JPH07104077A - ピッチ表示装置 - Google Patents
ピッチ表示装置Info
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- JPH07104077A JPH07104077A JP5244802A JP24480293A JPH07104077A JP H07104077 A JPH07104077 A JP H07104077A JP 5244802 A JP5244802 A JP 5244802A JP 24480293 A JP24480293 A JP 24480293A JP H07104077 A JPH07104077 A JP H07104077A
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- Japan
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- time
- steps
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- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B71/0686—Timers, rhythm indicators or pacing apparatus using electric or electronic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/12—Recording devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/50—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring linear speed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/0028—Training appliances or apparatus for special sports for running, jogging or speed-walking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S482/00—Exercise devices
- Y10S482/901—Exercise devices having computer circuitry
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Electric Clocks (AREA)
- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、前回のピッチと今回のピッ
チのピッチ差を表示できるピッチ表示装置を提供するこ
とである。 【構成】 ラップスイッチが操作されると、レジスタＴ
のラップ時間をポインタＰＲで指定されるラップレジス
タに記憶させる（図５、Ｓ４１）。次に、レジスタＨの
歩数とレジスタＴのラップ時間とからその区間の平均ピ
ッチを計算し、その平均ピッチをラップレジスタに記憶
させる（Ｓ４２）。さらに、今回の平均ピッチと１つ前
の区間の平均ピッチとのピッチ差を計算し、計算結果を
該当するラップレジスタに記憶させる（Ｓ４３）。その
後、ポインタＰＲを「１」インクリメントする（Ｓ４
４）。
チのピッチ差を表示できるピッチ表示装置を提供するこ
とである。 【構成】 ラップスイッチが操作されると、レジスタＴ
のラップ時間をポインタＰＲで指定されるラップレジス
タに記憶させる（図５、Ｓ４１）。次に、レジスタＨの
歩数とレジスタＴのラップ時間とからその区間の平均ピ
ッチを計算し、その平均ピッチをラップレジスタに記憶
させる（Ｓ４２）。さらに、今回の平均ピッチと１つ前
の区間の平均ピッチとのピッチ差を計算し、計算結果を
該当するラップレジスタに記憶させる（Ｓ４３）。その
後、ポインタＰＲを「１」インクリメントする（Ｓ４
４）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、歩数からピッチを算出
して表示するピッチ表示装置に関する。
して表示するピッチ表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ランニング、ジョキング等を行っている
人にとって、運動中の歩数、あるいはピッチを知ること
は、運動を計画的に実行する上で重要なことである。そ
のため、歩数からピッチを計算して表示するピッチ表示
装置が実現されており、ピッチ表示装置には、区間毎の
ラップタイムを記憶しておいてそれらのデータを表示で
きようになっているものがある。
人にとって、運動中の歩数、あるいはピッチを知ること
は、運動を計画的に実行する上で重要なことである。そ
のため、歩数からピッチを計算して表示するピッチ表示
装置が実現されており、ピッチ表示装置には、区間毎の
ラップタイムを記憶しておいてそれらのデータを表示で
きようになっているものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のピッ
チ表示装置では、ピッチを算出する場合に１分間より短
い時間（例えば、２０秒間）で計測した歩数を１分間の
歩数に換算してピッチを求めていた。そのため、センサ
等で検出される歩数に誤差が含まれていると、その検出
した歩数を１分当たりの歩数に換算する際に誤差が増幅
され、正確なピッチが得られないという問題点があっ
た。
チ表示装置では、ピッチを算出する場合に１分間より短
い時間（例えば、２０秒間）で計測した歩数を１分間の
歩数に換算してピッチを求めていた。そのため、センサ
等で検出される歩数に誤差が含まれていると、その検出
した歩数を１分当たりの歩数に換算する際に誤差が増幅
され、正確なピッチが得られないという問題点があっ
た。
【０００４】ピッチの精度を高めるためには１分間の実
際の歩数からピッチを算出すれば正確なピッチを得るこ
とができるが、歩数の計数時間を長くすると、実際のピ
ッチの変化にピッチの表示が追従しなくなるという問題
が生じる。
際の歩数からピッチを算出すれば正確なピッチを得るこ
とができるが、歩数の計数時間を長くすると、実際のピ
ッチの変化にピッチの表示が追従しなくなるという問題
が生じる。
【０００５】また、ランニング等を行う場合、前回と今
回のピッチ差がどのくらいあるか、あるいは区間毎のピ
ッチ差がどのくらいあるかが分かれば、自分のランニン
グの内容を分析する上で有効であるが、従来このような
ピッチ差を計算して表示する装置は存在しなかった。
回のピッチ差がどのくらいあるか、あるいは区間毎のピ
ッチ差がどのくらいあるかが分かれば、自分のランニン
グの内容を分析する上で有効であるが、従来このような
ピッチ差を計算して表示する装置は存在しなかった。
【０００６】本発明の目的は、ピッチ差が表示できるピ
ッチ表示装置を提供することである。また、他の目的
は、短時間のピッチの変化に追従でき、正確なピッチを
表示できるピッチ表示装置を提供することである。
ッチ表示装置を提供することである。また、他の目的
は、短時間のピッチの変化に追従でき、正確なピッチを
表示できるピッチ表示装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明において、歩
数検出手段は歩数を検出する。この歩数検出手段は、例
えば、加速度センサ等で構成されている。
数検出手段は歩数を検出する。この歩数検出手段は、例
えば、加速度センサ等で構成されている。
【０００８】ピッチ算出手段は、歩数検出手段で検出さ
れる歩数からピッチを算出する。ピッチ差算出手段は、
ピッチ算出手段で算出される前回のピッチと今回のピッ
チとのピッチ差を算出する。記憶手段は、ピッチ算出手
段で算出されるピッチと、ピッチ差算出手段で算出され
るピッチ差とを記憶する。
れる歩数からピッチを算出する。ピッチ差算出手段は、
ピッチ算出手段で算出される前回のピッチと今回のピッ
チとのピッチ差を算出する。記憶手段は、ピッチ算出手
段で算出されるピッチと、ピッチ差算出手段で算出され
るピッチ差とを記憶する。
【０００９】表示手段は、記憶手段に記憶されているピ
ッチとピッチ差とを表示する。第２の発明において、歩
数検出手段は歩数を検出する。第１の歩数記憶手段は、
１分間を少なくとも第１、第２及び第３の時間に分割し
たときの第１の時間に歩数検出手段で検出される歩数を
記憶する。
ッチとピッチ差とを表示する。第２の発明において、歩
数検出手段は歩数を検出する。第１の歩数記憶手段は、
１分間を少なくとも第１、第２及び第３の時間に分割し
たときの第１の時間に歩数検出手段で検出される歩数を
記憶する。
【００１０】第２の歩数記憶手段は、第１の時間の次の
第２の時間に歩数検出手段で検出される歩数を記憶す
る。第３の歩数記憶手段は、第２の時間の次の第３の時
間に歩数検出手段で検出される歩数を記憶する。
第２の時間に歩数検出手段で検出される歩数を記憶す
る。第３の歩数記憶手段は、第２の時間の次の第３の時
間に歩数検出手段で検出される歩数を記憶する。
【００１１】ピッチ算出手段は、第１、第２及び第３の
歩数記憶手段に記憶されている歩数からピッチを算出す
る。表示手段は、ピッチ算出手段で算出されたピッチを
表示する。
歩数記憶手段に記憶されている歩数からピッチを算出す
る。表示手段は、ピッチ算出手段で算出されたピッチを
表示する。
【００１２】
【作用】第１の発明では、前回のピッチと今回のピッチ
とのピッチ差が表示されるので、例えばランニングの途
中で現在のピッチが前回のピッチよりどの程度速いか、
あるいは遅いかを知ることができる。また、計測が終了
したときに、各区間のピッチとピッチ差を比較すること
でランニングの内容を分析することができる。
とのピッチ差が表示されるので、例えばランニングの途
中で現在のピッチが前回のピッチよりどの程度速いか、
あるいは遅いかを知ることができる。また、計測が終了
したときに、各区間のピッチとピッチ差を比較すること
でランニングの内容を分析することができる。
【００１３】第２の発明では、第１、第２及び第３の時
間の歩数を加算して１分間の歩数を求め、その歩数から
ピッチを算出するようにしたので、検出した歩数に誤差
が含まれていても誤差が増幅されず、より正確なピッチ
を表示できる。
間の歩数を加算して１分間の歩数を求め、その歩数から
ピッチを算出するようにしたので、検出した歩数に誤差
が含まれていても誤差が増幅されず、より正確なピッチ
を表示できる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は、本発明の実施例のピッチ表示装置の
回路ブロック図である。この実施例は、本発明をピッチ
表示機能付の電子腕時計に適用した場合を示している。
説明する。図１は、本発明の実施例のピッチ表示装置の
回路ブロック図である。この実施例は、本発明をピッチ
表示機能付の電子腕時計に適用した場合を示している。
【００１５】図１において、発振回路１で生成される基
準クロック信号は、分周・タイミング回路２で分周さ
れ、時刻計時の基準となる計時信号及び回路の各部の動
作の基準となるタイミング信号に変換されて制御部３に
出力される。
準クロック信号は、分周・タイミング回路２で分周さ
れ、時刻計時の基準となる計時信号及び回路の各部の動
作の基準となるタイミング信号に変換されて制御部３に
出力される。
【００１６】センサ４は、ランニング時に腕が振られた
ときの加速度を検出する加速度センサなどからなり、こ
のセンサ４の検出信号は歩数検出回路５で信号波形が整
形された後、歩数検出信号として制御部３へ出力され
る。キー入部６は、図示していないが、時刻表示モード
とストップウオッチモードとを切り換えるためのＳ１キ
ー、ストップウオッチ計測をスタートまたはストップさ
せるためのＳ２キー、ラップタイムを記憶させるための
Ｓ３キー、ラップ計測中にピッチ差を表示させるための
Ｓ４キー等からなり、それの操作信号は制御部３へ出力
されている。
ときの加速度を検出する加速度センサなどからなり、こ
のセンサ４の検出信号は歩数検出回路５で信号波形が整
形された後、歩数検出信号として制御部３へ出力され
る。キー入部６は、図示していないが、時刻表示モード
とストップウオッチモードとを切り換えるためのＳ１キ
ー、ストップウオッチ計測をスタートまたはストップさ
せるためのＳ２キー、ラップタイムを記憶させるための
Ｓ３キー、ラップ計測中にピッチ差を表示させるための
Ｓ４キー等からなり、それの操作信号は制御部３へ出力
されている。
【００１７】制御部３は、ＲＯＭ７に格納されている制
御プログラムに従って後述する計時処理、ストップウオ
ッチ処理、ラップ処理及びピッチ差処理等を実行する中
央処理部であり、それらの処理で算出される時刻デー
タ、ラップタイムデータ、ピッチデータ等をＲＡＭ８の
レジスタに格納する。また、制御部３は、時刻データ、
ラップタイムデータ等をＲＡＭ８から読み出し表示ドラ
イバ９に出力し、それらのデータを表示装置１０に表示
させる。
御プログラムに従って後述する計時処理、ストップウオ
ッチ処理、ラップ処理及びピッチ差処理等を実行する中
央処理部であり、それらの処理で算出される時刻デー
タ、ラップタイムデータ、ピッチデータ等をＲＡＭ８の
レジスタに格納する。また、制御部３は、時刻データ、
ラップタイムデータ等をＲＡＭ８から読み出し表示ドラ
イバ９に出力し、それらのデータを表示装置１０に表示
させる。
【００１８】ここでＲＡＭ８のレジスタの構成を図２を
参照して説明する。ＲＡＭ８の表示レジスタ２１は、表
示装置１０に表示すべきデータを記憶するレジスタであ
り、計時レジスタ２２は、後述する計時処理で計時され
る日付及び時刻データを記憶するレジスタである。
参照して説明する。ＲＡＭ８の表示レジスタ２１は、表
示装置１０に表示すべきデータを記憶するレジスタであ
り、計時レジスタ２２は、後述する計時処理で計時され
る日付及び時刻データを記憶するレジスタである。
【００１９】モードレジスタＭは、動作モードに対応し
た数値を記憶するレジスタであり、時刻表示モードのと
き「０」が、ストップウオッチモードのとき「１」が記
憶される。フラグＦは、ストップウオッチ計測中か否か
を示すものであり、ストップウオッチ計測中のとき
「１」が、計測中でないとき「０」が記憶される。スト
ップウオッチレジスタＳは、ストップウオッチ計測が開
始されてからの計測時間を記憶するレジスタである。
た数値を記憶するレジスタであり、時刻表示モードのと
き「０」が、ストップウオッチモードのとき「１」が記
憶される。フラグＦは、ストップウオッチ計測中か否か
を示すものであり、ストップウオッチ計測中のとき
「１」が、計測中でないとき「０」が記憶される。スト
ップウオッチレジスタＳは、ストップウオッチ計測が開
始されてからの計測時間を記憶するレジスタである。
【００２０】レジスタＮ１は最初の２０秒間の歩数を記
憶するレジスタであり、レジスタＮ２は次の２０秒間の
歩数を記憶するレジスタであり、レジスタＮ３はさらに
次の２０秒間の歩数を記憶するレジスタである。ポイン
タＰＮは、レジスタＮ１、Ｎ２、Ｎ３の１つを指定する
ものである。
憶するレジスタであり、レジスタＮ２は次の２０秒間の
歩数を記憶するレジスタであり、レジスタＮ３はさらに
次の２０秒間の歩数を記憶するレジスタである。ポイン
タＰＮは、レジスタＮ１、Ｎ２、Ｎ３の１つを指定する
ものである。
【００２１】レジスタＨは、今回計測中の歩数を記憶す
るレジスタであり、レジスタＴは計測中のラップ時間を
記憶するレジスタである。レジスタ２３は、レジスタＮ
１、Ｎ２、Ｎ３の歩数から算出されるピッチを記憶する
レジスタであり、レジスタ２４は、前回のラップの平均
ピッチとレジスタ２３のピッチとのピッチ差を記憶する
レジスタである。
るレジスタであり、レジスタＴは計測中のラップ時間を
記憶するレジスタである。レジスタ２３は、レジスタＮ
１、Ｎ２、Ｎ３の歩数から算出されるピッチを記憶する
レジスタであり、レジスタ２４は、前回のラップの平均
ピッチとレジスタ２３のピッチとのピッチ差を記憶する
レジスタである。
【００２２】複数のレジスタＲ0 、Ｒ1 、Ｒ2 ・・は、
各区間のピッチとラップ時間（区間毎の計測時間）と１
つ前の区間とのピッチ差とを記憶するレジスタである。
また、ポインタＰＲは、レジスタＲ0 、Ｒ1 、Ｒ2 ・・
の１つを指定するものである。
各区間のピッチとラップ時間（区間毎の計測時間）と１
つ前の区間とのピッチ差とを記憶するレジスタである。
また、ポインタＰＲは、レジスタＲ0 、Ｒ1 、Ｒ2 ・・
の１つを指定するものである。
【００２３】次に、以上のような構成の実施例の全体的
動作を図３のフローチャートを参照して説明する。制御
部３は、何も処理を実行しないときステップＳ１のＨＡ
ＬＴ状態にあり、時刻計時の基準となる計時信号を検出
したときステップＳ２の計時処理に進み、キーの操作信
号を検出したときステップＳ６のＳ１キーの判別処理に
進む。
動作を図３のフローチャートを参照して説明する。制御
部３は、何も処理を実行しないときステップＳ１のＨＡ
ＬＴ状態にあり、時刻計時の基準となる計時信号を検出
したときステップＳ２の計時処理に進み、キーの操作信
号を検出したときステップＳ６のＳ１キーの判別処理に
進む。
【００２４】ＨＡＬＴ状態にあるときに計時信号が検出
されると、ステップＳ２の計時処理に進み、計時信号を
計数して時刻データを更新し、更新した日付及び時刻デ
ータを計時レジスタ２２へ格納する。そして、次のステ
ップＳ３でフラグＦが「１」か否かを判別する。フラグ
Ｆが「１」でストップウオッチ計測中であれば、ステッ
プＳ４に進みストップウオッチ処理を実行する。
されると、ステップＳ２の計時処理に進み、計時信号を
計数して時刻データを更新し、更新した日付及び時刻デ
ータを計時レジスタ２２へ格納する。そして、次のステ
ップＳ３でフラグＦが「１」か否かを判別する。フラグ
Ｆが「１」でストップウオッチ計測中であれば、ステッ
プＳ４に進みストップウオッチ処理を実行する。
【００２５】ここで、ストップウオッチ処理の内容を図
４のフローチャートを参照して説明する。先ず、ステッ
プＳ２１で歩数検出回路５から歩数検出信号が出力され
ているか否かを判別する。歩数検出信号が出力されてい
るときには、ステップＳ２２でレジスタＨに記憶されて
いる歩数を「１」インクリメントとする。そして、ステ
ップＳ２３でポインタＰＮがレジスタＮ１、Ｎ２、Ｎ３
の何れを指しているかを判別する。このポインタＰＮ
は、２０秒毎に「１」ずつインクリメントされるポイン
タであり、ＰＮ＝１のとき１分間の最初の２０秒間の歩
数を記憶するレジスタＮ１を指し、ＰＮ＝２のとき次の
２０秒間の歩数を記憶するレジスタＮ２を指し、ＰＮ＝
３のときさらに次の２０秒間の歩数を記憶するレジスタ
Ｎ３を指している。
４のフローチャートを参照して説明する。先ず、ステッ
プＳ２１で歩数検出回路５から歩数検出信号が出力され
ているか否かを判別する。歩数検出信号が出力されてい
るときには、ステップＳ２２でレジスタＨに記憶されて
いる歩数を「１」インクリメントとする。そして、ステ
ップＳ２３でポインタＰＮがレジスタＮ１、Ｎ２、Ｎ３
の何れを指しているかを判別する。このポインタＰＮ
は、２０秒毎に「１」ずつインクリメントされるポイン
タであり、ＰＮ＝１のとき１分間の最初の２０秒間の歩
数を記憶するレジスタＮ１を指し、ＰＮ＝２のとき次の
２０秒間の歩数を記憶するレジスタＮ２を指し、ＰＮ＝
３のときさらに次の２０秒間の歩数を記憶するレジスタ
Ｎ３を指している。
【００２６】ステップＳ２３の判別でポインタＰＮがレ
ジスタＮ１を指しているときには、ステップＳ２４に進
みレジスタＮ１の歩数を「１」インクリメントとし、ポ
インタＰＮがレジスタＮ２を指しているときには、ステ
ップＳ２５に進みレジスタＮ２の歩数をを「１」インク
リメントとする。また、ポインタＰＮがレジスタＮ３を
指しているときには、ステップＳ２６に進みレジスタＮ
３の歩数を「１」インクリメントとする。
ジスタＮ１を指しているときには、ステップＳ２４に進
みレジスタＮ１の歩数を「１」インクリメントとし、ポ
インタＰＮがレジスタＮ２を指しているときには、ステ
ップＳ２５に進みレジスタＮ２の歩数をを「１」インク
リメントとする。また、ポインタＰＮがレジスタＮ３を
指しているときには、ステップＳ２６に進みレジスタＮ
３の歩数を「１」インクリメントとする。
【００２７】次にステップＳ２７で１秒毎の計測タイミ
ングか否を判別し、計測タイミングであれば、次のステ
ップＳ２８でストップウオッチレジスタＳとラップタイ
ムを記憶するレジスタＴの値を「１」インクリメントす
る。そして、ステップＳ２９で２０秒毎のピッチの計算
タイミングとなったか否かを判別する。２０秒毎のピッ
チを計算するタイミングであれば、ステップＳ３０のピ
ッチ算出処理を実行する。このビッチ算出処理では、レ
ジスタＮ１に記憶されている最初の２０秒間の歩数と、
レジスタＮ２に記憶されている次の２０秒間の歩数と、
レジスタＮ３に記憶されているさらにその次の２０秒間
の歩数とを加算して１分当たりの歩数、即ちピッチを求
めている。
ングか否を判別し、計測タイミングであれば、次のステ
ップＳ２８でストップウオッチレジスタＳとラップタイ
ムを記憶するレジスタＴの値を「１」インクリメントす
る。そして、ステップＳ２９で２０秒毎のピッチの計算
タイミングとなったか否かを判別する。２０秒毎のピッ
チを計算するタイミングであれば、ステップＳ３０のピ
ッチ算出処理を実行する。このビッチ算出処理では、レ
ジスタＮ１に記憶されている最初の２０秒間の歩数と、
レジスタＮ２に記憶されている次の２０秒間の歩数と、
レジスタＮ３に記憶されているさらにその次の２０秒間
の歩数とを加算して１分当たりの歩数、即ちピッチを求
めている。
【００２８】このように１分間を２０秒毎に３つの時間
に分割し、それぞれの時間の歩数を加算してピッチを算
出することで、仮に計測された２０秒間の歩数に誤差が
含まれていても誤差が増幅されず、正確なピッチを表示
させることができる。また、２０秒毎の歩数を加算して
１分当たりの歩数を求めているので、走行速度が急に変
化したときにも、実際の走行速度の変化に追従した正確
なピッチを表示させることができる。
に分割し、それぞれの時間の歩数を加算してピッチを算
出することで、仮に計測された２０秒間の歩数に誤差が
含まれていても誤差が増幅されず、正確なピッチを表示
させることができる。また、２０秒毎の歩数を加算して
１分当たりの歩数を求めているので、走行速度が急に変
化したときにも、実際の走行速度の変化に追従した正確
なピッチを表示させることができる。
【００２９】なお、ストップウオッチ計測をスタートさ
せてから２０秒、あるいは４０秒経過した時点では、レ
ジスタＮ２、Ｎ３、あるいはレジスタＮ３にはまだ歩数
が記憶されていないので、レジスタＮ１の値を３倍し
て、あるいはレジスタＮ１とレジスタＮ２とを加算した
値に３／２を乗算して１分間の歩数を算出している。
せてから２０秒、あるいは４０秒経過した時点では、レ
ジスタＮ２、Ｎ３、あるいはレジスタＮ３にはまだ歩数
が記憶されていないので、レジスタＮ１の値を３倍し
て、あるいはレジスタＮ１とレジスタＮ２とを加算した
値に３／２を乗算して１分間の歩数を算出している。
【００３０】Ｓ３０のピッチ算出処理が終了し該当する
レジスタに２０秒間の歩数を記憶したなら、ステップＳ
３１に進みポインタＰＮの値を「１」インクリメントと
して次のレジスタＮi を指定する。そして、次のステッ
プＳ３２でポインタＰＮで指定されるレジスタＮi をク
リアする。
レジスタに２０秒間の歩数を記憶したなら、ステップＳ
３１に進みポインタＰＮの値を「１」インクリメントと
して次のレジスタＮi を指定する。そして、次のステッ
プＳ３２でポインタＰＮで指定されるレジスタＮi をク
リアする。
【００３１】図３に戻り、ステップＳ５の表示処理で
は、このときの動作モードが時刻表示モードであれば日
付と現在時刻を表示し、ストップウオッチモードであれ
ばストップウオッチ計測時間、ラップ時間、ピッチ等を
表示する。
は、このときの動作モードが時刻表示モードであれば日
付と現在時刻を表示し、ストップウオッチモードであれ
ばストップウオッチ計測時間、ラップ時間、ピッチ等を
表示する。
【００３２】一方、ＨＡＬＴ状態にあるときにキーの操
作信号を検出したときには、ステップＳ６に進みＳ１キ
ーの操作か否かを判別する。操作されたのがＳ１キーで
あれば、ステップＳ７に進みモードレジスタＭの値を
「１」から「０」へ、あるいは「０」から「１」へ変更
する。
作信号を検出したときには、ステップＳ６に進みＳ１キ
ーの操作か否かを判別する。操作されたのがＳ１キーで
あれば、ステップＳ７に進みモードレジスタＭの値を
「１」から「０」へ、あるいは「０」から「１」へ変更
する。
【００３３】ステップＳ６の判別で操作されたのがＳ１
キーでなれば、ステップＳ８に進みＳ２キーの操作か否
かを判別する。操作されたのがＳ２キーであれば、ステ
ップＳ９に進みフラグＦが「１」か否かを判別する。フ
ラグＦが「１」であれば、ストップウオッチ計測中にＳ
２キーが操作された場合であり、この場合にはステップ
Ｓ１０に進みフラグＦを「０」にする。また、ステップ
Ｓ９の判別でフラグＦが「０」であれば、フラグＦを
「１」にしてストップウオッチ計測をスタートさせ、同
時に前回の測定で使用された各レジスタをクリアする。
キーでなれば、ステップＳ８に進みＳ２キーの操作か否
かを判別する。操作されたのがＳ２キーであれば、ステ
ップＳ９に進みフラグＦが「１」か否かを判別する。フ
ラグＦが「１」であれば、ストップウオッチ計測中にＳ
２キーが操作された場合であり、この場合にはステップ
Ｓ１０に進みフラグＦを「０」にする。また、ステップ
Ｓ９の判別でフラグＦが「０」であれば、フラグＦを
「１」にしてストップウオッチ計測をスタートさせ、同
時に前回の測定で使用された各レジスタをクリアする。
【００３４】ステップＳ８の判別で操作されたのがＳ２
キーでなければ、ステップＳ１２に進みＳ３キーの操作
か否かを判別する。操作されたのがＳ３キーであれば、
ステップＳ１３に進みフラグＦが「１」か否か、すなわ
ちストップウオッチ計測中か否かを判別する。フラグＦ
が「１」でストップウオッチ計測中であれば、ステップ
Ｓ１４のラップ処理を実行する。
キーでなければ、ステップＳ１２に進みＳ３キーの操作
か否かを判別する。操作されたのがＳ３キーであれば、
ステップＳ１３に進みフラグＦが「１」か否か、すなわ
ちストップウオッチ計測中か否かを判別する。フラグＦ
が「１」でストップウオッチ計測中であれば、ステップ
Ｓ１４のラップ処理を実行する。
【００３５】図５は、上記のラップ処理内容を示すフロ
ーチャートである。先ず、ステップＳ４１でレジスタＴ
のラップ時間を、ポインタＰＲで指定されるラップレジ
スタ、例えばレジスタＲ１に記憶させる。次のステップ
Ｓ４２でレジスタＨに記憶されている歩数と、レジスタ
Ｔのラップ時間とから、その区間の平均ピッチを計算
し、その平均ピッチをラップレジスタＲ１に記憶させ
る。さらに、ステップＳ４３で今回の区間の平均ピッチ
と、１つ前のラップレジスタＲ０に記憶されている平均
ピッチとから両者のピッチ差を計算し、計算結果を該当
するラップレジスタＲ１に記憶させる。
ーチャートである。先ず、ステップＳ４１でレジスタＴ
のラップ時間を、ポインタＰＲで指定されるラップレジ
スタ、例えばレジスタＲ１に記憶させる。次のステップ
Ｓ４２でレジスタＨに記憶されている歩数と、レジスタ
Ｔのラップ時間とから、その区間の平均ピッチを計算
し、その平均ピッチをラップレジスタＲ１に記憶させ
る。さらに、ステップＳ４３で今回の区間の平均ピッチ
と、１つ前のラップレジスタＲ０に記憶されている平均
ピッチとから両者のピッチ差を計算し、計算結果を該当
するラップレジスタＲ１に記憶させる。
【００３６】これにより１つの区間のラップ時間、平均
ピッチ、ピッチ差がラップレジスタＲ１に記憶されたの
で、ステップＳ４４に進みポインタＰＲの値を「１」イ
ンクリメントとして次のラップレジスタを指定する。さ
らに、１つの区間の歩数及びラップ時間の測定が終了し
たので、ステップＳ４５でレジスタＨ及びレジスタＴを
クリアする。
ピッチ、ピッチ差がラップレジスタＲ１に記憶されたの
で、ステップＳ４４に進みポインタＰＲの値を「１」イ
ンクリメントとして次のラップレジスタを指定する。さ
らに、１つの区間の歩数及びラップ時間の測定が終了し
たので、ステップＳ４５でレジスタＨ及びレジスタＴを
クリアする。
【００３７】このように前の区間とのピッチ差を算出し
て表示することで、今回のピッチが前回のピッチに比べ
てどのくらい速いか、あるいはどのくらい遅いかを確認
することができる。また、ストップウオッチ計測を終了
させた後、各区間の平均ピッチ、ピッチ差等を順に表示
させることができるので、ランニングの内容をより精密
に分析することが可能となる。
て表示することで、今回のピッチが前回のピッチに比べ
てどのくらい速いか、あるいはどのくらい遅いかを確認
することができる。また、ストップウオッチ計測を終了
させた後、各区間の平均ピッチ、ピッチ差等を順に表示
させることができるので、ランニングの内容をより精密
に分析することが可能となる。
【００３８】図３に戻り、ステップＳ１２の判別がＮＯ
であれば、ステップＳ１５に進みＳ４キーの操作か否か
を判別する。操作されたのがＳ４キーであれば、ステッ
プＳ１６に進みフラグＦが「１」か否かを判別する。フ
ラグＦ＝１でストップウオッチ計測中にＳ４キーが操作
された場合には、ステップＳ１７のピッチ差処理を実行
する。このピッチ差処理は、ラップの途中でそのときの
ピッチと前回のラップの平均ピッチとの差を一定時間表
示させる処理である。また、このとき操作されたのがＳ
４キーでなければ、ステップＳ１８のその他のキー処理
を実行する。
であれば、ステップＳ１５に進みＳ４キーの操作か否か
を判別する。操作されたのがＳ４キーであれば、ステッ
プＳ１６に進みフラグＦが「１」か否かを判別する。フ
ラグＦ＝１でストップウオッチ計測中にＳ４キーが操作
された場合には、ステップＳ１７のピッチ差処理を実行
する。このピッチ差処理は、ラップの途中でそのときの
ピッチと前回のラップの平均ピッチとの差を一定時間表
示させる処理である。また、このとき操作されたのがＳ
４キーでなければ、ステップＳ１８のその他のキー処理
を実行する。
【００３９】図６は、上記のピッチ差処理のフローチャ
ートである。先ず、ステップＳ５１でポインタＰＮの値
を「１」デクリメントして１つ前の２０秒間の歩数を記
憶しているレジスタを指定する。これは、現在、歩数の
計測途中でポインタＰＮで指定されるレジスタＮi には
２０秒間分の歩数が記憶されていないからである。次の
ステップＳ５２で、変更されたポインタＰＮで指定され
るレジスタＮi と残りの１つのレジスタＮj の歩数から
現在のピッチを計算する。
ートである。先ず、ステップＳ５１でポインタＰＮの値
を「１」デクリメントして１つ前の２０秒間の歩数を記
憶しているレジスタを指定する。これは、現在、歩数の
計測途中でポインタＰＮで指定されるレジスタＮi には
２０秒間分の歩数が記憶されていないからである。次の
ステップＳ５２で、変更されたポインタＰＮで指定され
るレジスタＮi と残りの１つのレジスタＮj の歩数から
現在のピッチを計算する。
【００４０】例えば、現在、歩数の計測に使用している
レジスタがレジスタＮ２であれば、ポインタＰＮの値か
ら「１」減算して２０秒前の歩数を記憶するレジスタＮ
１に変更し、そのレジスタＮ１に記憶されている歩数と
レジスタＮ３に記憶されている歩数を加算する。そし
て、その加算結果に３／２を乗算して１分当たりのピッ
チを計算し、その計算結果をレジスタ２３に格納する。
レジスタがレジスタＮ２であれば、ポインタＰＮの値か
ら「１」減算して２０秒前の歩数を記憶するレジスタＮ
１に変更し、そのレジスタＮ１に記憶されている歩数と
レジスタＮ３に記憶されている歩数を加算する。そし
て、その加算結果に３／２を乗算して１分当たりのピッ
チを計算し、その計算結果をレジスタ２３に格納する。
【００４１】次のステップＳ５３で、ラップレジスタに
記憶されている１つ前の区間の平均ピッチと現在のピッ
チとのピッチ差を求め、そのピッチ差をレジスタ２４に
格納する。これにより現在のピッチと１つ前の区間との
ピッチ差の計算が終了したのでポインタＰＮを「１」イ
ンクリメントとしてポインタを元に戻す。その後、ステ
ップＳ５５で現在のピッチと１つ前の区間のピッチとの
ピッチ差を一定時間表示する。
記憶されている１つ前の区間の平均ピッチと現在のピッ
チとのピッチ差を求め、そのピッチ差をレジスタ２４に
格納する。これにより現在のピッチと１つ前の区間との
ピッチ差の計算が終了したのでポインタＰＮを「１」イ
ンクリメントとしてポインタを元に戻す。その後、ステ
ップＳ５５で現在のピッチと１つ前の区間のピッチとの
ピッチ差を一定時間表示する。
【００４２】次に、２０秒毎の歩数からピッチを算出し
て表示する場合の表示の一例を図７を参照して説明す
る。同図(a) の時刻表示モードにおいてＳ１キーを操作
すると同図(b) に示すストップウオッチモードに切り替
わり、ラップ時間、ピッチとして初期値「０」が表示さ
れる。この状態でＳ２キーが操作されてストップウオッ
チ計測がスタートされると、最初の２０秒間の歩数が
「４０」のとき、同図(c) に示すようにその歩数「４
０」を３倍して得られる１分当たりの歩数「１２０」を
現在のピッチとして表示し、同時にストップウオッチ計
測時間の「２０秒」を表示する。
て表示する場合の表示の一例を図７を参照して説明す
る。同図(a) の時刻表示モードにおいてＳ１キーを操作
すると同図(b) に示すストップウオッチモードに切り替
わり、ラップ時間、ピッチとして初期値「０」が表示さ
れる。この状態でＳ２キーが操作されてストップウオッ
チ計測がスタートされると、最初の２０秒間の歩数が
「４０」のとき、同図(c) に示すようにその歩数「４
０」を３倍して得られる１分当たりの歩数「１２０」を
現在のピッチとして表示し、同時にストップウオッチ計
測時間の「２０秒」を表示する。
【００４３】次の２０秒間の歩数が「４６」のとき、同
図(d) に示すように最初の２０秒間の歩数「４０」と次
の２０秒間の歩数「４６」との加算結果に３／２を乗算
して得られる１分当たり歩数「１２８」を現在のピッチ
として表示し、同時にそのときのストップウオッチ計測
時間の「４０秒」を表示する。
図(d) に示すように最初の２０秒間の歩数「４０」と次
の２０秒間の歩数「４６」との加算結果に３／２を乗算
して得られる１分当たり歩数「１２８」を現在のピッチ
として表示し、同時にそのときのストップウオッチ計測
時間の「４０秒」を表示する。
【００４４】さらに次の２０秒間の歩数が「４４」のと
き、同図(e) に示すように最初の２０秒間の歩数「４
０」と、次の２０秒間の歩数「４６」と、さらに次の２
０秒間の歩数「４４」とを加算して得られる１分当たり
の歩数「１３０」を現在のピッチとして表示し、同時に
そのときのストップウオッチ計測時間の「１分」を表示
する。
き、同図(e) に示すように最初の２０秒間の歩数「４
０」と、次の２０秒間の歩数「４６」と、さらに次の２
０秒間の歩数「４４」とを加算して得られる１分当たり
の歩数「１３０」を現在のピッチとして表示し、同時に
そのときのストップウオッチ計測時間の「１分」を表示
する。
【００４５】そして、次の２０秒間の歩数が「４２」の
とき、レジスタＮ１〜Ｎ３の中で最も古いデータが記憶
されているレジスタＮ１に今回計数された歩数「４２」
を記憶させ、最新の２０秒間の歩数「４２」と、１つ前
の２０秒間の歩数「４４」と、さらにその前の２０秒間
の歩数「４６」とを加算して１分当たりの歩数「１３
２」を求め、その値を現在のピッチとして表示し、同時
にそのときのストップウオッチ計測時間の「１分２０
秒」を表示する。
とき、レジスタＮ１〜Ｎ３の中で最も古いデータが記憶
されているレジスタＮ１に今回計数された歩数「４２」
を記憶させ、最新の２０秒間の歩数「４２」と、１つ前
の２０秒間の歩数「４４」と、さらにその前の２０秒間
の歩数「４６」とを加算して１分当たりの歩数「１３
２」を求め、その値を現在のピッチとして表示し、同時
にそのときのストップウオッチ計測時間の「１分２０
秒」を表示する。
【００４６】上述したように本実施例では、２０秒毎の
歩数を３個のレジスタＮ１〜Ｎ３に順に記憶させ、２０
秒間の歩数の計測が終了する毎に３個のレジスタＮ１〜
Ｎ３に記憶されている歩数から１分当たりの歩数を計算
しているので、常に２０秒毎の最新のピッチを求めるこ
とができる。しかも、最新の２０秒間の歩数のみではな
く、それより２０秒前の歩数、さらにそれより２０秒前
の歩数から１分間の歩数を計算しているので、計測した
２０秒間の歩数に誤差が含まれていてもピッチを計算す
るときのその誤差が増幅されず、より正確なピッチを表
示することができる。
歩数を３個のレジスタＮ１〜Ｎ３に順に記憶させ、２０
秒間の歩数の計測が終了する毎に３個のレジスタＮ１〜
Ｎ３に記憶されている歩数から１分当たりの歩数を計算
しているので、常に２０秒毎の最新のピッチを求めるこ
とができる。しかも、最新の２０秒間の歩数のみではな
く、それより２０秒前の歩数、さらにそれより２０秒前
の歩数から１分間の歩数を計算しているので、計測した
２０秒間の歩数に誤差が含まれていてもピッチを計算す
るときのその誤差が増幅されず、より正確なピッチを表
示することができる。
【００４７】次に、区間毎のピッチ差を表示する場合の
表示の一例を図８及び図９を参照して説明する。ラップ
レジスタＲ０〜Ｒ２には、図８に示すようなそれぞれの
区間の平均ピッチ、ラップ時間、ピッチ差の各データが
記憶されている。例えば、３番目のラップレジスタＲ２
には、平均ピッチとして「１４０／分」、ラップ時間と
して「２１分４５秒」、ピッチ差として「−１０」が記
憶されている。
表示の一例を図８及び図９を参照して説明する。ラップ
レジスタＲ０〜Ｒ２には、図８に示すようなそれぞれの
区間の平均ピッチ、ラップ時間、ピッチ差の各データが
記憶されている。例えば、３番目のラップレジスタＲ２
には、平均ピッチとして「１４０／分」、ラップ時間と
して「２１分４５秒」、ピッチ差として「−１０」が記
憶されている。
【００４８】図９(a) は、３番目のラップの計測が終了
したときの表示例を示しており、今回の平均ピッチ「１
４５／分」と前回のラップの平均ピッチとのピッチ差
「−１０」とが表示されている。
したときの表示例を示しており、今回の平均ピッチ「１
４５／分」と前回のラップの平均ピッチとのピッチ差
「−１０」とが表示されている。
【００４９】また、図９(b) はラップの計測中にＳ４キ
ーを操作した場合の表示例を示しており、Ｓ４キーが操
作されたときにレジスタＮ１、Ｎ２またはＮ３に記憶さ
れている歩数からそのときのピッチが算出され、そのピ
ッチ「１５２／分」と、前回のラップの平均ピッチとの
ピッチ差「＋２」とが表示される。
ーを操作した場合の表示例を示しており、Ｓ４キーが操
作されたときにレジスタＮ１、Ｎ２またはＮ３に記憶さ
れている歩数からそのときのピッチが算出され、そのピ
ッチ「１５２／分」と、前回のラップの平均ピッチとの
ピッチ差「＋２」とが表示される。
【００５０】なお、本発明のピッチ表示装置は、実施例
に述べた腕時計式の装置に限らず腰などに付ける装置で
あっても良し、ラップ時間、ピッチ、ピッチ差を表示す
る専用の装置であっても良い。
に述べた腕時計式の装置に限らず腰などに付ける装置で
あっても良し、ラップ時間、ピッチ、ピッチ差を表示す
る専用の装置であっても良い。
【００５１】
【発明の効果】第１の発明では、例えば、区間毎の平均
ピッチとともに１つ前の区間の平均ピッチとのピッチ差
が表示されるので、前の区間に比べてどの程度ピッチが
変化しているを知ることができる。第２の発明では、正
確なピッチを表示することができる。
ピッチとともに１つ前の区間の平均ピッチとのピッチ差
が表示されるので、前の区間に比べてどの程度ピッチが
変化しているを知ることができる。第２の発明では、正
確なピッチを表示することができる。
【図１】本発明の実施例の回路ブロック図である。
【図２】ＲＡＭの構成を示す図である。
【図３】実施例の全体の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】ストップウオッチ処理のフローチャートであ
る。
る。
【図５】ラップ処理のフローチャートである。
【図６】ピッチ差処理のフローチャートである。
【図７】ピッチ表示の一例を示す図である。
【図８】ラップレジスタに記憶されているデータの一例
を示す図である。
を示す図である。
【図９】同図(a) はラップ計測が終了したときの表示の
一例を示す図であり、同(b) はラップの計測中における
表示の一例を示す図である。
一例を示す図であり、同(b) はラップの計測中における
表示の一例を示す図である。
