射する照射光とを検
出し、その結果、制御装置が、光源からの照射光が所定
角度以内で受光部に到達した場合は紙葉類の表面状態が
正常であると判定する一方、光源からの照射光が紙葉類
の凹凸により乱反射され所定角度を超えて受光部に到達
した場合は紙葉類の表面状態が異常であると判定する。
したがって、紙葉類表面の凹凸を検出でき、テープ等の
異物の付着等を検出することができる。
【図１】本発明の一実施例による紙葉類鑑別装置を示す
正面図である。
正面図である。
【図２】本発明の一実施例による紙葉類鑑別装置を図１
における下側から見た図である。
における下側から見た図である。
２ ドラム（ガイド部材） ４ 押圧ベルト（押付部材） ８ ディテクタ（受光部） １２ 光源 Ｓ 紙葉類
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０７Ｄ 7/00 Ｇ０７Ｄ 7/00 Ｇ
Claims (1)
- 【請求項１】 円柱状または円筒状のガイド部材と、該
ガイド部材の外周面側の一部とともに搬送路を構成し該
搬送路に沿って搬送される紙葉類を先端側から順次前記
ガイド部材側に押し付けて該紙葉類の押付部分を湾曲さ
せる押付部材と、前記紙葉類の湾曲部分のほぼ接線方向
に沿って前後に配設された光源および受光部と、光源か
らの照射光が所定角度以内で受光部に到達した場合は紙
葉類の表面状態が正常であると判定する一方、光源から
の照射光が紙葉類の凹凸により乱反射され所定角度を超
えて受光部に到達した場合は紙葉類の表面状態が異常で
あると判定する制御装置と、を具備することを特徴とす
る紙葉類鑑別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4312465A JP2725967B2 (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 紙葉類鑑別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4312465A JP2725967B2 (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 紙葉類鑑別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156814A JPH06156814A (ja) | 1994-06-03 |
| JP2725967B2 true JP2725967B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=18029529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4312465A Expired - Fee Related JP2725967B2 (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 紙葉類鑑別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2725967B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012123003A (ja) * | 2004-12-20 | 2012-06-28 | Canon Inc | センサシステム及び画像形成装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6014162Y2 (ja) * | 1979-08-28 | 1985-05-07 | オムロン株式会社 | シ−トの継目検出装置 |
| JPS6352284A (ja) * | 1986-08-21 | 1988-03-05 | 日本電気株式会社 | 紙幣選別装置 |
| JPS6413695A (en) * | 1987-07-07 | 1989-01-18 | Fuji Electric Co Ltd | Damaged paper money discriminator |
| JP2707665B2 (ja) * | 1988-12-23 | 1998-02-04 | 日本電気株式会社 | 紙片検出装置 |
-
1992
- 1992-11-20 JP JP4312465A patent/JP2725967B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06156814A (ja) | 1994-06-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19971104 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |