JPH0652923B2

JPH0652923B2 - 入出力装置

Info

Publication number: JPH0652923B2
Application number: JP60233460A
Authority: JP
Inventors: 健志鎌田; 修一高橋
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1985-10-21
Filing date: 1985-10-21
Publication date: 1994-07-06
Anticipated expiration: 2009-07-06
Also published as: JPS6294067A

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、例えばファクシミリ等の入出力装置に関する
ものである。

（従来技術）ファクシミリ装置において、１つの送りローラが送受信
兼用で設けられたもの(実公昭58−22353号公報参照)
や、送受信ヘッドが一体化されたもの(特開昭56−34273
号公報参照)が知られている。しかしこの場合、原稿と
記録紙の搬送路はそれぞれ別個になっており、装置が大
形、かつ複雑な構成となっている。その他、部分的に搬
送路を共用している例もあるが、ヘッドが一体化されて
いるものとの組合せで小形化を図っているものはない。
また、記録紙の有無検出(終端検出)や残量を検出するた
めに、ロール紙保持部と記録部との間にセンサが設けら
れていたのでコスト高になるという問題があった。

（発明の目的）本発明は、上記従来技術の問題点を改善するためになさ
れたもので、原稿読取と記録動作において各部機能部分
の共用化を進め、構成の簡略化、装置の小型化、低コス
ト化を実現するようにした入出力装置を提供することを
目的とする。

（発明の構成）上記目的を達成するために、本発明の入出力装置は、原
稿の画情報を読み取ると共に記録紙の先端あるいは後端
の検出を行なう読取部と、記録紙に画情報を記録する記
録部と、原稿及び記録紙を搬送する搬送ローラと、搬送
方向上流側に前記読取部を下流側に前記記録部を配置す
るヘッドユニットとを備え、記録時には、前記読取部で
検出した検出結果に基づいて前記記録部の駆動制御を行
なう構成とする。

上記構成によれば、原稿と記録紙の搬送に１つの搬送ロ
ーラを兼用し、また、読取部で記録紙の先端あるいは後
端の検出を行なうようにするので、従来必要としていた
紙センサを省略することができ、部品点数の削減、大幅
なコスト低減となる。

（実施例）以下図面に基づいて実施例を詳細に説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示したもので、１は原稿
テーブル、２は分離ローラ、３は分離片、４は記録紙ロ
ール、５は繰り出しローラ、６はテンションローラ、７
は送りローラ、10は読取部８と記録部９とを一体化して
構成したヘッドユニット、11及び12カッターを構成する
固定刃及び回転刃、13は排出ローラ、14はテンションロ
ーラ、15はスタッカーである。

次に、本実施例の動作を説明する。原稿は、原稿テーブ
ル１から分離ローラ２と分離片３で１枚ずつ分離されて
引出され、読取部８で読み取られた後、排出ローラ13で
スタッカー15に排出される。なおこのとき、ヘッドユニ
ット10がｌ／２の距離だけ左方へ移動するか、又は送り
ローラ７が同距離だけ右方へ移動して、読取部８が送り
ローラ７に適切に接触し、読取が可能となる。またカッ
ターは動作しない。一方、記録については、記録紙ロー
ル４から引出された記録紙の先端が繰り出しローラ５と
送りローラ７との間にあるので、記録信号がくると、繰
り出しローラ７によって記録部９に送り込まれる。記録
後、さらに進み、カッターで切断され、排出ローラ13で
スタッカー15に排出される。なおこのとき、ヘッドユニ
ット10がｌ／２の距離だけ右方へ移動するか、又は送り
ローラ７が同距離だけ左方へ移動して、記録部９が送り
ローラ７に適切に接触し、記録が可能となる。切断され
た未記録の記録紙は、送りローラ７及び繰り出しローラ
５により初期位置まで引き戻される。駆動系については
図示を省略してある。

以上のように構成された本実施例では、読取部(密着セ
ンサ)と記録部(サーマルヘッド)とを一体的に構成した
ヘッドユニット10と、一本の読み書き兼用の送りローラ
７とを相対的に微小距離だけ変位させることにより、読
取と記録がそれぞれ可能となり、搬送路、搬送駆動系が
共用化でき、大幅なコスト低減と小形化を図ることがで
きる。

第２図は、送りローラ７を変位させる機構を示したもの
である。送りローラ７を実線で示した位置が記録時の位
置で、一点鎖線が読取時の位置である。ソレノイド16の
吸引により圧縮バネ17の付勢力に抗してレバー18が引か
れ、レバー18が支点19を中心にして回動し、送りローラ
７が変位して、記録部から読取部へ切り換わる。切換時
に送りローラ７の移動を容易にするため、ソレノイド20
を吸引し、圧縮バネ21の付勢力に抗してヘッドユニット
10を持ち上げるようにしてもよい。ソレノイド20、原稿
や記録紙がきたときに吸引してヘッドユニット10を一時
的に持ち上げ、原稿及び記録紙のくわえ込みを確実にす
るためにあるが、接触圧や搬送力等の条件によっては必
要でなくなる。

第３図は、第２図とは逆に、ヘッドユニット10を変位さ
せる機構を示したものである。ソレノイド22の吸引によ
り圧縮バネ23の付勢力に抗してレバー24が引かれ、レバ
ー24が支点25を中心にして回動し、ヘッドユニット10が
変位して、読取部から記録部へ切り換わる。なお、ソレ
ノイドの代りにモータとカムを利用してレバーを動かし
てもよい。

読取部と記録部の配置はレイアウト上の問題があるが、
搬送路の上流側に読取部を配置することにより、その読
取部で記録紙の先端や終端の検出、残量の検出などがで
きるとともに、記録紙の搬送に係わる時間的経過状態、
記録紙の状態、記録紙の形状等の検出を行なうことがで
きる。第４図は、記録紙残量の検出の例を示したもので
ある。ロール紙上に残量を示す文字27又はマーク28を、
例えば黄色(記録紙の発色とは別の色で、不具合を生じ
ない色)で印刷しておき、それを読み取ることで残量検
出ができる。

なお、従来装置においては、一般に、記録部に至る記録
紙の搬送路に、記録紙の有無や記録紙のジャム、又記録
紙のサイズを変えて使用できる装置では記録紙の形状、
サイズ(紙幅)を検出する紙センサが設けられている。そ
の外、記録紙の残りが少なくなってきた表示として記録
紙にマーク等を付し、そのマークの検出により記録紙ニ
ヤエンド(もう少しで記録紙がなくなるの意味)を検出し
ている。これは、記録紙がない状態で、記録用素子に電
力を印加することを避けるためである。又、搬送路にお
ける記録紙のジャム、スキュー(斜行)、記録紙幅外での
記録等の装置の異常状態を検出してオペレータへの警
告、表示を行なうようにしている。

以下、記録紙の搬送に係わる時間的経過状態、記録紙の
状態、記録紙の形状等の検出、また、記録紙に印された
文字、記号等を読み取る方法について詳しく説明する。
本実施例では(第１図)、読取部は密着型センサを用いて
いるが、そのセンサの駆動方法や動作については既に周
知のものであるから、ここでは省略する。

密着センサを利用した読取装置等では、送りローラとし
て白色系のローラが用いられている(特開昭58−73275号
公報参照)のが一般的である。本実施例においても、読
取用、記録用を共用する１本の送りローラとして白色系
のローラを使用する。なお、記録用としては特に白色系
である必要はない。

まずここで問題となるのは、送りローラに白色系のもの
を使用する場合、記録紙の白色とローラの白色系とが読
取部で区別できるか、即ち、記録紙を検出できるかであ
る。読取部の読取手段は、LED(発光ダイオード)等の照
明により原稿よりの反射光を検出して読み取っており、
記録紙の場合においても同様である。原稿、記録紙(共
に紙)に限らず紙の周辺(エッジ)では、ローラとの間に
紙の厚さによる段差が生じ、反射光のない、あるいは少
ない状態となって「黒」として検出される。従って記録
紙の検出は可能となる。第５図(a)は記録紙の先端検出
の状態を示したもので、このような状態では読取部は
「黒」信号を出力する。終端検出の場合も同じである。
第５図(b)は記録紙の面を検出しており、第４図におけ
る文字やマークを読み取ることができる。これは原稿読
取と全く同様である。第５図(c)は第５図(b)のA−A断面
を示したもので、読取部は主走査方向(紙幅方向)の読取
により記録紙の両側にエッジを読み取って「黒」として
検出する。読取部の出力信号は、反射光の強弱に従った
アナログ信号であるが、紙のエッジ部反射光のレベルが
低く、白の部分とのレベル差があるので画信号処理によ
り２値化可能で、「黒」と判断できる。即ち「黒」、
「白」の信号をシステム制御部に入力し、各種の状態判
断を実行することとなる。これらのシステム制御部はμ
CPU等によりソフトウェア処理も可能である。

(イ) 記録紙の時間的経過状態の検出方法主に搬送時のジャム、最大記録長、時間の制限等につい
て第１図を参照して説明する。記録紙の先端は、繰り出
しローラ５と送りローラ７との間の所定の位置にあり、
記録動作開始とともに記録紙は所定の速さで、所定の量
搬送されるが、このとき所定時間経過後、読取部８にて
記録紙の先端が検出できなければ、搬送系に異常があっ
たとして異常(ジャム)の検出となる。そのフローを第６
図(a)に示す。次に、記録紙の先端を検出し、記録を開
始し、記録が終了するに際し、いつまでも記録を続けて
いるような場合、即ち、入出力装置によっては、このよ
うな場合、記録の最大長の規定を設け、何等かの異常が
発生したとして装置の異常を判定する装置があるが、記
録紙の搬送した量又は時間で検出することにより可能と
なる。第６図(b)に最大長制限のフローを、また第６図
(c)にそのタイムチャートをそれぞれ示す。第６図(c)で
は、記録紙先端の信号を検出後、時間を監視し、時間Ｔ
を測定して判断する。

(ロ) 記録紙の状態の検出方法記録紙の有無、スキュー等の検出であり、記録紙の有無
は、(イ)で述べた記録紙先端、終端の検出で判断ができ
る。即ち、第６図(c)に示すＴの期間は記録紙有であ
る。次に記録紙スキューは、第７図(a)，(b)に示すよう
にして検出ができる。記録紙が第７図(a)の状態で進入
してくると、読取ライン(主走査方向)Ｌからの画信号は
第７図(b)のような信号となり、記録紙が搬送されるに
従って順次，，…，まで画信号は変化し、これら
の信号から記録紙がスキュー状態であることが判る。な
お、第７図(a)，(b)のｃの部分は明確に出力されない場
合もあり得るが、搬送に従って移っていく出力変化等を
画像処理又は画信号処理によって判定が可能である。

(ハ) 記録紙形状の検出方法幅サイズの検出の例を第８図に示す。これは記録紙の幅
両端のエッジ信号により判別される。また、記録紙の先
端形状が破れ等で変形している場合は、第９図のように
して検出される。

(ニ) 記録紙に印された記号、文字の読取第４図に示したように、例えば記録紙ロールの巻径が次
第に小さくなり、残分が少なくなると記録紙ニヤエンド
マークが現われ、読取部にてこれを検出し、あるいは読
み取ることにより、システム制御部で判断してオペレー
タに警告を発したり（ブザー、ディスプレイ等）、又、
通信を行なっている場合などでは相手装置に「当方は記
録紙がニヤエンドである」ことを通知することも可能と
なる。

以上のように、記録動作に入ると、記録紙の搬送中か
ら、記録紙が記録部に到達し印字が開始された以降も記
録紙の各種状態、状況を読取部で検出することができ、
また、記録紙終端を検出した後は所定の量搬送すれば記
録部には記録紙がなくなることが明らかであるから、記
録を止めることができる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、読取部と記録部
とを一体にしてヘッドユニット化し、原稿及び記録紙の
搬送を共通にするとともに、記録時には、記録紙の先端
あるいは後端を読取部で検出し、その検出結果に基づい
て記録部の駆動制御を行なうようにしたので、従来装備
していた紙センサが不要となり、従ってそれに必要な配
線部材及び組立工程が不要となって、部品点数の減少、
工数の削減等により大幅なコスト低減を達成することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の構成図、第２図は、同実
施例における送りローラ変位機構の構成図、第３図は、
他の実施例におけるヘッドユニット変位機構の構成図、
第４図は、記録紙に印された残量を表示した文字、マー
クを示す図、第５図は、読取部による記録紙のエッジ等
の検出を説明する図、第６図(a)，(b)、それぞれジャム
検出、記録最大長制限のフローを示す図、第６図(c)
は、第６図(b)のフローにおけるタイムチャート、第７
図は、記録紙のスキュー検出方法の説明図、第８図は、
記録紙幅検出方法の説明図、第９図は、記録紙先端の破
れ等による変形の検出方法を説明する図である。１……原稿テーブル、２……分離ローラ、４……記録紙ロール、５……繰り出しローラ、７……送りローラ、８……読取部、９……記録部、10……ヘッドユニット、 13……排出ローラ、15……スタッカー、 16,20,22……ソレノイド。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿の画情報を読み取ると共に記録紙の先
端あるいは後端の検出を行なう読取部と、記録紙に画情報を記録する記録部と、原稿及び記録紙を搬送する搬送ローラと、搬送方向上流側に前記読取部を下流側に前記記録部を配
置するヘッドユニットとを備え、記録時には、前記読取部で検出した検出結果に基づいて
前記記録部の駆動制御を行なうことを特徴とする入出力
装置。