３ 制御部 ４ センサ ５ 歩数検出回路 ８ ＲＡＭ １０ 表示装置
Claims (3)
- 【請求項１】 歩数を検出する歩数検出手段と、 この歩数検出手段で検出される歩数からピッチを算出す
るピッチ算出手段と、 このピッチ算出手段で算出される前回のピッチと今回の
ピッチとのピッチ差を算出するピッチ差算出手段と、 前記ピッチとピッチ差とを記憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶されているピッチとピッチ差とを表
示する表示手段とを備えることを特徴とするピッチ表示
装置。 - 【請求項２】 前記ピッチ算出手段は、区間毎のラップ
時間及び平均ピッチを算出し、 前記ピッチ差算出手段は、前の区間の平均ピッチとのピ
ッチ差を算出し、 前記記憶手段は、区間毎のラップ時間と平均ピッチと前
の区間とのピッチ差とを記憶し、 前記表示手段は、各区間のラップ時間、平均ピッチ及び
ピッチ差を表示することを特徴とする請求項１記載のピ
ッチ表示装置。 - 【請求項３】 歩数を検出する歩数検出手段と、 １分間を少なくとも第１、第２及び第３の時間に分割し
たときの第１の時間に前記歩数検出手段で検出される歩
数を記憶する第１の歩数記憶手段と、 前記第１の時間の次の第２の時間に前記歩数検出手段で
検出される歩数を記憶する第２の歩数記憶手段と、 前記第２の時間の次の第３の時間に前記歩数検出手段で
検出される歩数を記憶する第３の歩数記憶手段と、 前記第１、第２及び第３の歩数記憶手段に記憶されてい
る歩数からピッチを算出するピッチ算出手段と、 このピッチ算出手段で算出されたピッチを表示する表示
手段とを備えることを特徴とするピッチ表示装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24480293A JP3334279B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | ピッチ表示装置 |
| US08/309,126 US5476427A (en) | 1993-09-30 | 1994-09-20 | Pace display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24480293A JP3334279B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | ピッチ表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07104077A true JPH07104077A (ja) | 1995-04-21 |
| JP3334279B2 JP3334279B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=17124163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24480293A Expired - Fee Related JP3334279B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | ピッチ表示装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5476427A (ja) |
| JP (1) | JP3334279B2 (ja) |
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| JP2014198206A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-23 | カシオ計算機株式会社 | トレーニング支援装置、トレーニング支援方法、プログラム |
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| US6175608B1 (en) | 1998-10-28 | 2001-01-16 | Knowmo Llc | Pedometer |
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| US7398151B1 (en) | 2004-02-25 | 2008-07-08 | Garmin Ltd. | Wearable electronic device |
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| US8309303B2 (en) | 2005-04-01 | 2012-11-13 | Qiagen Gmbh | Reverse transcription and amplification of RNA with simultaneous degradation of DNA |
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-
1993
- 1993-09-30 JP JP24480293A patent/JP3334279B2/ja not_active Expired - Fee Related
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1994
- 1994-09-20 US US08/309,126 patent/US5476427A/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
| JP3334279B2 (ja) | 2002-10-15 |
| US5476427A (en) | 1995-12-19 |
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