JPH02295840A - 連続紙プリンタにおける紙づまりの検出方法と処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子写真方式の連続紙プリンタにおける紙づま
りを検出する方法、並びに、この紙づまりに対応できる
状態をプリンタ側に形成する紙づまり処理機構に関する
ものである。

〔従来の技術〕

連続紙に形成されたラベル用紙に連続的にラベルの表示
内容を印刷するラベルプリンタは公知である。

このようなラベルプリンタの印字機構に電子写真方式を
採り入れた場合、連続紙をプリンタ内で走行させ乍ら感
光ドラムに印字情報を与え、この印字情報に印字トナー
を付着させて連続紙に転写し定着させるようにしている
。このため、印字動作を停止するときはラベル用紙上に
転写付着されている未定着のトナーを定着させるため、
連続紙上の未定着トナーが付着した部分が定着器を通過
するまで前送りすることが行われる。

一方、この前送りを行うと、トナーの付着されていない
未印字の連続紙がプリンタの内部において転写チャージ
ャと定着器の間等に存在して、この部分が次の印字の際
に無駄な用紙となってしまう。

このため、先に行った前送りの後、用紙をそのまま逆送
りして無駄な用紙が生じることを防止できるようにした
プリンタにおける連続紙の送り方法が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のように、連続紙に対するプリンタでは当該連続紙
を単に一方向に送るだけでなく、印字機構の作動を停止
したあとも連続紙を一定量前送りさせたり、逆送りさせ
たりするため、連続紙の送り機構は、プリンタ内の連続
紙の搬送路に配設された駆動ローラと送りローラとから
成る複数のローラ機構や、機体の前後に配設された連続
紙の供給リール、巻取リールの駆動源が電磁クラッチを
介して正転・逆転できるように構成されている。

しかし、連続紙に対し、上記のような順方向送りや逆方
向送りを繰返す場合、特に腰の弱い連続紙では勿論、そ
れほど弱くない連続紙であっても。

紙づまりを生じ易く、また紙づまりが生じた場合、いち
早く検出し紙の送り機構を停止させないと、プリンタに
対し致命的な故障を与える危険がある。

本発明はこのような紙づまり現象を迅速に検出すると共
に、この検出に基づいて印字機構を作動停止させたり、
或は、所定の機構部を連続紙から離隔させることなどが
できる連続紙プリンタにおける紙づまりの検出方法と紙
づまりに対する処理機構を提供することをその課題とす
るものである。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するための紙づまりの検出方法の構成は
、連続紙をその上、下から挟持できるようにした駆動ロ
ーラと被動ローラとから成る複数組のローラ機構をプリ
ンタの機体内に配設し、各駆動ローラを連続紙の走行方
向に回転させることにより、当該駆動ローラと被動ロー
ラに挟まれて連続紙が走行すると共に、この走行によっ
て被動ローラが連続紙の送り方向に回転されるようにし
たプリンタにおける連続紙の送りにおいて、被動ローラ
にその回転動作を検出する回転センサを設け、駆動ロー
ラを作動させて連続紙を送っている時、前記被動ローラ
の停止を前記センサにより検出し、この検出信号を紙づ
まり信号として取扱うことを特徴とするものである。ま
た、紙づまりの処理機構は、被動ローラの停止したこと
が検出されたとき、連続紙プリンタにおける定着器のヒ
ートローラと転写チャージャを連続紙から離隔させると
共に、連続紙の走行を停止させるようにしたことを特徴
とするものである。

〔作　用〕

連続紙の送り機構において、駆動ローラの回転により走
行する連続紙に当接していることにより回転させられる
被動ローラは、駆動ローラが回転しているにも拘らず連
続紙が走行しないとき、即ち、紙づまり時には回転され
ないので、被動ローラが回転されているか否かを監視す
ることによって、連続紙の搬送時に紙づまりが生じたか
どうかを直ちに検出する。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を図に拠り説明する６まず、本発
明を理解するため、第４図を参照して電子写真方式を用
いたラベルプリンタＰの全体的な概略構成について説明
する。

５０は機体で、この機体５０の前後端（図の左右）に備
えたリール軸に供給リール５１と巻取り−ル５２とが配
設されている。なお、巻取り−ル５２とこのり−ル５２
に近接して配設されるカッタ５３はいずれか一方を選択
的に設ける。

一方、機体５０の内部において機体の前後方向の中程に
は感光ドラム１ｏが配設されている。

連続紙１１は、供給リール５１から繰出されて機体５０
の内部に供給され、機体手前側のガイドポスト５５、一
対の駆動ローラと被動ローラからなり機体５０の長さ方
向において適宜配設した複数組のローラ機構５６、各ロ
ーラ機構５６の中間部に連続紙１１を上下から挟む向き
で配設された複数のガイドプレート５７、並びに、機体
前方側のガイドポスト５８等によって形成される搬送路
Ｎを通って巻取り−ル５２に巻取られるようになってお
り、この間において連続紙１１は感光ドラム１０の下周
面に離接させられる。

上記搬送路Ｎにおいて、感光ドラム１０の下側の対向面
には、当該ドラム１０の下面との間で連続紙１１を挟む
ように転写チャージャ６１が配設されている。また、感
光ドラム１０よりも手前に位置する搬送路Ｎの始端近く
には、連続紙１１の存在の有無を検出する紙センサ６４
を備え、更に、この紙センサ６４と感光ドラム１０の中
間に連続紙１１における印字位置を検出する印字位置セ
ンサ８１を備えている。

一方、感光ドラム１０よりも機体の前方側に位置する搬
送路Ｎには、感光ドラム１０の下周面から送出される連
続紙１１を安定して取出すため当該連続紙を負正により
下側へ吸引するベルトを利用したコンベア状の吸着器６
６と、この吸着器６６によって案内されて来る連続紙１
１に付着しているトナーを一対のヒートローラ１２．１
３によって定着せしめる定着器６７と、カッタ５３の手
前において連続紙１１のカット位置を検出するためのカ
ット位置センサ８２とを備えている。

他方、感光ドラム１０の周囲において、プリント前のド
ラム面に対しては、感光ドラム１０に電荷を与えるメイ
ンチャージャ７１、転写する図形や文字等の印字情報を
感光ドラム１０へ与える印字情報ヘッド７２、感光ドラ
ム１０に与えられた印字情報部分に対してトナーを付着
させるデベロッパー７３が順次配設されている。また、
プリント後のドラム面に対しては、連続紙１１を感光ド
ラム１０から剥離させる剥離爪７５、ブレード７７及び
マグネットローラ７６を有するクリーナ（トナー回収器
）７８、及び、感光ドラム１０上の電荷を消去するため
のイレーザ７９が配設されている。

次に本発明機構の要部について、第１図〜第２図に拠り
説明する。

まず、ローラ機構５６は、搬送路Ｎにある連続紙１１に
対し、下面側には駆動ローラ５６ａを、そして上面側に
は前記駆動ローラ５６ａに対向させて被動ローラ５６ｂ
を配設すると共に、駆動ローラ５６ａは電磁クラッチ５
６ｃを介してモータ５６ｄにより、正転・逆転、並びに
、停止させられるように構成されている。このローラ機
構５６における駆動ローラ５６ａの正転・逆転によって
連続紙１１図の実線矢印又は鎖線矢印の方向へ走行させ
られる。

図示したプリンタにおいて搬送路Ｎにはローラ機構５６
が３組設けられているが、信組設けられるかは任意であ
る。また、各ローラ機構５６ごとに、駆動ローラ５６ａ
にモータ５６ｄを取付けるか、或は、隣接するローラ機
構５６の駆動ローラ５６ａ同士を、第１図に示すプーリ
５６ｅ、ベルト５６ｆ等の伝動機構を介して連動するよ
うに構成するかも任意である。尚、ｌｌａは連続紙１１
に貼付されたラベルである。

ここで、上記の被動ローラ５６ｂは、その取付軸５６ｇ
にフリー状態に取付けられているか、又は、ローラ５６
ｂが軸５６ｇと一体のときはその軸が軸受に支持されて
いるため、駆動ローラ５６ａの回転によって連続紙１１
が走行させられるときのみこの走行に従動して当該連続
紙１１の走行方向に回転させられる。

従って、駆動ローラ５６ａが回転しても紙づまり等の原
因で連続紙１１が走行できない場合には被動ローラ５６
ｂは回転しないから、連続紙１１の走行時、被動ローラ
５６ｂの回転状態を監視しておけば、紙づまりが発生し
たことを検出することができる。

そこで、本発明では各被動ローラ５６ｂに、その周上に
おいて孔９ｃ又はスリットを設け、この孔９ｃ又はスリ
ットを挟んで発光部９ａと受光部９ｂを対設して形成し
た回転センサ９を取付け、センサ９から供給される回転
検出信号の出力が途切れたときを紙づまり発生と定義付
けて検出するようにした検出部を設けて紙づまり検出信
号を形成するようにした。

第３図は、回転センサ９の回転検出信号パターンの一例
を示すもので、連続紙１１が定速で走行しているときは
必らず被動ローラ５６ｂが回転するから、センサ９の受
光部９ｂは発光部９ａからの光を受けている受光信号、
つまり、走行信号Ｒｓを一定周期Ｔｒにおいて出力して
いる。しかし、被動ローラ５６ｂの回転が停まると、受
光信号Ｒｓは一定周期Ｔｒでは出力されなくなり、受光
部９ｂからの出力は、受光した状態のままの出力レベル
（実線のＳｓ）か、又は、受光しない状態のままの出力
レベル（鎖線のＳｓ）になるので、この波形の出力があ
ったときを紙づまりと判断するようにした。

本発明では、上記波形の出力Ｓｓが予め任意にタイマー
Ｔｉに設定した時間Ｔｓの間継続した時点で紙づまり検
出信号Ｓｊが形成されるようにしている。

このようにして検出される紙づまり検出信号Ｓｊは、第
２図に示すようにＣＰＵを主体とした制御部に供給され
、このＣＰＵにおいて、駆動ローラ５６ａとモータ５６
ｄとの接合を解くためのクラッチ５６ｃ、転写チャージ
ャ６１を感光ドラム１０から離隔させるためのモータ６
１ａ、定着部６７におけるヒートローラ１３を連続紙１
１から離隔させるためのモータ１３ａ、供給リール５１
の駆動モータ５１ａ、紙づまり表示部９１の各ドライバ
部ｄ１〜ｄ５に対して制御出力を供給する。

即ち、紙づまり信号Ｓｊが供給されることにより、クラ
ッチ５６ｃが切られ駆動ローラ５６ａにモータ５６ｄか
らの回転力が伝達されなくなって、連続紙１１の走行が
停止させられると同時に、転写チャージャ６１の離隔用
モータ６１ａが作動させられて該チャージャ６１を反時
計方向に少し回転させ、この連続紙１１を感光ドラム１
０から引き離すと共に、定着部６７のヒートローラ１３
の離隔用モータ１３ａが作動して当該ヒートローラ１３
を下方へ移動させて連続紙１１とヒートローラ１３との
接触を解き、供給リール５１のモータ５１ａを停止させ
、更に、表示部９１に紙づまりである旨の表示をするの
である。

尚、本発明における被動ローラ５６ｂの回転センサ９は
、上記実施例の光−電気タイプのほか、磁気−電気タイ
プなど適宜型式のものを使用することができる。

また、回転センサ９は、被動ローラ５６ｂと一体に回転
するようにした円板等（図示せず）に小孔又はスリット
を設け、この孔又はスリットを挟んで発光部と受光部等
を対設した構造のものであってもよい。

更に、上記実施例においては、各被動ローラ５６ｂに回
転センサ９を設けたので、制御部９２に紙づまり信号Ｓ
ｊが供給されたとき、この紙づまり信号Ｓｊが、いずれ
のセンサ９から供給された信号に基づいて形成されたか
を表示部９１に表示するようにしておけば、搬送路Ｎ上
における紙づまり部位を特定することができる。この意
味で、紙づまりが生じると不都合の生じ易い部位に回転
センサ９を取付けることのできる被動ローラ又は円板と
回転センサを設け、紙づまりを検出するようにしてもよ
い。

〔発明の効果〕

本発明は以上の通りであって、連続紙のプリンタにおい
て、連続紙が走行しているとき、これに従動して回転さ
れるローラを、搬送路における紙送り用のローラ機構の
被動ローラとして設けると共に、この被動ローラ又は同
等の回転体に対し回転センサを配し、連続紙の走行時こ
の被動ローラ又は回転体が回転しないときを紙づまりの
発生として検出し、ローラ機構や印字機構等の作動を停
止させたり、連続紙から離隔させるようにしたから１紙
づまりを簡単な構造で確実且つ迅速に検出できるのみな
らず、機械側に無用な負担がかかるのを回避できると共
に、紙づまりの除去に容易・迅速に対応することができ
、また、連続紙が紙づまりのまま無駄送りされて浪費さ
れるのを未然に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明機構の一例の要部を示すブロック図、第
２図は本発明機構の一例の全体を示すブロック図、第３
図は回転センサ９の出力波形の一例を示す線図、第４図
は本発明を適用するプリンタの一例の構成を示す側面図
である。 ５６・・・ローラ機構、５６ａ・・・駆動ローラ、５６
ｂ・・・被動ローラ、５６ｃ・・・電磁クラッチ、５６
ｄ・・・モータ、９・・・回転センサ、９ａ・・・発光
部、９ｂ・・・受光部、９Ｃ・・・孔、Ｔ　ｉ−タイマ
ー、ｄ工〜ｄ、・・・ドライバ、６１ａ・・・転写チャ
ージャ６１のモータ、１３ａ・・・ヒートローラ１３の
モータ、５１ａ・・・供給リール５１のモータ、９１・
・・表示部 第 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　連続紙をその上、下から挟持できるようにした駆動
   ローラと被動ローラとから成る複数組のローラ機構をプ
   リンタの機体内に配設し、各駆動ローラを連続紙の走行
   方向に回転させることにより、当該駆動ローラと被動ロ
   ーラに挟まれて連続紙が走行すると共に、この走行によ
   って被動ローラが連続紙の送り方向に回転されるように
   したプリンタにおける連続紙の送りにおいて、被動ロー
   ラにその回転動作を検出する回転センサを設け、駆動ロ
   ーラを作動させて連続紙を送っている時、前記被動ロー
   ラの停止を前記センサにより検出し、この検出信号を紙
   づまり信号として取扱うことを特徴とする連続紙プリン
   タにおける紙づまり検出方法。 ２　被動ローラが停止したとき検出される回転センサの
   出力は、その出力レベルの継続時間が計時され、その計
   時時間が予め任意に設定した時間を超えたとき紙づまり
   と判断される特許請求の範囲第１項に記載の連続紙プリ
   ンタにおける紙づまり検出方法。 ３　被動ローラの停止したことが検出されたとき、連続
   紙プリンタにおける定着器のヒートローラと転写チャー
   ジャを連続紙から離隔させると共に、連続紙の走行を停
   止させるようにしたことを特徴とする連続紙プリンタに
   おける紙づまりの処理機構。